CN114687164B - 衣物处理设备的门组件及具有其的衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种衣物处理设备的门组件及具有其的衣物处理设备。本发明旨在解决现有衣物处理设备通风效果差的技术问题。本发明提供的衣物处理设备的门组件包括：驱动装置，驱动装置设置于衣物处理设备的前封门上，驱动装置包括沿开关门方向作直线运动的驱动轴；门铰链，门铰链的底座设置于驱动装置的驱动轴上；门体，门体可转动地套设至门铰链的转轴上，驱动装置能够通过驱动轴驱动门铰链和门体沿开关门的方向移动。本发明能够通过驱动装置在门体的铰接位置驱动门体沿开门的方向平移，从而使门体与前封门之间能够形成一圈完整的通风缝隙，以此提高衣物处理设备的散热效率和通风效率。

Description

衣物处理设备的门组件及具有其的衣物处理设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的门组件及具有其的衣物处理设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

现有的大部分衣物处理设备在洗涤或烘干结束以后不具备自动开门的功能，衣物在洗涤或者烘干后不能进行通风透气，导致衣物处理设备内容易产生异味和滋生细菌。

另外，少数的衣物处理设备在洗涤或烘干结束后在门锁处进行开门，然后在门锁处推动门体绕着门体铰链转动，从而使门体上位于门锁的一侧与前封门之间形成通风缝隙，衣物处理设备内通过门体一侧的通风缝隙进行散热和通风。

但是，在实际工作过程中，通过门体一侧的通风缝隙进行散热和通风，衣物处理设备与外界空气之间无法形成完整的气流循环通道，导致衣物处理设备会出现散热不均、散热效率低以及通风不均、通风效果差的现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种衣物处理设备的门组件，门组件包括：驱动装置，驱动装置设置于衣物处理设备的前封门上，驱动装置包括沿开关门方向作直线运动的驱动轴；门铰链，门铰链的底座设置于驱动装置的驱动轴上；门体，门体可转动地套设至门铰链的转轴上，驱动装置能够通过驱动轴驱动门铰链和门体沿开关门的方向平移。

本发明的门组件能够在衣物处理设备完成工作后，通过驱动装置驱动门体沿开门的方向平移，从而使门体与前封门之间形成通风缝隙，以此对衣物进行通风和降温，并减少衣物处理完成后产生的异味。进一步地，本发明能够通过驱动装置在门体的铰接位置驱动门体沿开门的方向平移，从而使门体与前封门之间能够形成一圈完整的通风缝隙，使衣物处理设备与外界空气之间形成完整的气流循环通道，提高衣物处理设备的散热效率和通风效率。

另外，根据本发明上述衣物处理设备的门组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，驱动装置包括电机和丝杠机构，电机通过丝杠机构与驱动轴连接，并通过丝杠机构驱动驱动轴沿开关门的方向作直线往复运动。

根据本发明的一个实施例，丝杠机构包括丝杠、丝母和导向板，丝杠连接至电机的枢转轴上，丝母套设至丝杠上，导向板安装至丝母上，驱动轴设置于导向板上。

根据本发明的一个实施例，驱动装置还包括套设于电机外的电机壳，电机壳内设置有控制单元、角度检测单元和电源，电机、控制单元、角度检测单元和电源均与衣物处理设备的控制器电连接。

根据本发明的一个实施例，门组件还包括设置于前封门上的支撑板，支撑板的一侧设置有能够与底座贴合的配合面，支撑板的另一侧设置有与驱动轴配合的轴套。

根据本发明的一个实施例，支撑板的另一侧还设置有支撑丝杠的支撑座，支撑座上设置有与丝杠配合的轴孔。

根据本发明的一个实施例，驱动装置包括电机和齿轮机构，电机设置于前封门上，电机通过齿轮机构与驱动轴连接，并通过齿轮机构驱动驱动轴作直线往复运动。

根据本发明的一个实施例，齿轮机构包括驱动齿轮和齿条，驱动齿轮设置于电机的枢转轴上，齿条可滑动地安装至前封门上，驱动轴联接至齿条上。

根据本发明的一个实施例，门组件还包括设置于门体上与门铰链相对的一侧的组合锁，组合锁包括设置于门体上的长锁舌和短锁舌，在驱动装置沿开门方向推动门体的情况下，短锁舌脱离前封门，长锁舌伸至前封门内并相对前封门向开门方向滑动。

本发明的第二方面提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括根据本发明的第一方面的衣物处理设备的门组件。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的衣物处理设备的门组件的结构示意图；

图2为图1所示门组件的局部A放大示意图；

图3为图1所示门组件的拆分结构示意图；

图4为图3所示门组件的局部B放大示意图；

图5为图1所示门组件中门体与前封门的装配结构示意图；

图6为图1所示门组件中门体的结构示意图；

图7为本发明另一个实施例的门组件的结构示意图；

图8为图7所示门组件的拆分结构示意图；

图9为图7所示门组件的局部C放大示意图；

图10为本发明实施例中的组合锁的结构示意图；

其中，附图标记如下：

100、门组件；

10、门体；

20、前封门；21、PTC锁体；22、自动弹射锁体；

30、门铰链；

40、驱动装置；401、驱动齿轮；402、齿条；403、导向块；404、齿轮轴；41、电机；411、联轴器；412、轴承；413、轴承座；42、驱动轴；431、丝杠；432、丝母；44、导向板；45、支撑板；46、轴套；47、支撑座；48、安装板；481、第一板体；482、第二板体；483、第三板体；

50、门锁；51、长锁舌。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明将门组件应用于衣物处理设备进行阐述只是一个优选实施例，并不是对本发明门组件应用范围的限制，例如，本发明的门组件还可以应用于其他家用电器如洗碗机等，这种调整属于本发明门组件的应用范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“底”、“前”、“端”、“上”、“侧”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图4所示，本发明的第一方面提供了一种衣物处理设备的门组件100，门组件100包括门体10、前封门20、门铰链30和驱动装置40，驱动装置40设置于衣物处理设备的前封门20上，驱动装置40包括沿开关门方向作直线运动的驱动轴42，门铰链30的底座设置于驱动装置40的驱动轴42上，门体10可转动地套设至门铰链30的转轴上，驱动装置40能够通过驱动轴42驱动门铰链30和门体10沿开关门的方向移动。

本发明的门组件100能够在衣物处理设备完成工作后，通过驱动装置40驱动门体10沿开门的方向平移，从而使门体10与前封门20之间形成通风缝隙，以此对衣物进行通风和降温，并减少衣物处理完成后产生的异味。进一步地，本发明能够通过驱动装置40在门体10的铰接位置驱动门体10沿开门的方向平移，从而使门体10与前封门20之间能够形成一圈完整的通风缝隙，使衣物处理设备与外界空气之间形成完整的气流循环通道，提高衣物处理设备的散热效率和通风效率。

需要说明的是，门体10的一侧通过门铰链30安装至前封门20上，门体10的另一侧通过门锁扣合在前封门20上，现有技术中的门体10都是在门锁处打开门体10，然后在外力的驱使下，门体10绕着门铰链30转动，以此达到打开门体10一侧的目的。本申请提供的门组件100则是在门铰链30处打开门体10，并推动门体10沿着开关门的方向平移，门体10在沿着开关门方向平移的同时，门锁也随之打开，从而实现门体10与前封门20之间形成一圈通风缝隙的效果，通过一圈通风缝隙对衣物处理设备进行散热和通风。

另外，上述实施例阐述了驱动装置40驱动门铰链30，也就是说，在门体10沿着开关门方向移动的过程中，门体10始终通过门铰链30连接在前封门20上，不会出现从前封门20上脱落的现象。

进一步地，驱动装置40包括液压驱动装置、气压驱动装置、蜡马达以及电机41与直线运动机构的组合机构，下面会对驱动装置40的具体实施方式进行详细阐述。进一步地，本申请的驱动装置40能够驱动门铰链30和门体10整体沿开关门的方向移动，且无论驱动装置40将门体10驱动至任何位置，门体10均能够通过门铰链30打开，另外，为了减少门体10在驱动装置40的驱动下门锁未打开，导致门体10在门锁的位置出现倾斜现象，本申请实施例提供的门锁为具有沿开关门方向的锁紧力，当驱动装置40对门体10施加沿开门方向的推力后，门锁能够轻易的打开，以此使门体10能够在驱动装置40的推力作用下实现整体平移的效果。

为了说明本申请的具体实施方式，下面通过两个具体的实施例阐述本申请的门组件100的具体结构和技术效果。

实施例一：继续参阅图1至图4，根据本申请的实施例，驱动装置40包括电机41和丝杠机构，电机41通过丝杠机构与驱动轴42连接，并通过丝杠机构驱动驱动轴42沿开关门的方向作直线往复运动。

在本实施例中，丝杠机构可以为滚珠丝杠机构，还可以为丝杠431与丝母432配合的简单结构，电机41通过丝杠机构将枢转运动转换为直线运动传递至驱动轴42，然后通过驱动轴42驱动门铰链30和门体10作开关门方向的直线往复运动，以此实现驱动门体10整体打开和关闭的效果，进一步地，驱动轴42上远离电机41的端部与门体10螺纹连接。

继续参阅图1至图4，根据本申请的实施例，丝杠机构包括丝杠431、丝母432和导向板44，其中，丝杠431的一端连接至电机41的枢转轴上，丝母432套设至丝杠431上，电机41的枢转轴转动时可带动丝杠431转动，丝母432随着丝杠431的转动沿丝杠431做直线往复运动，从而将电机41的枢转轴输出的旋转运动转化为丝母432的直线往复运动。导向板44与丝母432固定连接，导向板44随丝母432一并沿丝杠431做直线往复运动，驱动轴42设置于导向板44上。

在本实施例中，导向板44为驱动轴42提供了安装位置，从而使驱动轴42不用直接安装在丝母432上，并且，由于导向板44具有较大的安装面积，为了提高驱动装置40驱动门体10的稳定性，可以在导向板44上设置两个或者多个驱动轴42，从而使驱动装置40能够通过多个驱动轴42驱动门体10沿开关门的方向作直线往复运动。例如，根据本申请的实施例，驱动装置40可以包括两个驱动轴42，两个驱动轴42分别安装至导向板44的两端。

继续参阅图1至图4，根据本申请的实施例，门组件100还包括设置于前封门20上的支撑板45，支撑板45形成为L型支撑板，支撑板45的一侧面板与前封门20抵接并开设有可供驱动轴42穿设的通孔，通孔的数量与驱动轴42的数量相适配，为了保证驱动轴42的运动更顺畅且不会与支撑板45发生干涉磨损，通孔处还设置有轴套46以供驱动轴42穿设。同时，由于与驱动轴42连接的门体10存在一定的重量，轴套46还可以增强驱动轴42处的受力避免发生弯折。门铰链30包括设置在门体10上的第一铰链以及设置在前封门20上的第二铰链，在门体10与前封门20正常铰接的情况下，与门体10上的第一铰链连接的第二铰链的底座贴紧前封门20，在驱动装置40驱动门体10和门铰链30沿开门方向移动的过程中，门铰链30与前封门20分离，门体10和门铰链30沿着远离前封门20的方向移动，在门体10和门铰链30的移动过程中，支撑板45上的轴套46对驱动轴42起到导向作用。

需要说明的是，本申请的实施例为了方便对门组件100的具体结构和技术效果进行阐述，引入了第一铰链和第二铰链，其中，第一铰链和第二铰链可以为同一个铰链上彼此铰接的两个部件，如通过转轴连接在一起的两个铰链板，两个铰链板上均通过轴套、销套或者卡钩连接至转轴上，下面通过具体的实施例阐述本申请实施例的门组件的具体结构和技术效果。

进一步地，据本申请的实施例，支撑板45的另一侧还设置有支撑丝杠431的支撑座47，支撑座47上设置有与丝杠431配合的轴孔。在本实施例中，通过支撑座47支撑丝杠431的端部，可以减少丝杠431在丝母432和导向板44的反作用力下发生弯曲现象，从而使丝母432和导向板44在丝杠431上作直线往复运动。由于门体10的边沿为弧形结构，门铰链30设置为与门体10的边沿相适配的弧形结构，门铰链30上设置有与门体10的弧形边沿相适配的两个呈弧形分布的安装孔，支撑板45设置为与门铰链30的形状相适配的弧形板，支撑板45上设置有与呈弧形分布的两个轴套46，支撑板45上的两个轴套46与门铰链30上的两个安装孔一一对应。

继续参阅图1至图4，根据本申请的实施例，驱动装置40还包括联轴器411，电机41通过联轴器411与丝杠机构的丝杠431连接。进一步地，驱动装置40还包括轴承412，轴承412套设至丝杠431上并安装至前封门20的安装板48上，具体地，轴承412套设至丝杠431上并固定在第一板体481上，第一板体481插接在安装板48上，电机41固定安装至第二板体482上，第二板体482也插接在安装板48上，安装板48固定安装至衣物处理设备的侧板上，从而将驱动装置40稳固的连接在衣物处理设备上。在本实施例中，联轴器411用于连接电机41的枢转轴与丝杠机构的丝杠431，轴承用于对丝杠431进行支撑，减少丝杠431在工作过程中发生弯曲现象。

如图5、图6和图10所示，进一步地，根据本申请的实施例，门组件100还包括设置于门体10上与门铰链30相对的一侧的组合锁，组合锁包括设置于门体10上的长锁舌51和短锁舌(图中未示出)，在驱动装置40沿开门方向推动门体10的情况下，短锁舌脱离前封门，长锁舌51伸至前封门20内并相对前封门20向开门方向滑动。

在本实施例中，前封门20上设置有与长锁舌51配合的锁体，具体地，在本实施例中为PTC锁体21(PTC，Positive Temperature Coefficient)，以及与短锁舌配合的自动弹射锁体22，当门体10处于关闭状态时，长锁舌51沿开关门的方向插入至PTC锁体21内，短锁舌沿开关门的方向插入至自动弹射锁体22内，PTC锁体21对长锁舌51施加沿关门方向的锁紧力，自动弹射锁体22对短锁舌施加沿关门方向的锁紧力，当驱动装置40对门体10施加沿开门方向的推力后，短锁舌能够在门体10的带动下轻易地与自动弹射锁体22脱离，长锁舌51伸至前封门20内并相对前封门20向开门方向滑动，以此使门体10能够在驱动装置40的推力作用下实现整体平移的效果。同时，长锁舌51挂在PTC锁体21内并相对前封门20向开门方向滑动，不仅能够对门体10起到支撑导向的作用，还能够减少门体10完全打开后衣物掉落的现象，也就是说，门体10在驱动装置40的推力下整体平移，只是为了使门体的周边形成一圈透气孔，并不是为了达到完全打开门体10的目的，当需要取衣物时，还需要手动打开门体10。

进一步地，根据本申请的实施例，驱动装置40还包括套设于电机41外的电机壳，电机壳内设置有控制单元、角度检测单元和电源，电机41、控制单元、角度检测单元和电源均与衣物处理设备的控制器电连接，控制单元用于接收衣物处理设备的控制器发送的关于工作状态的信息，角度检测单元用于检测门体10的开关信息和开关角度信息，驱动装置40在衣物处理设备的控制器以及控制单元的控制下，驱动门体10沿开关门的方向作直线往复运动。具体地，当衣物处理设备完成工作后，以衣物处理设备为烘干机为例，当烘干机执行完成烘干程序后，烘干机的控制器记录烘干程序的结束时刻，并获取角度检测单元检测到的门体10开关信息，当烘干机执行完成烘干程序后的预设时间(如1min)内，门体10仍未打开，此时，控制器将自动开门的指令发送至驱动装置40的控制单元，控制单元控制驱动装置40的电机41与电源连通，驱动装置40驱动门铰链30沿开门的方向平移，门铰链30沿开门的方向平移的过程中带动门体10沿开门的方向平移，门体10在沿开门方向平移的过程中带动门体10上的短锁舌与前封门20上的自动弹射锁体22分离，长锁舌51挂在PTC锁体21内并相对前封门20向开门方向滑动，从而使门体10与前封门20之间形成一圈通风缝隙，烘干机通过门体10与前封门20之间的一圈通风缝隙进行通风和散热。

实施例二：如图7至图9所示，根据本申请的实施例，在驱动装置40为电机41与直线运动机构的组合机构时，直线运动机构包括驱动齿轮401和齿条402的组合结构，具体地，驱动齿轮401安装至电机41的枢转轴上，齿条402安装至前封门20上可滑动的导向块403上，驱动轴42安装至导向块403上，电机41通过驱动齿轮401和齿条402驱动导向块403、驱动轴42和门体10作沿开关门方向的直线往复运动，以此实现驱动门体10整体打开和关闭的效果。

在本申请的一些实施例中，继续参阅图7至图9，齿轮机构包括齿轮轴404、驱动齿轮401、齿条402和可沿开关门方向作直线往复运动的导向板44。其中，齿条402的一端与导向板44固定连接，齿条402的另一端与驱动齿轮401啮合，驱动齿轮401套装在齿轮轴404上，齿轮轴404与电机41的枢转轴通过联轴器411连接。由此，电机41的枢转轴驱动齿轮轴404周向转动带动驱动齿轮401转动，齿条402在驱动齿轮401的作用下做直线往复运动，驱动轴42设置于导向板44上，导向板44为长条板，长条板的一侧设置有安装齿条402的安装槽，长条板的另一侧设置有与安装槽相对的凸起，长条板的两端设置有与两个驱动轴42配合的安装孔。

进一步地，门组件100还包括设置于前封门20上的支撑板45，支撑板45形成为L型支撑板，支撑板45的一侧面板与前封门20抵接并开设有可供驱动轴42穿设的通孔，通孔的数量与驱动轴42的数量相适配，为了保证驱动轴42的运动更顺畅且不会与支撑板45发生干涉磨损，通孔处还设置有轴套46以供驱动轴42穿设。同时，由于与驱动轴42连接的门体10存在一定的重量，轴套46还可以增强驱动轴42处的受力避免发生弯折。

门铰链30包括设置在门体10上的第一铰链以及设置在前封门20上的第二铰链，在门体10与前封门20正常铰接的情况下，与门体10上的第一铰链连接的第二铰链的底座贴紧前封门20，在驱动装置40驱动门体10和门铰链30沿开门方向移动的过程中，门铰链30与前封门20分离，门体10和门铰链30沿着远离前封门20的方向移动，在门体10和门铰链30的移动过程中，支撑板45上的轴套46对驱动轴42起到导向作用。

进一步地，据本申请的实施例，由于门体10的边沿为弧形结构，门铰链30设置为与门体10的边沿相适配的弧形结构，门铰链30上设置有与门体10的弧形边沿相适配的两个呈弧形分布的安装孔，支撑板45设置为与门铰链30的形状相适配的弧形板，支撑板45上设置有与呈弧形分布的两个轴套46，支撑板45上的两个轴套46与门铰链30上的两个安装孔一一对应。

继续参阅图7至图9，根据本申请的实施例，门组件100还包括第三板体483，第三板体483同样形成L型，第三板体483的一侧面板开设有供电机41的枢转轴穿设的通孔，第三板体483的另一侧面与衣物处理装置的侧板固定连接，从而通过第三板体483将驱动装置40稳固的连接在衣物处理装置上。

继续参阅图7至图9，根据本申请的实施例，电机41通过联轴器411与齿轮机构的齿轮轴404连接。进一步地，驱动装置40还包括轴承412，轴承412套设至齿轮轴404上并安装至轴承座413上，具体地，轴承座413固定安装至衣物处理设备的侧板上，从而将驱动装置40稳固的连接在衣物处理设备上。在本实施例中，联轴器411用于连接电机41的枢转轴与齿轮机构的齿轮轴404，轴承412用于对齿轮轴404进行支撑，减少齿轮轴404在工作过程中发生弯曲现象。

本发明的第二方面提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括根据本发明的第一方面的衣物处理设备的门组件100。

在本实施例中，衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或干洗一体机，以衣物处理设备为洗衣机为例，在洗衣机完成洗衣工作并将衣物甩干后，如果在预设时间内用户未将衣物从洗衣机内取出，洗衣机的控制器控制驱动装置40通电，驱动装置40驱动门体10沿着开门的方向整体平移，门体10与洗衣机的前封门20之间形成一圈通风缝隙，洗衣机通过门体10周边的一圈通风缝隙进行散热和通风，以此减少洗衣机内产生的异味。

需要说明的是，衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或干洗一体机中的一种，衣物处理设备具有本发明的第一方面的衣物处理设备的门组件的一切技术效果，在此不再进行赘述。

另外，上述实施例只是对衣物处理设备上与本发明的创新点有关的结构进行了详细阐述，至于衣物处理设备上与本发明的创新点无关的结构在此不进行详细阐述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述门组件包括：

驱动装置，所述驱动装置设置于所述衣物处理设备的前封门上，所述驱动装置包括沿开关门方向作直线运动的驱动轴；

门铰链，所述门铰链的底座设置于所述驱动装置的所述驱动轴上；

门体，所述门体可转动地套设至所述门铰链的转轴上，所述驱动装置能够通过所述驱动轴驱动所述门铰链和所述门体沿开关门的方向平移。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杠机构，所述电机通过所述丝杠机构与所述驱动轴连接，并通过所述丝杠机构驱动所述驱动轴沿开关门的方向作直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述丝杠机构包括丝杠、丝母和导向板，所述丝杠连接至所述电机的枢转轴上，所述丝母套设至所述丝杠上，所述导向板安装至所述丝母上，所述驱动轴设置于所述导向板上。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述驱动装置还包括套设于所述电机外的电机壳，所述电机壳内设置有控制单元、角度检测单元和电源，所述电机、所述控制单元、所述角度检测单元和所述电源均与所述衣物处理设备的控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述门组件还包括设置于所述前封门上的支撑板，所述支撑板的一侧设置有能够与所述底座贴合的配合面，所述支撑板的另一侧设置有与所述驱动轴配合的轴套。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述支撑板的另一侧还设置有支撑所述丝杠的支撑座，所述支撑座上设置有与所述丝杠配合的轴孔。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述驱动装置包括电机和齿轮机构，所述电机设置于所述前封门上，所述电机通过所述齿轮机构与所述驱动轴连接，并通过所述齿轮机构驱动所述驱动轴作直线往复运动。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述齿轮机构包括驱动齿轮和齿条，所述驱动齿轮设置于所述电机的枢转轴上，所述齿条可滑动地安装至所述前封门上，所述驱动轴联接至所述齿条上。

9.根据权利要求1所述的衣物处理设备的门组件，其特征在于，所述门组件还包括设置于所述门体上与所述门铰链相对的一侧的组合锁，所述组合锁包括设置于所述门体上的长锁舌和短锁舌，在所述驱动装置沿开门方向推动所述门体的情况下，所述短锁舌脱离所述前封门，所述长锁舌伸至所述前封门内并相对所述前封门向开门方向滑动。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括根据权利要求1至9中任一项所述的衣物处理设备的门组件。