CN110131267B - 一种手机屏幕排线的全自动绑定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，涉及绑定装置技术领域，其技术方案要点是：包括机架以及依次设置于机架上的手机屏幕上料部件、ACF贴覆部件、FPC进料部件、预压部件、本压部件与出料部件，所述本压部件设置有多个，所述本压部件下方设置有移料部件，所述移料部件与预压部件之间设置有移料机械手，所述移料部件与出料部件之间设置有出料机械手，且所述移料机械手、出料机械手、多个移料部件以及多个本压部件均连接于控制系统上。本发明能够平衡本压过程的时间差，持续性进行预压与本压工作的切换，提高生产速度，具有提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及绑定装置技术领域，更具体地说，它涉及一种手机屏幕排线的全自动绑定装置。
背景技术
手机排线，就是手机主板连接手机显示屏的连接线，摄像头、按键板和主板的连接线也是排线。排线的过程中通常采用FOG生产工艺进行ACF贴覆与FPC对位本压，现有技术中通常采用自动绑定机进行生产。
如授权公告号为CN202841933U，公告日为2013.03.27的中国专利公开了一种软性电路板与玻璃线路连接的自动绑定机，包含自动绑定机本体、ACF 部件、预压部件、本压部件、FPC上料机、内部机械手和下机架；ACF 部件设置在自动绑定机本体的左侧，预压部件设置ACF 部件的右侧，本压部件设置在预压部件的右侧，FPC 上料机设置在自动绑定机本体的顶部的中部，内部机械手设置在自动绑定机本体的顶部的前端，下机架设置在自动绑定机本体的下部。
通过将手机屏幕放置于自动绑定机本体内，由ACF部件进行ACF贴覆，之后由FPC上料机送入FPC，本利用预压部件进行预压，随后送入本压部件内本压后即完成手机屏幕排线的绑定。但是本压部件在本压的过程中需要一定的时间，而ACF贴覆、FPC上料以及预压的过程花费时间相对较少，本压部件本压时，预压部件预压好的手机屏幕需要等待，当本压部件本压完成后才能将预压好的手机屏幕移入本压部件内进行下一个产品的本压工作，导致生产速度较慢，影响生产效率。
发明内容
针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，能够持续性进行预压与本压的工作进行，提高生产速度，具有提高生产效率的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，包括机架以及依次设置于机架上的手机屏幕上料部件、ACF贴覆部件、FPC进料部件、预压部件、本压部件与出料部件，所述预压部件设置于FPC进料部件处，所述本压部件设置有多个，多个所述本压部件下方一侧位置上分别一一对应设置有用于将手机屏幕移入/移出本压部件的移料部件，所述移料部件与预压部件之间设置有移料机械手，所述移料部件与出料部件之间设置有出料机械手，且所述移料机械手、出料机械手、多个移料部件以及多个本压部件均连接于控制系统上，所述控制系统根据多个移料部件的工作情况，控制所述移料机械手将预压部件上的手机屏幕移动至处于空闲时的移料部件处，由所述移料部件带动手机屏幕移入本压部件处，所述本压部件工作后，所述移料部件移出本压部件外，且所述控制系统控制出料机械手将加工完成后的手机屏幕从对应的移料部件上取出并转移至出料部件处。
如此设置，通过FPC进料部件给手机屏幕排线后，利用预压部件进行预压，随后控制系统控制移料机械手将手机屏幕从预压部件处转移至移料部件上，接着移料部件带着手机屏幕移入本压部件内进行本压，本压后移料部件带着手机屏幕移出，控制系统控制出料机械手将本压好的手机屏幕从移料部件上转移至出料部件处送出，全自动进行手机屏幕排线的绑定，流程紧凑，提高生产效率；通过多个移料部件与多个本压部件一一对应，使得控制系统根据本压部件与移料部件的工作情况，控制移料机械手将手机屏幕转移至处于空闲状态下的移料部件处，从而由移料部件转移至对应空闲处的本压部件进行本压，对于本压好的手机屏幕则直接由出料机械手移出，使得多个本压部件形成交错式的工作状态，平衡本压过程产生的时间差，能够持续性进行预压与本压的工作进行，提高生产速度，具有提高生产效率的优点。
进一步设置：所述移料部件包括底座、滑动设置于底座上的承料台以及设置于承料台底部并用于控制承料台移入/移出本压部件的丝杆驱动组件，所述承料台上设置有用于感应手机屏幕的第一传感器，所述第一传感器与控制系统连接，所述第一传感器感应到手机屏幕放入承料台后反馈信号，由所述控制系统控制丝杆驱动组件启动并带动承料台移入本压部件内。
如此设置，通过丝杆驱动组件控制承料台在底座上滑动，使得承料台能够移入/移出本压部件，便于带动手机屏幕进行本压状态的进行；通过设置的第一传感器，若没有感应到承料台上有手机屏幕，控制系统则控制移料机械手将手机屏幕转移至该承料台上，且第一传感器在移料机械手将预压好的手机屏幕放入承料台上后感应到手机屏幕并发出信号，以便于通过控制系统自动化控制丝杆驱动组件启动，便于自动化进行手机屏幕预压与本压状态的转移，且转移更为准确稳定，从而持续性进行预压与本压的工作进行，提高生产效率。
进一步设置：所述底座远离本压部件的一侧设置有用于感应承料台位置的第二传感器，所述第二传感器与控制系统连接，所述第二传感器感应到承料台从本压部件向外移出时反馈信号，所述控制系统控制出料机械手启动并移出对应承料台上的手机屏幕。
如此设置，第二传感器能够反馈出承料台的移动情况，若承料台向靠近本压部件移动，则第二传感器反馈信号至控制系统上，控制系统判断出该承料台处于进行本压工作的状态中，从而避免移料机械手向该承料台移料，以提高工作的稳定性；若第二传感器感应到承料台向远离本压部件并靠近第二传感器方向移动，则反馈信号至控制系统上，此时说明承料台上的手机屏幕经过本压了，由控制系统控制出料机械手转移至该承料台并取出手机屏幕，将手机屏幕放入出料部件送出，从而分析承料台的状态，以便于控制预压与本压工作的稳定进行，提高生产效率。
进一步设置：所述本压部件上设置有用于感应手机屏幕的第三传感器，所述第三传感器与控制系统连接，所述第三传感器感应到手机屏幕位于本压部件下方时反馈信号，所述控制系统根据第三传感器的信号控制本压部件启动。
如此设置，通过第三传感器感应手机屏幕移入本压部件内，使得控制系统根据第三传感器的信号控制本压部件启闭，以便于自动化控制本压部件的工作状态，提高工作效率。
进一步设置：所述承料台上设置有用于放置手机屏幕的安置槽，且多个所述承料台的安置槽开设于同一位置处。
如此设置，通过设置的安置槽，以便于稳定放置手机屏幕，并提高本压时位置的准确性，且各个承料台的安置槽位置一致，以便于移料机械手与出料机械手的转移，提高转移的稳定性。
进一步设置：所述预压部件与FPC进料部件之间设置有用于调整手机屏幕与FPC对位的CCD视觉对位系统。
如此设置，通过CCD视觉对位系统能够调整手机屏幕与FPC的对位情况，以便于准确进行手机屏幕排线，从而进入预压部件进行预压绑定，提高生产精度。
进一步设置：所述手机屏幕上料机构包括设置于机架上的上料输送带、设置于上料输送带并用于带动上料输送带输送的第一步进电机以及设置于机架上的上料机械手，所述上料机械手用于将上料输送带上的手机屏幕转移至ACF贴覆部件处。
如此设置，通过第一步进电机控制上料输送带进行输送，使得手机屏幕向靠近ACF贴覆部件处转移，从而通过上料机械手将手机屏幕从上料输送带上转移至ACF贴覆部件，实现手机屏幕的上料，方便快捷。
进一步设置：所述出料部件包括设置于机架靠近本压部件一侧上的支架、设置于支架上的出料输送带以及设置于出料输送带上的第二步进电机，所述出料输送带上方设置有用于检测手机屏幕上是否具有FPC的检测器，所述检测器固定安装于支架上并对位于手机屏幕装有FPC的位置处，且所述检测器与所述控制系统连接，所述检测器检测到手机屏幕上未有FPC时，所述控制系统控制第二步进电机关闭。
如此设置，通过出料机械手将手机屏幕放入出料输送带上后，第二步进电机带动出料输送带进行输送，转移到检测器的位置处时，检测器检测手机屏幕上是否装有FPC，如若未装有FPC则反馈至控制系统上，由控制系统控制第二步进电机关闭，从而取出该不良手机屏幕，再重新启动第二步进电机进行输送，以便于辨别不良品；如若手机屏幕上装有FPC，第二步进电机则进行控制出料输送带输送，从而便于便于良品与不良品，提高整料时的便捷性，提高工作效率。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：
1、通过多个移料部件与本压部件的结合，由移料机械手将手机屏幕转移至处于空闲状态下的移料部件处，从而由移料部件转移至对应空闲处的本压部件进行本压，对于本压好的手机屏幕则直接由出料机械手移出，使得多个本压部件形成交错式的工作状态，平衡本压过程产生的时间差，能够持续性进行预压与本压的工作进行，提高生产速度，具有提高生产效率的优点；
2、通过第一传感器、第二传感器以及第三传感器的配合，便于自动化进行根据情况选择空闲的移料部件以及本压部件进行本压工作，提高预压与本压工作切换的稳定性，并且生产速度更快，具有提高生产效率的效果；
3、通过设置的检测器，便于检测手机屏幕是否装有FPC，以便于辨别良品与不良品，从而提高整料时的便捷性，提高工作效率。
附图说明
图1是手机屏幕排线的全自动绑定装置的结构示意图；
图2是图1隐藏保护壳后的结构示意图；
图3是本压部件以及出料部件处的结构示意图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是控制系统与各个传感器以及装置的连接关系示意图。
图中：1、机架；2、手机屏幕上料部件；21、上料输送带；22、第一步进电机；23、上料机械手；3、ACF贴覆部件；4、FPC进料部件；5、预压部件；6、本压部件；61、第三传感器；7、出料部件；71、支架；72、出料输送带；73、第二步进电机；74、检测器；8、控制系统；9、移料部件；91、底座；911、第二传感器；92、承料台；921、第一传感器；922、安置槽；93、丝杆驱动组件；10、移料机械手；11、出料机械手；12、CCD视觉对位系统；13、保护壳；131、入料口；132、出料口；14、观察窗；141、透明观察玻璃；15、气弹簧。
具体实施方式
参照图1至图5对手机屏幕排线的全自动绑定装置做进一步说明。
一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，如图1所示，包括机架1以及依次设置于机架1上的手机屏幕上料部件2、ACF贴覆部件3、FPC进料部件4、预压部件5、本压部件6与出料部件7，各个装置均通过控制系统8进行自动化控制。
如图1和图2所示，具体的，手机屏幕上料机构包括设置于机架1上的上料输送带21、设置于上料输送带21并用于带动上料输送带21输送的第一步进电机22以及设置于机架1上的上料机械手23，第一步进电机22以及上料机械手23均与控制系统8连接并由控制系统8控制其启闭，上料机械手23用于将上料输送带21上的手机屏幕转移至ACF贴覆部件3处。
如图1所示，具体的，出料部件7包括设置于机架1靠近本压部件6一侧上的支架71、设置于支架71上的出料输送带72以及设置于出料输送带72上的第二步进电机73，其中，出料输送带72上方设置有用于检测手机屏幕上是否具有FPC的检测器74，检测器74采用光电传感器进行检测。检测器74固定安装于支架71上并对位于手机屏幕装有FPC的位置处，结合图5所示，检测器74与所述控制系统8连接，当检测器74检测到手机屏幕上未有FPC时，控制系统8控制第二步进电机73关闭，以便于取出不良品。
如图1和图2所示，预压部件5设置于FPC进料部件4处，手机屏幕经过ACF贴覆部件3后转移至预压部件5上，随后利用FPC进料部件4将FPC对位安装于手机屏幕上。在预压部件5与FPC进料部件4之间设置有用于调整手机屏幕与FPC对位的CCD视觉对位系统12，利用FPC进料部件4送入FPC并对位FPC后，由CCD视觉对位系统12对FPC以及手机屏幕进一步进行对位，以便于准确进行FPC与手机屏幕的对位安装。
如图2和图3所示，其中本压部件6设置有多个，多个本压部件6自手机屏幕上料部件2向出料部件7靠近的输送方向进行并排设置，且多个本压部件6下方一侧位置上分别一一对应设置有用于将手机屏幕移入/移出本压部件6的移料部件9，手机屏幕放入移料部件9上后，由移料部件9移入本压部件6内进行本压工作，本压后再由移料部件9移出本压部件6外，便于通过多个本压部件6的工作时间差，不间断的进行预压与本压工作的转换，提高工作效率。
如图3所示，具体的，移料部件9包括底座91、滑动设置于底座91上的承料台92以及设置于承料台92底部并用于控制承料台92移入/移出本压部件6的丝杆驱动组件93，其中，底座91上设置有滑轨，承料台92底部的两侧滑动于滑轨上；丝杆驱动组件93包括固定于承料台92底部中心处的固定块、与固定块螺纹连接的丝杆以及用于带动丝杆转动的电机，丝杆的两端分别转动于底座91的两端，电机安装于底座91上并通过皮带轮带动丝杆转动，以便于控制承料台92进行移动。进一步的，电机采用正反转电机，能够控制丝杆正转或反转，从而控制承料台92进行移入/移出本压部件6，方便快捷。结合图4所示，为了便于稳定放置手机屏幕，在承料台92上设置有用于放置手机屏幕的安置槽922，且多个承料台92的安置槽922开设于同一位置处，便于提高放置手机屏幕的准确性与稳定性，以便于本压工作的准确进行，提高生产精度。
如图2所示，其中，在移料部件9与预压部件5之间设置有移料机械手10，移料部件9与出料部件7之间设置有出料机械手11，移料机械手10以及出料机械手11沿收集屏幕上料装置向出料部件7靠近的输送方向进行移动，从而能够在并排排布的移料部件9之间进行转移，且移料机械手10将手机屏幕由预压部件5移入移料部件9时，出料机械手11暂不工作，使得移料机械手10与出料机械手11交替进行，避免二者相撞。进一步的，结合图5所示，移料机械手10、出料机械手11、多个移料部件9以及多个本压部件6均连接于控制系统8上，由控制系统8根据多个移料部件9的工作情况，控制移料机械手10将预压部件5上的手机屏幕移动至处于空闲时的移料部件9处，随后由移料部件9带动手机屏幕移入本压部件6处进行本压工作，在本压部件6工作完成后，移料部件9移出本压部件6外，且控制系统8控制出料机械手11将加工完成后的手机屏幕从对应的移料部件9上取出并转移至出料部件7处，利用本压工作过程的时间差，使得本压与预压工作的切换持续进行，提高生产效率。
如图3和图4所示，为了便于自动化由控制系统8进行控制，在承料台92上设置有用于感应手机屏幕的第一传感器921，第一传感器921设置为光电传感器，结合图5所示，且第一传感器921与控制系统8连接，当第一传感器921感应到收集屏幕放入承料台92后反馈信号，由控制系统8控制丝杆驱动组件93启动并带动承料台92移入本压部件6内；底座91远离本压部件6的一侧设置有用于感应承料台92位置的第二传感器911，第二传感器911与控制系统8连接，其中第二传感器911设为红外传感器，通过感应承料台92逐渐远离或靠近红外传感器的距离差异，判断承料台92处于移入或移出本压部件6，当第二传感器911感应到承料台92从本压部件6向外移出时反馈信号，控制系统8控制出料机械手11启动并移出对应承料台92上的手机屏幕。通过第一传感器921与第二传感器911的配合，能够判断承料台92处于空闲状态还是本压完成待出料的状态，以便于控制系统8相应的控制移料机械手10与出料机械手11进行操作，提高自动化控制的稳定性，提高工作效率。
如图3和图4所示，进一步的，本压部件6上设置有用于感应手机屏幕的第三传感器61，结合图5所示，第三传感器61与控制系统8连接，在第三传感器61感应到手机屏幕位于本压部件6下方时反馈信号，控制系统8根据第三传感器61的信号控制本压部件6启动，从而自动化控制本压部件6进行本压工作，提高工作效率。在控制系统8中设定有定时程序，能够给本压部件6的本压工作持续时间长短进行定时，结合图2所示，在本压时间到时后，控制系统8即解除本压部件6的本压工作，并控制移料部件9退出本压部件6外，便于出料机械手11进行出料转移。
如图1所示，整个绑定装置外设置有保护壳13，手机屏幕上料部件2与出料部件7分布位于保护壳13的两端，保护壳13的两端分别开设有入料口131与出料口132，便于手机屏幕的送入与送出。在保护壳13的侧壁上设置有观察窗14，观察窗14的顶部铰接于保护壳13的顶部，且在观察窗14的两侧均设置有气弹簧15，气弹簧15的一端铰接于保护壳13顶部侧壁内，另一端铰接于观察窗14的两侧中部位置，通过控制气弹簧15的伸缩，即可控制观察窗14的打开或关闭。进一步的，观察窗14上设置有透明观察玻璃141，以便于在关闭观察窗14时，透过透明观察玻璃141观察保护壳13内部的工作状态，以便于作业人员根据情况做出应急措施。
工作原理：通过手机屏幕上料部件2将手机屏幕放入ACF贴覆部件3上进行ACF贴覆，贴覆后转移至预压部件5上。之后由FPC进料部件4将FPC送至手机屏幕上，并通过CCD视觉对位系统12对FPC与手机屏幕进行对位后安装，安装后由预压部件5进行预压工作。接着，控制系统8控制移料机械手10将预压好的手机屏幕转移至空闲状态下的承料台92上，随后第一传感器921感应到手机屏幕放入安置槽922内后，反馈信号至控制系统8，控制系统8则控制承料台92向本压部件6内移入，此时第二传感器911感应到承料台92处于工作状态，反馈至控制系统8处，避免下一预压好的手机屏幕移至该处的承料台92。承料台92移入本压部件6处后，第三传感器61感应到手机屏幕就位，控制系统8则控制本压部件6进行本压工作，本压工作完成后，控制系统8控制承料台92退出本压部件6外，此时第二传感器911感应到承料台92移出本压部件6外，反馈信号给控制系统8，由控制系统8控制出料机械手11将手机屏幕从该处承料台92移至出料部件7上送出，移出后该承料台92处于空闲状态，从而便于下一手机屏幕的放入。通过多个移料部件9与本压部件6的配合，能够利用本压部件6本压工作的时间差，保证预压部件5预压后即可送入空闲的本压部件6内进行本压工作，持续性的进行预压与本压的转换，从而提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：包括机架（1）以及依次设置于机架（1）上的手机屏幕上料部件（2）、ACF贴覆部件（3）、FPC进料部件（4）、预压部件（5）、本压部件（6）与出料部件（7），所述预压部件（5）设置于FPC进料部件（4）处，所述本压部件（6）设置有多个，多个所述本压部件（6）下方一侧位置上分别一一对应设置有用于将手机屏幕移入/移出本压部件（6）的移料部件（9），所述移料部件（9）与预压部件（5）之间设置有移料机械手（10），所述移料部件（9）与出料部件（7）之间设置有出料机械手（11），且所述移料机械手（10）、出料机械手（11）、多个移料部件（9）以及多个本压部件（6）均连接于控制系统（8）上，所述控制系统（8）根据多个移料部件（9）的工作情况，控制所述移料机械手（10）将预压部件（5）上的手机屏幕移动至处于空闲时的移料部件（9）处，由所述移料部件（9）带动手机屏幕移入本压部件（6）处，所述本压部件（6）工作后，所述移料部件（9）移出本压部件（6）外，且所述控制系统（8）控制出料机械手（11）将加工完成后的手机屏幕从对应的移料部件（9）上取出并转移至出料部件（7）处；所述移料部件（9）包括底座（91）、滑动设置于底座（91）上的承料台（92）以及设置于承料台（92）底部并用于控制承料台（92）移入/移出本压部件（6）的丝杆驱动组件（93），所述承料台（92）上设置有用于感应手机屏幕的第一传感器（921），所述第一传感器（921）与控制系统（8）连接，所述第一传感器（921）感应到手机屏幕放入承料台（92）后反馈信号，由所述控制系统（8）控制丝杆驱动组件（93）启动并带动承料台（92）移入本压部件（6）内。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：所述底座（91）远离本压部件（6）的一侧设置有用于感应承料台（92）位置的第二传感器（911），所述第二传感器（911）与控制系统（8）连接，所述第二传感器（911）感应到承料台（92）从本压部件（6）向外移出时反馈信号，所述控制系统（8）控制出料机械手（11）启动并移出对应承料台（92）上的手机屏幕。
3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：所述本压部件（6）上设置有用于感应手机屏幕的第三传感器（61），所述第三传感器（61）与控制系统（8）连接，所述第三传感器（61）感应到手机屏幕位于本压部件（6）下方时反馈信号，所述控制系统（8）根据第三传感器（61）的信号控制本压部件（6）启动。
4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：所述承料台（92）上设置有用于放置手机屏幕的安置槽（922），且多个所述承料台（92）的安置槽（922）开设于同一位置处。
5.根据权利要求1所述的一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：所述预压部件（5）与FPC进料部件（4）之间设置有用于调整手机屏幕与FPC对位的CCD视觉对位系统（12）。
6.根据权利要求1所述的一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：所述手机屏幕上料部件（2）包括设置于机架（1）上的上料输送带（21）、设置于上料输送带（21）并用于带动上料输送带（21）输送的第一步进电机（22）以及设置于机架（1）上的上料机械手（23），所述上料机械手（23）用于将上料输送带（21）上的手机屏幕转移至ACF贴覆部件（3）处。
7.根据权利要求1所述的一种手机屏幕排线的全自动绑定装置，其特征在于：所述出料部件（7）包括设置于机架（1）靠近本压部件（6）一侧上的支架（71）、设置于支架（71）上的出料输送带（72）以及设置于出料输送带（72）上的第二步进电机（73），所述出料输送带（72）上方设置有用于检测手机屏幕上是否具有FPC的检测器（74），所述检测器（74）固定安装于支架（71）上并对位于手机屏幕装有FPC的位置处，且所述检测器（74）与所述控制系统（8）连接，所述检测器（74）检测到手机屏幕上未有FPC时，所述控制系统（8）控制第二步进电机（73）关闭。
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