CN216097342U - 摄镜片压合和跌落测试机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摄镜片压合和跌落测试机构，该摄镜片压合和跌落测试机构包括机架、控制机构以及设置在所述机架上的载物台、压合装置、移件组件和跌落测试装置；所述压合装置、所述移件组件和所述跌落测试装置分别与所述控制机构电连接；所述载物台用于承载具有摄镜片的电子设备；所述跌落测试装置包括设置在所述机架上的跌落平台，所述跌落平台用于供所述电子设备进行跌落测试；所述移件组件与所述载物台连接，该装置能够通过移件组件将压合装置和跌落测试装置相结合，将由压合装置压合完成的电子设备自动输送到跌落测试的位置并且进行跌落测试，不仅将人工的工作替换成了机器操作，提高了工作效率的同时也保证了每一次测试的数据的可靠性。

Description

摄镜片压合和跌落测试机构

技术领域

本公开涉及电子设备装配技术领域，尤其涉及一种摄镜片压合和跌落测试机构。

背景技术

现如今拍照已经成为电子设备的重要功能之一，也是人们选择电子设备时考虑的重要因素之一。电子设备的摄像头一般安装在电子设备后盖部分或电子设备屏上，而在电子设备摄像头的最外层上通常设有摄像头镜片，摄像头镜片的作用都是保护电子设备内的摄像头，防止进水、进灰等影响摄像头拍摄的效果甚至是损坏摄像头。

目前，在电子设备组装的过程中，通常是人工利用一些简单的工具将摄像头镜片压合在电子设备摄像头上，在将镜片压合之后，通常也是人工利用手动控制从一定高度将电子设备释放，对电子设备进行跌落测试。

智能电子设备在组装时，在摄镜片压合和跌落工站均需要安排一个工作人员进行操作，工站投入的人力成本很高，影响工作效率的同时也提高了工作成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种摄镜片压合和跌落测试机构。

本公开提供了一种摄镜片压合和跌落测试机构，包括机架、控制机构以及设置在所述机架上的载物台、压合装置、移件组件和跌落测试装置；

所述压合装置、所述移件组件和所述跌落测试装置分别与所述控制机构电连接；

所述载物台用于承载具有摄镜片的电子设备；所述跌落测试装置包括设置在所述机架上的跌落平台，所述跌落平台用于供所述电子设备进行跌落测试；所述移件组件与所述载物台连接，所述移件组件用于驱动所述载物台朝向所述压合装置的正下方移动，以使所述压合装置对所述摄镜片进行压合，且在所述摄镜片被压合后，驱动所述载物台移动至所述跌落平台的上方，以使所述电子设备进行跌落测试。

可选的，所述跌落测试装置还包括抓取机构，所述抓取机构与所述控制机构电连接；

所述抓取机构位于所述跌落平台的上方；所述控制机构用于在所述载物台移动至所述跌落平台的上方时，控制所述抓取机构抓取所述载物台上的所述电子设备，以使所述电子设备跌落至所述跌落平台上进行所述跌落测试。

可选的，所述抓取机构包括第一驱动结构和吸盘，所述第一驱动结构与所述控制机构电连接，所述第一驱动结构用于驱动所述吸盘朝向所述电子设备移动，以使所述吸盘将所述电子设备从所述载物台上吸离。

可选的，所述第一驱动结构包括电缸，所述电缸的活塞杆上连接有吸盘架，所述吸盘设置在所述吸盘架上，所述电缸用于驱动所述吸盘架朝向所述载物台移动，以使所述吸盘将所述载物台上的所述电子设备吸离。

可选的，所述跌落测试装置还包括升降机构，所述升降机构包括第一导向杆、第一丝杠和升降电机；

所述第一导向杆和所述第一丝杠沿竖直方向设置在所述机架上，所述升降电机与所述第一丝杠传动连接，所述升降电机与所述控制机构电连接，所述第一丝杠和所述跌落平台螺纹连接，所述第一导向杆和所述跌落平台滑动插接。

可选的，所述机架的内部设置有保护筒，所述跌落平台位于所述保护筒围成的空间内，所述保护筒的顶部设有供所述电子设备跌落的开口。

可选的，所述跌落测试装置还包括出料组件；

所述出料组件包括设置在所述跌落平台表面上的皮带和驱动所述皮带传动的出料电机，所述出料电机用于在所述电子设备跌落到所述皮带上后，驱动所述皮带传动，以使所述皮带将所述电子设备输送至预设位置。

可选的，所述移件组件包括水平设置的移动台和驱动所述移动台水平运动的第三驱动结构，所述载物台固定安装在所述移动台上，所述第三驱动结构包括与所述移动台螺纹连接的第三丝杠和与所述第三丝杠传动连接的移件电机，所述移件电机与所述控制机构电连接，所述第三丝杠沿所述载物台朝向所述压合装置的方向水平设置，所述移动台的下方滑动连接有滑轨，所述滑轨沿所述第三丝杠的方向设置，所述滑轨固定安装在所述机架的侧壁上，所述第三丝杠的两端分别与所述机架的侧壁转动连接。

可选的，所述压合装置包括第二驱动结构和压合件，所述第二驱动结构与所述控制机构电连接，所述第二驱动结构安装在所述机架上，所述压合件朝向所述电子设备设置，所述第二驱动结构用于驱动所述压合件压向所述电子设备，所述压合件上设置有与所述控制机构电连接的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压合件施加在所述摄镜片上的压力，所述控制机构用于在所述压力传感器检测到的压力值大于预设阈值时，对所述压合件进行调整。

可选的，所述载物台上设置有与所述控制机构电连接的触发传感器，述触发传感器用于感测所述载物台上是否放置有所述电子设备，所述控制机构用于在所述触发传感器感测到所述载物台上放置有所述电子设备后，控制所述压合装置对所述电子设备上的所述摄镜片进行压合。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的摄镜片压合和跌落测试机构，该装置能够通过移件组件将压合装置和跌落测试装置相结合，将由压合装置压合完成的电子设备自动输送到跌落测试的位置并且进行跌落测试，不仅将人工的工作替换成了机器操作，提高了工作效率的同时也保证了每一次测试的数据的可靠性，而且不再需要两名操作人员进行操作，降低了人力成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的摄镜片压合和跌落测试机构的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的摄镜片压合和跌落测试机构背面的结构示意图；

图3为本公开实施例所述的摄镜片压合和跌落测试机构内部的结构示意图；

图4为本公开实施例所述的保护筒的结构示意图；

图5为本公开实施例所述的移件组件和跌落测试装置中的升降机构的结构示意图。

其中，1、机架；2、载物台；3、压合装置；31、第二丝杠；32、压合电机；33、压合件；34、压力传感器；35、压合安装架；4、移件组件；41、移动台；42、第三丝杠；43、移件电机；44、滑轨；5、跌落测试装置；51、抓取机构；511、第一驱动结构；512、吸盘架；513、吸盘；514、抓取安装架；52、升降机构；521、第一导向杆；522、第一丝杠；523、升降电机；53、跌落平台；54、出料组件；541、皮带；542、出料电机；7、平移机构；71、第四丝杠；72、第二导向杆；73、平移电机；8、保护筒；9、触发传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

现如今拍照已经成为电子设备的重要功能之一，也是人们选择电子设备时考虑的重要因素之一。电子设备的摄像头一般安装在电子设备后盖部分或电子设备屏上，而在电子设备摄像头的最外层上通常设有摄像头镜片，摄像头镜片的作用都是保护电子设备内的摄像头，防止进水、进灰等影响摄像头拍摄的效果甚至是损坏摄像头。

现有技术主要是通过人工利用一些简单的工具将摄像头镜片压合在电子设备摄像头上，在将镜片压合之后，通常也是人工利用手动控制从一定高度将电子设备释放，对电子设备进行跌落测试，在摄镜片压合和跌落工站均需要安排一个工作人员进行操作，工站投入的人力成本很高，影响工作效率的同时也提高了工作成本。

基于此，本实施例提供一种摄镜片压合和跌落测试机构，通过机械结构和传感器将镜片放置在电子设备上后，自动对镜片进行压合工作，并且会自动将电子设备取出，自动进行跌落测试，然后通过跌落测试装置自动输出到精益桌上，方便下一项工序的进行。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种摄镜片压合和跌落测试机构包括机架1、控制机构、载物台2、压合装置3、移件组件4和跌落测试装置5，压合装置3、移件组件4和跌落测试装置5分别与控制机构电连接。

其中，载物台2用于承载具有摄镜片的电子设备；跌落测试装置5包括设置在机架1上的跌落平台53，跌落平台53用于供电子设备进行跌落测试；移件组件4与载物台2连接。

需要说明的是，载物台2通过移件组件4运动到压合装置3的正下方，以使压合装置3对摄镜片进行压合，且在摄镜片被压合后，移件组件4驱动载物台2移动至跌落平台53的上方，以使电子设备进行跌落测试，该装置能够通过移件组件4将压合装置3和跌落测试装置5相结合，将由压合装置3压合完成的电子设备自动输送到跌落测试的位置并且进行跌落测试，不仅将人工的工作替换成了机器操作，提高了工作效率的同时也保证了每一次测试的数据的可靠性，而且不再需要两名操作人员进行操作，降低了人力成本。

其中，跌落测试装置5包括抓取机构51，抓取机构51与控制机构电连接，抓取机构51位于跌落平台53的上方；控制机构用于在载物台2移动至跌落平台53的上方时，控制抓取机构51抓取载物台2上的电子设备，以使电子设备跌落至跌落平台53上进行跌落测试。

需要说明的是，抓取机构51包括第一驱动结构511和吸盘513，第一驱动结构511与控制机构电连接，第一驱动结构511用于驱动吸盘513朝向电子设备移动，以使吸盘513将电子设备从载物台2上吸离。

较为优选的，第一驱动结构511包括电缸，电缸的活塞杆上连接有吸盘架512，吸盘513设置在吸盘架512上，电缸用于驱动吸盘架512朝向载物台2移动，以使吸盘513将载物台2上的电子设备吸离，吸盘513与空压机连通，空压机与控制机构电连接，其中，第一驱动结构511还可以使用液压缸、气缸、丝杠装置等结构，只需要能够带动吸盘513将电子设备从载物台2上吸离即可，使用电缸和吸盘513配合工作，能够保证电子设备每次跌落测试的初始状态保持一致，以此来提高跌落测试的数据的准确性和可靠性。

同时，跌落测试装置5还包括升降机构52，升降机构52与控制机构电连接，升降机构52用于驱动跌落平台53上下移动，以改变跌落平台53与电子设备之间的距离，升降机构52包括第一导向杆521、第一丝杠522和升降电机523，第一导向杆521和第一丝杠522沿竖直方向设置在机架1上，升降电机523与第一丝杠522传动连接，第一丝杠522和跌落平台53螺纹连接，第一导向杆521和跌落平台53滑动插接，升降机构52能够使跌落平台53根据需求进行调整，电子设备型号的改变和电子设备对跌落测试需求的改变可以更加方便，使该装置能够接受多种电子设备的跌落测试需求，提高了整个装置的普适性。

较为优选的，机架1的内部设置有保护筒8，跌落平台53位于保护筒8围成的空间内，保护筒8的顶部设有供电子设备跌落的开口，保护筒8能够防止进行跌落测试的电子设备从跌落平台53上弹出到其他位置处，起到保护电子设备的作用。

示例性的，跌落测试装置5还包括出料组件54，出料组件54包括设置在跌落平台53表面上的皮带541和驱动皮带541传动的出料电机542，出料电机542用于在电子设备跌落到皮带541上后，驱动皮带541传动，以使皮带541将电子设备输送至预设位置，其中，当电子设备完成跌落测试后，跌落平台53被升降机构52运送到预定高度，然后通过出料电机542驱动皮带541，将电子设备输送到操作台上。

较为优选的，移件组件4包括水平设置的移动台41和驱动移动台41水平运动的第三驱动结构，载物台2固定安装在移动台41上，第三驱动结构与控制机构电连接，第三驱动结构安装在机架1上，第三驱动结构通过驱动移动台41移动从而带动载物台2运动到预定位置，其中，第三驱动结构包括与移动台41螺纹连接的第三丝杠42和与第三丝杠42传动连接的移件电机43，第三丝杠42沿载物台2朝向压合装置3的方向水平设置，移动台41的下方滑动连接有滑轨44，滑轨44沿第三丝杠42的方向设置，滑轨44固定安装在机架1的侧壁上，第三丝杠42的两端分别与机架1的侧壁转动连接，需要说明的是，第三驱动结构可以是液压缸、气缸或者电缸，只需要能够驱动移动台41移动从而带动载物台2移动到预定位置即可。

需要说明的是，压合装置3包括第二驱动结构和压合件33，第二驱动结构与控制机构电连接，第二驱动结构安装在机架1上，压合件33朝向电子设备设置，第二驱动结构用于驱动压合件33压向电子设备，压合件33上设置有与控制机构电连接的压力传感器34，压力传感器34用于检测压合件33施加在摄镜片上的压力，控制机构用于在压力传感器34检测到的压力值大于预设阈值时，对压合件33进行调整，其中，第二驱动结构包括第二丝杠31和压合电机32，第二丝杠31与压合电机32传动连接，第二丝杠31竖直设置在压合安装架35上，压合件33与第二丝杠31螺纹连接，压合件33在压合安装架35上滑动，这样设置不仅能够对电子设备和摄镜片进行有效的保护，还能使该装置完成保压的工作效果更好。

较为优选的，载物台2上设置有与控制机构电连接的触发传感器9，触发传感器9用于感测载物台2上是否放置有电子设备，控制机构用于在触发传感器9感测到载物台2上放置有电子设备后，控制压合装置3对电子设备上的摄镜片进行压合，触发传感器9的设置，使该装置不会出现空压的情况，防止电子设备并未放置到载物台2上，压合装置3依然进行了压合工作，从而对载物台2以及压合装置3自身造成损害的情况发生，需要说明的是，触发传感器9可以是光电传感器和激光传感器，只需要能够感应到载物台2上是否放置了电子设备即可。

示例性的，操作台为精益桌，方便操作人员对输送到精益桌上的电子设备进行下一项工作。

在本实施例中，较为优选的，抓取安装架514和压合安装架35均通过平移机构7安装在机架1上，平移机构7包括与载物台2的移动方向垂直设置的第四丝杠71和第二导向杆72，还包括与第四丝杠71传动连接的平移电机73，平移电机73安装在机架1的侧壁上，第四丝杠71和第二导向杆72均与地面平行设置，两个第四丝杠71分别与抓取安装架514和压合安装架35螺纹连接，两组第二导向杆72分别与抓取安装架514和压合安装架35滑动插接，通过平移机构7的设置，能够有效地解决该装置能够针对多种型号的电子设备进行镜片压合和跌落测试的工作，不仅提高了该装置的普适性，而且大大提高了该装置的灵活性。

具体实现方式和实现原理与上述实施例相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照上述摄镜片压合和跌落测试机构实施例的描述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，包括机架(1)、控制机构以及设置在所述机架上的载物台(2)、压合装置(3)、移件组件(4)和跌落测试装置(5)；

所述压合装置(3)、所述移件组件(4)和所述跌落测试装置(5)分别与所述控制机构电连接；

所述载物台(2)用于承载具有摄镜片的电子设备；所述跌落测试装置(5)包括设置在所述机架(1)上的跌落平台(53)，所述跌落平台(53)用于供所述电子设备进行跌落测试；所述移件组件(4)与所述载物台(2)连接，所述移件组件(4)用于驱动所述载物台(2)朝向所述压合装置(3)的正下方移动，以使所述压合装置(3)对所述摄镜片进行压合，且在所述摄镜片被压合后，驱动所述载物台(2)移动至所述跌落平台(53)的上方，以使所述电子设备进行跌落测试。

2.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述跌落测试装置(5)还包括抓取机构(51)，所述抓取机构(51)与所述控制机构电连接；

所述抓取机构(51)位于所述跌落平台(53)的上方；所述控制机构用于在所述载物台(2)移动至所述跌落平台(53)的上方时，控制所述抓取机构(51)抓取所述载物台(2)上的所述电子设备，以使所述电子设备跌落至所述跌落平台(53)上进行所述跌落测试。

3.根据权利要求2所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述抓取机构(51)包括第一驱动结构(511)和吸盘(513)，所述第一驱动结构(511)与所述控制机构电连接，所述第一驱动结构(511)用于驱动所述吸盘(513)朝向所述电子设备移动，以使所述吸盘(513)将所述电子设备从所述载物台(2)上吸离。

4.根据权利要求3所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述第一驱动结构(511)包括电缸，所述电缸的活塞杆上连接有吸盘架(512)，所述吸盘(513)设置在所述吸盘架(512)上，所述电缸用于驱动所述吸盘架(512)朝向所述载物台(2)移动，以使所述吸盘(513)将所述载物台(2)上的所述电子设备吸离。

5.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述跌落测试装置(5)还包括升降机构(52)，所述升降机构(52)包括第一导向杆(521)、第一丝杠(522)和升降电机(523)；

所述第一导向杆(521)和所述第一丝杠(522)沿竖直方向设置在所述机架(1)上，所述升降电机(523)与所述第一丝杠(522)传动连接，所述升降电机(523)与所述控制机构电连接，所述第一丝杠(522)和所述跌落平台(53)螺纹连接，所述第一导向杆(521)和所述跌落平台(53)滑动插接。

6.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述机架(1)的内部设置有保护筒(8)，所述跌落平台(53)位于所述保护筒(8)围成的空间内，所述保护筒(8)的顶部设有供所述电子设备跌落的开口。

7.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述跌落测试装置(5)还包括出料组件(54)；

所述出料组件(54)包括设置在所述跌落平台(53)表面上的皮带(541)和驱动所述皮带(541)传动的出料电机(542)，所述出料电机(542)用于在所述电子设备跌落到所述皮带(541)上后，驱动所述皮带(541)传动，以使所述皮带(541)将所述电子设备输送至预设位置。

8.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述移件组件(4)包括水平设置的移动台(41)和驱动所述移动台(41)水平运动的第三驱动结构，所述载物台(2)固定安装在所述移动台(41)上，所述第三驱动结构包括与所述移动台(41)螺纹连接的第三丝杠(42)和与所述第三丝杠(42)传动连接的移件电机(43)，所述移件电机(43)与所述控制机构电连接，所述第三丝杠(42)沿所述载物台(2)朝向所述压合装置(3)的方向水平设置，所述移动台(41)的下方滑动连接有滑轨(44)，所述滑轨(44)沿所述第三丝杠(42)的方向设置，所述滑轨(44)固定安装在所述机架(1)的侧壁上，所述第三丝杠(42)的两端分别与所述机架(1)的侧壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述压合装置(3)包括第二驱动结构和压合件(33)，所述第二驱动结构与所述控制机构电连接，所述第二驱动结构安装在所述机架(1)上，所述压合件(33)朝向所述电子设备设置，所述第二驱动结构用于驱动所述压合件(33)压向所述电子设备，所述压合件(33)上设置有与所述控制机构电连接的压力传感器(34)，所述压力传感器(34)用于检测所述压合件(33)施加在所述摄镜片上的压力，所述控制机构用于在所述压力传感器(34)检测到的压力值大于预设阈值时，对所述压合件(33)进行调整。

10.根据权利要求1所述的摄镜片压合和跌落测试机构，其特征在于，所述载物台(2)上设置有与所述控制机构电连接的触发传感器(9)，所述触发传感器(9)用于感测所述载物台(2)上是否放置有所述电子设备，所述控制机构用于在所述触发传感器(9)感测到所述载物台(2)上放置有所述电子设备后，控制所述压合装置(3)对所述电子设备上的所述摄镜片进行压合。

Images