JP2660500B2 - ゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゲーム装置に係り、特に
ゲームセンター等で使用される業務用ゲーム機に最適な
キャッチャーゲーム装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から業務用ゲームとして、人形や菓
子等の景品をゲーム機本体内に収納し、これらの景品を
吊り上げて遊ぶキャッチャーゲーム機が存在していた。
特に近年では、景品の人形の爆発的ブームもあり、ゲー
ムセンター内でも人気ゲーム機となっている。

【０００３】この従来からあるキャッチャーゲーム機
は、実公昭４９ー２６９５０号公報に記載されているよ
うに、景品を載せた底面と、底面上の水平面内を移動す
る移動台と、移動台からワイヤロープで吊り下げられる
一対の爪部材（把持手段）を有している。

【０００４】この種のキャッチャーゲーム機は、機体に
設けられた操作手段により移動台を所望する位置に移動
させると、ワイヤロープが自動的に伸長し、一対の爪部
材が開きながら底面まで降下する。開いていた一対の爪
部材が底面まで降下すると直ちにワイヤロープが巻か
れ、開いていた一対の爪部材が閉じて元の位置まで上昇
する。一対の爪部材が上昇し終わると、移動台が元の位
置に自動的に復帰する。この移動台の復帰位置で再度一
対の爪部材が開き、景品を把持している場合は、その景
品が景品取り出し口に落下して、この景品取り出し口か
ら景品が取り出せるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のキャッチ
ャーゲーム機は、上記したように、床面に載せられた景
品を一対の爪部材で吊り上げて遊ぶものであると一般的
に認識されており、これ以外の構造のキャッチャーゲー
ム機は、存在しなかった。そのため、業界内において、
斬新なキャッチャーゲーム機の開発が強く要望されてい
た。

【０００６】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、機体内の奥に景品を設け、手前側の把持手
段を上下方向又は水平方向に移動させ、さらに前後方向
に移動させて奥の景品を把持する、斬新なゲーム装置を
提供することを第１の目的とする。

【０００７】また、上記第１の目的に係るゲーム装置
は、把持手段を移動装置により強制的に移動させるた
め、従来のキャッチャーゲーム機のように把持手段を単
にワイヤーロープで吊り下げているのと異なり、次のよ
うな問題点があった。即ち、上記第１の目的に係るゲー
ム装置は、把持手段が複数の景品を奥の壁に押し付ける
ようにして取ることになり、複数の景品を手前から順に
１個づつ取り出すことができず、景品を傷付けたり、複
数の景品をまとめて取り出すという問題点があった。ま
た、操作を誤って把持手段を奥の壁等にぶつけ、把持手
段を破壊してしまうという問題点もあった。

【０００８】本願発明は、上記第１の目的に係るゲーム
装置を改良し、把持手段が複数の景品を奥の壁に押し付
けて取ることがなく、手前から順に１個づつ取り出すこ
とができるゲーム装置を提供することを第２の目的とす
る。また、把持手段が前方に移動する際、壁等にぶつか
っても、壊すことがないゲーム装置を提供することを第
３の目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るゲーム装置は、上記第１の目的を達成するため、下記
の構成を有する。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
めの上下方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動さ
せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操
作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動
手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を
被把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
と。 （へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
ハンド駆動手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせる
ように構成されていること。

【００１０】請求項２記載の発明に係るゲーム装置は、
上記第１の目的を達成するため、下記の構成にすること
もできる。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
めの上下方向移動手段と、把持手段を左右方向に移動さ
せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させる操作
手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段と上下方向移動手
段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を被
把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
と。 （へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
ハンド駆動手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせる
ように構成されていること。

【００１１】請求項３記載の発明に係るゲーム装置は、
上記第２の目的を達成するため、下記の構成を有する。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
めの上下方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動さ
せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操
作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動
手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を
被把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
前後方向移動手段の駆動を停止させると共にハンド駆動
手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせるように構成
されていること。

【００１２】請求項４記載の発明に係るゲーム装置は、
上記第２の目的を達成するため、下記の構成にすること
もできる。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
めの上下方向移動手段と、把持手段を左右方向に移動さ
せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させる操作
手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段と上下方向移動手
段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を被
把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
前後方向移動手段の駆動を停止させると共にハンド駆動
手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせるように構成
されていること。

【００１３】請求項５記載の発明に係るゲーム装置は、
上記第２の目的をより具体的に達成するため、下記の構
成にすることもできる。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を初期位置から上下方向に
移動させるための上下方向移動手段又は把持手段を初期
位置から左右方向に移動させるための左右方向移動手段
と、把持手段を初期位置から前後方向に移動させるため
の前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
御するための制御手段と、この制御手段に信号を送り、
上下方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止さ
せる操作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、上下方向移動手段又は左右方向移動
手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を
被把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
前後方向移動手段を停止させると共にハンド駆動手段を
駆動し、一対のハンド部を閉じるように構成されている
こと。 （ト）制御手段は、一対のハンド部を閉じさせた状態
で、移動装置を駆動して前記把持手段を初期位置に復帰
させると共に、ハンド駆動手段を駆動して一対のハンド
部を開くように構成されていること。

【００１４】請求項６記載の発明に係るゲーム装置は、
上記第２の目的を具体的に達成するため、下記の構成に
しても良い。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を初期位置から上下方向に
移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を初期
位置から左右方向に移動させるための左右方向移動手段
と、把持手段を初期位置から前後方向に移動させるため
の前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
御するための制御手段と、この制御手段に信号を送り、
上下方向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させ
る操作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、上下方向移動手段と左右方向移動手
段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を被
把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
前後方向移動手段を停止させると共にハンド駆動手段を
駆動し、一対のハンド部を閉じるように構成されている
こと。 （ト）制御手段は、一対のハンド部を閉じさせた状態
で、移動装置を駆動して前記把持手段を初期位置に復帰
させると共に、ハンド駆動手段を駆動して一対のハンド
部を開くように構成されていること。

【００１５】請求項７記載の発明に係るゲーム装置は、
上記第３の目的を達成するため、前後方向移動手段の前
部に把持手段が前後方向移動自在且つ弾性部材によって
前方向に付勢されるようにして取り付けられ、把持手段
が前後方向移動手段の駆動により被把持部材に向けて移
動している際、把持手段が弾性部材の弾性に抗して後方
に移動した時、この移動を検知して制御手段に信号を送
り、前後方向移動手段の駆動を停止させる検知手段を前
後方向移動手段又は把持手段に設けた構成を有する。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明に係るゲーム装置は、上記
構成を有するため、操作手段を操作すると、上下方向移
動手段又は左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装置本
体内の手前側にある把持手段が上下方向又は左右方向に
移動する。操作手段を操作して、上下方向移動手段又は
左右方向移動手段の駆動を停止すると、把持手段が所定
位置に固定される。制御手段が、前後方向移動手段を駆
動し、把持手段をゲーム装置本体内の奥に設けられた被
把持部材に向けて移動させる。把持手段の一対のハンド
部内に被把持部材が入ると、この入ったことをセンサー
手段が検出する。このセンサー手段の検出信号が制御手
段に送られる。制御手段がハンド駆動手段を駆動し、一
対のハンド部を閉じさせ、被把持部材を把持させる。

【００１７】請求項２記載の発明に係るゲーム装置は、
上記構成を有するため、操作手段を操作すると、上下方
向移動手段及び左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装
置本体内の手前側にある把持手段が上下方向及び左右方
向に移動する。操作手段を操作して、上下方向移動手段
及び左右方向移動手段の駆動を停止すると、把持手段が
所定位置に固定される。制御手段が、前後方向移動手段
を駆動し、把持手段をゲーム装置本体内の奥に設けられ
た被把持部材に向けて移動させる。把持手段の一対のハ
ンド部内に被把持部材が入ると、この入ったことをセン
サー手段が検出する。このセンサー手段の検出信号が制
御手段に送られる。制御手段がハンド駆動手段を駆動
し、一対のハンド部を閉じさせ、被把持部材を把持させ
る。

【００１８】請求項３記載の発明に係るゲーム装置は、
上記構成を有するため、操作手段を操作すると、上下方
向移動手段又は左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装
置本体内の手前側にある把持手段が上下方向又は左右方
向に移動する。操作手段を操作して、上下方向移動手段
又は左右方向移動手段の駆動を停止すると、把持手段が
所定位置に固定される。制御手段が、前後方向移動手段
を駆動し、把持手段をゲーム装置本体内の奥に設けられ
た被把持部材に向けて移動させる。把持手段の一対のハ
ンド部内に被把持部材が入ると、この入ったことをセン
サー手段が検出する。このセンサー手段の検出信号が制
御手段に送られる。制御手段が前後方向移動手段の駆動
を停止させると共にハンド駆動手段を駆動し、一対のハ
ンド部を閉じさせ、被把持部材を把持させる。

【００１９】請求項４記載の発明に係るゲーム装置は、
上記構成を有するため、操作手段を操作すると、上下方
向移動手段及び左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装
置本体内の手前側にある把持手段が上下方向及び左右方
向に移動する。操作手段を操作して、上下方向移動手段
及び左右方向移動手段の駆動を停止すると、把持手段が
所定位置に固定される。制御手段が、前後方向移動手段
を駆動し、把持手段をゲーム装置本体内の奥に設けられ
た被把持部材に向けて移動させる。把持手段の一対のハ
ンド部内に被把持部材が入ると、この入ったことをセン
サー手段が検出する。このセンサー手段の検出信号が制
御手段に送られる。制御手段が前後方向移動手段の駆動
を停止させると共にハンド駆動手段を駆動し、一対のハ
ンド部を閉じさせ、被把持部材を把持させる。

【００２０】請求項５記載の発明に係るゲーム装置は、
上記構成を有するため、操作手段を操作すると、上下方
向移動手段又は左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装
置本体内の手前側にある把持手段が初期位置から上下方
向又は左右方向に移動する。操作手段を操作して、上下
方向移動手段又は左右方向移動手段の駆動を停止する
と、把持手段が所定位置に固定される。制御手段が、前
後方向移動手段を駆動し、把持手段をゲーム装置本体内
の奥に設けられた被把持部材に向けて移動させる。被把
持部材に向けて移動する把持手段の一対のハンド部内に
被把持部材が入ると、この入ったことをセンサー手段が
検出する。このセンサー手段の検出信号が制御手段に送
られる。制御手段が前後方向移動手段の駆動を停止させ
ると共にハンド駆動手段を駆動し、一対のハンド部を閉
じさせ、被把持部材を把持させる。制御手段が、一対の
ハンド部を閉じさせた状態で、移動装置を駆動して前記
把持手段を初期位置に復帰させ、ハンド駆動手段を駆動
して一対のハンド部を開かせ、被把持部材を落下させ
る。

【００２１】請求項６記載の発明に係るゲーム装置は、
上記構成を有するため、操作手段を操作すると、上下方
向移動手段及び左右方向移動手段が駆動して、ゲーム装
置本体内の手前側にある把持手段が初期位置から上下方
向及び左右方向に移動する。操作手段を操作して、上下
方向移動手段及び左右方向移動手段の駆動を停止する
と、把持手段が所定位置に固定される。制御手段が、前
後方向移動手段を駆動し、把持手段をゲーム装置本体内
の奥に設けられた被把持部材に向けて移動させる。被把
持部材に向けて移動する把持手段の一対のハンド部内に
被把持部材が入ると、この入ったことをセンサー手段が
検出する。このセンサー手段の検出信号が制御手段に送
られる。制御手段が前後方向移動手段の駆動を停止させ
ると共にハンド駆動手段を駆動し、一対のハンド部を閉
じさせ、被把持部材を把持させる。制御手段が、一対の
ハンド部を閉じさせた状態で、移動装置を駆動して前記
把持手段を初期位置に復帰させ、ハンド駆動手段を駆動
して一対のハンド部を開かせ、被把持部材を落下させ
る。

【００２２】請求項７記載の発明に係るゲーム装置は、
被把持部材に向けて移動する把持手段が奥の壁等の障害
物に当たると、把持手段はそれ以上移動できなくなり、
前後方向移動手段に対して相対的に押し戻されることに
なる。この把持手段の弾性部材の弾性に対する後方移動
が検知手段によって検知され、この検知手段の検知信号
が制御手段に送られる。制御手段が前後方向移動手段の
駆動を停止させる。把持手段はそれ以上移動しなくな
り、破壊が免れる。

【００２３】

【実施例】

【００２４】本発明に係るゲーム装置１０００の一実施
例を図１乃至図７に基づいて説明する。

【００２５】図１及び図２に示す様に、本実施例のゲー
ム装置１０００は、ゲーム装置本体１００と、キーホル
ダー（被把持部材）２０００を吊り下げるためにゲーム
装置本体１００内の奥の壁面に設けられた複数の係止手
段２００、２００・・・・と、ゲーム装置本体１００内
の手前側に設けられたキーホルダー２０００を把持する
ための把持手段３００と、把持手段３００を移動させる
ための移動装置と、移動装置を制御駆動するための制御
手段７００と、使用者の意思を入力するための操作手段
８００とから構成されている。

【００２６】この移動装置は、把持手段３００を初期位
置からＸ方向（左右方向）に移動させるための左右方向
移動手段４００と、把持手段３００を初期位置からＺ方
向（前後方向）に移動させるための前後方向移動手段５
００と、把持手段３００を初期位置からＹ方向（上下方
向）に移動させるための上下方向移動手段６００とで構
成されている。

【００２７】ゲーム装置本体１００は、前面にガラス板
１１０が形成されており、ゲーム装置本体１００内のキ
ーホルダー２０００や把持手段３００等を使用者が認識
することができる。

【００２８】本実施例のゲーム装置１０００は、並列に
２台のゲーム装置が内蔵されており、２人の使用者が同
時に使用することができる。なお、並列に２台内蔵した
タイプに限定することなく、単独に１台装備したもの
や、３台以上並列に内蔵させることもできる。

【００２９】キーホルダー２０００は、被把持部材に該
当するもので、適宜のデザインのものが採用されている
が、リング２１００等により係止手段２００に吊り下げ
可能なものであることが必要である。

【００３０】係止手段２００、２００・・・・は、キー
ホルダー２０００を吊り下げるためのもので、本実施例
では、前後方向に固定された棒部材で構成されている。
この係止手段２００に適宜の数のキーホルダー２０００
を吊り下げる様になっている。

【００３１】把持手段３００は、キーホルダー２０００
を把持するためのもので、図３に示すように、一対のハ
ンド部３１０、３１０と、このハンド部３１０、３１０
を開閉させるためのハンド駆動手段３２０と、一対のハ
ンド部３１０、３１０内にキーホルダー２０００が入っ
たことを検出するためのセンサー手段３３０とから構成
されている。

【００３２】一対のハンド部３１０、３１０は、キーホ
ルダー２０００を把持するためのものである。ハンド駆
動手段３２０はハンド部３１０、３１０を開閉させ、キ
ーホルダー２０００を把持させたり、落下させたりする
ためのものである。本実施例のハンド駆動手段３２０
は、弾性部材等の弾性復原力により、ハンド部３１０、
３１０を閉じさせる方向に附勢し、ハンド部３１０、３
１０に接するカム等を形成して、このカム等をモータ等
により回転させることにより、ハンド部３１０、３１０
を弾性部材等の弾性復原力に抗して開かせる構成となっ
ている。

【００３３】なお、ハンド駆動手段３２０は、上記実施
例に限定されるものではなく、ハンド部３１０、３１０
を開閉させることができる機構であれば、何れの機構を
採用することができる。

【００３４】センサー手段３３０は、一対のハンド部３
１０、３１０内にキーホルダー２０００が入ったことを
検出するセンサーであり、本実施例では透過型インタラ
プタが採用されている。なおセンサー手段３３０は、透
過型インタラプタに限ることなく、光センサー、接触セ
ンサー等、キーホルダー２０００を検出することができ
るセンサーであれば何れのものを採用することができ
る。なお、センサー手段３３０は、キーホルダー２００
０が検出可能な位置であれば、把持手段３００の何れの
位置に形成することができる。

【００３５】左右方向移動手段４００は、把持手段３０
０を初期位置からＸ方向（左右方向）に移動させるため
のものであり、本実施例では図３に示す様に、横レール
４１０上を第１のモータ４２０の駆動力により左右方向
（Ｘ方向）に移動させる構成となっている。なお、左右
方向移動手段４００は、把持手段３００をＸ方向に移動
可能なものであれば、何れの機構を採用することができ
る。

【００３６】前後方向移動手段５００は、把持手段３０
０を初期位置からＺ方向（前後方向）に移動させるため
のものであり、本実施例では図３に示す様に、適宜のス
ライド機構を第２のモータ５１０で駆動し、把持手段３
００を前後に移動させる様になっている。なお、前後方
向移動手段５００は、把持手段３００をＺ方向に移動可
能なものであれば、何れのスライド機構を採用すること
ができる。

【００３７】上下方向移動手段６００は、把持手段３０
０を初期位置からＹ方向に移動させるためのものであ
り、本実施例では図３に示す様に、縦レール６１０、６
１０を設け、この縦レール６１０に対して、把持手段３
００が載置された横レール４１０を上下方向に移動可能
に構成し、第３のモータ６２０の駆動力を歯付ベルト６
３０を介して横レール４１０に伝達することにより、把
持手段３００を上下方向に移動させることができる。な
お、上下方向移動手段６００は、把持手段３００をＹ方
向に移動可能なものであれば、何れのスライド機構を採
用することができる。

【００３８】制御手段７００は、左右方向移動手段４０
０と前後方向移動手段５００と上下方向移動手段６００
とを制御駆動するためのものである。操作手段８００か
らの操作信号に基づき、左右方向移動手段４００と上下
方向移動手段６００とを駆動して、把持手段３００を初
期位置から使用者の所望のＸＹ平面上の位置に位置決め
する。そして制御手段７００は、前後方向移動手段５０
０を駆動して把持手段３００を前後方向（Ｚ方向）に移
動させ、センサー手段３３０の検出信号により、移動を
停止させる。更に制御手段７００は、ハンド駆動手段３
２０を駆動させ、ハンド部３１０、３１０を閉じさせた
後、左右方向移動手段４００と上下方向移動手段６００
と前後方向移動手段５００を駆動させ、把持手段３００
を初期位置に復帰させると共に、ハンド駆動手段３２０
を駆動させハンド部３１０、３１０を開かせる様になっ
ている。

【００３９】操作手段８００は使用者の意思を入力する
ためのもので、左右方向移動スイッチ８１０と上下方向
移動スイッチ８２０とから構成されている。

【００４０】左右方向移動スイッチ８１０は、左右方向
移動手段４００を駆動するためのものであり、本実施例
では、使用者による左右方向移動スイッチ８１０の押圧
に基づき、制御手段７００が左右方向移動手段４００を
駆動し、所望のＸ方向の位置に把持手段３００を位置決
めすることができる。

【００４１】上下方向移動スイッチ８２０は、上下方向
移動手段６００を駆動するためのものであり、本実施例
では、使用者の上下方向移動スイッチ８２０の押圧に基
づき、制御手段７００が上下方向移動手段６００を駆動
し、所望のＹ方向の位置に把持手段３００を位置決めす
ることができる。

【００４２】以上の様に構成された本実施例の作用を図
１及び図４に基づいて説明する。

【００４３】まず、使用者がゲーム装置本体１００のコ
イン投入口からコインを投入すると、コイン検出手段９
００がコインを認識し、制御手段７００にゲーム開始信
号を送出しゲームが開始される。なおコイン検出手段９
００は、プリペイドカード等に対応する様に適宜変更す
ることも可能である。

【００４４】使用者は、係止手段２００、２００・・・
・に吊り下げられているキーホルダー２０００、２００
０・・・・中から、希望のキーホルダー２０００を選択
し、把持手段３００を希望するキーホルダー２０００を
取得できる様にゲームをスタートする。

【００４５】まず、左右方向移動スイッチ８１０を押し
て、把持手段３００を左右方向（Ｘ方向）に移動させ、
希望のキーホルダー２０００のあるＸ方向の位置で、左
右方向移動スイッチ８１０から手を離し、把持手段３０
０のＸ座標を位置決めする。

【００４６】次に上下方向移動スイッチ８２０を押し
て、把持手段３００を上下方向（Ｙ方向）に移動させ、
希望のキーホルダー２０００のあるＹ方向の位置で、上
下方向移動スイッチ８２０から手を離し、把持手段３０
０のＹ座標を位置決めする。

【００４７】なお、上下方向移動スイッチ８２０を操作
した後、左右方向移動スイッチ８１０を操作することも
可能であり、更に、上下方向移動スイッチ８２０と左右
方向移動スイッチ８１０を押圧時のみ駆動可能な構成と
して、把持手段３００を間欠的に移動させることもでき
る。

【００４８】ここで、把持手段３００のＸＹ平面上の位
置が定まったので、制御手段７００が、前後方向移動手
段５００を駆動して、把持手段３００を前後方向に移動
させる。

【００４９】そして、把持手段３００のセンサー手段３
３０が、一対のハンド部３１０、３１０内にキーホルダ
ー２０００が入ったことを検出すると、これの検出信号
が制御手段７００に送られ、制御手段７００が前後方向
移動手段５００の駆動を停止させ、更に、ハンド駆動手
段３２０を駆動させハンド部３１０、３１０を閉じさせ
る。

【００５０】この時、使用者の左右方向移動スイッチ８
１０と上下方向移動スイッチ８２０の操作が適切であ
り、把持手段３００のＸＹ平面上の位置が正しければ、
一対のハンド部３１０、３１０でキーホルダー２０００
を把持することができる。即ち、図５に示す様に、キー
ホルダー２０００の人形の胴体を確実に把持できる。

【００５１】また、使用者の左右方向移動スイッチ８１
０と上下方向移動スイッチ８２０の操作が不適切な場合
には、一対のハンド部３１０、３１０でキーホルダー２
０００を把持することができない。即ち、例えば図６に
示す様に、キーホルダー２０００の人形の胴体を把持す
ることができない。更にＸ方向の位置決めを誤った場合
には図７に示す様に、全くキーホルダー２０００を把持
することができない。

【００５２】そして制御手段７００は、左右方向移動手
段４００と前後方向移動手段５００と上下方向移動手段
６００とを制御駆動し、初期位置に把持手段３００を復
帰させ、更に、ハンド駆動手段３２０を駆動してハンド
部３１０、３１０を開放する。把持手段３００にキーホ
ルダー２０００が把持されている場合には、キーホルダ
ー２０００は落下することになる。ゲーム装置本体１０
０の初期位置の下方に適宜の景品排出部を形成すれば、
キーホルダー２０００を外部に排出させることができ
る。

【００５３】なお被把持部材は、キーホルダー２０００
に限らず、お守り、玩具、菓子等何れの景品に応用する
ことができる。

【００５４】本発明に係るゲーム装置１０００の他の実
施例を図８乃至図２６に基づいて詳述する。

【００５５】ゲーム装置本体１００を図８乃至図１１に
基づいて説明する。図８は、後記枠体１０１の正面図で
ある。図９は、枠体１０１の左側面図である。図１０
は、枠体１０１の平面図である。図１１は、図１０の要
部拡大平面図である。

【００５６】ゲーム装置本体１００は、枠体１０１と、
枠体１０１の外側に取り付けられる装飾カバー体１０２
を有している。この装飾カバー体１０２は、図１に示す
ものが使用される。この装飾カバー体１０２の前面に前
述したガラス板１１０が設けられている。枠体１０１
は、左前支柱１０３，右前支柱１０４，左後支柱１０
５，右後支柱１０６と、左前支柱１０３の上下端と右前
支柱１０４の上下端を連結する連結部材１１１，１１２
と、左後支柱１０５の上下端と右後支柱１０６の上下端
を連結する連結部材１１３，１１４と、左前支柱１０３
の上下端と左後支柱１０５の上下端を連結する連結部材
１１５，１１６と、右前支柱１０４の上下端と右後支柱
１０６の上下端を連結する連結部材１１７，１１８とで
形成されている。

【００５７】枠体１０１の後部、即ち、左後支柱１０
５，右後支柱１０６，連結部材１１３，１１４には、後
壁１２０が取り付けられている。この後壁１２０には、
棒状の係止手段２００が内側に突出するようにしてナッ
ト２０１で固定されている。又、枠体１０１内の略中間
部には、枠体１０１内を上下に仕切る中間壁１２１が設
けられている。この中間壁１２１の適所には、景品落下
開口１２２が形成されている。この景品落下開口１２２
は、装飾カバー体１０２の前面に設けられた景品取り出
し口１２３に、図示しない通路を介して連通するように
なっている。

【００５８】上下方向移動手段６００は、左前支柱１０
３と右前支柱１０４に接続部材１２５・・・を介して取
り付けられる、略口字状に形成された枠部材６０１を有
している。枠部材６０１の両側には、上下方向に伸びる
縦レール６０２，６０３が設けられている。

【００５９】枠部材６０１の両側であって、縦レール６
０２，６０３の上方には、軸受け６０５，６０６が取り
付けられ、この軸受け６０５，６０６には従動ベルト車
６０７，６０９が回動自在に設けられている。枠部材６
０１の両側であって、縦レール６０２，６０３の下方に
は、軸受け６０４，６０８が設けられ、この両軸受け６
０４，６０８間に駆動軸６１２が回動自在に設けられて
いる。この駆動軸６１２の両側には、駆動ベルト車６１
３，６１４が固定して取り付けられている。左側の駆動
ベルト車６１３と従動ベルト車６０７には、無端状の歯
付きベルト（タイミングベルト）６１５が巻き掛けられ
ている。又、右側の駆動ベルト車６１４と従動ベルト車
６０９には、無端状の歯付きベルト（タイミングベル
ト）６１６が巻き掛けられている。

【００６０】枠部材６０１の略中間部近傍には、中間連
結部材６１７が固定して取り付けられ、この中間連結部
材６１７に略Ｌ字状の取付部材６１８により駆動モータ
６２１が固定されている。駆動モータ６２１の出力軸６
２２には、出力歯車６２３が固定されている。この出力
歯車６２３は、駆動軸６１２に固定して取り付けられた
入力歯車６２４と常に噛み合っている。

【００６１】枠部材６０１の左側部であって、縦レール
６０２の上端近傍には、発光素子６３１と受光素子６３
２を備えた検知部品６２５が設けられ、縦レール６０２
の下端近傍には、発光素子６３３と受光素子６３４を備
えた検知部品６２６が設けられている。

【００６２】左右方向移動手段４００を図１１乃至図１
６に基づいて説明する。図１２は、左右方向移動手段４
００の平面図である。図１３は、左右方向移動手段４０
０の正面図である。図１４は、図１３のＸ−Ｘ線に沿っ
た断面図である。図１５は、左右方向移動手段４００の
側面図である。図１６は、図１３のＹ−Ｙ線に沿った断
面図である。

【００６３】左右方向移動手段４００は、横レール４０
１を有している。横レール４０１は、断面略Ｌ字状の補
強部材４０２に固定して取り付けられている。この補強
部材４０２の左側部下面は、左固定板４０３の上端折曲
部４０４に載置固定され、補強部材４０２の右側部下面
は、右固定板４０５の上端折曲部４０６に載置固定され
ている。

【００６４】左，右固定板４０３，４０５の側面には、
左，右ガイド板４１１，４１２がボルト等によって固定
されている。この左，右ガイド板４１１，４１２の側面
には、前記した上下方向移動手段６００の縦レール６０
２，６０３に沿って転動する複数のガイドローラ４１３
・・・・が回動自在に設けられている。

【００６５】左固定板４０３の内面一側には、断面略Ｌ
字状の取付部材４１５がボルト等によって固定され、こ
の取付部材４１５にモータ４１６を有する減速装置４１
７がボルト等により固定されている。この減速装置４１
７の出力軸に駆動ベルト車４１９が固定して取り付けら
れている。右固定板４０５は一端縁４２５が内側に向か
って折曲して形成され、この一端縁４２５に断面略Ｌ字
状の取付部材４２６がボルト等によって固定されてい
る。この取付部材４２６には遊動ベルト車４２７が回動
自在に取り付けられている。この遊動ベルト車４２７と
駆動ベルト車４１９には、歯付きベルト（タイミングベ
ルト）４２９が巻き掛けられている。

【００６６】左，右固定板４０３，４０５の内面他側に
は、断面略Ｌ字状の取付部材４３１，４３２がボルト等
により固定されている。この取付部材４３１，４３２に
は、挟持片４３３，４３４がボルト等により固定されて
いる。取付部材４３１は、これと挟持片４３３が歯付ベ
ルト６１５を挟み込むことによって、歯付ベルト６１５
の一側に固定されている。取付部材４３２は、これと挟
持片４３４が歯付ベルト６１６を挟み込むことによっ
て、歯付ベルト６１６の一側に固定されている。

【００６７】左固定板４０３と右固定板４０５の側面の
間には、後記移動台４６０のガイド輪４６９をガイドす
るガイド部材４３６がボルト等によって固定されてい
る。左，右ガイド板４１１，４１２の他側面下部には、
載置板４３８，４３９が設けられている。この載置板４
３８上には、発光素子４５４と受光素子４５５を備えた
検知部品４５１が取り付けられ、載置板４３９上には、
発光素子４５６と受光素子４５７を備えた検知部品４５
２が取り付けられている。

【００６８】さらに、左ガイド板４１１の側面下部に
は、前記縦レール６０２の上下に設けられた、検知部品
６２５の発光素子６３１と受光素子６３２間及び検知部
品６２６の発光素子６３３と受光素子６３４間を遮断す
る遮断片４５３がボルト等によって固定されている。

【００６９】横レール４０１には、移動台４６０が左右
方向に移動自在に取り付けられている。この移動台４６
０は、横レール４０１に沿って転動する複数のガイドロ
ーラ４６１・・・・を備えたガイド板４６３を有してい
る。このガイド板４６３上には、取付台４６５が設けら
れ、ガイド板４６３の下方には一対の前支軸４６７，４
６７，一対の後支軸４６８，４６８を介して下部板４６
６が設けられている。このガイド板４６３，取付台４６
５，前支軸４６７，後支軸４６８，下部板４６６は、ボ
ルト等により一体に固定されている。一対の後支軸４６
８の下部には、前記ガイド部材４３６の側面に沿って転
動するガイド輪４６９が回動自在に設けられている。

【００７０】下部板４６６は、前部に一対の挟持片４７
０，４７１がボルト等によって取り付けられている。こ
の下部板４６６は、これと挟持片４７０，４７１が歯付
ベルト４２９を挟むことによって、歯付ベルト４２９の
一側に固定されている。又、下部板４６６の下面には、
左ガイド板４１１に設けられた検知部品４５１の発光素
子４５４と受光素子４５５間及び右ガイド板４１２に設
けられた検知部品４５２の発光素子４５６と受光素子４
５７間を遮断する遮断片４７２が固定されている。

【００７１】前後方向移動手段５００を図１７乃至図２
０に基づいて説明する。図１７は、前後方向移動手段５
００の側面図である。図１８は、前後方向移動手段５０
０の平面図である。図１９は、図１７のＡ−Ａ線に沿っ
た断面図である。図２０は、図１７のＢ−Ｂ線に沿った
断面図である。

【００７２】前後方向移動手段５００は、細長形状の基
台５０１を有している。この基台５０１は、両側が折曲
されて形成された側壁５０８，５０９を有し、これの基
端側下面が前記移動台４６０の取付台４６５にボルト等
により固定されている。

【００７３】この基台５０１の基端部下面には、駆動モ
ータ５０２を備えた減速装置５０３がボルト等により固
定されている。この減速装置５０３の出力軸は、基台５
０１上に突出し、駆動ベルト車５０５が取り付けられて
いる。基台５０１の先端側上部には、遊動ベルト車５０
６が回動自在に取り付けられている。この遊動ベルト車
５０６と駆動ベルト車５０５には、歯付きベルト（タイ
ミングベルト）５０７が巻き掛けられている。

【００７４】又、基台５０１上であって、駆動ベルト車
５０５近傍には、押圧式スイッチ５１１を備えた検知部
品５１３が設けられ、遊動ベルト車５０６近傍には、押
圧式スイッチ５１２を備えた検知部品５１４が設けられ
ている。この検知部品５１３，５１４は、基台５０１の
側壁５０８にボルト等により固定された略Ｌ字状の取付
板５１５，５１６に固定して取り付けられている。

【００７５】基台５０１の下面には、伸縮装置５２０が
固定して設けられている。この伸縮装置５２０は、断面
略コ字状の上ガイド部材５２１，下ガイド部材５２３
と、中心部材５２２とで形成されている。上ガイド部材
５２１は、基台５０１の下面にボルト等によって固定さ
れている。上ガイド部材５２１には、中心部材５２２が
ボールベアリング５２５を介して長手方向に移動可能に
取り付けられている。中心部材５２２には、下ガイド部
材５２３がボールベアリング５２５を介して長手方向に
移動可能に取り付けられている。

【００７６】下ガイド部材５２３の基端部下面には、正
面から見て逆Ｌ字型の取付部材５２６の底部５２７がボ
ルト等によって取り付けられている。底部５２７に対し
て略直角に折曲された側壁部５２９は、後部５３０が内
側に折り曲げられ、この後部５３０が前記検知部品５１
３，５１４の押圧式スイッチ５１１，５１２を押圧する
ようになっている。又、後部５３０には、挟持片５３５
がボルト等により固定されている。この取付部材５２６
は、後部５３０と挟持片５３５が歯付きベルト５０７を
挟むことによって、歯付きベルト５０７の一側に固定さ
れている。

【００７７】下ガイド部材５２３の先端部側下面には、
正面から見て略コ字状の取付部材５４０の底部５４１が
ボルト等によって固定して取り付けられている。この取
付部材５４０は、先端部に上方に向かって折曲された形
の折曲板５４９が形成され、この折曲板５４９の中央に
はネジ穴５５０が形成されている（図２１参照）。

【００７８】取付部材５４０の両側壁５４２，５４３の
両側面には、伸縮装置５４５が固定して取り付けられて
いる。この伸縮装置５４５は、断面略コ字状のガイド部
材５４６と、このガイド部材５４６にボールベアリング
５４７を介して長手方向に移動可能に取り付けられるス
ライド部材５４８とで形成されている。両ガイド部材５
４６は、それぞれ両側壁５４２，５４３にボルト等によ
って固定されている。両スライド部材５４８，５４８間
には、把持手段３００の略コ字状の固定部材３０３がボ
ルト等により取り付けられている。

【００７９】把持手段３００を図２１乃至図２３に基づ
いて説明する。図２１は、把持手段３００の分解斜視図
である。図２２は、把持手段３００の一部省略した平面
図である。図２３は、把持手段３００の要部側面図であ
る。

【００８０】把持手段３００は、基板３０１を有してい
る。基板３０１の後端部には、下方に折曲された折曲片
３０２が形成され、この折曲片３０２の下端に略コ字状
の固定部材３０３が一体に形成されている。この固定部
材３０３は、上記したように、両スライド部材５４８，
５４８にボルト等によって固定されている。

【００８１】基板３０１の上面には、一対の中心軸３０
６，３０７、一対の固定軸３０８，３０９がボルト等に
よって固定され、この一対の中心軸３０６，３０７及び
一対の固定軸３０８，３０９の上端にカバー板３０５が
ボルト等によって固定されている。

【００８２】基板３０１の下面には、モータ３０４がボ
ルト等によって取り付けられている。このモータ３０４
の出力軸３１１は、基板３０１の上面側に突出し、駆動
歯車３１２が取り付けられている。この駆動歯車３１２
は、左側の中心軸３０６に回動自在に取り付けられた左
平歯車３１３と噛み合っている。この左平歯車３１３
は、右側の中心軸３０７に回動自在に取り付けられた右
平歯車３１５と噛み合っている。

【００８３】左平歯車３１３には、中心軸３０６に基部
が回動自在に取り付けられた左アーム部材３１６が一体
に固着されている。従って、左平歯車３１３と左アーム
部材３１６は、別体ではなく一体に形成しても良い。同
様に、右平歯車３１５には、中心軸３０７に基部が回動
自在に取り付けられた右アーム部材３１７が一体に固着
されている。従って、右平歯車３１５と右アーム部材３
１７は、別体ではなく一体に形成しても良い。

【００８４】右アーム部材３１７の先端部には、軸穴３
１８と、軸穴３１８を中心とした円弧状の長溝３１９が
形成されている。この右アーム部材３１７の軸穴３１８
に右ハンド部３２１の基部に設けられた支軸３２２が回
動自在に取り付けられ、又長溝３１９に右ハンド部３２
１の支軸３２２近傍に設けられたピン３２３が摺動自在
に係合している。そのため、右ハンド部３２１は、ピン
３２３が長溝３１９内に摺動可能範囲内で、支軸３２２
を中心にして回動できるようになっており、右ハンド部
３２１と右アーム部材３１７間に設けられたスプリング
３２４によって閉じる方向に付勢されている。

【００８５】同様に左アーム部材３１６の先端部には、
軸穴３２５と、軸穴３２５を中心とした円弧状の長溝３
２６が形成されている。この左アーム部材３１６の軸穴
３２５に、右ハンド部３２１と対称の左ハンド部３３１
（図２１においては図示せず）の基部に設けられた支軸
３３２が回動自在に取り付けられ、又長溝３２６に左ハ
ンド部３３１の支軸３３２近傍に設けられたピン３３３
が摺動自在に係合している。そのため、左ハンド部３３
１は、ピン３３３が長溝３２６内に摺動可能範囲内で、
支軸３３２を中心にして回動できるようになっており、
左ハンド部３３１と左アーム部材３１６間に設けられた
スプリング（スプリング３２４と同じなので図示せず）
によって閉じる方向に付勢されている。

【００８６】基板３０１上には、右アーム部材３１７が
開いている時、右アーム部材３１７の基端縁３３５によ
って閉じられる押圧スイッチ３３６を備えた検知部品３
３７が設けられている。基板３０１の下面には、センサ
ー取付板３５０がボルト等によって取り付けられてい
る。このセンサー取付板３５０には、右ハンド部３２１
の略中間部まで伸びる右突出部３５１と、左ハンド部３
３１の略中間部まで伸びる左突出部３５２が形成されて
いる。

【００８７】センサー取付板３５０には、これの右端縁
に沿って長溝３５３が形成されている。この長溝３５３
は先端が内側に向かって折れ曲がり、右突出部３５１の
内側部に形成された凹部３５４に連通している。この凹
部３５４には、発光素子３６１が取り付けられ、長溝３
５３には、発光素子３６１の電線３６２が設けられてい
る。

【００８８】又、センサー取付板３５０には、これの左
端縁に沿って長溝３５６が形成されている。この長溝３
５６の先端も内側に向かって折れ曲がり、左突出部３５
２の内側部に形成された凹部３５７に連通している。こ
の凹部３５７には、受光素子３６３が取り付けられ、長
溝３５６には、受光素子３６３の電線３６４が設けられ
ている。

【００８９】又、基板３０１上には、この発光素子３６
１の電線３６２と受光素子３６３の電線３６４が接続さ
れ、右ハンド部３２１，左ハンド部３３１内（発光素子
３６１と受光素子３６３内）にキーホルダー２０００
（被把持部材）が入ったことを検出する検出部品３６５
（センサー手段）が設けられている。

【００９０】折曲片３０２の略中心であって、前記ネジ
穴５５０の対向する位置には、穴２９９が形成されてい
る。この穴２９９にボルト２９８が挿入され、さらにこ
のボルト２９８がネジ穴５５０にねじ込まれナット２９
７によって固定されている。このボルト２９８には、ス
プリング２９６が装着され、折曲片３０２が折曲板５４
９から離れる方向に付勢されている。

【００９１】又、固定部材３０３の側壁２９０には、図
２３にも示すように、押圧片２９１が取り付けられてい
る。この押圧片２９１は、取付部材５４０の側壁５４２
に設けられた検知部品２９３の押圧スイッチ２９４を開
閉できるように設けられている。

【００９２】上記した検知部品２９３，３３７，４５
１，５１３，５１４，６２５，６２６、検出部品３６
５、モータ３０４，４１６，５０２，６２１は、制御手
段７００によって、電気的に接続されている。この制御
手段７００は、図面上特に図示していないが、ゲーム装
置本体１００内の所定スペース内に組み込まれている。

【００９３】装飾カバー体１０２の前面には、使用者の
意思を入力するための操作手段８００が設けられてい
る。この操作手段８００は、左右方向移動スイッチ８１
０と上下方向移動スイッチ８２０とで構成されている。
左右方向移動スイッチ８１０は、左右方向移動手段４０
０を駆動するためのものであり、押圧されると、押圧さ
れている間、制御手段７００を介して左右方向移動手段
４００を駆動し続ける。上下方向移動スイッチ８２０
は、上下方向移動手段６００を駆動するためのものであ
り、押圧されると、押圧されている間、制御手段７００
を介して上下方向移動手段６００を駆動し続ける。

【００９４】以上のように構成された他の実施例の作用
を説明する。使用者がゲーム装置本体１００のコイン投
入口からコインを投入すると、コイン検出手段９００が
コインを認識し、制御手段７００にゲーム開始信号を送
出しゲームが開始される。使用者は、係止手段２００・
・・・に吊り下げられているキーホルダー２０００・・
・・の中から、希望のものを選択し、上下方向移動スイ
ッチ８２０を押圧すると、制御手段７００を介して駆動
モータ６２１が駆動する。駆動モータ６２１の回転が、
出力歯車６２３、入力歯車６２４、駆動軸６１２を介し
て、駆動ベルト車６１３，６１４に伝達され、歯付きベ
ルト６１５，６１６が作動する。

【００９５】歯付きベルト６１５，６１６には、上記し
たように左右方向移動手段４００が取り付けられている
ので、歯付きベルト６１５，６１６の作動に従って、上
方に移動していく。左右方向移動手段４００が取り付け
られている把持手段３００が、選択したキーホルダー２
０００と同じ高さの位置に移動してきたら、上下方向移
動スイッチ８２０の押圧を解除する。駆動モータ６２１
の駆動が停止し、把持手段３００の高さが決定される。

【００９６】なお、上下方向移動スイッチ８２０を押圧
し続けると、左右方向移動手段４００は、どんどん上昇
していくが、この左右方向移動手段４００の側部に設け
られた遮断片４５３が縦レール６０２の上部に設けられ
た検知部品６２５の発光素子６３１と受光素子６３２間
を遮断すると、検知部品６２５が、遮断片４５３を検知
して、検知信号を制御手段７００に送り、駆動モータ６
２１の駆動を停止させる。

【００９７】次に左右方向移動スイッチ８１０を押圧す
ると、制御手段７００を介してモータ４１６が駆動す
る。モータ４１６の回転が減速装置４１７を介して駆動
ベルト車４１９に伝達され、歯付きベルト４２９が作動
する。歯付きベルト４２９には、上記したように移動台
４６０が取り付けられているので、歯付きベルト４２９
の作動に従って、右方に移動していく。移動台４６０に
取り付けられている把持手段３００が、選択したキーホ
ルダー２０００の正面の位置に移動したら、左右方向移
動スイッチ８１０の押圧を解除する。モータ４１６の駆
動が停止し、把持手段３００の左右方向位置が決定され
る。

【００９８】なお、左右方向移動スイッチ８１０を押圧
し続けると、移動台４６０は、どんどん移動していく
が、この移動台４６０の下部に形成された遮断片４７２
が、右ガイド板４１２側の検知部品４５２の発光素子４
５６と受光素子４５７間を遮断すると、検知部品４５２
が遮断片４７２を検知して、検知信号を制御手段７００
に送り、モータ４１６の駆動を停止させる。

【００９９】モータ４１６の駆動が停止すると、制御手
段７００が直ちに駆動モータ５０２を駆動させ、駆動モ
ータ５０２の回転が減速装置５０３を介して、駆動ベル
ト車５０５に伝達され、歯付きベルト５０７が作動す
る。歯付きベルト５０７には、上記したように取付部材
５２６を介して、下ガイド部材５２３が取り付けられて
いるので、歯付きベルト５０７の作動に従って、下ガイ
ド部材５２３が前方に伸びていく（図２４，２５参
照）。

【０１００】下ガイド部材５２３に取り付けられた把持
手段３００が、選択したキーホルダー２０００の位置ま
で伸びると、センサー取付板３５０の発光素子３６１と
受光素子３６３間にキーホルダー２０００が入り、基板
３０１に設けられた検出部品３６５（センサー手段）
が、キーホルダー２０００を検出して、検出信号を制御
手段７００に送る。制御手段７００が直ちに駆動モータ
５０２の駆動を停止させ、把持手段３００の奥行き位置
が決定される。

【０１０１】又、制御手段７００が把持手段３００のモ
ータ３０４を所定時間駆動し、駆動歯車３１２、左平歯
車３１３、右平歯車３１５を回転させ、左アーム部材３
１６、右アーム部材３１７を閉じる方向に回動させる。
左アーム部材３１６に設けられた左ハンド部３３１と、
右アーム部材３１７に設けられた右ハンド部３２１がキ
ーホルダー２０００を把持する（図２２参照）。なお、
把持することに失敗し、左ハンド部３３１と右ハンド部
３２１が閉じるだけの場合もある。

【０１０２】なお、左ハンド部３３１と右ハンド部３２
１は、スプリング３２４によって閉じる方向に付勢され
ているから、キーホルダー２０００を把持すると、前記
ピン３２３，３３３の移動範囲内でスプリング３２４の
弾性に抗して、開く方向に回動する。制御手段７００が
モータ３０４を所定時間駆動すると、この所定時間経過
後、モータ３０４は駆動を停止し、左ハンド部３３１と
右ハンド部３２１のキーホルダー２０００を把持した状
態（左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の閉じた状
態）を維持させる。

【０１０３】左ハンド部３３１と右ハンド部３２１が閉
じた時の、左ハンド部３３１と右ハンド部３２１の間隔
は、制御手段７００がモータ３０４を駆動する時間（通
電時間）によって自由に定めることができ、被把持部材
の大きさに合わせることができる。右ハンド部３２１、
即ち右アーム部材３１７が閉じているときは、これの基
端縁３３５の押圧スイッチ３３６に対する押圧が解除さ
れ、押圧スイッチ３３６は開いている。

【０１０４】検出部品３６５（センサー手段）がキーホ
ルダー２０００を検出しない場合は、把持手段３００は
どんどん前方に移動していくが、ある程度まで移動する
と、取付部材５２６の後部５３０が基台５０１の先端側
に設けられた検知部品５１４の押圧式スイッチ５１２を
押圧し、制御手段７００を介して、駆動モータ５０２の
駆動を停止させる。

【０１０５】又、操作を誤って、把持手段３００が、前
方に移動していき、係止手段２００の先端に当接する
と、把持手段３００が係止手段２００によって押圧され
ることになる。しかし、把持手段３００は、スプリング
２９６の弾性に抗して押圧され、押圧片２９１が検知部
品２９３の押圧スイッチ２９４を押圧し、制御手段７０
０を介して、駆動モータ５０２の駆動を停止させる。こ
れにより、把持手段３００は、前方に移動しなくなり、
破壊されることがない。

【０１０６】上記したように、把持手段３００がキーホ
ルダー２０００を把持したり、又は駆動モータ５０２の
駆動が一旦停止すると、制御手段７００が駆動モータ５
０２を逆回転させ、下ガイド部材５２３を元の位置に復
帰させる。下ガイド部材５２３が元の位置に復帰する
と、取付部材５２６の後部５３０が基台５０１の基端側
に設けられた検知部品５１３の押圧式スイッチ５１１を
押圧し、制御手段７００を介して駆動モータ５０２の駆
動を停止させる。

【０１０７】次に制御手段７００がモータ４１６を逆回
転させ、移動台４６０を元の位置に復帰させる。移動台
４６０が元の位置に復帰すると、下部に形成された遮断
片４７２が、左ガイド板４１１側の検知部品４５１の発
光素子４５４と、受光素子４５６間を遮断し、検知部品
４５１が、検知信号を制御手段７００に送り、モータ４
１６の駆動を停止させる。

【０１０８】次に制御手段７００が、駆動モータ６２１
を逆回転させ、左右方向移動手段４００を元の位置に復
帰させる。左右方向移動手段４００が元の位置に復帰す
ると、これの遮断片４５３が、縦レール６０２の下部に
設けられた、検知部品６２６の発光素子６３３と、受光
素子６３４間を遮断し、検知部品６２６が、検知信号を
制御手段７００に送り、駆動モータ６２１の駆動を停止
させる。

【０１０９】このようにして、把持部材３００を最初の
位置に復帰させ、把持部材３００がキーホルダー２００
０を把持している場合（把持部材３００がキーホルダー
２０００を把持せずに単に閉じている場合も含む）は、
制御手段７００がモータ３０４を逆回転させて、右ハン
ド部３２１，左ハンド部３３１を開き、キーホルダー２
０００を景品落下開口１２２に落下させる。この景品落
下開口１２２に落下したキーホルダー２０００は、景品
取り出し口１２３から取り出すことができる。

【０１１０】右ハンド部３２１、即ち右アーム部材３１
７が開くと、これの基端縁３３５が押圧スイッチ３３６
を押圧し、押圧スイッチ３３６が閉じられる。押圧スイ
ッチ３３６が閉じられたことを検知部品３３７が確認す
ると、検知部品３３７が検知信号を制御手段７００に送
る。制御手段７００がモータ３０４の駆動を停止させ、
左ハンド部３３１と右ハンド部３２１を元の開いた状態
に戻すことになる。左ハンド部３３１と右ハンド部３２
１が開いている時の、左ハンド部３３１と右ハンド部３
２１の間隔は、押圧スイッチ３３６の開閉によって定め
られることになるから、閉じる時と異なり常に一定であ
る。

【０１１１】上記実施例では、被把持部材をキーホルダ
−２０００としたが、図２７に示すように、後壁１２０
に載置台２０２を取り付け、この載置台２０２に人形等
の景品２０３を載置することができ、この場合人形等の
景品が被把持部材となる。

【０１１２】また、上記実施例では、各移動手段を移動
させるものとしてベルトを用いたがこれに限定されるも
のではなく、チェーン、送りネジ等の公知の部品を用い
ることができるのは勿論である。

【０１１３】

【効果】請求項１記載の発明は、移動装置により手前側
の把持手段を上下方向又は左右方向と前後方向の２次元
平面上で動かし、奥に設けられた景品等の被把持部材を
とることができる新規なゲーム装置を提供できるという
効果がある。また、奥側に被把持部材を上下方向又は左
右方向に並べることができ、従来のキャッチャーゲーム
機のように、被把持部材を上から覗き見るのではなく、
正面に並べられた被把持部材を何気なく見させることが
できるので、視覚効果があり、ディスプレイにもなると
いう効果がある。また、把持手段に被把持部材を検出す
るセンサー手段を設け、センサー手段が被把持部材を検
出すると一対のハンド部が閉じて被把持部材を把持する
ので、把持手段に一番近い手前側の被把持部材から把持
することができるという効果がある。

【０１１４】請求項２記載の発明は、移動装置により手
前側の把持手段を上下方向、左右方向、前後方向の３次
元上で動かし、奥に設けられた景品等の被把持部材をと
ることができる、高度な技術が要求される新規なゲーム
装置を提供できるという効果がある。また、奥側に被把
持部材を上下方向及び左右方向の立体的に並べることが
でき、上記したのと同様に、視覚効果があり、ディスプ
レイにもなるという効果がある。また、把持手段に被把
持部材を検出するセンサー手段を設け、センサー手段が
被把持部材を検出すると一対のハンド部が閉じて被把持
部材を把持するので、把持手段に一番近い手前側の被把
持部材から把持することができるという効果がある。

【０１１５】請求項３記載の発明は、移動装置により手
前側の把持手段を上下方向又は左右方向と前後方向の２
次元平面上で動かし、奥に設けられた景品等の被把持部
材をとることができる新規なゲーム装置を提供できると
いう効果がある。また、奥側に被把持部材を上下方向又
は左右方向に並べることができ、従来のキャッチャーゲ
ーム機のように、被把持部材を上から覗き見るのではな
く、正面に並べられた被把持部材を何気なく見させるこ
とができるので、視覚効果があり、ディスプレイにもな
るという効果がある。また、把持手段に被把持部材を検
出するセンサー手段を設け、センサー手段が被把持部材
を検出すると前後方向移動手段を停止させると共に一対
のハンド部が閉じて被把持部材を把持するので、把持手
段が複数の被把持部材を奥の壁等に押し付けて取ること
がなく、複数の被把持部材の一番手前にあるものから１
個づつ取り出すことができ、被把持部材を傷付けたり、
複数の被把持部材をまとめて取り出すことがないという
効果がある。

【０１１６】請求項４記載の発明は、移動装置により手
前側の把持手段を上下方向、左右方向、前後方向の３次
元上で動かし、奥に設けられた景品等の被把持部材をと
ることができる、高度な技術が要求される新規なゲーム
装置を提供できるという効果がある。また、奥側に被把
持部材を上下方向及び左右方向の立体的に並べることが
でき、上記したのと同様に、視覚効果があり、ディスプ
レイにもなるという効果がある。また、把持手段に被把
持部材を検出するセンサー手段を設け、センサー手段が
被把持部材を検出すると前後方向移動手段を停止させる
と共に一対のハンド部が閉じて被把持部材を把持するの
で、把持手段が複数の被把持部材を奥の壁等に押し付け
て取ることがなく、複数の被把持部材の一番手前にある
ものから１個づつ取り出すことができ、被把持部材を傷
付けたり、複数の被把持部材をまとめて取り出すことが
ないという効果がある。

【０１１７】請求項５，６記載の発明は、操作手段を操
作して把持手段を移動させ、被把持部材を把持させれ
ば、後は制御手段が把持手段を自動的に初期位置に復帰
させ、初期位置で被把持部材を解放するので、把持手段
が被把持部材を把持すれば必ずこの被把持部材を取り出
すことができるという効果がある。

【０１１８】請求項７記載の発明は、被把持部材に向か
って移動する把持手段が奥の壁等の障害物等に当たる
と、把持手段を移動させている前後方向移動手段の駆動
を停止させるから、把持手段はそれ以上移動しなくな
り、破壊が免れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施例に係るゲーム装置を説明す
る斜視図である。

【図２】上記一実施例のゲーム装置の電気的構成を説明
する図である。

【図３】上記一実施例の駆動機構を説明する図である。

【図４】上記一実施例の把持手段の移動を説明する図で
ある。

【図５】上記一実施例のゲームでキーホルダーの取得に
成功した場合を説明する図である。

【図６】上記一実施例のゲームでキーホルダーの取得に
失敗した場合を説明する図である。

【図７】上記一実施例のゲームでキーホルダーの取得に
失敗した場合を説明する図である。

【図８】本願発明の他の実施例に係る枠体の正面図であ
る。

【図９】上記枠体の左側面図である。

【図１０】上記枠体の平面図である。

【図１１】図１０の要部拡大平面図である。

【図１２】本願発明の他の実施例に係る左右方向移動手
段の平面図である。

【図１３】上記左右方向移動手段の正面図である。

【図１４】図１３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図１５】上記左右方向移動手段の側面図である。

【図１６】図１３のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。

【図１７】本願発明の他の実施例に係る前後方向移動手
段の側面図である。

【図１８】上記前後方向移動手段の平面図である。

【図１９】図１７のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図２０】図１７のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。

【図２１】本願発明の他の実施例に係る把持手段の分解
斜視図である。

【図２２】上記把持手段の一部省略した平面図である。

【図２３】上記把持手段の要部側面図である。

【図２４】上記前後方向移動手段の作動状態を示す側面
図である。

【図２５】上記前後方向移動手段の作動状態を示す正面
図である。

【図２６】さらに他の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１０００ ゲーム装置 ２０００ キーホルダー（被把持部材） ２１００ リング １００ ゲーム装置本体 １０１ 枠体 １０２ 装飾カバー体 １０３ 左前支柱 １０４ 右前支柱 １０５ 左後支柱 １０６ 右後支柱 １１０ ガラス板 １１１ 連結部材 １１２ 連結部材 １１３ 連結部材 １１４ 連結部材 １１５ 連結部材 １１６ 連結部材 １１７ 連結部材 １１８ 連結部材 １２０ 後壁 １２１ 中間壁 １２２ 景品落下開口 １２３ 景品取り出し口 １２５ 接続部材 ２００ 係止手段 ２０１ ナット ２０２ 載置台 ２０３ 景品 ２９０ 側壁 ２９１ 押圧片 ２９３ 検知部品 ２９４ 押圧スイッチ ２９６ スプリング ２９７ ナット ２９８ ボルト ２９９ 穴 ３００ 把持手段 ３０１ 基板 ３０２ 折曲片 ３０３ 固定部材 ３０４ モータ ３０５ カバー板 ３０６ 中心軸 ３０７ 中心軸 ３０８ 固定軸 ３０９ 固定軸 ３１０ ハンド部 ３１１ 出力軸 ３１２ 駆動歯車 ３１３ 左平歯車 ３１５ 右平歯車 ３１６ 左アーム部材 ３１７ 右アーム部材 ３１８ 軸穴 ３１９ 長溝 ３２０ ハンド駆動手段 ３２１ 右ハンド部 ３２２ 支軸 ３２３ ピン ３２４ スプリング ３２５ 軸穴 ３２６ 長溝 ３３０ センサー手段 ３３１ 左ハンド部 ３３２ 支軸 ３３３ ピン ３３５ 基端縁 ３３６ 押圧スイッチ ３３７ 検知部品 ３５０ センサー取付板 ３５１ 右突出部 ３５２ 左突出部 ３５３ 長溝 ３５４ 凹部 ３５６ 長溝 ３５７ 凹部 ３６１ 発光素子 ３６２ 電線 ３６３ 受光素子 ３６４ 電線 ３６５ 検出部品 ４００ 左右方向移動手段 ４０１ 横レール ４０２ 補強部材 ４０３ 左固定板 ４０４ 上端折曲部 ４０５ 右固定板 ４０６ 上端折曲部 ４１０ 横レール ４１１ 左ガイド板 ４１２ 右ガイド板 ４１３ ガイドローラ ４１５ 取付部材 ４１６ モータ ４１７ 減速装置 ４１９ 駆動ベルト車 ４２０ 第１のモータ ４２５ 一端縁 ４２６ 取付部材 ４２７ 遊動ベルト車 ４２９ 歯付きベルト ４３１ 取付部材 ４３２ 取付部材 ４３３ 挟持片 ４３４ 挟持片 ４３６ ガイド部材 ４３８ 載置板 ４３９ 載置板 ４５１ 検知部品 ４５２ 検知部品 ４５３ 遮断片 ４５４ 発光素子 ４５５ 受光素子 ４５６ 発光素子 ４５７ 受光素子 ４６０ 移動台 ４６１ ガイドローラ ４６３ ガイド板 ４６５ 取付台 ４６６ 下部板 ４６７ 前支軸 ４６８ 後支軸 ４６９ ガイド輪 ４７０ 挟持片 ４７１ 挟持片 ４７２ 遮断片 ５００ 前後方向移動手段 ５０１ 基台 ５０２ 駆動モータ ５０３ 減速装置 ５０５ 駆動ベルト車 ５０６ 遊動ベルト車 ５０７ 歯付きベルト ５０８ 側壁 ５０９ 側壁 ５１０ 第２のモータ ５１１ 押圧式スイッチ ５１２ 押圧式スイッチ ５１３ 検知部品 ５１４ 検知部品 ５１５ 取付板 ５１６ 取付板 ５２０ 伸縮装置 ５２１ 上ガイド部材 ５２２ 中心部材 ５２３ 下ガイド部材 ５２５ ボールベアリング ５２６ 取付部材 ５２７ 底部 ５２９ 側壁部 ５３０ 後部 ５３５ 挟持片 ５４０ 取付部材 ５４１ 底部 ５４２ 側壁 ５４３ 側壁 ５４５ 伸縮装置 ５４６ ガイド部材 ５４７ ボールベアリング ５４８ スライド部材 ５４９ 折曲板 ５５０ ネジ穴 ６００ 上下方向移動手段 ６０１ 枠部材 ６０２ 縦レール ６０３ 縦レール ６０４ 軸受け ６０５ 軸受け ６０６ 軸受け ６０７ 従動ベルト車 ６０８ 軸受け ６０９ 従動ベルト車 ６１０ 縦レール ６１２ 駆動軸 ６１３ 駆動ベルト車 ６１４ 駆動ベルト車 ６１５ 歯付きベルト ６１６ 歯付きベルト ６１７ 中間連結部材 ６１８ 取付部材 ６２０ 第３のモータ ６２１ 駆動モータ ６２２ 出力軸 ６２３ 出力歯車 ６２４ 入力歯車 ６２５ 検知部品 ６２６ 検知部品 ６３０ 歯付きベルト ６３１ 発光素子 ６３２ 受光素子 ６３３ 発光素子 ６３４ 受光素子 ７００ 制御手段 ８００ 操作手段 ８１０ 左右方向移動スイッチ ８２０ 上下方向移動スイッチ ９００ コイン検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大田 要 東京都千代田区神田美土代町７番地 日 本サーボ株式会社内 (72)発明者 山本 剛順 東京都千代田区神田美土代町７番地 日 本サーボ株式会社内 (72)発明者 岡部 俊宏 東京都千代田区神田美土代町７番地 日 本サーボ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−76656（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−84985（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−154419（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−39068（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたゲーム装置。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
   被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
   を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
   めの上下方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動さ
   せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
   移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
   御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
   向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操
   作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動
   手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を
   被把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
   と。 （へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
   ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
   ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
   センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
   把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
   ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
   ハンド駆動手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせる
   ように構成されていること。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたゲーム装置。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
   被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
   を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
   めの上下方向移動手段と、把持手段を左右方向に移動さ
   せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
   移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
   御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
   向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させる操作
   手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段と上下方向移動手
   段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を被
   把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
   と。 （へ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
   ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
   ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
   センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
   把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
   ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
   ハンド駆動手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせる
   ように構成されていること。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたゲーム装置。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
   被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
   を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
   めの上下方向移動手段又は把持手段を左右方向に移動さ
   せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
   移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
   御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
   向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止させる操
   作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段又は上下方向移動
   手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を
   被把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
   と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
   ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
   ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
   センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
   把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
   ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
   前後方向移動手段の駆動を停止させると共にハンド駆動
   手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせるように構成
   されていること。
4. 【請求項４】 下記の要件を備えたゲーム装置。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
   被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
   を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を上下方向に移動させるた
   めの上下方向移動手段と、把持手段を左右方向に移動さ
   せるための左右方向移動手段と、把持手段を前後方向に
   移動させるための前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
   御する制御手段と、この制御手段に信号を送り、上下方
   向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させる操作
   手段を有していること。 （ホ）制御手段は、左右方向移動手段と上下方向移動手
   段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を被
   把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
   と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
   ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
   ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
   センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
   把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
   ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
   前後方向移動手段の駆動を停止させると共にハンド駆動
   手段を駆動し、一対のハンド部を閉じさせるように構成
   されていること。
5. 【請求項５】 下記の要件を備えたゲーム装置。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
   被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
   を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を初期位置から上下方向に
   移動させるための上下方向移動手段又は把持手段を初期
   位置から左右方向に移動させるための左右方向移動手段
   と、把持手段を初期位置から前後方向に移動させるため
   の前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
   御するための制御手段と、この制御手段に信号を送り、
   上下方向移動手段又は左右方向移動手段を駆動・停止さ
   せる操作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、上下方向移動手段又は左右方向移動
   手段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を
   被把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
   と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
   ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
   ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
   センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
   把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
   ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
   前後方向移動手段を停止させると共にハンド駆動手段を
   駆動し、一対のハンド部を閉じるように構成されている
   こと。 （ト）制御手段は、一対のハンド部を閉じさせた状態
   で、移動装置を駆動して前記把持手段を初期位置に復帰
   させると共に、ハンド駆動手段を駆動して一対のハンド
   部を開くように構成されていること。
6. 【請求項６】 下記の要件を備えたゲーム装置。 （イ）ゲーム装置本体を有すること。 （ロ）ゲーム装置本体内の手前側には、奥に設けられた
   被把持部材を把持するための把持手段と、この把持手段
   を移動させるための移動装置が設けられていること。 （ハ）移動装置は、把持手段を初期位置から上下方向に
   移動させるための上下方向移動手段と、把持手段を初期
   位置から左右方向に移動させるための左右方向移動手段
   と、把持手段を初期位置から前後方向に移動させるため
   の前後方向移動手段を有すること。 （ニ）ゲーム装置本体には、移動装置の駆動・停止を制
   御するための制御手段と、この制御手段に信号を送り、
   上下方向移動手段と左右方向移動手段を駆動・停止させ
   る操作手段を有していること。 （ホ）制御手段は、上下方向移動手段と左右方向移動手
   段の停止後、前後方向移動手段を駆動し、把持手段を被
   把持部材に向けて移動させるように構成されているこ
   と。 （ヘ）把持手段は、一対のハンド部と、この一対のハン
   ド部を開閉させるためのハンド駆動手段と、前記一対の
   ハンド部内に被把持部材が入ったことを検出するための
   センサー手段を備えており、前記一対のハンド部内に被
   把持部材が入ったことをセンサー手段が検出すると、セ
   ンサー手段の検出信号が制御手段に送られ、制御手段が
   前後方向移動手段を停止させると共にハンド駆動手段を
   駆動し、一対のハンド部を閉じるように構成されている
   こと。 （ト）制御手段は、一対のハンド部を閉じさせた状態
   で、移動装置を駆動して前記把持手段を初期位置に復帰
   させると共に、ハンド駆動手段を駆動して一対のハンド
   部を開くように構成されていること。
7. 【請求項７】 前後方向移動手段の前部に把持手段が前
   後方向移動自在且つ弾性部材によって前方向に付勢され
   るようにして取り付けられ、把持手段が前後方向移動手
   段の駆動により被把持部材に向けて移動している際、把
   持手段が弾性部材の弾性に抗して後方に移動した時、こ
   の移動を検知して制御手段に信号を送り、前後方向移動
   手段の駆動を停止させる検知手段を前後方向移動手段又
   は把持手段に設けた請求項１から６までのいずれかに記
   載のゲーム装置