CN102027513A - 产品分配方法和自动售卖机 - Google Patents

Abstract

一种用于产品(2)的分配方法和自动售卖机(1)，其中在自动售卖机(1)中限定用于选定产品(2)的拾取室(8)的抽屉(7)由第一力(F1)维持在稳定的关闭位置以接纳选定产品(2)，然后通过赋予致动器(24)工作移动而移动至开放位置，在该开放位置中可从自动售卖机(1)的外部接近拾取室(8)，该致动器简单地移动成与抽屉(7)接触以在抽屉(7)上施加第二力(F2)，该第二力与第一力(F1)相反并且大于第一力。

Description

产品分配方法和自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种产品分配方法和一种自动售卖机。

背景技术

产品自动售卖机包括限定仓室的柜体或类似容器，该仓室在前侧由前壁关闭，该前壁至少部分地由门限定，该门通常至少部分地由透明材料制成。该柜体通常在内部装配有用于支撑相应的若干产品的固定的层叠托盘，该产品垂直于门成行布置，如瓶、罐、盒或袋。该托盘占据仓室的后部，从而在托盘的前端和门之间限定掉落通道，该掉落通道与拾取室连通，该拾取室通常容纳在柜体的底部中，或者沿着形成前壁的一部分的圆筒并且在门的侧部。

每一行通常由相应输送器接合，通常是推动输送器，该输送器由用户选择性地启动，以将相关产品相继地进给到掉落通道，选定产品沿着该掉落通道简单地通过重力或借助于传送设备进给到拾取室中。

某些已知自动售卖机配置有由关闭拾取室的前侧的仓盖限定的拾取设备，该仓盖位于柜体的前壁上，通常配置有自动锁定设备，并且当打开时允许用户从拾取室取走选定产品。

主要出于防止引入，上述已知拾取设备通常已被“抽屉”式拾取设备取代，该“抽屉”式拾取设备包括限定拾取室的抽屉，并能够经过柜体的前壁中的开口以手动方式至少部分地拉出，从而可从外部接近拾取室。

已知的抽屉式拾取设备有时具有使选定产品难以取走的缺点，特别是当用户出于各种原因被迫单手打开抽屉和取走选定产品时。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品自动售卖机分配方法，该方法成本低并易于实施，同时能够部分地解决和尽可能地消除上述缺陷。

根据本发明，提供一种如权利要求1所述的并且优选地如直接或间接从属于权利要求1的任一项从属权利要求所述的产品自动售卖机分配方法。

根据本发明，还提供一种如权利要求13所述的并且优选地如直接或间接从属于权利要求13的任一项从属权利要求所述的产品自动售卖机。

附图说明

将参照附图出于示例目的描述本发明的非限制性实施方式，在所述附图中：

图1示出了本发明所述自动售卖机的优选实施方式的示意性立体图；

图2示出了形成图1的自动售卖机的一部分的拾取设备的放大的局部剖视的侧视图，其中为了清楚起见去除一些部件；

图3示出了图2的第一细节的放大的立体后视图，其中一部分处于方框图形式；

图4示出了图2的第二细节的放大的立体正视图；

图5示出了图2的第三细节的放大的立体侧视图；

图6至8示出了处于相应操作位置的图4的细节的局部剖视的侧视图，其中为了清楚起见去除了一些部件；

图9至12示出了处于相应操作位置的图4的细节的部分剖视的侧视图，其中为了清楚起见去除了一些部件。

具体实施方式

图1中的附图标记1整体表示用于产品2的自动售卖机，该自动售卖机包括具有壁4的柜体3，该壁限定容纳用于支撑产品2的多个层叠托盘的内室5的前侧，产品垂直于壁4成行布置在相关托盘上，并面对通过壁4的顶部形成并由门4a关闭的开口。在门4a下方，壁4包括具有开口6的底部，限定拾取设备9的拾取室8的抽屉7可移动地通过该开口装配，该拾取设备允许用户从外部取走由容纳在间隙内的已知进给设备(未示出)进给到拾取室8中的选定产品2，该间隙在托盘的前端和门4a之间延伸，当处于其正常关闭位置时在底部由抽屉7关闭，并且当抽屉7处于其正常关闭位置时直接与拾取室连通。

如图2中所示，抽屉7包括杯形本体10，该本体由矩形底盒壁11、彼此平行并垂直于底壁11的矩形前壁12和矩形后壁13、以及垂直于底壁11以及壁12和13的两个平行侧向壁14界定。抽屉7还包括连接到壁12的外表面并限定抽屉7的把手16的盒状本体15。

抽屉7装配到壁4，以绕着轴线17相对于壁4转动，该轴线平行于壁11、12和13并延伸通过壁14、靠近壁12和壁11之间的边缘。壁12高于壁13；每个壁14在其自由端处由与轴线17同轴的弯曲边缘18界定；并且盒状本体15在靠近其连接到壁11的部位由与轴线17同轴的弯曲表面19在外部界定，并在面对柜体3一侧由平行于轴线17的肋20界定。

抽屉7绕着轴线17在关闭位置(图2、3、5、7、8、10、11)和开放位置(图6、9)之间摆动，在关闭位置，壁11是水平的，杯形本体10定位成使得其凹腔向上面对，以接纳以已知方式向下进给的选定产品2，盒状本体10相对于壁4向外突出，并且肋20定位成基本接触壁4的内表面，而在开放位置，壁11和12形成在顶部处向外开放的向上面对的二面体，以保持产品2，并且壁11和13形成二面体，其中其顶点面对柜体3的内部并且其凹腔向外面对，并且完全关闭开口6以在抽屉7打开时防止引入(break in)。随着抽屉7在开放位置和关闭位置之间摆动，弯曲边缘18基本与开口6的顶边缘21接触地移动，并且弯曲表面19基本与开口6的底边缘22接触地移动。

抽屉7的重量绕着轴线17分布，从而抽屉7一直承受由F1示意性地示出的力，该力试图将抽屉7保持在或者将其恢复到稳定、平衡的关闭位置。可替代地，力F1由抽屉7的重量分布和置于柜体3和抽屉7之间的弹簧(未示出)共同产生，或者由弹簧(未示出)单独产生。

如图4中所示，除了抽屉7之外，拾取设备9还包括致动设备23，该致动设备进而包括致动器24和可逆马达25，该可逆马达由传动装置26连接到致动器24，以使致动器24沿着竖直轴线27移动并接合抽屉7，以在抽屉7上施加力F2，以将其移动到开放位置，力F2与力F1相反并且比力F1大。

拾取设备9还包括用于控制马达25的中央控制单元28(图3)，和锁定设备29(图3、5)，该锁定设备由马达25、借助于致动器24而被操作，以将抽屉7可释放地锁定在关闭位置。

如图4中所示，致动设备23装配到固定壳体30，该固定壳体包括水平板31，该水平板在下面支撑马达25并被装配成使马达25的竖直输出小齿轮32通过。小齿轮32与齿轮33啮合，该齿轮以转动方式装配到板31、与轴线27同轴、形成传动装置26的一部分、并装配到螺杆34，该螺杆与轴线27同轴、通过螺杆-螺母螺纹联接件35而装配到致动器24，并限定用于致动器24的平直路径。

如图3中所示，壳体30还包括矩形的平行六面体形罩壳36，该罩壳从板31向上延伸，在面对抽屉7的一侧开放，并且进而包括以转动方式支撑螺杆34的顶端的顶壁37，并且该罩壳还包括竖直后壁38，该竖直后壁平行于轴线17和27，并具有两个竖直狭槽39、40，该竖直狭槽由从致动器24水平延伸并与轴线17交叉的相应附件41、42以滑动方式接合。

后壁38、狭槽39、40和附件41、42共同限定用于防止致动器24在其沿着轴线27移动时绕着轴线27转动的防转设备43。

如图4中更加清楚地示出，致动器24包括基本矩形的水平板44，两个平支架45从其短的侧向边缘向下突出。每个支架45与轴线17交叉，从板44突出，并在其面对抽屉7的自由端上装配有销，该销支撑辊子46，该辊子与另一辊子46同轴，并绕着平行于轴线17的轴线47转动。

在未示出的变型中，板44只具有一个支架45和一个辊子46。

致动器24还包括盒状本体48，该盒状本体连接到板44的下侧表面，容纳螺杆-螺母螺纹联接件35的螺母49，并与附件41、42一体地装配，并且该致动器还包括从板44向下竖直地突出的齿50，该齿如下面解释的那样用作用于锁定设备29的致动器。

如图3中所示，附件41突出到罩壳36外面，并装配有相对辊子51，该相对辊子在罩壳36的后壁38的外表面上滚动，以在罩壳36上释放在致动器24和抽屉7之间交换的力。附件42为L形，并具有水平臂52，该水平臂从罩壳36的后面突出，平行于后壁38，并具有带有顶凹部54和底凹部55的基本竖直端边缘53。臂52的端边缘53与顶止挡微开关56和底止挡微开关57配合，该顶止挡微开关和底止挡微开关连接到中央控制单元28，并且其功能尤其是微开关57的功能在下面描述。

每个辊子46侧向突出到罩壳36外面，位于板31的相应端部58之上，并沿着轨迹滚动，该轨迹与由螺杆34限定的平直路径交叉，并且本身由相应轨道59的下侧表面限定，该轨道与抽屉7一体形成，从抽屉7的壁13向后突出，相对于壁13向下倾斜大致45度，并且当抽屉7处于图2的关闭位置时被定位成使得其自由端接触板31的相应端部58。

如图5中所示，锁定设备29装配到板31，并包括从板31的前部向上延伸并装配有直角摇臂61的叉架60，该直角摇臂绕着平行于轴线17的轴线62摇摆，并且该锁定设备还包括另一个叉架63，该叉架从板31的后部向上延伸，并装配有直角摇臂64，该直角摇臂绕着也平行于轴线17的轴线65摇摆。

直角摇臂61包括从轴线62向上延伸并在其自由端上装配有销67的盒状臂66，该销平行于轴线62而延伸穿过形成在臂66的自由端上的窗口，并容纳钩扣件68，该钩扣件绕着销67的轴线、抵抗紧固到臂66的叶片弹簧69而从正常引出位置摇摆到钩扣件68容纳在臂66内的撤回位置，其中在正常引出位置，钩扣件68突出到臂66外面，并朝抽屉7突出，以在臂66上限定钩扣件，由此接合从抽屉7的壁13的外表面向后突出的撞件70。

摇臂61还包括臂71，该臂从轴线62向后延伸并在正常情况下由在壁66的中间部和罩壳36的后壁38之间伸展的弹簧72保持在接触板31的顶侧表面的降低位置。当臂71处于降低位置时，臂66向后倾斜大致20度，并且即使处于引出操作位置，钩扣件68也定位成与撞件70脱离，即，定位在当抽屉绕着轴线17摆动时撞件70所移行的路径之外。靠近其自由端，臂71具有用于连接到摇臂64的弯曲狭槽73。

摇臂64是双摇臂，基本平行于板31并由臂71的相反侧上的、通过平行于轴线65的两个销74、75彼此连接的两个构件限定，所述销位于轴线65的相反侧，并且其中销74在前侧处延伸穿过狭槽73以沿着狭槽73横向滑动，而销75沿竖向定位在齿50下方(图3、4、10-12)，并通过齿50向下移动，如下所述，以提升板31的臂71，向前移动臂66，并将处于引出位置的钩扣件68移动到干涉位置(图11)，在干涉位置，钩扣件68被定位成使得其底端在抽屉7处于关闭位置时直接位于撞件70之上并基本接触撞件70的顶端。

现在将从图11的位置描述拾取设备9和抽屉7的操作，在图11的位置，抽屉7处于关闭位置，使得壁12、13、14竖直定位，以接纳以已知方式向下的选定产品2，并且抽屉7由锁定设备29锁定在该位置。更具体地，在该位置，致动器24被设定到其最低位置，在该最低位置微开关57接合板44的附件42的端边缘中的顶凹部54，并且齿50按压在摇臂64的销75上，并借助于销74使直角摇臂61的臂71保持升高，并使臂66朝抽屉7移动，从而处于引出位置的钩扣件68定位在撞件70之上，以防止抽屉7绕着轴线17摆动到开放位置。

非常需要注意的是，当致动器24处于其上述的最低位置时，辊子46定位成与抽屉7的壁13的外表面相邻，并离相应轨道59一定距离。

此时，传感器(未示出)检测抽屉7内的产品2，并发送信号到中央控制单元28(图3)，该中央控制单元启动马达25，以转动螺杆34，从而将致动器24向上移动。

在通过马达25提供动力的情况下，致动器24首先进行初始移动，以将微开关57(图3)从顶凹部54移出到底凹部55中。

如图6和9中所示，该初始移动将齿50提升得足够远，以允许弹簧72降低直角摇臂61的臂71，并允许仍处于引出位置的钩扣件68移动到其与撞件70的非干涉位置。

锁定设备29的该移动对抽屉7的位置没有影响，该抽屉在将轨道59的末端与板31的相应端部58保持接触的力F1的作用下被维持在其稳定、平衡的关闭位置。

致动器24的初始移动(图7)还将辊子46移动成更加靠近相应轨道59，但尚未与其接触。

接合底凹部55的微开关57不使马达25停止，该马达继续以工作移动向上移动致动器24(图6)，该工作移动通过附件42的臂52接合微开关56而被阻止。在该工作移动期间，仅通过接触力，辊子46与相应轨道59接触并将力F2施加在其上，从而提升轨道59，并将抽屉7绕着轴线17转动到图6和9的开放位置。随着抽屉转动，轨道59移动离开致动器24，结果辊子46沿着相应轨道59从与壁13相邻的位置(图7)滚动到靠近轨道59的自由端的位置(图6)。

在开放位置，抽屉7定位成使得其顶部开口完全向外面对，以允许产品2从拾取室8被取走，同时完全关闭开口6以防止引入，如所述。

当微开关56接合臂52时，中央控制单元28使马达25停止给定长度的时间，正常情况下是几秒钟，然后反转马达25，以进行致动器24的返回移动，该返回移动通过微开关57接合臂52中的底凹部55而被阻止。

在该返回移动期间，抽屉7的行为取决于用户从拾取室8中取走产品2的行为。

如果用户在开放期间内取走产品2，则返回移动简单地将抽屉7恢复到关闭位置。在这一点上，非常需要注意的是，抽屉7单独通过正常情况下由阻尼器(未示出)抵挡的力F1而返回到关闭位置，该阻尼器减慢抽屉7，以允许辊子46从相应轨道59分离。可替代地，如果不设置阻尼器(未示出)，则中央控制单元28使马达25变慢，从而随着抽屉移动回到稳定、平衡的位置，致动器24简单地对其进行支撑，除了力F1的反作用力之外，不在抽屉7上施加任何力。

到抽屉7因轨道59接触板31的端部58(图3、7)而停止时，致动器24正常情况下已完成其返回移动，并停止(图7)，并定位成使得微开关57接合臂52中的底凹部55。

当微开关57接合臂52中的底凹部55时，中央控制单元28使马达25停止给定长度的时间，正常情况下大约三十秒，此后马达25再次起动以进行致动器24的最终移动，在此期间，在抽屉7静止的情况下，齿50接合摇臂64的销75，以将直角摇臂61移动到锁定位置(图11)。

如果无法在开放期间内取走产品2，则用户能够抓握把手16，以保持抽屉7打开。在这种情况下，如果在致动器24完成其返回移动之前释放抽屉，则抽屉7一旦释放就在力F1的作用下向后转动，以将轨道59移动到与板31的端部58接触，从此时开始，关闭程序与上述的相同。相反，如果在锁定设备29被启动之后才释放抽屉，则随着抽屉7在力F1的作用下移动到关闭位置，撞件70(图11)接合钩扣件68，抵抗叶片弹簧69而使其后退，并在抽屉7到达关闭位置时使其弹回到锁定位置(图11)。

不管是何种情况，由于致动设备23在工作移动期间并不真正地连接到抽屉7，而仅是在抽屉7上施加接触推力，所以即使其已关闭，只要尚未启动锁定设备29，抽屉7仍能够由用户手动打开。

Claims (25)

1.一种在产品自动售卖机(1)中分配产品(2)的方法，所述方法包括如下步骤：

将限定用于选定产品(2)的拾取室(8)的抽屉(7)设定到关闭位置，在所述关闭位置中所述拾取室(8)接纳所述产品(2)，所述关闭位置是通过将第一力(F1)施加到所述抽屉(7)而实现的稳定、平衡的位置；

赋予所述抽屉(7)经过所述自动售卖机(1)的外壁(4)中的开口(6)而移动至开放位置的第一移动，在所述开放位置中所述拾取室(8)能够从所述自动售卖机(1)的外部接近，使用致动装置(24)、并通过赋予所述致动装置(24)工作移动而进行所述第一移动，在所述工作移动中所述致动装置(24)通过接触所述抽屉(7)而将第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上，所述第二力(F2)与所述第一力(F1)相反并大于所述第一力(F1)；以及

赋予所述致动装置(24)返回移动，以使所述抽屉(7)能够在所述第一力(F1)的作用下进行移动至所述关闭位置的第二移动。

2.如权利要求1所述的方法，其中，处于所述关闭位置的所述抽屉(7)在正常情况下通过锁定装置(29)锁定就位，所述方法包括如下另外步骤：在赋予所述抽屉(7)所述第一移动之前释放所述锁定装置(29)，并且在所述返回移动期间锁定所述锁定装置(29)。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述锁定装置(29)通过所述致动装置(24)而被释放和锁定。

4.如权利要求2或3所述的方法，其中，所述工作移动和所述返回移动分别长于所述第一移动和所述第二移动，所述工作移动和所述返回移动分别包括初始移动和最终移动，在所述初始移动和所述最终移动期间，所述致动装置(24)与所述抽屉(7)分离并接合所述锁定装置(29)，以分别进行所述释放步骤和所述锁定步骤。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，处于所述关闭位置的所述抽屉(7)定位成接触止挡装置(58)，所述抽屉(7)在所述工作移动中的中间点处通过所述致动装置(24)而与所述止挡装置(58)分离。

6.如权利要求4或5所述的方法，其中，所述致动装置(24)被操作而以一个连续的不间断的移动进行所述初始移动和所述工作移动。

7.如权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述致动装置(24)被操作而以由给定长度的时间间隔分开的顺序阶段进行所述返回移动和所述最终移动。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述抽屉(7)的移动是绕着固定轴线(17)的摇摆。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述抽屉(7)经过所述开口(6)、绕着所述固定轴线(17)进行所述摇摆。

10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述致动装置(24)由单个马达(25)提供动力，以沿着平直路径移动。

11.如权利要求9和10所述的方法，其中，所述平直路径以与所述固定轴线(17)交叉的方式延伸。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述致动装置(24)包括能够沿着所述平直路径移动的至少一个辊子(46)，并且所述抽屉(7)包括轨道(59)，所述轨道的下侧表面限定基本与所述平直路径交叉的轨迹，并且所述辊子(46)沿着所述轨道运行，并且，在所述工作移动的过程中，所述致动装置(24)使所述辊子(46)与所述轨迹接触以将所述第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上，并且导致所述辊子(46)沿着所述轨迹从所述轨迹上的第一点滚动到所述轨迹上的第二点，所述第一点定位成与所述抽屉(7)相邻，而所述第二点定位成比所述第一点离所述抽屉(7)更远。

13.一种用于产品(2)的自动售卖机，所述自动售卖机包括柜体(3)，所述柜体具有外壁(4)，所述外壁具有开口(6)，所述自动售卖机还包括具有抽屉(7)的拾取设备(9)，所述抽屉限定用于接纳选定产品(2)的拾取室(8)，并且能够经过所述开口(6)而在用以接纳选定产品(2)的关闭位置与使得能够将选定产品(2)从外部取走的开放位置之间移动，所述关闭位置是通过将第一力(F1)施加到所述抽屉(7)而实现的稳定、平衡的位置，所述自动售卖机(1)的特征在于，所述拾取设备(9)还包括被提供动力的致动装置(24)，所述致动装置进行工作移动，以通过接触而将第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上并且赋予所述抽屉(7)经过所述开口(6)而从所述关闭位置移动至所述开放位置的第一移动，其中所述第二力(F2)与所述第一力(F1)相反并大于所述第一力(F1)，所述致动装置还进行返回移动，以使所述抽屉(7)能够在所述第一力(F1)的作用下进行经过所述开口(6)而移动至所述关闭位置的第二移动。

14.如权利要求13所述的自动售卖机，其中，所述拾取设备(9)还包括用于将所述抽屉(7)锁定在所述关闭位置的锁定装置(29)以及用于启动所述锁定装置(29)的启动装置(50)，所述锁定装置(29)能够在不与所述抽屉(7)干涉的歇止位置与将所述抽屉(7)锁定在所述关闭位置的锁定位置之间移动，并且所述启动装置(50)能够相对于所述锁定装置(29)移动，以在所述抽屉(7)进行所述第一移动之前释放所述锁定装置(29)并且在所述返回移动期间锁定所述锁定装置(29)。

15.如权利要求14所述的自动售卖机，其中，所述启动装置(50)由所述致动装置(24)承载。

16.如权利要求14或15所述的自动售卖机，其中，所述工作移动和所述返回移动分别长于所述第一移动和所述第二移动，所述工作移动和所述返回移动分别包括初始移动和最终移动，在所述初始移动和所述最终移动期间，所述致动装置(24)与所述抽屉(7)分离并且所述启动装置(50)接合所述锁定装置(29)，以分别释放和锁定所述抽屉(7)。

17.如权利要求13至16中任一项所述的自动售卖机，其中，所述拾取设备(9)还包括用于将所述抽屉(7)阻止在所述关闭位置的固定止挡装置(58)。

18.如权利要求13至17中任一项所述的自动售卖机，其中，所述抽屉(7)被安装成通过绕着固定轴线(17)摇摆而进行所述移动。

19.如权利要求18所述的自动售卖机，其中，所述抽屉(7)被安装成经过所述开口(6)而进行所述移动。

20.如权利要求13至19中任一项所述的自动售卖机，其中，所述拾取设备(9)包括单个马达(25)，以沿着给定路径为所述致动装置(24)提供动力并使所述致动装置(24)移动。

21.如权利要求18和20所述的自动售卖机，其中，所述路径是以与所述固定轴线(17)交叉的方式延伸的平直路径。

22.如权利要求20或21所述的自动售卖机，其中，所述致动装置(24)包括能够沿着所述路径移动的至少一个辊子(46)，并且所述抽屉(7)包括轨道(59)，所述轨道的下侧表面限定基本与所述路径交叉的轨迹，在所述致动装置(24)的工作移动的至少一部分期间，所述辊子(46)从所述轨迹上的第一点滚动到所述轨迹上的第二点，以将所述第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上，所述第一点定位成与所述抽屉(7)相邻，而所述第二点定位成比所述第一点离所述抽屉(7)更远。

23.如权利要求13至22中任一项所述的自动售卖机，其中，所述拾取设备(9)包括固定壳体(30)以及装配到所述壳体(30)的致动设备(23)，所述致动设备(23)包括马达(25)、所述致动装置(24)，以及置于所述马达(25)与所述致动装置(24)之间的传动装置(26)，所述马达(25)和所述传动装置(26)相对于所述壳体(30)固定，所述致动装置(24)包括能够沿着给定路径相对于所述壳体(30)移动的致动器(24)，并且，锁定装置(29)设置成相对于所述壳体(30)锁定所述抽屉(7)。

24.如权利要求23所述的自动售卖机，其中，所述传动装置(26)包括由所述马达(25)提供动力并通过螺杆-螺母螺纹联接件(35)连接到所述致动器(24)的螺杆(34)。

25.如权利要求23或24所述的自动售卖机，其中，所述锁定装置(29)包括摇臂(61)、钩扣件(68)、撞件装置(70)以及传动装置(64)，所述摇臂(61)装配到所述壳体(30)并进而包括第一臂和第二臂(66，71)，所述第一臂(66)能够抵抗第一弹性装置(72)而朝所述抽屉(7)移动，所述钩扣件(68)装配到所述第一臂(66)，并且能够相对于所述第一臂(66)且通过第二弹性装置(69)而从撤回位置移动至引出位置，在所述撤回位置中所述钩扣件(68)容纳在所述第一臂(66)内，所述撞件装置(70)装配到所述抽屉(7)，并且由处于所述引出位置的钩扣件(68)接合以将所述抽屉(7)锁定在所述关闭位置，所述传动装置(64)连接到所述第二臂(71)并由所述致动器(24)操作以抵抗所述第一弹性装置(72)而朝所述抽屉(7)移动所述第一臂(66)。

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