JP2925514B2 - クレーンゲーム機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、景品把持装置の複
数の把持爪間に景品を把持して獲得するゲームを行なう
クレーンゲーム機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーンゲーム機として
は、周囲を透明板で囲まれた景品室の内部に景品把持装
置を移動装置によって移動可能に設けるとともに、景品
室内に景品落下口を開口させ、景品室の外部には前記景
品落下口と連通した景品取出口を開口させるとともに、
操作スイッチ及びコイン投入口を設けたものがある。

【０００３】図１１は、前記従来のクレーンゲーム機が
備えていた景品把持装置の一例として、本出願人による
特願平６−２２７４３号に提案された景品把持装置を示
している。この景品把持装置１０１は、円筒状の景品把
持装置本体１０２と、景品把持装置本体１０２周面に突
設された支持腕１０３に枢支ピン１０４を介して揺動可
能に枢支された複数の把持爪１０５（そのうち１本のみ
を図示）とを備えている。１０６は把持爪１０５の力点
端部である。

【０００４】景品把持装置本体１０２内にはフレーム１
０７に支持されたモータ１０８と、このモータ１０８の
出力軸に固着されたネジ軸１０９と、このネジ軸１０９
に螺合された操作片１１０とが設けられている。操作片
１１０は、円板部とその下方の円筒部とから断面Ｔ字状
に形成され、ネジ軸１０９が正逆方向に回転すると操作
片１１０は回転せずに上下に移動するようになってい
る。操作片１１０の円筒部には環状のバネ受け１１１が
上下に摺動可能に外嵌されるとともに、バネ受け１１１
とその下方のバネ座１１２との間には圧縮型のコイルバ
ネ１１３が介装され、このコイルバネ１１３がバネ受け
１１１を介して力点端部１０６を押し上げることで把持
爪１０５が閉じる方向に付勢されている。

【０００５】バネ座１１２は、フレーム１０７の下端に
回動自在に、かつ、それ自体は上下移動しないように枢
支された付勢力調節ネジ１１４と螺合しており、景品把
持装置本体１０２の外側からドライバーなどで付勢力調
節ネジ１１４を正逆方向に回転させるとバネ座１１２が
上下に移動し、これによりバネ座１１２からバネ受け１
１１までの距離が変化して、コイルバネ１１３による把
持爪１０５への付勢力も変化するようになっている。１
１５はリミットスイッチ、１１６はクレーンゲーム機の
前記移動装置と景品把持装置１０１とを連結する伸縮パ
イプである。

【０００６】このクレーンゲーム機は、図１１に実線で
示すようにゲーム待機状態では景品把持装置１０１の操
作片１１０が下降し、コイルバネ１１３の付勢力に抗し
て力点端部１０６を押し下げているので、把持爪１０５
は開いている。そして、プレーヤがコイン投入口にコイ
ンを投入して操作スイッチを操作すると、この操作に応
じて景品把持装置１０１が任意の位置で下降し、次い
で、モータ１０８が正回転して操作片１１０が上昇する
とともに、コイルバネ１１３の付勢力によりバネ受け１
１１も上昇して力点端部１０６を押し上げ、把持爪１０
５を閉じる。したがって、複数の把持爪１０５間に景品
Ｋがあれば、景品Ｋはコイルバネ１１３の付勢力により
把持爪１０５間に把持される。

【０００７】上昇した操作片１１０がリミットスイッチ
１１５を押すとモータ１０８が停止し、次いで景品把持
装置１０１が上昇したのち景品落下口の上方に移動す
る。そして、ここでモータ１０８が逆回転し、下降する
操作片１１０が力点端部１０６を押し下げて把持爪１０
５を開くので、前記で把持爪１０５間に景品Ｋが把持さ
れていた場合には、景品Ｋは景品落下口に落下して景品
取出口から出てくることになり、プレーヤは景品Ｋを獲
得できる。

【０００８】こうしたクレーンゲーム機では、プレーヤ
が景品を獲得できる確率（以下「景品獲得率」という）
はプレーヤの技量のほか、景品の大きさ及び重量にも左
右される。すなわち、大きい景品を把持した場合は、景
品によって把持爪１０５が押し広げられてコイルバネ１
１３が圧縮されるので、把持状態におけるコイルバネ１
１３の付勢力（すなわち把持爪１０５の把持力）は、小
さい景品を把持した場合よりも強くなる。したがって、
例えば景品がある程度大きく、かつ比較的軽い場合は把
持爪１０５で把持しやすいために景品獲得率が高くな
り、反対に景品が小さく、かつ比較的重い場合は、仮に
掴んでも重力により把持爪１０５を押し開いて落下しや
すいために、景品獲得率は低くなる。

【０００９】ところで、一般に、景品獲得率が低すぎる
と、遊技場の客は景品獲得に対する期待感が持てずにク
レーンゲーム機で遊ばなくなるため、ゲーム機の稼働率
が低下し、反対に景品獲得率が高すぎると景品代が嵩む
ために採算性が低下する。また、昼間の閑散時には景品
獲得率を高く設定するとともに、夕方の多客時には景品
獲得率を低く設定するというように、種々の条件に応じ
て景品獲得率を意図的に変えたい場合もある。

【００１０】そこで、前記クレーンゲーム機では、遊技
場の管理者等が適宜に付勢力調節ネジ１１４を回してコ
イルバネ１１３の付勢力を変化させていた。すなわち、
景品獲得率を上昇させたい場合には、バネ座１１２をバ
ネ受け１１１に近付けてコイルバネ１１３による把持爪
１０５への付勢力を強め、景品を把持しやすくしてい
た。また、反対に景品獲得率を低下させたい場合には、
バネ座１１２をバネ受け１１１から遠ざけてコイルバネ
１１３による把持爪１０５への付勢力を弱め、景品を把
持しにくくしていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のク
レーンゲーム機では、コイルバネ１１３の付勢力を変化
させる必要が生じるたびにゲーム機の使用を中断し、景
品室の蓋を開けて人手により付勢力調節ネジ１１４を回
す作業を行なわなければならなかったので、極めて手間
がかかるとともに、作業に伴う使用中断のためにゲーム
機の稼働率が低下することにもなっていた。

【００１２】また、付勢力調節ネジ１１４の回し加減が
難しく、必ずしも所望の景品獲得率になるとは限らない
ため、作業後しばらくはクレーンゲーム機のプレーヤに
よる景品獲得状況を監視し、その結果に応じて付勢力を
再調節するようなことも必要であり、景品獲得率の管理
には特に多大な手間と労力を要していた。

【００１３】本発明は以上のような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、把持爪への付勢力を自動的に変化さ
せることができて、付勢力を変化させる作業の手間を省
くことができ、ゲーム機の稼働率低下も防止できるクレ
ーンゲーム機の提供を目的とするものである。

【００１４】また、前記に加えて、景品獲得率を所望の
景品獲得率に近付けるように把持爪への付勢力を自動調
節することが可能なクレーンゲーム機の提供を目的とす
るものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、対向状もしくは放射状に配され下端部が
開閉するよう景品把持装置本体に揺動可能に枢支された
複数の把持爪，前記複数の把持爪を閉じる方向に付勢す
る弾性部材，及び前記弾性部材の付勢力に抗して前記複
数の把持爪を開く方向に揺動させる把持爪駆動機構を有
してなる景品把持装置を備え、前記景品把持装置下方の
景品を前記複数の把持爪間に把持して獲得するクレーン
ゲーム機において、前記弾性部材の前記複数の把持爪へ
の付勢力を変化可能な付勢力変化機構と、景品が獲得さ
れたか否かを検知するセンサと、前記センサの出力に基
づいて所定ゲーム回数当たりの景品獲得回数を計数し、
この景品獲得回数に基づき前記付勢力変化機構を制御し
て前記弾性部材の付勢力を調節するように構成された制
御装置とを備えたものである。

【００１６】また、前記において、弾性部材は、各把持
爪の枢支点をはさんで把持側端部とは反対側の力点端部
を押し上げるコイルバネで構成され、把持爪駆動機構
は、上下方向に延在し正逆方向に回転駆動されるネジ軸
と、このネジ軸に螺合し前記力点端部に上方から係脱自
在に係合するとともに前記力点端部を押し下げ可能な操
作片とから構成され、付勢力変化機構は、前記ネジ軸
と、前記力点端部よりも下方位置で前記コイルバネの下
端部を支持するとともに前記ネジ軸に螺合して上下に移
動可能なバネ座とから構成されたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１において、符号１は本発明の一
実施形態に係るクレーンゲーム機を示している。クレー
ンゲーム機１は、四方を透明板で囲まれた景品室２と、
この景品室２内に設けられた景品把持装置３と、この景
品把持装置３を景品室２内で所望位置に移動させる移動
装置４と、景品室２内に開口した景品落下口５とを備え
ている。また、景品室２の下方には、ゲーム機内部の景
品シュート７を介して景品落下口５に連通する景品取出
口６と、操作スイッチ８及びコイン投入口９とが設けら
れている。１０は景品シュート７に設けられた景品検知
センサ、５０はゲーム機内部に設けられた制御装置であ
る。

【００１８】移動装置４は景品把持装置３を吊り下げ支
持するとともに前後，左右，及び上下の３方向に移動さ
せる、所謂天井クレーンと同様の動作をする一般的なも
のであるので、ここでは詳細な図示及び説明を省略す
る。

【００１９】図２〜図８に示すように、景品把持装置３
は、略球形のカプセル状に形成された景品把持装置本体
１１と、対向状に配され、それぞれ景品把持装置本体１
１内に固設された支持部材１８に枢支ピン１９を介して
揺動可能に枢支された一対の把持爪１２，１２とを備え
ている。各把持爪１２は、枢支ピン１３で揺動可能に連
結された基端側アーム１４並びに先端側アーム１５と、
前記基端側アーム１４と先端側アーム１５とにわたって
形成されたスリット状の孔１６（図６参照）内に挿設さ
れた連繋アーム１７とから構成されている。連繋アーム
１７は、下端が枢支ピン２１を介して先端側アーム１５
に、上端が枢支ピン２２を介して支持部材１８にそれぞ
れ揺動可能に枢支されている。

【００２０】図８の円弧ｒ１は把持爪１２が揺動する際
の基端側アーム１４先端の枢支ピン１３の軌跡を、円弧
ｒ２は連繋アーム１７先端の枢支ピン２１の軌跡を、そ
れぞれ示している。この図からも明らかなように、各把
持爪１２にあっては、枢支ピン２２が枢支ピン１９より
も外側に配されているので、開いていた把持爪１２，１
２が閉じる方向（すなわち把持爪１２，１２の下端部同
士が接近する方向）に揺動するほど枢支ピン１９から枢
支ピン２１までの直線距離が短くなる。したがって、枢
支ピン２１が連繋アーム１７によって上向きに引っ張ら
れることになって、先端側アーム１５は枢支ピン１３を
中心として基端側アーム１４よりも一層閉じる方向に揺
動するようになっている。

【００２１】なお、各把持爪１２の開閉揺動範囲は支持
部材１８によって規制されている。すなわち、把持爪１
２（基端側アーム１４）は支持部材１８に形成された横
向きの孔に挿入されて枢支されており、前記孔よりも上
方又は下方の支持部材１８と基端側アーム１４とが当接
することで、把持爪１２，１２は図３の状態以上には開
かず、かつ、図７及び図８の状態以下には閉じないよう
になっている。

【００２２】符号２０は、各把持爪１２の、枢支ピン１
９（枢支点）をはさんで把持側端部（すなわち作用点側
の下端部）とは反対側に位置する力点端部を示してい
る。この力点端部２０は、支持部材１８から景品把持装
置本体１１の内方に向かって突き出すように基端側アー
ム１４に形成されている。

【００２３】景品把持装置本体１１内には側面視コ字状
のフレーム３０が設けられ、このフレーム３０に正逆方
向に回転する把持爪開閉用のモータ３１が取り付けられ
ている。モータ３１として、この実施形態では回転角度
を制御可能なステッピングモータが用いられている。モ
ータ３１の出力軸（不図示）には上下方向に延在するネ
ジ軸３２が固着され、ネジ軸３２には操作片３３が外嵌
されている。

【００２４】操作片３３は、把持爪１２の力点端部２０
上方に位置する円板部とその下方に連設された円筒部と
から断面Ｔ字状に形成され、円筒部の内面がネジ軸３２
に螺合するとともに、図４に示すように円板部の周縁に
はフレーム３０に固設された杆状部材３５と係合して回
り止めとなる切り欠き３４が形成されていて、ネジ軸３
２が正逆方向に回転すると操作片３３は回転せずに上下
に移動するようになっている。そして、この上下移動に
伴って、操作片３３円板部の下面が把持爪１２の力点端
部２０に係脱自在に係合することになっている。

【００２５】操作片３３の円筒部には、環状のバネ受け
３６が上下に摺動可能に外嵌されるとともに、バネ受け
３６とその下方に設けられたバネ座３７との間には圧縮
型のコイルバネ３８（弾性部材）が介装されており、こ
のコイルバネ３８がバネ受け３６を介して力点端部２０
を押し上げ、これによって把持爪１２，１２が閉じる方
向に付勢されている。

【００２６】コイルバネ３８の下端部を支持するバネ座
３７はネジ軸３２に螺合するとともに、図４及び図５に
示すように、バネ座３７の一端には前記杆状部材３５と
係合して回り止めとなる切り欠き３９が形成されてい
て、ネジ軸３２が正逆方向に回転するとバネ座３７は回
転せずに操作片３３に追随して上下に移動するようにな
っている。

【００２７】図３の状態では、操作片３３及びバネ座３
７が移動範囲の下端位置まで下降している。そして、操
作片３３がコイルバネ３８の付勢力に抗して力点端部２
０を押し下げているため、把持爪１２，１２が開いてい
る。この状態からモータ３１が正回転して操作片３３及
びバネ座３７が上昇してゆくと、コイルバネ３８及びバ
ネ受け３６も上昇して力点端部２０が押し上げられ、把
持爪１２，１２は閉じてゆく。

【００２８】図７は、操作片３３及びバネ座３７が上昇
し、把持爪１２，１２が支持部材１８により規制される
開閉揺動範囲内で最も閉じた位置まで揺動した時点の状
態を示している。この状態では、各把持爪１２の力点端
部２０と操作片３３とは未だ係合している。図８は、図
７の状態から操作片３３及びバネ座３７がさらに上昇し
て移動範囲の上端位置に達した状態を示している。

【００２９】４０はフレーム３０に取り付けられたフォ
トセンサである。このフォトセンサ４０は、上昇する操
作片３３が前記図７の位置に来た時点でオンするととも
に、下降する操作片３３が前記図７の位置に来た時点で
オフするようになっている。そして、このフォトセンサ
４０がオン又はオフする操作片３３の位置を原点位置と
し、この原点位置から正逆方向へのモータ３１の回転角
度に基づいて操作片３３及びバネ座３７の位置決めがな
されていて、前記した操作片３３及びバネ座３７の移動
範囲の上端位置及び下端位置も、前記原点位置からのモ
ータ３１の回転角度に基づいて定められている。

【００３０】以上のように構成された景品把持装置３で
は、開いていた把持爪１２，１２を閉じる際、操作片３
３が原点位置に来てフォトセンサ４０がオンした時点以
降のモータ３１の回転角度（回転数）に比例して、把持
爪１２，１２へのコイルバネ３８の付勢力が変化する。
すなわち、フォトセンサ４０がオンすると同時にモータ
３１を停止させると、図７のようにバネ座３７の位置が
低くなってコイルバネ３８の付勢力は最弱となり、反対
に操作片３３及びバネ座３７が移動範囲の上端位置に来
てからモータ３１を停止させると、図８のようにバネ座
３７の位置が高くなってコイルバネ３８が圧縮されるの
で、コイルバネ３８の付勢力は最強となる。よって、フ
ォトセンサ４０がオンした時点からモータ３１が停止す
るまでの回転角度を変化させることにより、コイルバネ
３８による把持爪１２，１２への付勢力すなわち把持爪
１２，１２の把持力を連続的に（無段階に）変化させる
ことができる。

【００３１】なお、この景品把持装置３では、ネジ軸３
２と操作片３３とからなる構成が本発明にいう「把持爪
駆動機構」、ネジ軸３２とバネ座３７とからなる構成が
本発明にいう「付勢力変化機構」であり、ネジ軸３２は
操作片３３とバネ座３７とに共通になっているが、操作
片移動用のネジ軸とバネ座移動用のネジ軸とをそれぞれ
独立させて設けても、同様の動作をさせることは可能で
ある。ただし、この場合は、ネジ軸はもちろんのこと、
ネジ軸駆動用のモータ，位置決め用のフォトセンサ又は
リミットスイッチ，及びモータのドライバ等がそれぞれ
２個ずつ必要となるので、景品把持装置の構造が複雑に
なる。これに対し、この景品把持装置３ではネジ軸３２
が１本で済むので、ネジ軸駆動用のモータ，位置決め用
のフォトセンサもしくはリミットスイッチ，及びモータ
のドライバ等もそれぞれ１個ずつあればよいことになっ
て、景品把持装置の構造を簡潔にでき、小型化及び軽量
化が図れるとともに、クレーンゲーム機の製造コストも
安くできる。

【００３２】４１は景品把持装置３を移動装置４に吊り
下げているワイヤ、４２は制御装置５０と景品把持装置
３との間を接続する電気ケーブルである。移動装置４に
はワイヤ４１の張り具合に基づいて景品把持装置３が景
品に接したことを検出するリミットスイッチ（不図示）
が設けられている。また、制御装置５０は、前記各セン
サ類，スイッチ類，及びモータ類と信号線で接続された
マイクロコンピュータと、制御プログラムを記録した例
えばＲＯＭなどの記録媒体とを備えて構成されている。

【００３３】次いで、このクレーンゲーム機１の通常の
ゲーム動作を説明する。クレーンゲーム機１は、景品室
２底部の景品載置面２ａに多数の景品（図１には示さ
ず）を載置して使用に供される。その際、ゲーム待機状
態では図１に示すように景品把持装置３が景品落下口５
の上方にあり、景品把持装置３の把持爪１２，１２は開
いている。

【００３４】そして、プレーヤがコイン投入口９に所定
金額のコインを投入して操作スイッチ８を操作すると、
この操作に応じて移動装置４が動作し、景品把持装置３
は、先ずクレーンゲーム機１の正面から見て左向きに、
次いで後ろ向きにプレーヤの所望位置まで移動させられ
たのち、下降させられる。

【００３５】そして、景品把持装置３が景品載置面２ａ
上の景品に接してワイヤ４１の張りが緩むと、景品把持
装置３のモータ３１が正回転して操作片３３が少なくと
も前記原点位置まで上昇し、把持爪１２，１２が閉じる
方向に揺動する。ここで、把持爪１２，１２間に景品が
あれば、景品を掴んだ時点で把持爪１２，１２の揺動が
止まって、力点端部２０が操作片３３から離れ、コイル
バネ３８の付勢力により図２に二点鎖線で示したように
景品Ｋが把持爪１２，１２間に把持される。

【００３６】フォトセンサ４０オン後にモータ３１が停
止すると再び移動装置４が動作して景品把持装置３が景
品落下口５の上方まで戻され、ここで景品把持装置３の
モータ３１が逆回転して把持爪１２，１２が開くので、
前記で把持爪１２，１２相互間に景品Ｋが把持されてい
た場合には、景品Ｋは景品落下口５内に落下し、景品シ
ュート７の景品検知センサ１０で検知されたのち景品取
出口６に出てくることになり、プレーヤは景品Ｋを獲得
できる。

【００３７】次いで、クレーンゲーム機１における把持
爪１２，１２への付勢力の制御動作について説明する。
図９は付勢力の制御に係る制御ブロック図であり、同図
において、５１は操作スイッチ８からの信号に基づいて
ゲーム回数を計数するゲーム回数計数手段、５２は景品
検知センサ１０の出力に基づいて景品が獲得された回数
を計数する景品獲得回数計数手段、５３はゲーム回数計
数手段５１が計数したゲーム回数が予め設定された所定
ゲーム回数に達したか否かを判定するゲーム回数判定手
段、５４はゲーム回数判定手段５３が「所定ゲーム回数
に達した」と判定した時点で景品獲得回数計数手段５２
が計数している景品獲得回数と予め設定された基準回数
とに基づいて景品獲得率を判定する景品獲得率判定手
段、５５は景品獲得率判定手段５４の判定結果に基づい
て付勢力の設定を変更する付勢力設定変更手段、５６は
付勢力設定変更手段５５及びフォトセンサ４０の出力に
基づいてモータ３１を制御するモータドライバである。

【００３８】次いで、制御プログラムの実行により実現
される制御装置５０の制御動作を、図１０のフローチャ
ートを参照しながら説明する。ステップS101のゲーム待
機状態から、プレーヤがコインを投入し操作スイッチ８
を操作してゲームを開始（ステップS102）すると、ゲー
ム回数計数動作を行なうステップS103に進み、ゲーム回
数ｇに“１”を加算したのち、ステップS104〜S105から
なる景品獲得回数計数動作に移行する。

【００３９】ステップS104では、景品落下口５内へ落下
した景品が景品検知センサ１０に検知された場合（景品
が獲得された場合）にはステップS105に進み、景品落下
口５上で景品把持装置３の把持爪１２，１２が開いた後
も景品が景品検知センサ１０に検知されなかった場合
（景品が獲得されなかった場合）にはステップS106へ進
む。ステップS105では景品獲得回数ｗに“１”を加算し
てステップS106へ進む。

【００４０】ゲーム回数判定動作を行なうステップS106
では、ゲーム回数ｇが予め設定された所定ゲーム回数
（例えば３０回）に達していればステップS107に進み、
達していない場合はステップS101に戻ってゲーム再開を
待つ。

【００４１】景品獲得率判定動作を行なうステップS107
〜S108では、景品獲得回数ｗと予め設定された基準回数
（例えば４〜７回）とに基づいて景品獲得率が判定され
る。すなわち、先ずステップS107では、景品獲得回数ｗ
が３以下であれば「景品獲得率が低い」と判定してステ
ップS109に進み、景品獲得回数ｗが４以上であればステ
ップS108に進む。ステップS108では、景品獲得回数ｗが
８以上であれば「景品獲得率が高い」と判定してステッ
プS110へ進み、景品獲得回数ｗが７以下であれば「景品
獲得率が適正」と判定してステップS111に進む。

【００４２】付勢力設定変更動作を行なうステップS109
及びS110では、具体的にはフォトセンサ４０がオンして
からモータ３１が停止するまでのモータ３１の回転角度
を増減することで付勢力の設定を変更する。すなわち、
設定変更前は例えばフォトセンサ４０オン後１０８０゜
（３回転）でモータ３１を停止させていたとすると、ス
テップS109ではモータ３１停止までの回転角度を１４４
０゜（４回転）に増やす信号をモータドライバ５６に出
力し、景品把持状態でのバネ座３７の位置を上昇させて
コイルバネ３８による把持爪１２，１２への付勢力を強
める。他方、ステップS110ではモータ３１停止までの回
転角度を７２０゜（２回転）に減らす信号をモータドラ
イバ５６に出力し、バネ座３７の位置を下降させて把持
爪１２，１２への付勢力を弱める。そして、いずれの場
合もステップS111に進む。

【００４３】ステップS111では、ゲーム回数ｇ及び景品
獲得回数ｗをゼロクリアしてステップS101に戻る。

【００４４】以上の説明から明らかなように、この制御
によれば、景品獲得率が低い場合は景品を把持しやすく
して景品獲得率を上昇させるとともに、景品獲得率が高
い場合は景品を把持しにくくして景品獲得率を低下させ
るよう、所定ゲーム回数ごとにコイルバネ３８の付勢力
（すなわち把持爪１２，１２の把持力）が自動的に調節
される。したがって、景品獲得率が次第に所望の景品獲
得率に近付いてゆくので、例えば景品室２の景品を把持
爪１２，１２で把持しやすいものに（又は把持しにくい
ものに）入れ換えた後にも、人手による付勢力調節作業
を行なわずに済み、景品獲得率の管理に係る手間と労力
が解消される。

【００４５】また、付勢力の調節はクレーンゲーム機を
使用に供したまま自動的に行なわれるので、その作業の
たびにゲーム機の使用を中断する必要がなくなり、ゲー
ム機の稼働率の低下を防止できる。

【００４６】なお、制御装置５０に手動操作可能なディ
ップスイッチ等を設けておき、前記制御のステップS106
のゲーム回数判定動作における「所定ゲーム回数」や、
ステップS107〜S108の景品獲得率判定動作における「基
準回数」を前記ディップスイッチ等で任意に設定できる
ようにすれば、付勢力の設定を変更する頻度や目標とす
る景品獲得率を任意に変えられる。同様に、ディップス
イッチ等により、ステップS109及びS110の付勢力設定変
更動作における制御１回当たりの制御量（付勢力の増減
幅）や、この制御動作に入る前の付勢力の初期値を、任
意に設定できるようにしてもよい。

【００４７】さらに、ステップS107〜S108において景品
獲得回数ｗと基準回数との差又は比を演算し、この演算
結果に応じてステップS109及びS110における制御量を変
化させるようにしてもよい。

【００４８】また、前記では、景品検知センサ１０を用
い、所定ゲーム回数当たりの景品獲得回数に基づいて付
勢力変化機構を制御したが、本発明の制御がこれに限定
されるわけではなく、制御装置５０の制御プログラムを
変更することにより、例えば予め設定された所定時間帯
のみコイルバネ３８の付勢力を強く（又は弱く）した
り、マイクロコンピュータで作成した乱数に基づいてゲ
ームが１回行なわれるたびに把持爪１２，１２への付勢
力をランダムに変化させたりするような、種々の制御が
可能である。

【００４９】さらに、制御装置５０以外のクレーンゲー
ム機１の構成も前記したものに限定されず、例えば前記
では対向状に配された一対の把持爪１２，１２を有する
景品把持装置３を示したが、景品把持装置は平面視にお
いて放射状に配された３本以上の把持爪を有するもので
あってもよい。

【００５０】また、前記では把持爪１２を複数のアーム
から構成し、開閉揺動に伴って把持爪１５が途中で折れ
曲がるようにしたが、従来例の図１１と同様に予めＬ字
状ないしＪ字状に屈曲形成された把持爪を用いてもよ
い。

【００５１】また、前記では把持爪１２，１２が最も閉
じ、かつ、力点端部２０と操作片３３とは接している位
置をモータ３１の制御の原点位置としたが、原点位置は
前記に限られず、例えば操作片３３の移動範囲の上端位
置を原点位置としてもよく、下端位置を原点位置として
もよい。原点位置の検出はフォトセンサ４０に限られ
ず、リミットスイッチ，マイクロスイッチ等で検出して
もよい。

【００５２】また、前記ではモータ３１にステッピング
モータを用い、モータ３１の回転角度によって操作片３
３及びバネ座３７を位置決めしたが、負荷に関わらず定
速回転するモータを用い、原点位置を操作片３３（又は
バネ座３７）が通過した後の経過時間によって操作片３
３及びバネ座３７を位置決めしてもよい。

【００５３】また、ネジ軸のネジピッチを操作片が螺合
する部分とバネ座が螺合する部分とで異ならせ、バネ座
が操作片よりも高速度で上下動するように構成すること
も考えられる。これによれば、バネ座の移動範囲が相対
的に広くなるので、コイルバネ（弾性部材）の伸縮幅を
大きくして、把持爪への付勢力の変化幅も大きくするこ
とが可能となる。他方、前記のようにネジ軸３２のネジ
ピッチが全長にわたって一定の場合は、操作片３３とバ
ネ座３７とは同一速度で上下動するので、この場合は操
作片３３とバネ座３７とが一体に形成されていてもよ
い。

【００５４】さらに、弾性部材は前記のような圧縮型の
コイルバネ３８に限られず、例えば一対の把持爪の枢支
点よりもやや下方の位置を相互に連結して横向きに設け
られた引張型のコイルバネであっても、例えばこのコイ
ルバネの中間部分を押し下げたり引き上げたりして把持
爪への付勢力を変化させることができれば、本発明は実
施可能である。

【００５５】さらにまた、景品把持装置以外のクレーン
ゲーム機各部の構成も任意であり、例えば景品載置面が
垂直軸心回りに回転するように構成するとともに、移動
装置は景品把持装置を上下，左右の２方向（又は上下方
向のみ）に移動させるものとした場合にも、本発明は適
用可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るクレ
ーンゲーム機にあっては、弾性部材の複数の把持爪への
付勢力を変化可能な付勢力変化機構と、景品が獲得され
たか否かを検知するセンサと、前記センサの出力に基づ
いて所定ゲーム回数当たりの景品獲得回数を計数し、こ
の景品獲得回数に基づき前記付勢力変化機構を制御して
前記弾性部材の付勢力を調節するように構成された制御
装置とを備えたので、所望の景品獲得率に近付くように
把持爪への付勢力を自動的に調節することが可能とな
り、景品獲得率の管理に係る手間と労力を低減すること
ができるとともに、ゲーム機の稼働率低下も防止でき
る。

【００５７】さらに、弾性部材は、各把持爪の枢支点を
はさんで把持側端部とは反対側の力点端部を押し上げる
コイルバネで構成され、把持爪駆動機構は、上下方向に
延在し正逆方向に回転駆動されるネジ軸と、このネジ軸
に螺合し前記力点端部に上方から係脱自在に係合すると
ともに前記力点端部を押し下げ可能な操作片とから構成
され、付勢力変化機構は、前記ネジ軸と、前記力点端部
よりも下方位置で前記コイルバネの下端部を支持すると
ともに前記ネジ軸に螺合して上下に移動可能なバネ座と
から構成されているようにしたので、例えば操作片移動
用のネジ軸とバネ座移動用のネジ軸とをそれぞれ独立さ
せて設けたような場合に比べて簡潔な構造にでき、景品
把持装置の小型化及び軽量化が図れるとともに、クレー
ンゲーム機の製造コストも安くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るクレーンゲーム機の
斜視図である。

【図２】景品把持装置の正面図である。

【図３】景品把持装置の断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線における要部断面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図６】把持爪及び支持部材を示す拡大側面図である。

【図７】操作片が原点位置にある状態における景品把持
装置の断面図である。

【図８】操作片がその移動範囲の上端位置にある状態に
おける景品把持装置の断面図である。

【図９】付勢力の制御に係る制御ブロック図である。

【図１０】付勢力の制御に係るフローチャートである。

【図１１】従来のクレーンゲーム機における景品把持装
置の断面図である。

【符号の説明】

１ クレーンゲーム機 ３ 景品把持装置 １１ 景品把持装置本体 １２ 把持爪 １０ 景品検知センサ １９ 枢支ピン（枢支点） ２０ 力点端部 ３２ ネジ軸（把持爪駆動機構及び付勢力変化機構の
一部） ３３ 操作片（把持爪駆動機構の一部） ３７ バネ座（付勢力変化機構の一部） ３８ コイルバネ（弾性部材） ５０ 制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向状もしくは放射状に配され下端部が
   開閉するよう景品把持装置本体に揺動可能に枢支された
   複数の把持爪，前記複数の把持爪を閉じる方向に付勢す
   る弾性部材，及び前記弾性部材の付勢力に抗して前記複
   数の把持爪を開く方向に揺動させる把持爪駆動機構を有
   してなる景品把持装置を備え、前記景品把持装置下方の
   景品を前記複数の把持爪間に把持して獲得するクレーン
   ゲーム機において、 前記弾性部材の前記複数の把持爪への付勢力を変化可能
   な付勢力変化機構と、景品が獲得されたか否かを検知す
   るセンサと、前記センサの出力に基づいて所定ゲーム回
   数当たりの景品獲得回数を計数し、この景品獲得回数に
   基づき前記付勢力変化機構を制御して前記弾性部材の付
   勢力を調節するように構成された制御装置とを備えたこ
   とを特徴とするクレーンゲーム機。
2. 【請求項２】 弾性部材は、各把持爪の枢支点をはさん
   で把持側端部とは反対側の力点端部を押し上げるコイル
   バネで構成され、 把持爪駆動機構は、上下方向に延在し正逆方向に回転駆
   動されるネジ軸と、このネジ軸に螺合し前記力点端部に
   上方から係脱自在に係合するとともに前記力点端部を押
   し下げ可能な操作片とから構成され、 付勢力変化機構は、前記ネジ軸と、前記力点端部よりも
   下方位置で前記コイルバネの下端部を支持するとともに
   前記ネジ軸に螺合して上下に移動可能なバネ座とから構
   成されている請求項１に記載のクレーンゲーム機。