BE1017038A5 - Grijpinrichting en werkwijze voor het regelen van de grijpkracht. - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen, in het bijzonder één of meer te winnen prijzen, en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats, omvattende een oppikmiddel, zoals een grijper of een zuigkop; door een gebruiker bedienbare positioneringsmiddelen voor het plaatsen van het oppikmiddel boven één of meer voorwerpen; gewichtsbepalingsmiddelen voor het bepalen van het gewicht van het oppikmiddel waarin zich bij een succesvolle oppikpoging één of meer opgepikte voorwerpen kunnen bevinden, of van een aan dit gewicht gerelateerde variabele, waarbij een oppikkrachtregeling voorzien is voor het regelen van de oppikkracht in functie van het door de gewichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht of van de aan dit gewicht gerelateerde variabele.

Description

GRIJPINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET REGELEN VAN DE

GRIJPKRACHT

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen, in het bijzonder één of meer te winnen prijzen, en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats, omvattende: - een oppikmiddel, zoals een grijper of een zuigkop; - door een gebruiker bedienbare positioneringsmiddelen voor het plaatsen van het oppikmiddel boven één of meer voorwerpen .

Dergelijke inrichtingen zijn algemeen bekend in speelautomaten met grijper, of zuigkop. Een speelautomaat met grijpkraan wordt bijvoorbeeld beschreven in EP 1 233 824. In dit octrooi wordt voorgesteld om een infraroodsensor of scha-kelmiddel te gebruiken om een prijs in de grijperklauwen te detecteren. Dit is echter slechts een zuiver theoretische mogelijkheid die in de praktijk slecht uitvoerbaar is. De opstellingsmogelijkheden en ruimtelijke beperkingen zorgen ervoor dat een infraroodsensor heel moeilijk in te bouwen is in een normaal functionerende grijper. Verder beschrijft US 5,855,374 een speelautomaat van het in de aanhef beschreven type met een zuigkop. Bij deze inrichting is een vacuümsensor voorzien voor het detecteren van een prijs in de zuigkop.

Verder beschrijft WO 2004/026415 een grijpkraan met een piezo-elektrische sensor voor het meten van een gewichtstoe-name van het grijpersamenstel. Een gewijzigde stroom door de sensor geeft aan dat een voorwerp werd gegrepen. Op analoge wijze wordt in US 2005/0218602 een gewichtssensor gebruikt om een prijs in de grijper te detecteren.

Het doel van de onderhavige uitvinding is om een inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen te verschaffen waarmee prijsdetectie op een eenvoudige wijze moge lijk wordt en waarmee bovendien het type prijs kan worden afgeleid in het geval van verschillende prijzen, en dit bij voorkeur tijdens of onmiddellijk na het grijpen/oppikken.

Daartoe onderscheidt de inrichting volgens de uitvinding zich door de kenmerken van conclusie 1, waarbij een regeling van de oppikkracht, in het bijzonder de grijperkracht, is voorzien, welke de oppikkracht kan regelen in functie van het door de gewichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht.

Dit laat bijvoorbeeld toe om de grijperkracht te verhogen wanneer gedurende een bepaalde periode weinig voorwerpen worden gegrepen, of om de grijperkracht te verlagen indien een voorwerp wordt gegrepen, zodat het voorwerp alsnog uit de grijperklauwen glijdt.

Uit het door de gewichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht kan verder eenvoudig afgeleid worden of één of meer voorwerpen werden opgepikt en tevens welk voorwerp werd opgepikt .

Merk op dat het bekend is (US 2003/0151202) om een weegschaal te voorzien in een speelautomaat. Hierbij moeten de opgepikte voorwerpen echter eerst op de weegschaal worden geplaatst alvorens deze kunnen worden gewogen.

Volgens een eerste uitvoeringsvorm omvatten de gewichtsbepalingsmiddelen een weegcel. Het oppikmiddel, zoals een grijper of een zuigkop is typisch opgehangen aan verticale verplaatsingsmiddelen. Bij de variant met weegcel zijn bij voorkeur de verticale verplaatsingsmiddelen samen met het oppikmiddel opgehangen aan de weegcel. Op die manier wordt door de weegcel het gewicht van de verticale verplaatsingsmiddelen en van het oppikmiddel, al dan niet met gegrepen voorwerp, bepaald.

Volgens een tweede uitvoeringsvariant kunnen de gewichtsbepalingsmiddelen een druksensor omvatten. Bij een dergelijke uitvoeringsvorm zijn de verticale verplaatsingsmiddelen bij voorkeur beweegbaar, bijvoorbeeld scharnierend, bevestigd en is de druksensor zodanig aangebracht dat de verticale ver-plaatsingsmiddelen door hun eigen gewicht en door het gewicht van het daarmee verbonden oppikmiddel een drukkracht uitoefenen op de druksensor. Indien een voorwerp opgenomen is door het oppikmiddel, zal het gewicht, en dus de drukkracht die uitgeoefend wordt op de druksensor toenemen. De door de druksensor gemeten druk is dus een maat voor het gewicht van het voorwerp in de grijper.

Verder kunnen geluidsanimatiemiddelen voorzien zijn welke door een controle-eenheid op basis van het door de gewichts-bepalingsmiddelen bepaalde gewicht de geluidsanimatiemiddelen aansturen. In plaats van geluidsanimatiemiddelen kunnen ook visuele animatiemiddelen of audiovisuele animatiemiddelen voorzien zijn.

Volgens een verder ontwikkelde uitvoeringsvariant is een controle-eenheid aanwezig voor het aansturen van de verticale verplaatsingsmiddelen op basis van het door de gewichtsbepa-lingsmiddelen bepaalde gewicht. Meer bepaald kan indien het gemeten gewicht G lager is dan een bepaalde kritische waarde Gkrit, beslist worden dat het oppikmiddel het speelveld heeft bereikt, waarna de verplaatsingsmiddelen aangestuurd worden om terug omhoog te bewegen. Tegelijkertijd zal dan opdracht gegeven worden aan de grijperkrachtregeling van de grijper-klauwen om de grijperklauwen te sluiten, in het geval van een grijper, of om de vacuümbron in werking te zetten in het geval van een zuigkop.

De vakman zal verder begrijpen dat volgens een mogelijke uitvoeringsvorm de positioneringsmiddelen kunnen bestaan uit een wagen die horizontaal verplaatsbaar is, aan welke wagen het oppikmiddel opgehangen is. Volgens een andere mogelijkheid kunnen de positioneringsmiddelen bestaan uit een bijvoorbeeld roterend verplaatsbare bodem waarop de te grijpen voorwerpen aangebracht zijn. Uiteraard zijn nog andere uitvoeringsvormen denkbaar.

De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het tijdens een initialisatieprocedure instellen van een inrichting volgens de uitvinding. Hierbij wordt het gewicht van alle verschillende types op te pikken voorwerpen of van een aan dit gewicht gerelateerde variabele, bepaald en opgeslagen. Verder kan de voor elk type voorwerp vereiste oppik-kracht al dan niet automatisch bepaald en opgeslagen worden. Door de inrichting te onderwerpen aan een dergelijke initialisatieprocedure kan men tijdens het spel, al naargelang het gewicht van het opgepikte voorwerp, een geschikte grijper-kracht instellen. Verder kunnen bijvoorbeeld ook animatie-effecten gekoppeld worden aan het gewicht van een bepaald voorwerp.

Verder kunnen statistische gegevens, zoals winstatistie-ken over een inrichting volgens de uitvinding eenvoudig bepaald worden door voor elke oppikpoging het bepaalde gewicht op te slaan. Door deze gegevens op te slaan kan dus afgeleid worden hoeveel succesvolle en niet succesvolle oppikpogingen zijn gedaan, en welke voorwerpen werden opgepikt.

Tenslotte heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het regelen van de oppikkracht in een inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats. De werkwijze onderscheidt zich daarin dat het gewicht van het oppikmiddel met eventueel één of meer voorwerpen, of een aan dit gewicht gerelateerde variabele, bepaald wordt. Uit dit gewicht wordt vervolgens afgeleid of een voorwerp werd opgepikt. Bij voorkeur wordt tevens afgeleid welk voorwerp werd opgepikt. Volgens verder ontwikkelde uitvoeringsvormen van deze werkwijze kan de oppikkracht van het oppikmiddel bij geregeld worden op basis van het gewicht dat bepaald werd, bijvoorbeeld om de winkans te verhogen of te verlagen.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen hieronder nader toegelicht worden aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden die beschreven zullen worden met verwijzing naar de tekeningen in bijlage. De tekeningen tonen : figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een speelautomaat die voorzien is van een eerste uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; figuren 2A en 2B zijn schematische voorstellingen van een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding in de stand met, respectievelijk zonder voorwerp in de grijper; figuren 3A en 3B zijn schematische voorstellingen van een tweede uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding in de stand met, respectievelijk zonder voorwerp in de grijper; figuur 4 is een blokschema van een mogelijke uitvoering van de controle-eenheid en de daarmee verbonden middelen, in een inrichting volgens de uitvinding; figuur 5 is een stroomschema van een mogelijke uitvoering van de initialisatiewerkwijze volgens de uitvinding; figuur 6 is een stroomschema van een mogelijke uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het regelen van de grijper-kracht volgens de uitvinding; figuur 7 is een zijaanzicht van een derde uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; figuur 8 is een aanzicht dat analoog is aan het aanzicht van figuur 7, maar waarbij een deel van de grijpunit uit de kast genomen is; figuur 9 is een schematisch vooraanzicht van een vierde uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.

Figuur 1 toont een speelautomaat in hoofdzaak bestaande uit een kast 1 waarin zich een aantal, al dan niet verschillende, prijzen 7 bevinden. Deze kast kan op willekeurige wijze uitgevoerd zijn. In het hoger gelegen deel van de kast is een horizontaal verplaatsbare wagen 2 aangebracht, aan welke wagen een oppikmiddel, hier een grijper 3, door middel van een flexibel orgaan, bijvoorbeeld een ketting is opgehangen. De kast is verder voorzien van bedieningsmiddelen 4, 5, 6 die bedoeld zijn om door een speler te worden bediend. Met behulp van een joystick 4 is de wagen 2 verplaatsbaar in een horizontaal veld. De vakman zal begrijpen dat in plaats van een joystick ook andere middelen zoals pijltoetsen geschikt zijn. Verder kunnen knoppen 5, 6 voorzien zijn, bijvoorbeeld een startknop, een knop om aan te geven dat men een grijppoging wil doen, en/of een knop waarmee een tweede of verdere grijppoging kan worden gedaan op de plaats waar de grijper leeg bovenkomt of op de plaats waar het object wordt verloren. In wagen 2 zijn gewichtsbepalings-middelen opgenomen, zoals verder zal worden toegelicht met verwijzing naar figuren 2A en 2B.

Figuren 2A en 2B tonen een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding. Deze uitvoeringsvorm omvat: - een oppikmiddel, hier een grijper 3; - (niet getoonde) door een speler bedienbare positionerings-middelen voor het plaatsen van de grijper 2 boven een prijs die hij wenst te grijpen. Mogelijke positioneringsmiddelen zullen verder in detail toegelicht worden aan de hand van figuren 7 en 8.

De grijper 3 omvat drie grijpklauwen 10 en middelen 11 voor het openen en sluiten van deze grijpklauwen, welke middelen aangestuurd kunnen worden vanaf een centrale controle-eenheid, zoals verder zal worden beschreven. Figuur 2A toont een grijper met grijperklauwen in de gesloten toestand waar- bij geen prijs aanwezig is in de grijper, terwijl figuur 2B een toestand toont waarin een prijs aanwezig is in de grij-perklauwen.

De wagen 2 is in de Y-richting beweegbaar langs een profiel 15. De wagen 2 omvat een bovenste deel 14, verticale verplaatsingsmiddelen 13, en een weegmiddel 12. Het weegmid-del 12 is aangebracht tussen het bovenste deel 14 en de verticale verplaatsingsmiddelen 13. Het oppikmiddel is opgehangen aan de verticale verplaatsingsmiddelen 13. In deze uitvoering meet het weegmiddel 12 dus de massa van de verticale verplaatsingsmiddelen A + de massa van het oppikmiddel B + de massa van een eventueel door de grijper opgepikt voorwerp C, i.e. het totale gewicht M = A + B (zonder voorwerp) of M = A + B + C (met voorwerp C).

Nu zal een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding beschreven worden aan de hand van figuren 3A en 3B. De grijper 3 is identiek aan deze die werd beschreven met verwijzing naar figuren 2A en 2B, en zal niet verder toegelicht worden. De wagen 2 is hier opgebouwd uit een bovenste deel 24 met L-vormige doorsnede waaraan scharnierend een deel 23 waarin de verplaatsingsmiddelen opgenomen zijn, is opgehangen. De locatie van het scharnierpunt 25 en van het ophangpunt van de grijper 3 zijn zodanig gekozen dat het deel 23 de neiging heeft om in wijzerzin te kantelen. Hierdoor zal het deel 23 contact maken met het L-vormig bovenste deel 24. Het spreekt voor zich dat dit bovenste deel 24 zodanig gevormd moet zijn dat een dergelijk contact mogelijk is. In het bovenste deel 24 wordt op de plaats waar het deel 23 contact maakt met dit bovenste deel, een druksensor 22 voorzien. Op die manier zal de door de druksensor gemeten druk gerelateerd zijn aan de massa van het deel 23 met de verplaatsingsmiddelen, plus de massa van de grijper, waarin al dan niet een voorwerp aanwezig is. De druksensor meet dus een variabele die in het geval van een lege grijper een maat is voor de massa van het deel 23 A + de massa van de grijper B en in het geval van een opgepikt voorwerp gelijk is aan A + B + de massa van het opgepikt voorwerp C.

Zoals getoond in figuur 4 wordt het door de gewichtsbepa-lingsmiddelen 30 bepaalde gewicht, i.e. het door het weegmid-del 12 bepaalde gewicht in uitvoeringsvoorbeeld 1 en de door sensor 22 bepaalde druk in uitvoeringsvoorbeeld 2, doorgegeven aan controle-eenheid 31. Volgens een mogelijke uitvoering kan de grijpkracht geregeld worden op basis van het door de gewichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht. Daartoe kunnen de aandrijfmiddelen 11 van de grijperklauwen voorzien zijn van een regeling 32 welke door de controle-eenheid 31 wordt aangestuurd. Verder kunnen geluidsanimatiemiddelen en/of weerga-vemiddelen 33 aangestuurd worden vanuit de controle-eenheid 31. Bij verlies of winst kunnen dan bepaalde effecten optreden welke het spel nog aantrekkelijker maken. Verder is het mogelijk om in bepaalde situaties, bijvoorbeeld bij het verliezen van een object, extra krediet te verschaffen aan de gebruiker en/of om een opnieuw grijpen mogelijk te maken door bijvoorbeeld een herhaalgrijpknop te verlichten. Dit is schematisch getoond in figuur 4 door de extra kredietregeling 34 en de herhaalgrijpregeling 35.

Nu zal een mogelijke uitvoering van de werkwijze voor het instellen van een inrichting volgens de uitvinding tijdens een initiatieprocedure worden beschreven aan de hand van figuur 5. In een eerste stap SI wordt een set-up mode geïni-tialiseerd. In een tweede stap S2 wordt een eerste te onderzoeken voorwerp in de grijper aangebracht. Vervolgens wordt in stap S3 het gewicht G van dit voorwerp bepaald en wordt het grijpvermogen voor dit voorwerp berekend of proefondervindelijk bepaald. Dit kan bijvoorbeeld gebeuren door proefondervindelijk het grijpvermogen F te bepalen waarvoor het voorwerp uit de grijper glipt. In stap S4 worden het gewicht G en de grijpkracht F voor dit voorwerp opgeslagen in een geheugen. Vervolgens wordt in stap S5 gevraagd of een volgend voorwerp onderzocht moet worden. Indien dit het geval is, wordt teruggekeerd naar stap S2. Zo niet wordt de initialisatie beëindigd.

Aan de hand van figuur 6 zal nu een mogelijke uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding worden beschreven. In een eerste stap S10 wordt de speelautomaat geïnitialiseerd. Hierna wordt de grijper naar de beginstand gebracht in stap Sll. Een spel kan begonnen worden door het inwerpen van een munt, maar ook op andere manieren, zoals door het indrukken van een herhaalknop of automatisch wanneer een extra vrij spel wordt verkregen en/of door het indrukken van een start-knop (stap S12). In antwoord hierop begint een speltimer te lopen en worden de positioneringsmiddelen die de verplaatsing van de grijper in de XY-richting toelaten geactiveerd (stap S13). Indien de speltijd is verstreken of indien een grijp-knop werd ingedrukt (stap S14), worden de XY positioneringsmiddelen gedeactiveerd en beweegt de grijper omlaag (stap S15). Tijdens deze omlaag gaande beweging van de grijper worden de gewichtsbepalingsmiddelen gekalibreerd (stap S16) en wordt het gewicht bepaald (stap S17). Indien het gewicht G lager is dan een bepaalde kritische waarde Gkrit (stap S18), wordt afgeleid dat de grijper het speelveld bereikt heeft en wordt de grijper gesloten en terug omhoog bewogen (stap S19). Zolang G groter is dan Gkrit wordt het gewicht continu opnieuw bepaald (pijl PI). Tijdens de omhoog gaande beweging van de grijper wordt opnieuw het gewicht bepaald (stap S20), en wordt op basis van dit gewicht beslist of een extra winkans zal worden toegekend. Dit kan mede beslist worden op basis van de winstatistieken (zie verder). Verder wordt in stap S21 het grijpvermogen aangepast op basis van het bepaalde ge wicht. Nadat de grijper zijn hoogste stand heeft bereikt, wordt opnieuw het gewicht bepaald in stap S22. Op basis hiervan wordt in stap S23 afgeleid of het voorwerp zich nog steeds in de grijper bevindt. Indien dit niet het geval is wordt een audiovisuele verliesanimatie gegenereerd (stap S28) en wordt verder gegaan in stap S29. Indien dit wel het geval is wordt in stap S24 een audiovisuele winanimatie gegenereerd, en wordt het voorwerp naar de losplaats gebracht (S25). In stap S26 wordt het gelost voorwerp gedetecteerd, bijvoorbeeld door een detector die aangebracht is in de losruimte ofwel eveneens op basis van het gewicht. Vervolgens worden de winstatistieken aangepast (stap S27) en wordt verder gegaan in stap S29.

In stap S29 wordt bepaald of de speler nog krediet heeft om een nieuw spel te beginnen. Indien dit niet het geval is wordt de grijper teruggebracht naar de beginstand (stap S30) en is het spel voltooid. Indien wel nog krediet aanwezig is, wordt teruggekeerd naar stap Sll. Volgens een variant die in stippellijn getekend is, kan in het geval dat nog krediet aanwezig is gedurende een bepaalde tijdsspanne al dan niet een herhaalknop ingedrukt worden. Indien deze herhaalknop ingedrukt wordt, begint het spel opnieuw in stap S12, i.e. in de huidige positie van de grijper. Wordt de herhaalknop niet ingedrukt, dan wordt verder gegaan in stap Sll en wordt de grijper terug naar de beginstand gebracht.

De vakman zal begrijpen dat vele wijzigingen aangebracht kunnen worden aan deze uitvoeringsvorm van de werkwijze. Zo zou de kalibratie van stap S16 op een ander ogenblik kunnen gebeuren. Ook zouden bijvoorbeeld stappen S20, S21 en S27 worden weggelaten. Het spreekt voor zich dat het genereren van audiovisuele animatie geen vereiste is. Verder zal de vakman begrijpen dat vele varianten van deze uitvoering mogelijk zijn zonder het kader van de uitvinding te verlaten.

Nu zal een ander aspect van de uitvinding, met name de positioneringsmiddelen, besproken worden aan de hand van een derde uitvoeringsvorm van de uitvinding welke getoond is in figuren 7 en 8. De getoonde grijper 3 is in de X-, Y- en Z-richting verplaatsbaar. De X-richting loopt parallel aan de voorkant van de kast, de Y-richting loopt parallel aan de zijkant van de kast en de Z-richting is de richting waarin de grijper naar beneden beweegt, zoals aangeduid met de pijlen X, Y, Z in figuur 7. De verplaatsing in de X-richting wordt mogelijk gemaakt door een schuifstuk 43 dat onder tussenkomst van een schuiflager verplaatsbaar is langs een met de kast verbonden profiel 41. Het schuifstuk 43 is verbonden met een in de Y-richting verlopend profiel 40 waarlangs een tweede schuifstuk 42 door tussenkomst van schuiflagers beweegbaar is. Om de krachten op het profiel 40 te reduceren, is dit profiel 40 in hoofdzaak in het midden opgehangen aan een met de bovenkant van de kast verbonden, in de X-richting verlopend profiel 60. Deze ophanging kan bijvoorbeeld uitgevoerd zijn met een verticaal verbindingsstuk 63 dat door tussenkomst van een loopwiel 64 langs het profiel 60 kan bewegen.

Een dergelijke constructie laat dus een verplaatsing van de met het tweede schuifstuk 42 verbonden wagen 2 met de grijper 3 toe in de X- en Y-richting. De verplaatsing in de Z-richting gebeurt met behulp van een koord 27 dat opwindbaar is rond een wiel 28 dat op de wagen 2 is aangebracht.

In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de verplaatsing in de X-, Y- en Z-richting aangedreven door respectievelijke motoren 45, 44 en 59. Voor de verplaatsing in de Y-richting is motor 44 voorzien van een tandriemschijf 46 waarvan de draaibeweging omgezet wordt in een lineaire beweging via een tandriem 48 welke gekoppeld is aan het schuifstuk 42. Op analoge wijze zorgt een motor 45 waarop een tandriemschijf 47 is aangebracht voor de verplaatsing in de X-richting. Ten slotte wordt de verplaatsing in de Z-richting verkregen door motor 59 welke gekoppeld is aan wiel 28 voor het op/afwikke-len van koord 27.

De verplaatsingsmiddelen worden bij voorkeur zodanig ingericht dat men op elk ogenblik weet waar de grijper zich bevindt. Daartoe dienen detectiemiddelen van de verplaatsing te worden voorzien. Bij de getoonde uitvoeringsvorm kan de detectie van de verplaatsing bijvoorbeeld op één van de volgende manieren gebeuren: 1. Met behulp van een encoder die geïntegreerd is in de motor 44, 45, 59, welke encoder de omwentelingen van de motor registreert.

2. Met behulp van een externe schijf (52, 50, 54) met indicatoren, welke schijf verbonden is met de rotatie-as van de motor (44, 45, 59) en een sensor (53, 51, 55) voor het detecteren van de indicatoren. De indicatoren kunnen bijvoorbeeld in de schijf aangebrachte sleuven zijn.

3. Een lineaire lat die bijvoorbeeld voorzien is op het profiel 40 en 41, waarlangs de verplaatsing wordt gemeten met een bijvoorbeeld op de lagen gemonteerde sensor.

Door gebruik te maken van dergelijke detectiemiddelen kan de positie dus op elk ogenblik nauwkeurig bepaald worden, hetgeen toelaat dat het verplaatsingsbereik van de wagen interactief gebeurt. Door op de profielen 40 en 41 eindstop-pen te voorzien, beperkt men de loop van de wagen 2 met grijper 3. Bij het opstarten kan het bereik van de wagen 2 gescand en geregistreerd worden, waarna het mogelijk is om de verplaatsingsmiddelen zodanig aan te sturen dat de wagen stopt net voor deze het eind van een profiel bereikt. Op die manier zijn eindloopcontacten overbodig.

Verder laat een dergelijke positiebepaling toe om specifieke plaatsen vast te leggen welke gekoppeld zijn aan een bepaalde actie. Zo kan men bijvoorbeeld plaatsen vastleggen waar de grijper niet mag zakken, plaatsen vastleggen waar een opgepikt object moet worden losgelaten (bijvoorbeeld boven de prijsbak), enz. Dit laat in het bijzonder toe dat de prijsbak zich eender waar in de kast bevindt.

Volgens een verder ontwikkelde uitvoering kan het speelveld opgedeeld worden in al dan niet denkbeeldige vakken VI, V2, V3 waar objecten van verschillende waarde liggen, welke objecten elk gekoppeld zijn aan hun eigen uitbetalingsspeci-ficaties.

Indien gewichtsbepalingsmiddelen 12 voorhanden zijn, kan men verder de volgende regeling voorzien. Met behulp van de gewichtsbepalingsmiddelen 12 wordt gedetecteerd of de grijper een object heeft losgelaten, waarbij de positie waarin dit gebeurt met de verplaatsingsdetectiemiddelen wordt bepaald en opgeslagen. Op een later tijdstip kan dan naar deze positie worden teruggekeerd. Dit hoeft niet noodzakelijk de plaats te zijn waar de grijper het laatst heeft gegrepen.

Zoals beter zichtbaar is in figuur 8 is de grijpunit opgesplitst in een deel dat in de kast blijft hangen en een deel dat uitneembaar is uit de kast. De onderdelen die vast in de kast gemonteerd zijn, omvatten: het ophangprofiel 40 en het in de X-richting verlopend profiel 41 waarop een schuif-stuk 43 is gemonteerd. Het schuifstuk 43 is voorzien van een plaat 61 waarop een zelfzoekende connector, bijvoorbeeld een zelfzoekende connector van het merk Molex, is aangebracht. Deze connector werkt samen met een complementair deel op het uitneembaar deel van de grijpunit. Plaat 61 is verder voorzien van een geleiding 62 voor het gemakkelijk positioneren daarop van het uitneembaar deel van de grijpunit.

Merk op dat het punt waarop het uitneembaar deel van de grijpunit opgehangen is als dusdanig een draaipunt is. Wanneer de wagen 2 met grijper 3 zich in de Y-richting verplaatst van vóór naar achter dit draaipunt, verandert de richting van de krachten op de glijlagers 42 en van de krachten op het profiel 41 van opwaarts naar neerwaarts. Hierdoor is het gebruik van glijlagers aan te bevelen voor de verplaatsing van schuifstuk 42 langs profiel 40 en voor de verplaatsing van schuifstuk 43 langs profiel 41.

Door te werken met een uitneembaar deel van de grijpunit, zoals getoond in figuur 8, verkrijgt men een bijzonder flexibele constructie. Meer bepaald zal het uitneembaar deel van de grijpunit geschikt zijn voor kasten met een verschillende breedte van het speelveld.

Tenslotte zal nog een laatste aspect van de uitvinding beschreven worden aan de hand van figuur 9. Figuur 9 toont een vooraanzicht van de wagen 2 welke in de X-richting verplaatsbaar is langs profiel 41. In de uitvoering van figuur 9 zijn een aantal middelen die de aandacht trekken, hier led's 65 voorzien, welke aangebracht zijn op een voor de speler of voorbijganger opvallende plaats, hier aan de voorzijde van de wagen 2. Met deze led's kan een bij zondere toestand van de speelautomaat gemeld worden aan de speler en/of voorbijganger. Dit kan bijvoorbeeld een zogenaamde "happy time" zijn, welke een periode aangeeft waarin een inworp aanleiding geeft tot een dubbel aantal kredieten. Bij het einde van een dergelijke zogenaamde "happy time" periode kunnen de led's bijvoorbeeld één voor één uitgaan tot ze alle uit zijn, zodanig dat het aftellen van de resterende tijd duidelijk is voor een speler of voorbijganger.

Een dergelijke "happy time" periode kan bijvoorbeeld gekoppeld worden aan een bepaalde toestand waarin de automaat zich bevindt. Zo kan de automaat bijvoorbeeld bijhouden hoeveel er gespeeld wordt, en bij het voorkomen van een lange periode gedurende dewelke niet gespeeld is, zichzelf promoten door een "happy time" periode aan te bieden. Volgens een andere mogelijkheid kan een "happy time" aangeboden worden wanneer de speler zijn laatste krediet aan het spelen is.

Merk op dat de middelen om de aandacht te trekken ook kunnen bestaan uit geluidsmiddelen of audiovisuele middelen. Het voordeel van een dergelijke systeem is dat de grijpauto-maat zelf, aan de hand van zijn inkomsten, populariteit, enz., kan bepalen of een "happy time" gegenereerd wordt.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting en werkwijzen volgens de uitvinding. De beschermingsomvang wordt enkel bepaald door de conclusies in bijlage.

Claims (15)

1. Inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen, in het bijzonder één of meer te winnen prijzen, en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats, omvattende : - een oppikmiddel, zoals een grijper of een zuigkop; - door een gebruiker bedienbare positioneringsmiddelen voor het plaatsen van het oppikmiddel boven één of meer voorwerpen; - gewichtsbepalingsmiddelen voor het bepalen van het gewicht van het oppikmiddel waarin zich bij een succesvolle oppikpo-ging één of meer opgepikte voorwerpen kunnen bevinden, of van een aan dit gewicht gerelateerde variabele, met het kenmerk, dat een oppikkrachtregeling voorzien is voor het regelen van de oppikkracht in functie van het door de gewichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht of van de aan dit gewicht gerelateerde variabele.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de gewichtsbepalingsmiddelen een weegcel omvatten.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij het oppikmiddel opgehangen is aan verticale verplaatsingsmiddelen, met het kenmerk, dat de verticale verplaatsingsmiddelen met oppikmiddel opgehangen zijn aan de weegcel.

4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de gewichtsbepalingsmiddelen een druksensor omvatten.

5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij het oppikmiddel opgehangen is aan verticale verplaatsingsmiddelen met het kenmerk, dat de verticale verplaatsingsmiddelen beweegbaar bevestigd zijn en door hun eigen gewicht en het gewicht van het oppikmiddel, al dan niet met één of meer voorwerpen, een drukkracht uitoefenen op de druksensor.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de verticale verplaatsingsmiddelen scharnierend bevestigd zijn aan een door de positioneringsmiddelen in een horizontaal vlak beweegbare wagen en dat de wagen voorzien is van een aanslagvlak waarop de druksensor bevestigd is.

7. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de gewichtsbepalingsmiddelen gekoppeld zijn aan een herhaalregeling voor het mogelijk maken van een verdere oppikpoging indien het bij de eerste oppikpoging bepaalde gewicht aangeeft dat geen voorwerpen werden opgepikt.

8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat audiovisuele animatiemiddelen zijn voorzien, waarbij een controle-eenheid op basis van het door de ge-wichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht de audiovisuele middelen aanstuurt.

9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, waarbij verticale verplaatsingsmiddelen zijn voorzien voor het omlaag en omhoog bewegen van het oppikmiddel, met het kenmerk, dat een controle-eenheid is voorzien voor het aansturen van de verticale verplaatsingsmiddelen op basis van het door de gewichtsbepalingsmiddelen bepaalde gewicht.

10. Werkwijze voor het tijdens een initialisatieprocedure instellen van een inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen, in het bijzonder één of meer te winnen prijzen, en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats, welke inrichting een oppikmiddel, en door een gebruiker bedienbare positioneringsmiddelen voor het plaatsen van het oppikmiddel boven één of meer voorwerpen, omvat, met het kenmerk, dat het gewicht van alle types op te pikken voorwerpen of een daaraan gerelateerde variabele bepaald wordt met behulp van gewichtsbepalingsmiddelen en opgeslagen wordt.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de vereiste oppikkracht al dan niet automatisch bepaald en opgeslagen wordt voor elk type voorwerp.

12. Werkwijze voor het bepalen van statistische gegevens over een inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen, in het bijzonder één of meer te winnen prijzen, en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats, welke inrichting een oppikmiddel, en door een gebruiker bedienbare positioneringsmiddelen voor het plaatsen van het oppikmiddel boven één of meer voorwerpen, omvat, met het kenmerk, dat voor elke oppikpoging het gewicht bepaald wordt en opgeslagen wordt.

13. Werkwijze voor het regelen van een inrichting voor het oppikken van één of meer voorwerpen van één of meer types, in het bijzonder één of meer te winnen prijzen, en het vervolgens verplaatsen daarvan naar een losplaats, waarbij het gewicht van het oppikmiddel, waarin zich bij een succesvol oppikken één of meer voorwerpen bevinden, of een daaraan gerelateerde variabele, bepaald wordt; en dat uit het bepaalde gewicht afgeleid wordt of een voorwerp werd opgepikt, met het kenmerk, dat uit het bepaalde gewicht afgeleid wordt welk type voorwerp werd opgepikt.

14. Werkwijze volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de oppikkracht bijgeregeld wordt op basis van het bepaalde gewicht om de winkans te verhogen of te verlagen.

15. Werkwijze volgens één der conclusies 13-14, met het kenmerk, dat op basis van het bepaalde gewicht afgeleid wordt of een opgepikt voorwerp uit het oppikmiddel aan het vallen is, en dat indien dit het geval is, de oppikkracht bijgeregeld wordt.