JP3838254B2 - 景品取得ゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、筐体内の取得手段を移動させて景品を取得する景品取得ゲーム装置に関し、特に、景品を筐体外へ排出させる排出口の大きさを変更することが可能な景品取得ゲーム装置に関するものである。

筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることで遊戯者の挑戦意欲をそそるため、ゲームセンターはもちろんのこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。従来、このような景品取得ゲーム装置は、様々なものが提案されている。

この種のゲーム装置は、透明な板状あるいは半円球状の部材で囲まれたゲーム空間内に、開閉自在なアーム（把持つめ）を有する把持部を任意の位置に移動自在に且つ上下動自在に設け、ゲーム空間内に置かれた景品を掴み取るようにしている。ゲーム空間内に置かれた景品を掴み取るには、ゲーム装置の操作卓に設けられている操作ボタンを遊戯者が操作することで、把持部を水平面内で移動操作し、所望の景品に対する把持部の位置決めを行い、把持部をその位置に止め、把持部を自動的に下降させて所望の景品をアームで掴む。そして、アーム部分の弾性体の付勢力により景品を掴んだ状態で把持部を所定の高さまで自動的に上昇させ、その状態で把持部を排出口の直上の位置まで水平面内で移動させた後、アーム部分を開くことにより景品を離して排出口に自由落下させる。排出口に入った景品は、排出口の下方の排出景品収容部の底面部分に落下して収容され、排出景品収容部の景品取出口から外部へ取り出され、１回のゲームが終了する（例えば特許文献１参照）。

実公平７−１３７５６号公報

上述したように、クレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、アーム部分で掴んだ景品を所定の高さまで上昇させ、その状態で把持部を排出口の直上の位置まで水平面内で移動させた後、その高さから排出口に自由落下させるようにしている。その際、景品を掴んだ位置が悪いと排出口に景品が入らずに排出口の外にこぼれてしまうため、景品が獲得できないことになる。このような形態とすることで景品取得の難易度を増加させ、遊戯者の挑戦意欲を一層そそるようにしている。

ところで、景品取得ゲーム装置は、より人気のあるキャラクタを景品とするために入れ替えたり、複数設置して装置毎に異なる景品を収容したりするため、大きさの異なる景品を扱うことが多い。このような場合、排出口の大きさが固定であると、小さな景品が簡単に入ってしまうため、面白さが減ってしまうことになる。排出口の大きさを変えるには、その部分をユニット化して交換することが考えられる。排出口を有する構造体をユニット化したものは実際に実現されているが、ユニットの交換作業が必要であるため、非常に手間がかかるという問題があった。また、店舗側で交換作業を行う場合は、店舗側でユニットの保管場所を設けなければならないという不便さがあった。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本発明の目的は、排出口を有する構造体のユニット交換などの作業が不要で且つ容易に排出口の大きさを変更することが可能な景品取得ゲーム装置を提供することにある。また、収容される景品のサイズに応じて自動的に排出口の大きさを変更することが可能な景品取得ゲーム装置を提供することにある。

本発明は、筐体内の取得手段を移動させて景品を取得する景品取得ゲーム装置に関するものであり、本発明の上記目的は、遊戯者が操作する操作手段と、複数の景品を収容する景品収容部と、前記景品を取得する景品取得部、及び該景品取得部を前記景品収容部内で横方向に移動させる横方向移動手段、を有する景品取得手段と、前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する排出口と、前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、前記排出口の近傍に設けられ、前記排出口の開口面に対して水平方向にスライド自在な枠体を有するスライド手段と、前記景品収容部の横方向に前記枠体をスライドさせる駆動手段と、スライドする前記枠体の位置を検出する検出手段と、前記景品取得部の横方向での基準位置から移動限界位置までの距離、前記景品のサイズを特定する情報、及び前記枠体のスライド位置の関係を予め設定したデータを格納した記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記景品取得部の基準位置から移動限界位置までの距離を基準位置検出センサ及び移動限界位置検出センサの検出信号に基づいて算出し、前記データを参照して前記算出した距離に対応する前記枠体のスライド位置を決定すると共に、前記検出手段により求めた枠体の現在位置から、前記駆動手段を駆動させて前記決定したスライド位置へ前記枠体を移動させることによって前記排出口の大きさを規定する制御を行うことによって達成される。

あるいは、本発明の上記目的は、遊戯者が操作する操作手段と、複数の景品を収容する景品収容部と、前記景品を取得する景品取得部、及び該景品取得部を前記景品収容部内で奥行方向に移動させる奥行方向移動手段、を有する景品取得手段と、前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する排出口と、前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、前記排出口の近傍に設けられ、前記排出口の開口面に対して水平方向にスライド自在な枠体を有するスライド手段と、前記景品収容部の奥行方向に前記枠体をスライドさせる駆動手段と、スライドする前記枠体の位置を検出する検出手段と、前記景品取得部の奥行方向での基準位置から移動限界位置までの距離、前記景品のサイズを特定する情報、及び前記枠体のスライド位置の関係を予め設定したデータを格納した記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記景品取得部の基準位置から移動限界位置までの距離を基準位置検出センサ及び移動限界位置検出センサの検出信号に基づいて算出し、前記データを参照して前記算出した距離に対応する前記枠体のスライド位置を決定すると共に、前記検出手段により求めた枠体の現在位置から、前記駆動手段を駆動させて前記決定したスライド位置へ前記枠体を移動させることによって前記排出口の大きさを規定する制御を行うこと、によって達成される。

あるいは、本発明の上記目的は、遊戯者が操作する操作手段と、複数の景品を収容する景品収容部と、前記景品を取得するアームを有する景品取得部を有する景品取得手段と、前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する排出口と、前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、前記排出口の近傍に設けられ、前記排出口の開口面に対して水平方向にスライド自在な枠体を有するスライド手段と、前記枠体をスライドさせる駆動手段と、前記アームには種類を識別する識別情報がつけられており、前記アームの識別情報を読取る読取手段と、少なくとも前記枠体のスライド位置と前記アームの種類との関係を定めたデータを格納した記憶手段と、を有する景品取得ゲーム装置であって、前記制御手段は、前記読取手段から受け取った前記アームの種類を識別する識別情報に基づき、前記データを参照して枠体の移動情報を決定し、前記駆動手段により、決定した前記移動情報に応じて前記枠体をスライドさせることによって前記排出口の大きさを規定する制御を行うことによって達成される。

本発明によれば、排出口の枠体をスライドさせることによって排出口の大きさを変更することができる。そのため、景品収容部に収容されている景品を今までより大きなサイズの景品に交換したり、今までより小さなサイズの景品に交換したりする際に、景品のサイズに合わせて容易に排出口の大きさを変更することが可能となる。また、排出口を有する構造体のユニット交換などの作業が不要になり、ユニットの保管場所も不要になる。さらに、排出口の枠体をスライドさせることによって、景品のサイズに応じた大きさに排出口の大きさを調整できるので、景品収容部の景品設置空間を最大限利用することができると共に、景品を排出口に落下させて取得する際の難易度を容易に調整することが可能となる。

図１は、本発明の景品取得ゲーム装置の外観構成の一例を示す斜視図である。

景品取得ゲーム装置１００には、直方体の基台１の上に箱型の景品収容部２が設けられ、この景品収容部２の前面２ａ及び側面２ｂ、２ｃは、透明な樹脂製又はガラス製の板状部材によって構成されている。また、景品収容部２の背面２ｄは、下半分部２ｄ１が鏡面の板状部材から構成され、上半分部２ｄ２が白色の板状部材から構成されている。このように、景品収容部２の背面２ｄに白色のカラーを取込むことによって、収容部内が明るくなるとともに景品の見栄えがよくなるという視覚的効果が得られる。さらに、背面２ｄの下半分部を鏡面としているため、収容部内に配置された景品３が鏡面部に映し出され、実際の数よりも多くの景品が遊戯者の目に映し出されるという視覚的効果が得られる。なお、上記の鏡面部は設けなくても良い。

また、景品収容部２の前面２ａには、店舗の店員が景品を収容するための扉２Ａが設けられており、景品収容部２には、ぬいぐるみ等の景品３が収容されている。

さらに、景品収容部２の内部上面には、景品取得部５が吊り下げられ、この景品取得部５は、内部上面から鉛直方向に吊り下げられた伸縮パイプからなる支持部６と、その下端に設けられた把持部７とから構成されている。支持部６は、モータ等の駆動源によって横移動用固定レール及び縦移動用可動レール上を走行可能に構成され、かつ上下方向にも伸縮可能に構成されている。また、把持部７は、景品３を把持するために２本のアーム７ａが開閉可能に設けられている。この２本のアーム７ａは、通常は閉じた状態となっているが、景品を掴む時に開くように構成されている。

景品収容部２の底部には、景品３を排出するための筒状の排出口４が垂直方向に設けられており、アーム７ａの開放動作により排出口４の枠体内に落下した景品３は、その枠体に連結された通路を経由して基台１内の排出景品収容部に収容される構成となっている。

一方、基台１には、遊戯者がプレイするための操作卓１１Ａが設けられている。この操作卓１１Ａには、景品取得部５を所望の景品３に対応する位置に停止させるためのボタンスイッチ１１とコイン投入口８が設けられている。本例では、ボタンスイッチ１１は、景品取得部５を横方向（ゲーム装置に対向して位置する遊戯者に対して横方向）の所定の位置に停止させるための第１のボタンスイッチ１１ａと、この第１のボタンスイッチ１１ａにより横方向の所定の位置が決定された景品取得部５を、縦方向（ゲーム装置に対向して位置する遊戯者に対して奥行方向）の所定の位置に停止させるための第２のボタンスイッチ１１ｂとからなる。

操作卓１１Ａの下方には、景品取出蓋９Ａで覆われた景品取出口が設けられており、遊戯者が獲得した景品３を取り出す際には、景品取出蓋９Ａを開けて排出景品収容部の景品取出口から景品３を取り出す構造となっている。さらに、基台１の前面には開閉扉１Ａが設けられ、この開閉扉１Ａの内側には、店舗の管理者が景品取得ゲーム装置１００の各種設定を行うための操作ボタン、操作ダイヤル、及び液晶パネル等のインタフェース（図示せず）が設けられている。店舗の管理者が操作ボタン等を操作することにより各種設定を行うと、基台１内部に設けられたコンピュータが、その設定に基づいて景品取得ゲーム装置１００を制御する構成となっている。

図２は、本発明に係る景品取得ゲーム装置の主要部の構成を示す模式図であり、図３は、景品取得ゲーム装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

景品取得ゲーム装置１００は、遊戯者が操作する操作手段１０と、景品収容部２の空間内に収容されている景品３を取得する景品取得手段３０と、操作手段１０からの操作信号に応答して上記景品取得手段３０が作動するように制御する制御手段２０と、景品取得ゲームの実行プログラムや制御データ、遊戯者が獲得した景品数の情報などを記憶する記憶手段４０とを備えている。また、本実施の形態の基本構成では制御系に含まれないが、特徴的な構成要素として、景品３を景品収容部外へ排出する排出口４の枠体をスライドさせて排出口４の大きさを枠体のスライド量に応じて変更するスライド手段５０を備えている。また、付加的な構成要素として、排出口４の枠体をスライド移動させる駆動手段６０を備えた実施の形態では、制御手段２０は、駆動手段６０を駆動させて排出口４の枠体を所定の位置までスライド移動させ、排出口４の大きさを自動的に変更する排出口サイズ変更機能を備えている。以下に各手段のハードウェア構成と基本的な機能を説明する。

操作手段１０は、図１中の景品取得部５を所望の景品３に対応する位置に停止させるための操作ボタン（図１中の第１，第２のボタンスイッチ１１ａ，１１ｂ）等から構成される。

景品取得手段３０は、景品収容部に収容された景品を把持する景品把持手段３１と、景品把持手段３１を、ゲーム装置に対向して位置する遊戯者に対して横方向に移動させる横方向移動手段３２と、奥行方向（縦方向）に移動させる奥行方向移動手段３３と、上下方向に移動させる上下方向移動手段３４と、を有している。

横方向移動手段３２と奥行方向移動手段３３は、把持部７を該当の方向に移動させるためのガイド機構（横移動用固定レール，縦移動用可動レール等）と駆動源（モータ等）、及びアーム７ａにより把持された景品３と景品収容部２の壁面部分との接触を回避するための移動限界位置検出センサ（光センサ，リミットスイッチ，磁気センサ等の位置又は距離検出用のセンサ）などから構成される。上下方向移動手段３４は、把持部７を釣支する伸縮可能な支持部６を有する支持機構、支持部６を伸縮させて把持部７を上下方向に移動させるための駆動源（モータ等）、及び下方向の移動限界位置検出するための移動限界位置検出センサ（光センサ，リミットスイッチ，磁気センサ等の位置又は距離検出用のセンサ）などから構成される。

景品把持手段３１は、開閉動作により景品の把持及び開放が可能なアーム７ａを有する把持部７、アーム７ａを開閉させるための駆動源（モータ等）、アーム７ａの開閉状態を検出するためのアーム角度検出センサ、及び景品解放検出センサ（例えば把持部７にかかる重量を検出する重量センサ）などから構成される。アーム角度検出センサと景品解放検出センサは、例えば排出口４の位置でアーム７ａを開いて景品を落下させる際に景品がアーム７ａの間に挟まって落下しない異常状態が生じた場合、その状態を検出するために使用される。

制御手段２０は、操作手段１０からの操作信号に応答して景品把持手段３１の把持部７を景品収容部内で奥行方向，横方向に移動させて水平方向で位置決めし、アーム７ａを開いた後、位置決めされた把持部７を自動的に下降させてアーム７ａを閉じる動作を制御すると共に、アーム７ａを閉じた状態で所定の高さまで自動的に上昇させた後に把持部７を水平方向に移動させて景品収容部の底部に設けられている排出口４の位置に位置決めし、位置決めされたアーム７ａを自動的に開く動作を制御する。

また、制御手段２０は、アーム角度検出センサ及び景品解放検出センサの検出信号に基づいてアーム７ａを開いた状態で景品が解放されないといった異常状態を検出し、異常状態を検出した場合は、例えば、制御手段２０の制御によってアーム７ａの開閉動作を繰返したり、支持部の上昇下降動作を高速で繰返したりすることで、アーム７ａの間に挟まった景品を解放し落下させる制御などを行う。

スライド手段５０は、景品収容部２の壁面と枠体壁面とで排出口４を形成する枠体を水平方向にスライドさせることによって排出口４の大きさを拡大又は縮小させる手段であり、本実施の形態では、駆動手段６０を備えない構成では、手動により枠体をスライドさせることによって排出口４の大きさを変更できるようにしている。このスライド手段５０の具体的な構成について図面を用いて詳細に説明する。

図４はスライド手段の構成例を示す第１の斜視図であり、排出口の大きさを最大サイズにした時の状態を示している。図５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図４の状態でのスライド手段の平面図、矢印Ｘ方向から見た図（正面図）、及び矢印Ｙ方向から見た側面図（右側面図）である。また、図６はスライド手段の構成例を示す第２の斜視図であり、排出口の大きさを最小サイズにした時の状態を示している。

本発明に係るスライド手段５０（以下、「枠体スライドユニット」と言う）は、景品収容部の壁部と枠体の壁部とで排出口４の口部を形成する枠体で且つ水平方向にスライド自在な第１の枠体５１と、排出口４の大きさを拡大させる方向（図４中の矢印Ｗ１の方向）に枠体５１をスライドさせたときに生じる垂直方向の空隙を覆う第２の枠体５２と、排出口の大きさを縮小させる方向（図４中の矢印Ｗ２の方向）にスライドさせたときに生じる水平方向の空隙を覆う蓋体で且つ上記第１の枠体５１と一体的に形成された蓋体５３と、景品収容部２内に枠体スライドユニットを固着させて固定する固定部材５４と、上記第１の枠体５１及び蓋体５３を水平方向にスライドさせるための案内溝、又はレールやローラ等から構成されるガイド機構（図示せず）とから構成される。第１の枠体５１と第２の枠体５２とは二重壁で形成された二重構造となっており、第２の枠体５２は、景品収容部２の底面の一部となる固定部材５４上に固定され、第１の枠体５１は、ガイド機構によって水平方向に固定部材５４上をスライドする構造となっている。

本例での枠体スライドユニット５０は、景品取得ゲーム装置１００の景品収容部２の内部に設置され、第１の枠体５１の壁面と第２の枠体５２の壁面と景品収容部２の壁面とで排出口４の全壁面を形成し、第１の枠体５１をスライドさせることによって、排出口４の大きさを変更できるようにしている。

図１の景品取得ゲーム装置１００のように正面左端部に排出口４を設ける場合は、第２の枠体５２の端部５２Ａが景品収容部２の前面２ａに接するように配置すると共に、第１の枠体５１の端部５１Ａが景品収容部２の側面２ｂに接するように配置し、固定部材５４を景品収容部２の底部に固着（嵌合部の嵌合又はねじ止め等により固着）して枠体スライドユニット５０を固設する。一方、景品取得ゲーム装置１００の正面右端部に排出口４を設ける場合は、第２の枠体５２の端部５２Ａが景品収容部２の側面２ｃに接するように配置すると共に、第１の枠体５１の端部５１Ａが景品収容部２の前面２ａに接するように配置し、固定部材５４を景品収容部２の底部に固着して枠体スライドユニット５０を固設する。なお、排出口４の下方に位置する通路と排出景品収納部の天部の開口部分は、排出口４の最大サイズより大きなサイズで形成されている。

図１の景品取得ゲーム装置１００の例では、景品収容部２の前面２ａ及び側面２ｂと枠体スライドユニット５０の第１の枠体５１の壁面と第２の枠体５２の壁面とで排出口４の全壁面が形成される。そして、第１の枠体５１を奥行方向にスライドさせることで排出口４の大きさを図４のように拡大させたり、図６のように縮小させたりすることができる。本実施の形態では、第１の枠体５１の壁面は、Ｒ１３０ｍｍの曲面を有する矩形上の透明部材で形成され、図４中のＬ１＝略２６５ｍｍ、Ｌ２＝略４９７ｍｍ、スライド最大量＝略１５４ｍｍとし、Ｌ２＝３４３ｍｍ〜４９７ｍｍの範囲内で排出口４の大きさを任意に変更可能な構成としている。なお、景品収容部２の底面の一部となる固定部材５４の寸法は、図４の例においては、ＵＬ１＝略６９５ｍｍ、ＵＬ２＝略４２０ｍｍ、ＵＬ３＝略２９４ｍｍ、ＵＬ４＝略７９１ｍｍである。

このように、本発明に係る枠体スライドユニットは、スライド量に応じて排出口４の大きさを変更できる構成としているので、ユニット交換などの作業が不要となり、また、排出口の大きさを容易に且つ所定範囲内で任意に変更することが可能となる。

次に、枠体スライドユニット５０の枠体を制御手段の制御によって自動的にスライドさせる機能（排出口サイズ変更機能）について説明する。

本発明においては、付加的な構成要素として、排出口４の周囲に設けられた枠体（本例では第１の枠体５１）をスライド移動させる駆動手段６０を備えた実施の形態では、駆動手段６０を駆動させて排出口４の枠体を所定の位置までスライド移動させ、排出口４の大きさを自動的に変更する機能を制御手段２０が備えている。排出口４の大きさは、景品のサイズに応じて決定されるのが好ましく、排出口４の大きさを決定する枠体も景品のサイズに応じて自動的にスライド可能とするのが望ましい。駆動手段６０を駆動して排出口４の大きさを変更する形態としては、店員用の操作ボタンによる設定操作によって排出口４の大きさを変更する形態（以下「第１実施形態」とする）と、横方向移動手段３２の移動限界位置検出センサ又は移動距離検出センサの検出信号に基づいて景品のサイズを推定し、排出口４の大きさを景品のサイズに合わせた大きさに自動的に変更する形態（以下「第２実施形態」とする）と、景品のサイズに応じて交換される景品把持手段３１の把持部の種類を検出し、その検出信号に基づいて景品のサイズを推定し、排出口４の大きさを景品のサイズに合わせた大きさに自動的に変更する形態（以下「第３実施形態」とする）とがある。以下、これらの第１〜第３実施形態について説明する。

第１実施形態では、景品取得ゲーム装置１０の開閉扉１Ａの内側に設けられている店舗の管理者用の操作ボタンの指示に従って排出口４の大きさを変更する。制御手段２０は、例えば、開閉扉１Ａの内側に設けられている液晶パネルに、排出口４の大きさを設定するためのメニュー画面を表示し、大きさの変更指示の入力を促す。大きさの変更は、例えばスライド量を示す数値入力、把持部の種類を示す識別子の入力、大きさの選択メニューの選択操作で指示する。ここでは、把持部の識別子が入力された場合を例とする。操作ボタンの操作で大きさの変更指示がされると、制御手段２０は、駆動手段（ステッピングモータ等の駆動手段）６０に駆動指令を送出して基準位置（例えば最小サイズの位置）に枠体スライドユニット５０の枠体５１をスライドさせた後、把持部の識別子に対応して設定されている枠体スライドユニット５０のスライド量に応じた駆動時間を制御テーブルから読み出し、該当の駆動時間だけ駆動手段６０に駆動指令を送出する。あるいは、制御テーブルを参照せずに、操作ボタンが押下される毎に駆動指令を送出して該当の方向に枠体５１を所定距離ずつ徐々にスライドさせ、店舗の管理者の目視確認によって排出口４の大きさを調整させるようにしても良い。

第２実施形態では、横方向移動手段３２の移動限界位置検出センサ又は移動距離検出センサの検出信号に基づいて枠体５１を自動的にスライドさせる。大きさが異なる景品に入れ替える場合、景品把持手段３１のアーム７ａの交換作業が必要となる。この交換作業は人手であり、横方向移動手段３２の移動限界位置検出センサの取り付け位置（移動限界位置）の調整も行われる。この調整は、アーム７ａで最大サイズの景品を把持した状態でアーム７ａ又は景品の一部が景品収容部の側面と接触しないようにする調整である。第２実施形態では、このことを利用して景品の最大サイズを推定し、移動限界位置検出センサの検出信号に基づいて枠体５１のスライド量を決定する。但し、移動限界位置検出センサは、例えば投光センサと受光センサを用いて横方向移動手段３２の移動限界位置を検出するものである。そのため、例えば図７の模式図に示すように、移動限界位置検出用の投光センサ３２ａ１の他に基準位置検出センサ３２ａ２を固定レール３２Ａ側に設ける。そして、本例では、搬送ベルト等によって景品取得部５を横方向に移動する移動レール３２Ｂ側には受光センサ３２ｂが設けられている。

このような構成において、制御手段２０は、横方向移動手段３２を駆動して景品取得部５を基準位置と移動限界位置に移動させ、受光センサ３２ｂの検出信号の２箇所の検出時間及び搬送速度の設定値（固定値）に基づいて基準位置から移動限界位置までの距離を算出する。そして、景品のサイズを特定する情報（本例では、横方向移動手段３２の基準位置から移動限界位置までの距離と景品のサイズとの関係を示す情報）と枠体の移動情報との関係を予め設定したデータベース（又は所定の演算式）を参照して、算出した距離に対応する枠体５１のスライド位置又はスライド量（距離から推定した景品のサイズに応じたスライド位置又はスライド量）を決定し、決定したスライド位置に又はスライド量で枠体が移動するように駆動手段６０を駆動する制御を行う。その結果、景品のサイズに応じて排出口４の大きさを自動的に変更することが可能となる。なお、投光センサと受光センサはそれぞれ逆側に配置しても良い。なお、上記「枠体の移動情報」とは、枠体のスライド量、距離、スライド後の位置又は、スライド方向等、枠体の移動を制御するための情報であり、その枠体の移動情報を定めたデータベースは記憶手段４０に格納されている。

また、上記の例では、枠体スライドユニット５０側にセンサを設けない場合を例として説明したが、枠体５２の現在位置を検出する位置検出手段（上記のような投光／受光センサ，リミットスイッチ，磁気センサ等の位置検出センサ又は距離センサ）を枠体スライドユニット５０に備え、枠体５２を現在位置から所望の位置へと移動させる制御を行うようにしても良い。この場合、制御手段２０は、景品取得部５の基準位置から横方向の移動限界位置までの距離を基準位置検出センサ及び移動限界位置検出センサの検出信号に基づいて算出し、景品取得部５の基準位置から移動限界位置までの距離と景品サイズ（収容される景品３のサイズ）と枠体５２のスライド位置との関係を予め設定したデータベースを参照して、算出した距離に対応する枠体５２のスライド位置を決定すると共に、位置検出手段により現在の枠体５２の位置を求め、駆動手段６０を駆動させて上記決定した位置へ枠体５２を移動させる制御を行う。このような構成とすれば、枠体５２をより正確な位置に位置決めすることができ、収容される景品３のサイズに合わせて排出口４の大きさを最適な大きさに変更することが可能となる。

図８は、枠体の位置検出手段を備えた枠体スライドユニット５０の構成例を示す模式図である。本例は、位置検出手段５２ａを枠体５２の搬送手段（移動レール又は搬送ベルト）６０ａ側に備えた場合の例を示している。位置検出手段５２ａを光センサとした場合は、例えば対向する側に縞状の反射シール６０ｂを付設（或いスリットを固定間隔で形成）しておき、反射光（又は透過光）を光センサ５２ａによって受光し、その受光信号に基づいて枠体５２の現在位置を求め、上記決定した位置へ枠体５２を電動で移動させる制御を行う。この位置検出手段５２ａを用いた制御形態は、以下に説明する第３実施形態でも利用可能である。

なお、上記第２実施形態は、以下の実施形態としても良い。

移動限界位置検出センサ自体の取付位置を検出する検出手段を備え、その検出信号に基づいて景品のサイズを推定し、排出口４の大きさを景品のサイズに合わせた大きさに自動的に変更する。

例えば、アーム７ａの種類が「大」「中」「小」ある場合、（１）アーム７ａが「大」「中」「小」のときに移動限界位置検出センサを取り付ける位置に、移動限界位置検出センサ自体が存在するか否かを検出する第１〜第３のセンサ（検出手段）を、レール（横方向移動手段）に取り付けると共に、（２）アーム７ａが「大」「中」「小」のときに枠体が存在すべき位置に、枠体が存在するか否かを検出する第４〜第６のセンサ（検出手段）を枠体スライドガイドレールに取り付ける。そして、これらのセンサにより、アーム７ａが「大」「中」「小」のいずれであるか否かを検出する。

制御手順としては、先ず、人間が「移動限界位置検出センサ」の取り付け位置を変える。例えば、「中用の位置」から「大用の位置」へ取り付け位置を変える（Ｓ１−１）。この場合、アーム７ａが大のときに移動限界位置検出センサを取り付ける位置（大用の位置）に、移動限界位置検出センサ自体が存在するか否かを検出する第１のセンサにより、移動限界位置検出センサが「大用の位置」に存在することが検出される（Ｓ１−２）。上記ステップＳ１−２により、制御手段２０は検出信号を受信して、現在、「枠体」がどこに存在するかを探す。具体的には、アーム７ａが「大」「中」「小」のときに枠体が存在すべき位置に、枠体が存在するか否かを検出する第４〜第６のセンサのいずれかにより「枠体」の現在位置を探すことができる。この例では「中のアーム」に対応する第５のセンサにより、枠体が「中の位置」にいることが検出される（Ｓ１−３）。

制御手段２０は枠体を「大の位置」へ向かうようにモータを回転させる（例えば、中から大へのときはモータ右回転、中から小へのときはモータ左回転等を定めたテーブルデータに基づくプログラムにより実現される）（Ｓ１−４）。上記ステップＳ１−４の制御により、枠体が、モータの駆動で搬送ベルトにより自動的に移動される。そして、「大のアーム」に対応する第６のセンサの検出信号を制御手段２０が受け取り、モータの回転をストップさせる（Ｓ１−５）。以上により、「枠体」が「中の位置」から「大の位置」に自動的に到達する。

第３実施形態では、景品のサイズに応じて交換される景品把持手段３１の把持部（アーム）の種類を検出し、その検出信号に基づいて景品のサイズを推定し、排出口４の大きさを景品のサイズに合わせた大きさに自動的に変更する。把持部の種類は、例えば把持部にＩＤタグ（電磁誘導で電力を供給されると共に、相互に非接触でデータ通信を行うことが可能な非接触ＩＤタグ又はＩＣタグ）を設けると共に、ＩＤタグのＩＤ（把持部の種類を示す識別子）を非接触で読取る読取手段（アンテナ等）を備え、読取ったＩＤに応じて予め設定されたスライド位置をデータベースから読み出し、駆動手段６０を駆動して該当のスライド位置まで枠体５２を電動で移動させる制御を行う。

以上のような排出口サイズ変更機能を制御手段２０に備えることで、景品のサイズに応じて排出口４の大きさを自動的に変更することが可能となる。

なお、上記第３実施形態は、以下の実施形態としても良い。

例えば、アーム７ａの種類が「大」「中」「小」ある場合、アーム７ａが「大」「中」「小」のときに枠体が存在すべき位置に、枠体が存在するか否かを検出する第１〜第３のセンサ（検出手段）」をスライドガイドレールに取り付ける。

制御手順としては、先ず、人間がアーム７ａを交換する。例えば、アーム「中」からアーム「大」へ取り換える（Ｓ２１−１）。読取手段が「アーム大」の識別情報を読取り、制御手段２０が、現在、枠体がどこにあるかを検出する。検出は、現時点でアーム７ａが中のときに枠体が存在すべき位置に、枠体が存在するか否かを検出する第２のセンサで行う（Ｓ２１−２）。上記ステップＳ２１−２により、制御手段２０は枠体が「中の位置」にあることがわかるので、「大の位置」へ向かうようにモータを回転させる（例えば、中から大へのときはモータ右回転、中から小へのときはモータ左回転等を定めたテーブルデータに基づくプログラムにより実現される）（Ｓ２１−３）。枠体が、モータの駆動で搬送ベルトにより自動的に移動される。そして、「大のアーム」に対応する第１のセンサの検出信号を制御手段２０が受け取り、モータの回転をストップさせる（Ｓ２１−４）。以上により、「枠体」が「中の位置」から「大の位置」に自動的に到達する。

上述のような構成において、本発明に係る景品取得ゲーム装置の動作例を説明する。

図９は、本発明に係る景品取得ゲーム装置の動作例を示すフローチャートである。なお、排出口４の大きさは予め変更されているものとし、ここでは、景品取得ゲーム装置の基本的な動作例を説明する。また、動作例の説明に用いる「Ｘリミットフラグ」は、横方向の移動限界位置まで把持部７が移動したことを示すフラグで、「Ｙリミットフラグ」は、奥行方向の移動限界位置まで把持部７が移動したことを示すフラグ、「第１のＺリミットフラグ」は、遊戯者が水平面で位置決めした後に自動下降させる際の下方向の移動限界距離を示すフラグ、「第２のＺリミットフラグ」は、上方向の移動限界距離を示すフラグである。これらのフラグは該当のセンサの検出信号を基に制御手段２０によってセットされる。

初期状態では、景品取得部５はホームポジションに位置しており、遊戯者がコイン投入口８にコインを投入すると、景品取得ゲーム装置１００はゲーム可能状態となる。そして、景品取得ゲーム装置１００の制御手段２０は、第１ボタンスイッチ１１ａがオンであるか否かを判定し（ステップＳ１）、オンの場合は、横方向移動手段３２の駆動源を作動して景品取得部５を横方向に移動させる（ステップＳ２）。続いて、Ｘリミットフラグがオンであるか否かを判定し（ステップＳ３）、オンでない場合は、第１ボタンスイッチ１１ａがオフであるか否かを判定し（ステップＳ４）、オフの場合には、駆動源の作動を止めて景品取得部５の横方向への移動を終了させる（ステップＳ５）。

次に、制御手段２０は、第２ボタンスイッチ１１ｂがオンであるか否かを判定し（ステップＳ６）、オンである場合は、奥行方向移動手段３３の駆動源を作動して景品取得部５を奥行方向に移動させる（ステップＳ７）。続いて、Ｙリミットフラグがオンであるか否かを判定し（ステップＳ８）、オンでない場合は、第２ボタンスイッチ１１ｂがオフであるか否かを判定し（ステップＳ９）、オフの場合は、駆動源の作動を止めて景品取得部５の奥行方向への移動を終了させる（ステップＳ１０）。

続いて、制御手段２０は、把持部７が有するモータを駆動させてアーム７ａを開きながら（ステップＳ１１）、支持部６を下方向へ伸ばすことにより把持部７の下降を開始する（ステップＳ１２）。続いて、第１のＺリミットフラグがオンであるか否かを判定し（ステップＳ１３）、オンの場合は、把持部７の下降を終了し（ステップＳ１４）、モータを止めてアーム７ａを閉じる（ステップＳ１５）。ここで、アーム７ａによって所望する景品３が把持される。

続いて、制御手段２０は、支持部６を上方向へ縮めることにより把持部７の上昇を開始し（ステップＳ１６）、第２のＺリミットフラグがオンであるか否かを判定し（ステップＳ１７）、オンの場合は把持部７の上昇を終了する（ステップＳ１８）。続いて、制御手段２０は景品取得部５をホームポジションに移動させる（ステップＳ１９）。そして、景品取得部５をホームポジションに位置決めした後、モータを止めてアーム７ａを開く。ここで、アーム７ａで景品３が把持されている場合は、このアーム７ａの開閉によって景品３が解放されて排出口４に落下する。なお、景品解放検出センサを備えた構成では、景品がアーム７ａに挟まるなどにより落下しない異常状態が生じているか否かをセンサの検出信号に基づいて判定し、異常状態が生じていると判定した場合は、アーム７ａの開閉動作を細かく繰返したり、把持部７の上下方向や左右方向の動作を細かく繰返したりすることによって、景品を振落とす処理を試行する（ステップＳ２０）。排出口４の枠体内に入った景品３は、通路を経由して排出景品収容部９に落下して収容される。排出口４の枠体の下方に設けられる通路は、本例では、排出口４の底部と排出景品収容部９の天部（開口部分）とを連結する筒状の部材を垂直方向に設置することによって、排出口４から排出された景品が排出景品収容部９まで到達可能な通路を形成している。なお、排出景品収容部９の内壁上部に、落下してくる景品を検出するための景品検出センサ（図示せず）を備えた実施の形態では、緩衝ユニット５０に落下してくる景品をセンサの検出信号に基づいて検出し、景品数を計数して記憶手段４０に記憶する（ステップＳ２１）。排出景品収容部９に収容された景品は、景品取出口９ａから外部へ取り出され（ステップＳ２２）、１回のゲームが終了する。

なお、上述のフローチャートは、ホームポジションと景品を落下させる位置（排出口の上方位置）とが一致している場合について説明したが、それが一致していない構成でもよい。その場合には、制御手段２０は、上述のステップＳ１９、Ｓ２０のように、景品取得部５を移動させてホームポジションに自動的に位置決めした後、アーム７ａを開いて景品３が解放する制御を行わない。その代わりに、ステップＳ１９において、操作手段１０からの操作信号に応答して景品取得部５を排出口４の上方位置へ位置させた後、ステップＳ２０において、駆動手段を駆動させてアーム７ａを開き、その後にアーム７ａを閉じてホームポジションへ自動的に移動させる制御手順となる。また、上記ステップＳ２０の説明では景品解放検出センサを備えた構成を例として説明したが、景品解放検出センサを備えていない景品取得ゲーム装置の場合には、ステップＳ２０における異常状態の判定処理及び景品を振落とす処理を省略できる。

なお、上述した実施の形態においては、排出口の大きさを決定する枠体を水平方向に移動させて大きさを変更するスライド手段（枠体スライドユニット）を備えた場合を例として説明したが、同様の仕組みで枠体を垂直方向にスライドさせるスライド機構を更に備え、景品の最大高さを超えるように、スライド機構によって排出口の高さを変更できるようにして良い。また、排出口の口部を形成する筒状の壁部は、「し」の字状に形成された枠体の壁部と景品収容部の湾曲した壁部とで形成する場合を例として説明したが、Ｕ字型の第１の枠体の壁部と景品収容部の正面側又は側面側の平面状の壁部とで形成する構成としても良い。この場合、例えば２つの第２の枠体の壁面を第１の枠体の両端部の壁面とそれぞれ並設して二重壁構造とし、排出口の大きさを拡大方向にスライドさせたときに生じる空隙を２つの第２の枠体で覆う構成とすれば良い。さらに、上述した実施の形態においては、枠体を横方向へスライドさせる場合を例として説明したが、枠体を横方向へスライドさせるだけでなく、奥行方向へスライドさせるような機構にしても良い。

本発明に係るスライド手段は、ゲーム装置に限らず、筐体内の物品をロボットハンド等により取得して排出口から筐体外に排出する装置の排出口サイズ変更手段としても適用できる。

本発明の景品取得ゲーム装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 本発明に係る景品取得ゲーム装置の主要部の構成を示す模式図である。 本発明に係る景品取得ゲーム装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明に係るスライド手段の構成例を第１の斜視図である。 本発明に係るスライド手段の構成例を示す第１の平面図、正面図及び側面図である。 本発明に係るスライド手段の構成例を第２の斜視図である。 本発明に係る横方向移動手段の電動移動機構の構成例を示し模式図である。 本発明に係るスライド手段の電動スライド機構の構成例を示し模式図である。 本発明に係る景品取得ゲーム装置の動作例を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 景品取得ゲーム装置
１ 基台
１Ａ 開閉扉
２ 景品収容部
２Ａ 扉
３ 景品
４ 排出口
５ 景品取得部
６ 支持部
７ 把持部
７ａ アーム
８ コイン投入口
９ 排出景品収容部
９ａ 景品取出口
９ｂ ストッパ
９ｃ 傾斜部（傾斜面）
９Ａ 景品取出蓋
１０ 操作手段
１１Ａ 操作卓
１１ ボタンスイッチ
１１ａ 第１のボタンスイッチ
１１ｂ 第２のボタンスイッチ
２０ 制御手段
３０ 景品取得手段
３１ 景品把持手段
３２ 横方向移動手段
３３ 奥行方向移動手段
３４ 上下方向移動手段
４０ 記憶手段
５０ スライド手段
５１ 第１の枠体
５２ 第２の枠体
５３ 蓋体
５４ 固定部材
６０ 駆動手段

Claims (3)

1. 遊戯者が操作する操作手段と、
   複数の景品を収容する景品収容部と、
   前記景品を取得する景品取得部、及び該景品取得部を前記景品収容部内で横方向に移動させる横方向移動手段、を有する景品取得手段と、
   前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する排出口と、
   前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、
   前記排出口の近傍に設けられ、前記排出口の開口面に対して水平方向にスライド自在な枠体を有するスライド手段と、
   前記景品収容部の横方向に前記枠体をスライドさせる駆動手段と、
   スライドする前記枠体の位置を検出する検出手段と、
   前記景品取得部の横方向での基準位置から移動限界位置までの距離、前記景品のサイズを特定する情報、及び前記枠体のスライド位置の関係を予め設定したデータを格納した記憶手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記景品取得部の基準位置から移動限界位置までの距離を基準位置検出センサ及び移動限界位置検出センサの検出信号に基づいて算出し、前記データを参照して前記算出した距離に対応する前記枠体のスライド位置を決定すると共に、前記検出手段により求めた枠体の現在位置から、前記駆動手段を駆動させて前記決定したスライド位置へ前記枠体を移動させることによって前記排出口の大きさを規定する制御を行うことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
2. 遊戯者が操作する操作手段と、
   複数の景品を収容する景品収容部と、
   前記景品を取得する景品取得部、及び該景品取得部を前記景品収容部内で奥行方向に移動させる奥行方向移動手段、を有する景品取得手段と、
   前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する排出口と、
   前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、
   前記排出口の近傍に設けられ、前記排出口の開口面に対して水平方向にスライド自在な枠体を有するスライド手段と、
   前記景品収容部の奥行方向に前記枠体をスライドさせる駆動手段と、
   スライドする前記枠体の位置を検出する検出手段と、
   前記景品取得部の奥行方向での基準位置から移動限界位置までの距離、前記景品のサイズを特定する情報、及び前記枠体のスライド位置の関係を予め設定したデータを格納した記憶手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記景品取得部の基準位置から移動限界位置までの距離を基準位置検出センサ及び移動限界位置検出センサの検出信号に基づいて算出し、前記データを参照して前記算出した距離に対応する前記枠体のスライド位置を決定すると共に、前記検出手段により求めた枠体の現在位置から、前記駆動手段を駆動させて前記決定したスライド位置へ前記枠体を移動させることによって前記排出口の大きさを規定する制御を行うことを特徴とする景品取得ゲーム装置。
3. 遊戯者が操作する操作手段と、
   複数の景品を収容する景品収容部と、
   前記景品を取得するアームを有する景品取得部を有する景品取得手段と、
   前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する排出口と、
   前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、
   前記排出口の近傍に設けられ、前記排出口の開口面に対して水平方向にスライド自在な枠体を有するスライド手段と、
   前記枠体をスライドさせる駆動手段と、
   前記アームには種類を識別する識別情報がつけられており、前記アームの識別情報を読取る読取手段と、
   少なくとも前記枠体のスライド位置と前記アームの種類との関係を定めたデータを格納した記憶手段と、
   を有する景品取得ゲーム装置であって、
   前記制御手段は、
   前記読取手段から受け取った前記アームの種類を識別する識別情報に基づき、前記データを参照して枠体の移動情報を決定し、前記駆動手段により、決定した前記移動情報に応じて前記枠体をスライドさせることによって前記排出口の大きさを規定する制御を行うことを特徴とする景品取得ゲーム装置。

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