CN106584500B - 一种玩具夹取用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及儿童玩具领域，具体的说是一种玩具夹取用机械手，其适用于在娃娃机中抓取电动玩具鱼的过程，包括壳体、底板和推送机构，还包括抓手组，所述的抓手组可替换的安装在底板上；所述的抓手组包括仅适用于对大型电动玩具鱼抓取的一号替换组、仅适用于对小型电动玩具鱼进行抓取的二号替换组以及可同时用于对大型电动玩具鱼和小型电动玩具鱼进行抓取的三号替换组；本发明改变了传统娃娃机的玩法，将传统的娃娃机抓毛绒娃娃过程，改为抓水箱中的电动玩具鱼，本发明提供的机械手，能够实现对不同体积大小的电动玩具鱼的稳固抓取，达到了丰富娃娃机种类的目的，提高了娃娃机的娱乐效果。
Description
技术领域
本发明涉及儿童玩具领域，具体的说是一种玩具夹取用机械手。
背景技术
抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机，是一种通过投游戏币来利用自身所带的三爪夹具，抓取里面所放东西的玩具。随着游乐设备和商场娱乐设施的流行，市面上出来了多种娃娃机，摆放在商场的显眼位置和人流大的位置。这类机器可玩性强，管理方便、营收方面也很可观，深受很多商家的青睐。市场上的娃娃机内主要装有毛绒娃娃，然后利用娃娃机内天车带动三爪夹具对毛绒娃娃进行抓取，但是现有市场中的娃娃机的种类较为单一，基本都是用于抓取毛绒娃娃，不利于进一步深入大众市场；鉴于此，现有技术人员发明了一些其他种类的娃娃机，比如在娃娃机内放置塑料球，然后利用天车娃娃机内的三爪夹具抓取塑料球；但是，娃娃机种类不足的缺陷仍然存在。
鉴于此，本发明提供了一种玩具夹取用机械手，其改变了现有娃娃机的玩法，将传统的娃娃机抓毛绒娃娃过程，改为了抓水箱中的电动玩具鱼，该种娃娃机内安装用于装水的水箱，并将娃娃机内常见的娃娃换为可在水中游动的电动玩具鱼，操作者可以通过操控机械手在娃娃机的水箱内“抓鱼”，本发明具有的特点为：
(1)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其改变了传统娃娃机的玩法，将传统的娃娃机抓毛绒娃娃过程，改为了抓水箱中的电动玩具鱼，儿童能够操控本发明的机械手，实现对不同体积大小的电动玩具鱼的稳固抓取，从而本发明丰富了娃娃机的种类，提高了娃娃机的娱乐效果；
(2)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其抓手组可以进行跟换，以适应不同的“抓鱼”情况，当采用一号替换组与二号替换组的组合时，一号替换组能够对体积较大的电动玩具鱼进行抓取，二号替换组能够对体积较小的电动玩具鱼进行抓取，从而达到“抓鱼”以及抓取不同体积电动玩具鱼的目的；
(3)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，当抓手组仅采用三号替换组时，由于三号替换组上各夹持分爪上的分爪指呈相互交错布置的设计，使得三号替换组既能够“抓大鱼”，又能够“抓小鱼”，无需使用一号替换组和二号替换组，使得本发明的结构更为简单；
(4)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，当使用三号替换组时，三号替换组合底板之间还可以选择性的安装夹持气缸，通过一对夹持气缸的同步伸缩，使得三号替换组的两个夹持爪的最大张开宽度在一定范围内可调节，进而使得三号替换组能够实现对更多不同大小电动玩具鱼的抓取；
(5)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其二号替换组的夹持次爪内侧壁倾斜向上设计有锯齿，能够增大电动玩具鱼与夹持次爪之间的摩擦力，从而使得当夹持次爪夹住电动玩具鱼时，电动玩具鱼不至于轻易的从两个夹持次爪之间滑落；
(6)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其夹持主爪、夹持次爪、夹持分爪以及夹持次爪的锯齿上均包绕有硅胶层，包绕硅胶层的目的之一：利用硅胶不吸水的特性，防止上述部件在离开水面时，水箱内过多的水通过上述部件被夹带到放出口而造成外部环境潮湿；包绕硅胶层的目的之二：利用硅胶能减小在水中阻力的特性，减小上述部件在水箱内运动的阻力，从而减小控制本发明运动的电机的损耗；
(7)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其一号替换组和三号替换组不仅可以用在本发明的抓电动玩具鱼的过程中，也可以用在传统的夹毛绒娃娃的场合，从而本发明的适应面较传统的夹娃娃机械手而言更广泛。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种玩具夹取用机械手，其改变了传统娃娃机的玩法，将传统的娃娃机抓毛绒娃娃过程，改为抓水箱中的电动玩具鱼，本发明提供的机械手，能够实现对不同体积大小的电动玩具鱼的稳固抓取，达到了丰富娃娃机种类的目的，提高了娃娃机的娱乐效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玩具夹取用机械手，其适用于在娃娃机中抓取电动玩具鱼的过程，包括壳体、底板和推送机构，所述的壳体通过娃娃机用天车安装在外部水箱正上方，外部水箱内放置有多种不同大小和不同类别的电动玩具鱼，所述的底板位于壳体正下方，所述的推送机构上部固连在壳体内，且推送机构下端固连有底板，推送机构可带动底板做上下平动，上述部分不是本发明的保护范围，在此不做阐述，具体工作原理可参照现有市场中的抓娃娃机；本发明还包括抓手组，所述的抓手组可替换的安装在底板上；工作时，推送机构可带动底板上下平动，进而带动抓手组在底板上做开合运动；其中：
所述的抓手组包括仅适用于对大型电动玩具鱼抓取的一号替换组、仅适用于对小型电动玩具鱼进行抓取的二号替换组以及可同时用于对大型电动玩具鱼和小型电动玩具鱼进行抓取的三号替换组，一号替换组、二号替换组和三号替换组可以独立或组合安装在底板上；
所述的壳体包括一号连接座和位于一号连接座前后两侧的二号连接座，底板左右两侧设置有可安装抓手组的转动孔，且底板上还对称安装有三号连接座。
具体的，作为本发明的一种技术方案，所述的一号替换组包括夹持主爪和主爪杆，夹持主爪由圆弧形钢丝材质的主爪指焊接而成，各夹持主爪的主爪指完全对称，夹持主爪可转动的安装在底板的转动孔内，所述的主爪杆顶端铰接在壳体的一号连接座上，主爪杆底端铰接在夹持主爪上；当推送机构带动底板向上运动时，夹持主爪合拢，推送机构带动底板向下运动时，夹持主爪张开；初始状态下，本发明的夹持主爪张开到极限程度，当需要抓取水箱中的电动玩具鱼时，则通过外部动力机构控制本发明的位置，使得夹持主爪包绕在想要夹持的电动玩具鱼外侧，所述的外部动力机构与市场中抓娃娃机控制机械爪的机构原理相同，接着，推送机构带动底板向上运动，使得夹持主爪合拢以抓取电动玩具鱼，接着再通过外部动力机构控制本发明的位置，使夹住电动玩具鱼的夹持主爪运动到专门的电动玩具鱼放出口；夹持主爪在完全合拢后未抓到电动玩具鱼，则推送机构带动底板向下运动以使夹持主爪重新张开，该过程算作消耗掉一次“抓鱼”机会；当夹持主爪抓到鱼却未在预定的时间内将电动玩具鱼放到放出口时，推送机构也会带动底板向下运动以使两个夹持主爪重新张开，从而使得抓获的电动玩具鱼再次落入水箱中，该过程算作消耗掉一次“抓鱼”机会；由于夹持主爪由圆弧形钢丝材质的主爪指焊接而成，且各夹持主爪的主爪指完全对称，从而一号替换组的夹持主爪在合拢到一定程度之后将无法继续合拢，从而一号替换组无法对较小体积的电动玩具鱼进行抓取，此时，则需要用到二号替换组。
所述的二号替换组包括夹持次爪和次爪气缸，夹持次爪为由钢丝材质的次爪指焊接成的“八”字型结构，相对于夹持主爪圆弧形结构的设计而言，本发明夹持次爪呈“八”字型结构的设计使得夹持次爪能够夹住的电动玩具鱼充分的小，夹持次爪可转动的安装在夹持主爪上，且次爪指与主爪指相互交错布置，该相互交错的设计使得夹持次爪能够在旋转的过程中贯穿夹持主爪，从而当抓取体积较大的电动玩具鱼时，夹持次爪可以在夹持主爪外侧，以夹持主爪为主导进行“抓鱼”，当抓取体积较小的电动玩具鱼时，夹持次爪可以在夹持主爪内侧，以夹持次爪为主导进行“抓鱼”，所述的次爪气缸顶端铰接在壳体的二号连接座上，次爪气缸底端铰接在夹持次爪上；工作时，可通过次爪气缸的伸缩来实现对夹持次爪的张开与合拢；夹持次爪的最大张开宽度为夹持主爪最大张开宽度的三分之一，该设计使得夹持次爪能够夹持较小体积的电动玩具鱼。
所述的各夹持次爪内侧壁均匀固连有倾斜向上的锯齿。由于电动玩具鱼表面较为光滑，若不设计锯齿，仅依靠呈“八”字型排布的夹持次爪的夹持力对电动玩具鱼进行夹紧，则极容易使电动玩具鱼从夹持次爪之间滑落，倾斜向上的锯齿的设计，能够增大电动玩具鱼与夹持次爪之间的摩擦力，从而使得当夹持次爪夹住电动玩具鱼时，电动玩具鱼不至于轻易的从两个夹持次爪之间滑落。
具体的，作为本发明的一种技术方案，所述的三号替换组包括一对夹持分爪和分爪杆，各夹持分爪均由圆弧形钢丝材质的分爪指焊接而成，且各夹持分爪上的分爪指呈相互交错布置，该分爪指相互交错布置的设计极为重要，本实施例的夹持分爪能够夹持体积较大的“鱼”，也能够夹持体积较小的“鱼”，其原因是因为各夹持分爪的分爪指位置相互交错的设计；该设计使得各夹持分爪之间两两不会阻碍各自的运动，使得各夹持分爪之间能够被相互贯穿，从而能够使得各夹持分爪之间的空隙充分的小，以实现对体积较小的“鱼”的抓取；无需再使用实施例所述的夹持次爪和次爪气缸结构，减小了本发明的结构复杂程度；夹持分爪可转动的安装在底板的转动孔内，所述的分爪杆顶端铰接在壳体的一号连接座上，分爪杆底端铰接在夹持分爪上。当需要抓取水箱内的电动玩具鱼时，只需使推送机构带动底板向上运动，使得两个夹持主爪合拢以抓取电动玩具鱼，且底板向上运动的距离越大，两个夹持爪之间的空隙就越小，能夹持的电动玩具鱼体积也越小。
具体的，作为本发明的一种技术方案，所述的抓手组包括一对可调节夹持分爪最大张开宽度的夹持气缸，夹持气缸顶端设置有铰接连孔，夹持气缸底端可铰接在底板的三号连接座上，且三号替换组的夹持分爪可转动安装在夹持气缸顶端的铰接连孔内；该方案的其余部分与实施例相同。当需要抓取水箱中的电动玩具鱼时，实施例的工作过程与实施例基本相同，唯一不同之处在于：当准备抓取的电动玩具鱼因体积过大，而导致即使夹持分爪即使张开到最大程度仍无法包绕住电动玩具鱼时，则一对夹持气缸同步伸出，使得两个夹持分爪背向远离，从而使得两个夹持分爪的最大张开宽度变大，使两个夹持分爪能够包绕住上述电动玩具鱼。
具体的，作为本发明的一种技术方案，所述的夹持主爪、夹持分爪、夹持次爪以及夹持次爪的锯齿上均包绕有硅胶层；硅胶不会吸水，且还可减小本发明夹持主爪、夹持分爪、夹持次爪以及夹持次爪的锯齿在水中的阻力，夹持主爪、夹持分爪、夹持次爪以及夹持次爪的锯齿上包绕硅胶层的目的之一：利用硅胶不吸水的特性，防止夹持主爪、夹持分爪、夹持次爪以及夹持次爪的锯齿在离开水面时，水箱内的很多水通过被夹带到放出口而造成外部环境潮湿；包绕硅胶层的目的之二：利用硅胶能减小在水中阻力的特性，减小夹持主爪、夹持分爪、夹持次爪以及夹持次爪的锯齿在水箱内运动的阻力，从而减小控制本发明运动的电机的损耗。
有益效果：
(1)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其改变了传统娃娃机的玩法，将传统的娃娃机抓毛绒娃娃过程，改为了抓水箱中的电动玩具鱼，儿童能够操控本发明的机械手，实现对不同体积大小的电动玩具鱼的稳固抓取，从而本发明丰富了娃娃机的种类，提高了娃娃机的娱乐效果；
(2)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其抓手组可以进行跟换，以适应不同的“抓鱼”情况，当采用一号替换组与二号替换组的组合时，一号替换组能够对体积较大的电动玩具鱼进行抓取，二号替换组能够对体积较小的电动玩具鱼进行抓取，从而达到“抓鱼”以及抓取不同体积电动玩具鱼的目的；
(3)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，当抓手组仅采用三号替换组时，由于三号替换组上各夹持分爪上的分爪指呈相互交错布置的设计，使得三号替换组既能够“抓大鱼”，又能够“抓小鱼”，无需使用一号替换组和二号替换组，使得本发明的结构更为简单；
(4)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，当使用三号替换组时，三号替换组合底板之间还可以选择性的安装夹持气缸，通过一对夹持气缸的同步伸缩，使得三号替换组的两个夹持爪的最大张开宽度在一定范围内可调节，进而使得三号替换组能够实现对更多不同大小电动玩具鱼的抓取；
(5)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其二号替换组的夹持次爪内侧壁倾斜向上设计有锯齿，能够增大电动玩具鱼与夹持次爪之间的摩擦力，从而使得当夹持次爪夹住电动玩具鱼时，电动玩具鱼不至于轻易的从两个夹持次爪之间滑落；
(6)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其夹持主爪、夹持次爪、夹持分爪以及夹持次爪的锯齿上均包绕有硅胶层，包绕硅胶层的目的之一：利用硅胶不吸水的特性，防止上述部件在离开水面时，水箱内过多的水通过上述部件被夹带到放出口而造成外部环境潮湿；包绕硅胶层的目的之二：利用硅胶能减小在水中阻力的特性，减小上述部件在水箱内运动的阻力，从而减小控制本发明运动的电机的损耗；
(7)本发明所述的一种玩具夹取用机械手，其一号替换组和三号替换组不仅可以用在本发明的抓电动玩具鱼的过程中，也可以用在传统的夹毛绒娃娃的场合，从而本发明的适应面较传统的夹娃娃机械手而言更广泛。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明一号替换组与二号替换组均安装在底板上的结构示意图；
图2是图1情况下抓“小鱼”的示意图；
图3是图1情况下抓“大鱼”的示意图；
图4是本发明夹持次爪的示意图；
图5是本发明夹持次爪与锯齿包绕硅胶层的示意图；
图6是本发明三号替换组安装在底板上的结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是在图6情况下“抓鱼”的示意图
图9是本发明三号替换组与底板之间安装夹持气缸的示意图；
图中：壳体1、底板2、推送机构3、抓手组4、一号连接座11、二号连接座12、三号连接座21、一号替换组41、二号替换组42、三号替换组43、夹持主爪411、主爪杆412、主爪指413、夹持次爪421、次爪气缸422、次爪指423、锯齿4211、夹持分爪431、分爪杆432、分爪指433、夹持气缸44。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图6和图9所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，其适用于在娃娃机中抓取电动玩具鱼的过程，包括壳体1、底板2和推送机构3，所述的壳体1通过娃娃机用天车安装在外部水箱正上方，外部水箱内放置有多种不同大小和不同类别的电动玩具鱼，所述的底板2位于壳体1正下方，所述的推送机构3上部固连在壳体1内，且推送机构3下端固连有底板2，推送机构3可带动底板2做上下平动，上述部分不是本发明的保护范围，在此不做阐述，具体工作原理可参照现有市场中的抓娃娃机；本发明还包括抓手组4，所述的抓手组4可替换的安装在底板2上；工作时，推送机构3可带动底板2上下平动，进而带动抓手组4在底板2上做开合运动；其中：
所述的抓手组4包括仅适用于对大型电动玩具鱼抓取的一号替换组41、仅适用于对小型电动玩具鱼进行抓取的二号替换组42以及可同时用于对大型电动玩具鱼和小型电动玩具鱼进行抓取的三号替换组43，一号替换组41、二号替换组42和三号替换组43可以独立或组合安装在底板2上；
所述的壳体1包括一号连接座11和位于一号连接座11前后两侧的二号连接座12，底板2左右两侧设置有可安装抓手组4的转动孔，且底板2上还对称安装有三号连接座21。
实施例1
如图1和图2所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，所述的一号替换组41包括夹持主爪411和主爪杆412，夹持主爪411由圆弧形钢丝材质的主爪指413焊接而成，各夹持主爪411的主爪指413完全对称，夹持主爪411可转动的安装在底板2的转动孔内，所述的主爪杆412顶端铰接在壳体1的一号连接座11上，主爪杆412底端铰接在夹持主爪411上；当推送机构3带动底板2向上运动时，夹持主爪411合拢，推送机构3带动底板2向下运动时，夹持主爪411张开；初始状态下，本发明的夹持主爪411张开到极限程度，当需要抓取水箱中的电动玩具鱼时，则通过外部动力机构控制本发明的位置，使得夹持主爪411包绕在想要夹持的电动玩具鱼外侧，所述的外部动力机构与市场中抓娃娃机控制机械爪的机构原理相同，接着，推送机构3带动底板2向上运动，使得夹持主爪411合拢以抓取电动玩具鱼，接着再通过外部动力机构控制本发明的位置，使夹住电动玩具鱼的夹持主爪411运动到专门的电动玩具鱼放出口；夹持主爪411在完全合拢后未抓到电动玩具鱼，则推送机构3带动底板2向下运动以使夹持主爪411重新张开，该过程算作消耗掉一次“抓鱼”机会；当夹持主爪411抓到鱼却未在预定的时间内将电动玩具鱼放到放出口时，推送机构3也会带动底板2向下运动以使两个夹持主爪411重新张开，从而使得抓获的电动玩具鱼再次落入水箱中，该过程算作消耗掉一次“抓鱼”机会；由于夹持主爪411由圆弧形钢丝材质的主爪指413焊接而成，且各夹持主爪411的主爪指413完全对称，从而一号替换组41的夹持主爪411在合拢到一定程度之后将无法继续合拢，从而一号替换组41无法对较小体积的电动玩具鱼进行抓取，此时，则需要用到二号替换组42。
如图1、图2和图3所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，所述的二号替换组42包括夹持次爪421和次爪气缸422，夹持次爪421为由钢丝材质的次爪指423焊接成的“八”字型结构，相对于夹持主爪411圆弧形结构的设计而言，本发明夹持次爪421呈“八”字型结构的设计使得夹持次爪421能够夹住的电动玩具鱼充分的小，夹持次爪421可转动的安装在夹持主爪411上，且次爪指423与主爪指413相互交错布置，该相互交错的设计使得夹持次爪421能够在旋转的过程中贯穿夹持主爪411，从而当抓取体积较大的电动玩具鱼时，夹持次爪421可以在夹持主爪411外侧，以夹持主爪411为主导进行“抓鱼”，当抓取体积较小的电动玩具鱼时，夹持次爪421可以在夹持主爪411内侧，以夹持次爪421为主导进行“抓鱼”，所述的次爪气缸422顶端铰接在壳体1的二号连接座12上，次爪气缸422底端铰接在夹持次爪421上；工作时，可通过次爪气缸422的伸缩来实现对夹持次爪421的张开与合拢；夹持次爪421的最大张开宽度为夹持主爪411最大张开宽度的三分之一，该设计使得夹持次爪421能够夹持较小体积的电动玩具鱼。
如图4所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，所述的各夹持次爪421内侧壁均匀固连有倾斜向上的锯齿4211。由于电动玩具鱼表面较为光滑，若不设计锯齿4211，仅依靠呈“八”字型排布的夹持次爪421的夹持力对电动玩具鱼进行夹紧，则极容易使电动玩具鱼从夹持次爪421之间滑落，倾斜向上的锯齿4211的设计，能够增大电动玩具鱼与夹持次爪421之间的摩擦力，从而使得当夹持次爪421夹住电动玩具鱼时，电动玩具鱼不至于轻易的从两个夹持次爪421之间滑落。
如图5所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，所述的夹持主爪411、夹持次爪421以及夹持次爪421的锯齿4211上均包绕有硅胶层；硅胶不会吸水，且还可减小本发明夹持主爪411、夹持次爪421以及夹持次爪421的锯齿4211在水中的阻力，夹持主爪411、夹持次爪421以及夹持次爪421的锯齿4211上包绕硅胶层的目的之一：利用硅胶不吸水的特性，防止夹持主爪411、夹持次爪421以及夹持次爪421的锯齿4211在离开水面时，水箱内的很多水通过被夹带到放出口而造成外部环境潮湿；包绕硅胶层的目的之二：利用硅胶能减小在水中阻力的特性，减小夹持主爪411、夹持次爪421以及夹持次爪421的锯齿4211在水箱内运动的阻力，从而减小控制本发明运动的电机的损耗。
工作过程：初始状态下，夹持主爪411与夹持次爪421均张开到最大程度，当需要抓取水箱内的电动玩具鱼时，若准备夹取的电动玩具鱼体积较大，则使用夹持主爪411进行抓取，通过外部动力机构控制本发明的位置，使得两个夹持主爪411包绕在想要夹持的电动玩具鱼外侧，接着，推送机构3带动底板2向上运动，使得两个夹持主爪411合拢以抓取电动玩具鱼，接着再通过外部动力机构控制本发明的位置，使夹住电动玩具鱼的夹持主爪411运动到专门的电动玩具鱼放出口；若夹持主爪411在完全合拢后未抓到电动玩具鱼，则推送机构3带动底板2向下运动以使两个夹持主爪411重新张开，该过程算作消耗掉一次“抓鱼”机会；当夹持主爪411抓到鱼却未在预定的时间内将电动玩具鱼放到放出口时，推送机构3也会带动底板2向下运动以使夹持主爪411重新张开，从而使得抓获的电动玩具鱼再次落入水箱中，该过程算作消耗掉一次“抓鱼”机会；若准备夹取的电动玩具鱼体积较小，则使用夹持次爪421进行抓取，此时只需通过控制次爪气缸422的伸缩，来实现夹持次爪421的张开与合拢，即能够实现对小型电动玩具鱼的抓取与放下。
实施例2
如图1、图6、图7和图8所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，所述的三号替换组43包括一对夹持分爪431和分爪杆432，各夹持分爪431均由圆弧形钢丝材质的分爪指433焊接而成，且各夹持分爪431上的分爪指433呈相互交错布置，该分爪指433相互交错布置的设计极为重要，本实施例的夹持分爪431能够夹持体积较大的“鱼”，也能够夹持体积较小的“鱼”，其原因是因为各夹持分爪431的分爪指433位置相互交错的设计；该设计使得各夹持分爪431之间两两不会阻碍各自的运动，使得各夹持分爪431之间能够被相互贯穿，从而能够使得各夹持分爪431之间的空隙充分的小，以实现对体积较小的“鱼”的抓取；无需再使用实施例1所述的夹持次爪421和次爪气缸422结构，减小了本发明的结构复杂程度；夹持分爪431可转动的安装在底板2的转动孔内，所述的分爪杆432顶端铰接在壳体1的一号连接座11上，分爪杆432底端铰接在夹持分爪431上。
当需要抓取水箱内的电动玩具鱼时，只需使推送机构3带动底板2向上运动，使得两个夹持主爪411合拢以抓取电动玩具鱼，且底板向上运动的距离越大，两个夹持爪之间的空隙就越小，能夹持的电动玩具鱼体积也越小。
所述的夹持分爪431上包绕有硅胶层。该硅胶层的作用与实施例1的硅胶层作用相同，一是避免水箱内过多的水被夹带到放出口而造成外部环境潮湿；二是利用硅胶能减小在水中阻力的特性，减小控制本发明运动的电机的损耗。
实施例3
如图1、图6、图7和图9所示，本发明的一种玩具夹取用机械手，所述的抓手组4包括一对可调节夹持分爪431最大张开宽度的夹持气缸44，夹持气缸44顶端设置有铰接连孔，夹持气缸44底端可铰接在底板2的三号连接座21上，且三号替换组43的夹持分爪431可转动安装在夹持气缸44顶端的铰接连孔内；该方案的其余部分与实施例2相同。当需要抓取水箱中的电动玩具鱼时，实施例3的工作过程与实施例2基本相同，唯一不同之处在于：当准备抓取的电动玩具鱼因体积过大，而导致即使夹持分爪431即使张开到最大程度仍无法包绕住电动玩具鱼时，则一对夹持气缸44同步伸出，使得两个夹持分爪431背向远离，从而使得两个夹持分爪431的最大张开宽度变大，使两个夹持分爪431能够包绕住上述电动玩具鱼。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种玩具夹取用机械手，其适用于在娃娃机中抓取电动玩具鱼的过程，包括壳体(1)、底板(2)和推送机构(3)，所述的壳体(1)通过娃娃机用天车安装在外部水箱正上方，外部水箱内放置有多种不同大小和不同类别的电动玩具鱼，所述的底板(2)位于壳体(1)正下方，所述的推送机构(3)上部固连在壳体(1)内，且推送机构(3)下端固连有底板(2)，推送机构(3)可带动底板(2)做上下平动，其特征在于：还包括抓手组(4)，所述的抓手组(4)可替换的安装在底板(2)上；其中：
所述的抓手组(4)包括仅适用于对大型电动玩具鱼抓取的一号替换组(41)、仅适用于对小型电动玩具鱼进行抓取的二号替换组(42)以及可同时用于对大型电动玩具鱼和小型电动玩具鱼进行抓取的三号替换组(43)，一号替换组(41)、二号替换组(42)和三号替换组(43)可以独立或组合安装在底板(2)上；
所述的壳体(1)包括一号连接座(11)和位于一号连接座(11)前后两侧的二号连接座(12)，底板(2)左右两侧设置有可安装抓手组(4)的转动孔，且底板(2)上还对称安装有三号连接座(21)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具夹取用机械手，其特征在于：所述的一号替换组(41)包括夹持主爪(411)和主爪杆(412)，夹持主爪(411)由圆弧形钢丝材质的主爪指(413)焊接而成，各夹持主爪(411)的主爪指(413)完全对称，夹持主爪(411)可转动的安装在底板(2)的转动孔内，所述的主爪杆(412)顶端铰接在壳体(1)的一号连接座(11)上，主爪杆(412)底端铰接在夹持主爪(411)上；
所述的二号替换组(42)包括夹持次爪(421)和次爪气缸(422)，夹持次爪(421)为由钢丝材质的次爪指(423)焊接成的“八”字型结构，夹持次爪(421)可转动的安装在夹持主爪(411)上，且次爪指(423)与主爪指(413)相互交错布置，所述的次爪气缸(422)顶端铰接在壳体(1)的二号连接座(12)上，次爪气缸(422)底端铰接在夹持次爪(421)上；夹持次爪(421)的最大张开宽度为夹持主爪(411)最大张开宽度的三分之一。
3.根据权利要求1所述的一种玩具夹取用机械手，其特征在于：所述的三号替换组(43)包括一对夹持分爪(431)和分爪杆(432)，各夹持分爪(431)均由圆弧形钢丝材质的分爪指(433)焊接而成，且各夹持分爪(431)上的分爪指(433)呈相互交错布置；夹持分爪(431)可转动的安装在底板(2)的转动孔内，所述的分爪杆(432)顶端铰接在壳体(1)的一号连接座(11)上，分爪杆(432)底端铰接在夹持分爪(431)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种玩具夹取用机械手，其特征在于：所述的抓手组(4)还包括一对可调节夹持分爪(431)最大张开宽度的夹持气缸(44)，夹持气缸(44)顶端设置有铰接连孔，夹持气缸(44)底端可铰接在底板(2)的三号连接座(21)上，且三号替换组(43)的夹持分爪(431)可转动安装在夹持气缸(44)顶端的铰接连孔内。
5.根据权利要求2所述的一种玩具夹取用机械手，其特征在于：所述的各夹持次爪(421)内侧壁均匀固连有倾斜向上的锯齿(4211)。
6.根据权利要求2或5所述的一种玩具夹取用机械手，其特征在于：所述的夹持主爪(411)、夹持次爪(421)以及夹持次爪(421)的锯齿(4211)上均包绕有硅胶层。
7.根据权利要求3所述的一种玩具夹取用机械手，其特征在于：所述的夹持分爪(431)上均包绕有硅胶层。
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