CN109015729A - 一种自锁机械爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自锁机械爪，包括主动传动臂和从动传动臂，所述主、从动传动臂设置在电机的两侧，且电机两侧的主、从动传动臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接一侧主动传动臂上的正齿轮，主、从动传动臂上的正齿轮相互啮合，主动传动臂通过六角铜柱与主动抓取臂连接，从动传动臂通过六角铜柱与从动抓取臂连接，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置有上凸。本发明解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热等影响装置可靠性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械爪技术领域，特别是一种自锁机械爪。
背景技术
通常的机械爪是由一个动力装置以及分置两侧的对称钳状机械机构组成，通过两侧钳状机械机构上的直齿轮进行传动以及传扭，动力装置持续驱动一侧的机械机构使两侧的结构相互挤压受力从而实现抓取，如果动力停止，则不可能保持抓取的状态，由于传统结构件的结构需要动力装置持续输出动力来保持抓取动作。因此需要消耗大量的电力，并且会加大机械损耗，缩短机械使用寿命。若使用直流电机或者舵机作为动力装置，由于发热量大，还会出现烧毁电路、大量发热以及装置抖动的现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自锁机械爪，解决了现有的机械爪在断电后无法保持重物抓取，且机械爪闭合后抖动、动力装置发热量大等影响装置可靠性的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自锁机械爪，包括主动旋转臂和从动旋转臂，所述主动旋转臂和从动旋转臂设置为两组，对称安装在电机的两侧，主动旋转臂和从动旋转臂上均设置有正齿轮，电机的输出端连接主动旋转臂上的正齿轮，主动旋转臂和从动旋转臂上的正齿轮相互啮合，主动旋转臂通过长六角阴阳铜柱、双通六角铜柱和短六角阴阳铜柱连接两个主动抓取臂，从动旋转臂通过与主动端安装位置相反的长六角阴阳铜柱和短六角阴阳铜柱连接两个从动抓取臂，所述主动抓取臂与从动抓取臂末端均设置弯折鱼钩状的上凸结构。
进一步的， 所述电机设置在机匣内，所述正齿轮设置在机匣的两侧壁上。
进一步的，所述从动抓取臂设置为两个，且两个从动抓取臂之间通过双通六角铜柱连接。
进一步的，所述主动抓取臂设置为两个，且两个主动抓取臂之间通过双通六角铜柱连接。
进一步的，所述主动旋转臂和从动旋转臂通过螺栓安装在电机上。
进一步的，所述机匣上顶面还设置有用于固定整个机械爪的定位孔和安装孔。
本发明具有以下优点：（1）自锁机械爪能够实现断电自锁并且能够保证所提重物的稳定，防止摇晃；
（2）本发明采用自锁机械抓取臂的结构，使得自锁机械爪工作稳定可以减少电力消耗，可避免机械爪闭合不严及抖动现象；
（3）抓取臂交叉排列，有效减少动力输出轴的扭矩，延长机械爪使用寿命。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图中：1-电机，2-螺栓，3-机匣，4-从动旋转臂，5-主动旋转臂，6-从动抓取臂，7-长六角阴阳铜柱，8-短六角阴阳铜柱，9-双通六角铜柱，10-主动抓取臂，11-正齿轮，12-定位孔，13-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种自锁机械爪，机械爪包括电机1、螺栓2、机匣3、从动旋转臂4、主动旋转臂5、从动抓取臂6、主动抓取臂10、长六角阴阳铜柱7、短六角阴阳铜柱8、双通六角铜柱9、正齿轮11、定位孔12、安装孔13。
机械爪机匣3的顶部设置有将整个机械爪固定在安装座上的安装孔13和定位孔12。通过螺栓2固定安装在机匣3内，机匣3的两侧设置有主动旋转臂5，电机1两侧的主动旋转臂5上设置有正齿轮11，电机1的输出端连接一侧的主动旋转臂5上的正齿轮11，机匣3的两侧还设置有从动旋转臂4，两侧从动旋转臂4上同样设置有正齿轮11，主动旋转臂5上的正齿轮11和从动旋转臂4上的正齿轮11相啮合，主动旋转臂5上的正齿轮11和从动旋转臂4上的从动轮上都设置机匣3在两侧壁上，主动旋转臂5上下设置有两组六角铜柱，上、下长六角阴阳铜柱7和双通六角铜柱9之间设置有主动抓取臂10，上、下双通六角铜柱9与短六角阴阳铜柱8之间设置有主动抓取臂10，从动旋转臂4上下设置有两组六角铜柱，上、下长六角阴阳铜柱7、双通六角铜柱9和短六角阴阳铜柱8与设置在主动传动臂上的六角铜柱的位置相反，使得从动旋转臂4上的从动抓取臂6与主动旋转臂5上的主动抓取臂10位置相间隔。
本发明的工作过程如下：安装在机匣3内的电机1工作驱动主动旋转臂5，从而实现机械爪的张合，主动旋转臂5通过长六角阴阳铜柱7、双通六角铜柱9和短六角阴阳铜柱8与两个主动抓取臂5相连，另外主动旋转臂5通过正齿轮11与分布在两侧的从动旋转臂4连接，从动旋转臂4通过与主动旋转臂5上安装位置相反的长六角阴阳铜柱7、双通六角铜柱9和短六角阴阳铜柱8的连接两个从动抓取臂6从而使主动抓取臂10、从动抓取臂6能够相互交叉，同时从动抓取臂6与主动抓取臂10末端均有弯折鱼钩状的上凸结构，使机械爪可以实现断电自锁。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不同脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自锁机械爪，其特征在于：包括主动旋转臂（5）和从动旋转臂（4），所述主动旋转臂（5）和从动旋转臂（4）设置为两组，对称安装在电机（1）的两侧，主动旋转臂（5）和从动旋转臂（4）上均设置有正齿轮（11），电机（1）的输出端连接主动旋转臂（5）上的正齿轮（11），主动旋转臂（5）和从动旋转臂（4）上的正齿轮（11）相互啮合，主动旋转臂（5）通过长六角阴阳铜柱（7）、双通六角铜柱（9）和短六角阴阳铜柱（8）连接两个主动抓取臂（10），从动旋转臂（4）通过与主动端安装位置相反的长六角阴阳铜柱（7）和短六角阴阳铜柱（8）连接两个从动抓取臂（10），所述主动抓取臂（5）与从动抓取臂（6）末端均设置弯折鱼钩状的上凸结构。
2.根据权利要求1所述的一种自锁机械爪，其特征在于： 所述电机（1）设置在机匣（3）内，所述正齿轮（11）设置在机匣（3）的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自锁机械爪，其特征在于：所述从动抓取臂（6）设置为两个，且两个从动抓取臂（6）之间通过双通六角铜柱（9）连接。
4.根据权利要求1所述的一种自锁机械爪，其特征在于：所述主动抓取臂（10）设置为两个，且两个主动抓取臂（10）之间通过双通六角铜柱（9）连接。
5.根据权利要求1所述的一种自锁机械爪，其特征在于：所述主动旋转臂（5）和从动旋转臂（4）通过螺栓（2）安装在电机（1）上。
6.根据权利要求2所述的一种自锁机械爪，其特征在于：所述机匣（3）上顶面还设置有用于固定整个机械爪的定位孔（12）和安装孔（13）。
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