CN207378069U - 一种减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机，属于减速机技术领域。所述的减速机包括电机、电机主动齿轮、固定板、第一传动齿轮、下底板、减速传动机构、支撑板、输出齿轮、输出轴和上盖板；所述电机与固定板固定连接，所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮；所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与减速传动机构啮合传动；所述减速传动机构与输出齿轮啮合传动；所述输出齿轮与输出轴固定连接；所述固定板、下底板、支撑板和上盖板依次固定连接。本实用新型的减速机结构简单，设计紧凑，安装简便，能够实现微型电机带动的减速机的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及一种减速机。
背景技术
减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛，由于机器人的使用环境的变化，有更多的小型设备中需要用到减速机，目前现有的减速机一般体积较大且精度不高。因此需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种减速机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种减速机，包括电机、电机主动齿轮、固定板、第一传动齿轮、下底板、减速传动机构、支撑板、输出齿轮、输出轴和上盖板；所述电机与固定板固定连接，所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮；所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与减速传动机构啮合传动；所述减速传动机构与输出齿轮啮合传动；所述输出齿轮与输出轴固定连接；所述固定板、下底板、支撑板和上盖板依次固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速传动机构包括依次啮合的第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动；所述第五传动齿轮与输出齿轮啮合传动。
作为优选的实施方式，所述第二传动齿轮为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第三传动齿轮为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第四传动齿轮为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第五传动齿轮为四级片齿/五级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括长轴；所述长轴一端与固定板连接，所述长轴的另一端与上盖板连接；所述第一传动齿轮、第三传动齿轮、第五传动齿轮依次串联在长轴上。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括短轴，所述短轴一端与下底板连接，所述短轴另一端与支撑板连接，所述第二传动齿轮、第四传动齿轮串联在短轴上。
作为优选的实施方式，所述固定板通过螺丝锁紧与电机固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括连接柱，所述固定板、下底板、支撑板和上盖板通过连接柱固定连接。
作为优选的实施方式，所述电机优选为N20电机；
作为优选的实施方式，所述螺丝优选为M1.4螺丝。
上述减速机的安装可以通过下述实现：先将电机主动齿轮压入电机的输出轴，将电机与固定板用螺丝锁紧，将长轴装入固定板的安装孔内，然后将包含一级片齿/二级轴齿的第一传动齿轮串在长轴上靠近固定板的一端，将下底板装在固定板上，然后将短轴装入下底板的安装孔内；将包含有二级片齿/三级轴齿的第二传动齿轮串在短轴上与下底板接触，然后将含有三级片齿/四级轴齿的第三传动齿轮串在长轴上与第一传动齿轮接触的位置，再将含有四级片齿/五级轴齿的第四传动齿轮串在短轴上，使其与第二传动齿轮接触，然后将含有五级片齿/六级轴齿的第五传动齿轮串在长轴上与第三传动齿轮接触，再将支撑板安装在下底板上面，然后先将输出齿轮与输出轴压铆在一起安装在支撑板的安装位上，再将上盖板中间孔对准输出轴，并使其与支撑板接触，最后将两支连接柱穿过上盖板、支撑板、下底板、固定板并铆紧。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型的减速机通过电机转动带动电机主动齿轮转动，将力传至第一传动齿轮，再经过第二传动齿轮和第三传动齿轮传至第四传动齿轮，经过第五传动齿轮，由第五传动齿轮传至输出齿轮使输出轴转动，达到将电机减速及放大力矩的作用，本实用新型的减速机结构简单，设计紧凑，安装简便，能够实现微型电机带动的减速机的需求。
附图说明
图1为本实用新型的减速机的爆炸结构示意图；
其中，1固定板，2电机，3下底板，4支撑板，5上盖板，6连接柱，7电机主动齿轮，8第一传动齿轮，9第二传动齿轮，10第四传动齿轮，11第五传动齿轮，12输出齿轮，13输出轴，14短轴，15长轴，16螺丝，17第三传动齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种减速机，包括电机2、电机主动齿轮7、固定板1、第一传动齿轮8、下底板3、减速传动机构、支撑板4、输出齿轮12、输出轴13和上盖板5；所述电机2与固定板1固定连接，所述电机2的输出轴上安装有电机主动齿轮7；所述电机主动齿轮7与第一传动齿轮8啮合；所述第一传动齿轮8与减速传动机构啮合传动；所述减速传动机构与输出齿轮12啮合传动；所述输出齿轮12与输出轴13固定连接；所述固定板1、下底板3、支撑板4和上盖板5依次固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速传动机构包括依次啮合的第二传动齿轮9、第三传动齿轮17、第四传动齿轮10和第五传动齿轮11；所述第一传动齿轮8与第二传动齿轮9啮合传动；所述第五传动齿轮11与输出齿轮12啮合传动。
作为优选的实施方式，所述第二传动齿轮9为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第三传动齿轮17为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第四传动齿轮10为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第五传动齿轮11为四级片齿/五级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括长轴15；所述长轴15一端与固定板1连接，所述长轴15的另一端与上盖板5连接；所述第一传动齿轮8、第三传动齿轮17、第五传动齿轮11依次串联在长轴15上。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括短轴14，所述短轴14一端与下底板3连接，所述短轴14另一端与支撑板4连接，所述第二传动齿轮9、第四传动齿轮10串联在短轴14上。
作为优选的实施方式，所述固定板1通过螺丝16锁紧与电机2固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括连接柱6，所述固定板1、下底板3、支撑板4和上盖板5通过连接柱6固定连接。
作为优选的实施方式，所述电机2优选为N20电机；
作为优选的实施方式，所述螺丝16优选为M1.4螺丝。
上述减速机的安装可以通过下述实现：先将电机主动齿轮7压入电机2的输出轴，将电机2与固定板1用M1.4螺丝16锁紧，将长轴15装入固定板1的安装孔内，然后将包含一级片齿/二级轴齿的第一传动齿轮8串在长轴15上靠近固定板1的一端，将下底板3装在固定板1上，然后将短轴14装入下底板3的安装孔内；将包含有二级片齿/三级轴齿的第二传动齿轮9串在短轴14上与下底板3接触，然后将含有三级片齿/四级轴齿的第三传动齿轮17串在长轴15上与第一传动齿轮8接触的位置，再将含有四级片齿/五级轴齿的第四传动齿轮10串在短轴14上，使其与第二传动齿轮9接触，然后将含有五级片齿/六级轴齿的第五传动齿轮11串在长轴15上与第三传动齿轮17接触，再将支撑板4安装在下底板3上面，然后先将输出齿轮12与输出轴13压铆在一起安装在支撑板4的安装位上，再将上盖板5中间孔对准输出轴13，并使其与支撑板4接触，最后将两支连接柱6穿过上盖板5、支撑板4、下底板3、固定板1并铆紧。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型的减速机通过电机2转动带动电机主动齿轮7转动，将力传至第一传动齿轮8，再经过第二传动齿轮9和第三传动齿轮17传至第四传动齿轮10，经过第五传动齿轮11，由第五传动齿轮11传至输出齿轮12使输出轴13转动，达到将电机减速及放大力矩的作用，本实用新型的减速机结构简单，设计紧凑，安装简便，能够实现微型电机带动的减速机的需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减速机，其特征在于：包括电机、电机主动齿轮、固定板、第一传动齿轮、下底板、减速传动机构、支撑板、输出齿轮、输出轴和上盖板；所述电机与固定板固定连接，所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮；所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与减速传动机构啮合传动；所述减速传动机构与输出齿轮啮合传动；所述输出齿轮与输出轴固定连接；所述固定板、下底板、支撑板和上盖板依次固定连接。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述减速传动机构包括依次啮合的第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动；所述第五传动齿轮与输出齿轮啮合传动。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述第二传动齿轮为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
4.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述第三传动齿轮为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
5.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述第四传动齿轮为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
6.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述第五传动齿轮为四级片齿/五级轴齿组合结构的传动齿轮。
7.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述减速机还包括长轴；所述长轴一端与固定板连接，所述长轴的另一端与上盖板连接；所述第一传动齿轮、第三传动齿轮、第五传动齿轮依次串联在长轴上。
8.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述减速机还包括短轴，所述短轴一端与下底板连接，所述短轴另一端与支撑板连接，所述第二传动齿轮、第四传动齿轮串联在短轴上。
9.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述固定板通过螺丝锁紧与电机固定连接。
10.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述减速机还包括连接柱，所述固定板、下底板、支撑板和上盖板通过连接柱固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201720979294.6U CN207378069U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种减速机 |
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| CN201720979294.6U Active CN207378069U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种减速机 |
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2017
- 2017-08-07 CN CN201720979294.6U patent/CN207378069U/zh active Active
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