CN207398978U - 一种减速机 - Google Patents

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黄美建
吴海俊
岳路祥
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Shenzhen Lihong Micro Shape Motor Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种减速机,属于减速机技术领域。所述的减速机,其特征在于:包括电机、电机主动齿轮、底盖、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、输出齿轮、输出轴、上盖;所述电机与底盖固定连接,所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮;所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合;所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动;所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合传动;所述第三传动齿轮与输出轮啮合传动;所述输出轮与输出轴固定连接并传动输出轴;所述底盖与上盖固定连接。本实用新型的减速机结构简单,设计紧凑,安装简便,能够实现微型电机带动的减速机的需求。

Description

一种减速机
技术领域
本实用新型属于减速机技术领域,特别涉及一种减速机。
背景技术
减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛,由于应用的设备使用环境的变化,有更多的小型设备中需要用到减速机,目前现有的减速机一般体积较大且精度不高。因此需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足,提供一种减速机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种减速机,包括电机、电机主动齿轮、底盖、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、输出齿轮、输出轴、上盖;所述电机与底盖固定连接,所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮;所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合;所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动;所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合传动;所述第三传动齿轮与输出轮啮合传动;所述输出轮与输出轴固定连接并传动输出轴;所述底盖与上盖固定连接。
作为优选的实施方式,所述第一传动齿轮为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式,所述第二传动齿轮为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式,所述第三传动齿轮为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式,所述输出齿轮为四级片齿结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式,所述减速机还包括齿轴,所述齿轴一端与底盖连接,所述齿轴另一端与上盖连接,所述第一传动齿轮、第三传动齿轮串联在齿轴上。
作为优选的实施方式,所述输出轴一端与底盖连接,所述第二传动齿轮、输出齿轮串联在输出轴上。
作为优选的实施方式,所述底盖通过螺丝锁紧与电机固定连接。
作为优选的实施方式,所述减速机还包括输出轴承,所述输出轴承与上盖上的安装孔连接,所述输出轴承内侧与输出轴连接。
上述减速机的安装可以通过下述实现:先将电机主动齿轮压入电机的输出轴,再将电机与底盖用螺丝锁紧;再将齿轴装入底盖的安装孔内,然后将包含一级片齿/二级轴齿的第一传动齿轮串在齿轴上靠近底盖的部位,再将包含二级片齿/三级轴齿的第二传动齿轮放在底盖上的安装孔位置,然后将包含三级片齿/四级轴齿的第三传动齿轮串在齿轴上与第一传动齿轮接触的位置;然后先将输出齿轮与输出轴铆合在一起,并穿过第二传动齿轮中间的孔,装在底盖的安装孔内;然后将输出轴承压入上盖的安装孔内,再将输出轴承的内孔对准输出轴压至底部,使底盖与上盖接触,再铆合。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:
本实用新型的减速机通过电机转动带动电机主动齿轮转动从而将力传至第一传动齿轮,再经过第二传动齿轮传至第三传动齿轮,传至输出齿轮使输出轴转动,达到将电机减速及放大力矩的作用;本实用新型的减速机结构简单,设计紧凑,安装简便,能够实现微型电机带动的减速机的需求。
附图说明
图1为本实用新型的减速机的爆炸结构示意图;
其中,1电机主动齿轮,2第一传动齿轮,3第二传动齿轮,4输出齿轮,5输出轴承,6输出轴,7齿轴,8上盖,9底盖,10电机,11螺丝,12第三传动齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供了一种减速机,包括电机10、电机主动齿轮1、底盖9、第一传动齿轮2、第二传动齿轮3、第三传动齿轮12、输出齿轮4、输出轴6、输出轴承5、上盖8;所述电机10与底盖9固定连接,所述电机10的输出轴上安装有电机主动齿轮1;所述电机主动齿轮1与第一传动齿轮2啮合;所述第一传动齿轮2与第二传动齿轮3啮合传动;所述第二传动齿轮3与第三传动齿轮12啮合传动;所述第三传动齿轮12与输出轮4啮合传动;所述输出轮4与输出轴6固定连接并传动输出轴6;所述底盖9与上盖8固定连接。
所述第一传动齿轮2为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
所述第二传动齿轮3为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
所述第三传动齿轮12为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
所述输出齿轮4为四级片齿结构的传动齿轮。
所述减速机还包括齿轴7,所述齿轴7一端与底盖9连接,所述齿轴7另一端与上盖8连接,所述第一传动齿轮2、第三传动齿轮12串联在齿轴7上。
所述输出轴6一端与底盖9连接,所述第二传动齿轮3、输出齿轮4串联在输出轴6上。
所述底盖9通过螺丝11锁紧与电机10固定连接。
所述减速机还包括输出轴承5,所述输出轴承5与上盖8上的安装孔连接,所述输出轴承5内侧与输出轴6连接。
所述电机10优选为N20电机;
所述螺丝11优选为M1.4螺丝。
上述减速机的安装可以通过下述实现:先将电机主动齿轮1压入电机10的输出轴,再将电机10与底盖9用螺丝11锁紧;再将齿轴7装入底盖9的安装孔内,然后将包含一级片齿/二级轴齿的第一传动齿轮2串在齿轴7上靠近底盖的部位,再将包含二级片齿/三级轴齿的第二传动齿轮3放在底盖9上的安装孔位置,然后将包含三级片齿/四级轴齿的第三传动齿轮12串在齿轴7上与第一传动齿轮2接触的位置;然后先将输出齿轮4与输出轴6铆合在一起,并穿过第二传动齿轮3中间的孔,装在底盖9的安装孔内;然后将输出轴承5压入上盖8的安装孔内,再将输出轴承5的内孔对准输出轴6压至底部,使底盖9与上盖8接触,再铆合。
本实用新型的减速机通过电机10转动带动电机主动齿轮1转动从而将力传至第一传动齿轮2,再经过第二传动齿轮3传至第三传动齿轮12,传至输出齿轮4使输出轴6转动,达到将电机减速及放大力矩的作用;本实用新型的减速机结构简单,设计紧凑,安装简便,能够实现微型电机带动的减速机的需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种减速机,其特征在于:包括电机、电机主动齿轮、底盖、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、输出齿轮、输出轴、上盖;所述电机与底盖固定连接,所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮;所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合;所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动;所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合传动;所述第三传动齿轮与输出轮啮合传动;所述输出轮与输出轴固定连接并传动输出轴;所述底盖与上盖固定连接。
2.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述第一传动齿轮为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
3.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述第二传动齿轮为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述第三传动齿轮为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
5.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述输出齿轮为四级片齿结构的传动齿轮。
6.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述减速机还包括齿轴,所述齿轴一端与底盖连接,所述齿轴另一端与上盖连接,所述第一传动齿轮、第三传动齿轮串联在齿轴上。
7.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述输出轴一端与底盖连接,所述第二传动齿轮、输出齿轮串联在输出轴上。
8.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述底盖通过螺丝锁紧与电机固定连接。
9.根据权利要求1所述的减速机,其特征在于:所述减速机还包括输出轴承,所述输出轴承与上盖上的安装孔连接,所述输出轴承内侧与输出轴连接。
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