CN204304753U - 一种电动推杆 - Google Patents

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徐兴平
汪奎
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Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆,包括蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机的壳体上安装有步进电机,所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接,蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过紧固螺栓驱动连接旋转法兰,所述旋转法兰上焊接有螺杆,所述螺杆上啮合安装有螺母,所述螺母的外表面通过螺纹副连接有推杆,所述推杆为空心推杆,所述推杆远离螺母的一端设置有限位端头,所述蜗轮蜗杆减速机的壳体上安装有外壳,所述旋转法兰、螺杆和螺母均位于外壳内,所述推杆远离螺母的推杆端头伸出外壳。本实用新型设置蜗轮蜗杆减速机,来驱动推杆产生推动力,蜗轮蜗杆减速机的存在使得步进电机的功率可以很小,同样能产生更大的推动力,显著降低了成本。

Description

一种电动推杆
技术领域
本实用新型属于光伏发电技术领域,具体涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆以其直接提供推动力的功能获得了很大的普及;尤其对于我们光伏发电领域,光伏板的俯仰角的调整大都会使用电动推杆;但是传统电动推杆的电机需要非常大的驱动力,其结构不可靠,容易断;与此同时,现有电动推杆没有可靠的限位保护装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种电动推杆。该电动推杆能够可靠的提供推动力,同时步进电机的功率可以选择的范围很广,该电动推杆设置蜗轮蜗杆减速机,采用蜗轮蜗杆减速机来驱动推杆产生推动力,蜗轮蜗杆减速机的存在使得步进电机的功率可以很小,同样能产生更大的推动力,显著降低了成本。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种电动推杆,其特征在于:包括蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机的壳体上安装有步进电机,所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机的输入轴连接,蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过紧固螺栓驱动连接旋转法兰,所述旋转法兰上焊接有螺杆,所述螺杆上啮合安装有螺母,所述螺母的外表面通过螺纹副连接有推杆,所述推杆为空心推杆,所述推杆远离螺母的一端设置有限位端头,所述蜗轮蜗杆减速机的壳体上安装有外壳,所述旋转法兰、螺杆和螺母均位于外壳内,所述推杆远离螺母的推杆端头伸出外壳,推杆端头上设置有安装孔,所述外壳内沿推杆的运动方向设置有第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关和第二行程开关均与步进电机电连接。
上述的一种电动推杆,其特征在于:所述第一行程开关与步进电机之间和第二行程开关与步进电机之间均串联有电机过载保护器。
上述的一种电动推杆,其特征在于:所述第一行程开关和第二行程开关均设置有两个二极管。
上述的一种电动推杆,其特征在于:所述第一行程开关位于旋转法兰和螺母之间。
上述的一种电动推杆,其特征在于:所述第二行程开关的设置位置为:当螺母的端部与限位端头接触时,螺母与第二行程开关的触头相接触。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型的电动推杆能够可靠的提供推动力,同时步进电机的功率可以选择的范围很广。
2、本实用新型设置蜗轮蜗杆减速机,采用蜗轮蜗杆减速机来驱动推杆产生推动力,蜗轮蜗杆减速机的存在使得步进电机的功率可以很小,同样能产生更大的推动力,显著降低了成本。
3、本实用新型设置第一行程开关和第二行程开关,对推杆设置了可靠的限位,在第一行程开关与步进电机之间和第二行程开关与步进电机之间均串联电机过载保护器,不容易造成电机由于过载而损坏。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型电动推杆的结构示意图。
附图标记说明:
1—步进电机;      2—外壳;          3—蜗轮蜗杆减速机;
4—旋转法兰;      5—紧固螺栓;      6—第一行程开关;
7—螺母;          8—螺纹副;        9—推杆;
10—螺杆;         11—第二行程开关; 12—限位端头;
13—安装孔;       14—推杆端头。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的一种电动推杆,包括蜗轮蜗杆减速机3,所述蜗轮蜗杆减速机3的壳体上安装有步进电机1,所述步进电机1与蜗轮蜗杆减速机3的输入轴连接,蜗轮蜗杆减速机3的输出轴通过紧固螺栓5驱动连接旋转法兰4,所述旋转法兰4上焊接有螺杆10,所述螺杆10上啮合安装有螺母7,所述螺母7的外表面通过螺纹副8连接有推杆9,所述推杆9为空心推杆,所述推杆9远离螺母7的一端设置有限位端头12,所述蜗轮蜗杆减速机3的壳体上安装有外壳2,所述旋转法兰4、螺杆10和螺母7均位于外壳2内,所述推杆9远离螺母7的推杆端头14伸出外壳2,推杆端头14上设置有安装孔13,所述外壳2内沿推杆9的运动方向设置有第一行程开关6和第二行程开关11,所述第一行程开关6和第二行程开关11均与步进电机1电连接。
如图1所示,本实施例中,所述第一行程开关6与步进电机1之间和第二行程开关11与步进电机1之间均串联有电机过载保护器。
如图1所示,本实施例中,所述第一行程开关6和第二行程开关11均设置有两个二极管。
如图1所示,本实施例中,所述第一行程开关6位于旋转法兰4和螺母7之间。
如图1所示,本实施例中,所述第二行程开关11的设置位置为:当螺母7的端部与限位端头12接触时,螺母7与第二行程开关11的触头相接触。
本实用新型设置蜗轮蜗杆减速机3,采用蜗轮蜗杆减速机3来驱动推杆产生推动力,蜗轮蜗杆减速机3的存在使得步进电机1的功率可以很小,同样能产生更大的推动力,显著降低了成本,设置第一行程开关6和第二行程开关11,对推杆9设置了可靠的限位,在第一行程开关6与步进电机1之间和第二行程开关11与步进电机1之间均串联电机过载保护器,不容易造成步进电机1由于过载而损坏。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电动推杆,其特征在于:包括蜗轮蜗杆减速机(3),所述蜗轮蜗杆减速机(3)的壳体上安装有步进电机(1),所述步进电机(1)与蜗轮蜗杆减速机(3)的输入轴连接,蜗轮蜗杆减速机(3)的输出轴通过紧固螺栓(5)驱动连接旋转法兰(4),所述旋转法兰(4)上焊接有螺杆(10),所述螺杆(10)上啮合安装有螺母(7),所述螺母(7)的外表面通过螺纹副(8)连接有推杆(9),所述推杆(9)为空心推杆,所述推杆(9)远离螺母(7)的一端设置有限位端头(12),所述蜗轮蜗杆减速机(3)的壳体上安装有外壳(2),所述旋转法兰(4)、螺杆(10)和螺母(7)均位于外壳(2)内,所述推杆(9)远离螺母(7)的推杆端头(14)伸出外壳(2),推杆端头(14)上设置有安装孔(13),所述外壳(2)内沿推杆(9)的运动方向设置有第一行程开关(6)和第二行程开关(11),所述第一行程开关(6)和第二行程开关(11)均与步进电机(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:所述第一行程开关(6)与步进电机(1)之间和第二行程开关(11)与步进电机(1)之间均串联有电机过载保护器。
3.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:所述第一行程开关(6)和第二行程开关(11)均设置有两个二极管。
4.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:所述第一行程开关(6)位于旋转法兰(4)和螺母(7)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电动推杆,其特征在于:所述第二行程开关(11)的设置位置为:当螺母(7)的端部与限位端头(12)接触时,螺母(7)与第二行程开关(11)的触头相接触。
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