CN110521580A - 一种自动海带夹苗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动海带夹苗机，其解决了现有人工手动将海带苗夹在专用尼龙绳中，劳动量大、成本高、效率低，海带苗容易脱落的技术问题，其包括支撑框架、料箱、苗绳固定机构、扭绳装置、拨开装置和吸苗装置，料箱与支撑框架连接，苗绳固定机构与支撑框架的上部连接，扭绳装置与支撑框架的上部连接，苗绳固定机构位于料箱的上方，扭绳装置位于料箱的上方，吸苗装置位于苗绳固定机构和扭绳装置之间。本发明可广泛应用于海带养殖技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及海带养殖技术领域，具体而言，涉及一种自动海带夹苗机。
背景技术
海带是一种营养价值很高的海藻类植物，其含热量低、矿物质丰富，具有降血脂、降血糖、调节免疫、抗凝血、抗肿瘤、排铅解毒和抗氧化等多种生物功能，因此深得人们的喜爱。随着海带需求量的增加，推进了海带养殖产业的发展。
人工养殖海带的过程是将海带苗夹在苗绳上，再投放到大海中进行培育。目前的夹苗过程是，人工手动将海带苗夹在专用尼龙绳的空隙中，这就存在劳动量大、成本高、效率低，海带苗容易脱落的技术问题。
发明内容
本发明就是为了解决现有人工手动将海带苗夹在专用尼龙绳中，劳动量大、成本高、效率低，海带苗容易脱落的技术问题，提供一种不需要耗费人力，成本低，效率高，海带苗不易脱落的自动海带夹苗机。
本发明提供的自动海带夹苗机，包括支撑框架、料箱、苗绳固定机构、扭绳装置、拨开装置和吸苗装置，料箱通过料箱支架与支撑框架连接，苗绳固定机构与支撑框架的上部连接，扭绳装置与支撑框架的上部连接，苗绳固定机构位于料箱的上方，扭绳装置位于料箱的上方，吸苗装置位于苗绳固定机构和扭绳装置之间；
扭绳装置包括支撑盘、转盘、弹簧连接盘、上夹绳板、下夹绳板、夹绳气缸、轴、弹簧、连接板、转动驱动气缸，转盘包括空心圆盘、圆筒部、挡圈部，圆筒部与空心圆盘连接，挡圈部与圆筒部连接，空心圆盘上设有至少两个弧形孔道，弧形孔道的端部连接有轴承；支撑盘包括本体和至少两个弧形板，两个弧形板与本体连接，本体上设有通孔；支撑盘的本体通过支撑杆固定连接在支撑框架上，轴穿过支撑盘的通孔，轴的左端与弹簧连接盘固定连接，轴的右端连接有轴承，弹簧套在轴上，弹簧的左端与弹簧连接盘固定连接，弹簧的右端与支撑盘的本体固定连接，轴右端的轴承与转盘的圆筒部接触；支撑盘的弧形板位于转盘的弧形孔道中，弧形孔道端部的轴承与弧形板顶部接触，上夹绳板通过连接杆与转盘的空心圆盘固定连接；下夹绳板与上夹绳板铰接；夹绳气缸与转盘的空心圆盘连接，夹绳气缸的活塞杆与下夹绳板的端部铰接；连接板与转盘的空心圆盘固定连接，转动驱动气缸与支撑框架铰接，转动驱动气缸的伸缩杆与连接板铰接；支撑盘、转盘和弹簧连接盘均竖直布置；
吸苗装置包括吸苗气缸支架、吸苗气缸和吸管，吸苗气缸支架与支撑框架固定连接，吸苗气缸与吸苗气缸支架连接，吸苗气缸的活塞杆向下，吸管与吸苗气缸的活塞杆连接；
拨开装置包括左拨开气缸、左钩子、右拨开气缸、右钩子、左钩子支架、右钩子支架，左钩子支架与支撑框架固定连接，右钩子支架与支撑框架固定连接，左拨开气缸与支撑框架连接，右拨开气缸与支撑框架连接，左钩子与左钩子支架铰接，右钩子与右钩子支架铰接，左拨开气缸的伸缩杆与左钩子铰接，右拨开气缸的伸缩杆与右钩子铰接；左钩子和右钩子靠近下夹绳板。
优选地，上夹绳板设有圆弧形齿部。
优选地，料箱通过平移机构与料箱支架连接。
优选地，自动海带夹苗机还包括用于支撑苗绳的扶绳装置。
优选地，扶绳装置包括扶绳气缸、扶绳架连接板和扶绳架，扶绳气缸与支撑框架上，扶绳架连接板与支撑框架固定连接，扶绳架与扶绳架连接板铰接，扶绳气缸的活塞杆与扶绳架铰接，扶绳架设有苗绳支撑槽。
优选地，空心圆盘上的弧形孔道的数量是3个，弧形孔道端部连接的轴承的数量是3个；弧形板的数量是3个。
优选地，轴的数量是三个，弹簧的数量是三个，轴右端连接的轴承的数量是三个，支撑盘上的通孔的数量是三个。
优选地，苗绳固定机构为电动夹爪或气动夹爪。
优选地，苗绳固定机构包括夹紧气缸、竖直支架、下夹紧板、上夹紧板和上夹紧板支架，竖直支架与支撑框架的顶部固定连接，夹紧气缸与竖直支架连接，下夹紧板与竖直支架的下端铰接，夹紧气缸的伸缩杆与下夹紧板的端部铰接，上夹紧板支架与竖直支架固定连接，上夹紧板与上夹紧板支架固定连接，下夹紧板设有凹糟。
本发明的有益效果是，实现全自动夹苗操作，无需耗费大量人力，作业效率高，而且夹苗效果好，海带苗固定好后不易脱落。本发明可靠性高，工作时过程稳定性好。
本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是自动海带夹苗机的结构示意图；
图2是扭绳装置的结构示意图；
图3是图2所示结构中的支撑盘的结构示意图；
图4是图2所示结构中，轴与弹簧连接盘连接的示意图；
图5是图2所示结构中，转盘的立体图；
图6是图5所示的转盘的主视图；
图7是图5所示的转盘的侧视图；
图8是下夹绳板的结构示意图；
图9是图2所示扭绳装置的转盘转动一定角度后的状态示意图；
图10是扭绳装置的上夹绳板和下夹绳板夹紧苗绳的示意图；
图11是拨开装置的结构示意图；
图12是扶绳架的结构示意图；
图13是图12所示扶绳架转动至水平位置的状态示意图；
图14是苗绳的两股被分离开留出间隙，海带苗的端部位于苗绳两股之间的示意图；
图15是上夹绳板、下夹绳板、左钩子、右钩子的位置关系图；
图16是苗绳固定机构的一种具体实现结构的示意图；
图17是苗绳固定机构的一种具体实现结构的示意图；
图18是图17所示结构中，下夹紧板向上翻转后的状态示意图。
图中符号说明：
1.支撑框架，1-1.支撑杆，1-2.支撑杆，2.料箱，3.料箱支架，4.苗绳固定机构，4-1.夹紧气缸，4-2.竖直支架；4-3.下夹紧板，4-4.上夹紧板，4-5.上夹紧板支架；5.扭绳装置，5-1.支撑盘，5-1-1.弧形板，5-1-2.通孔，5-1-3.本体，5-2.转盘，5-2-1.弧形孔道，5-2-2.轴承，5-2-3.空心圆盘，5-2-4.圆筒部，5-2-5.挡圈部，5-3.弹簧连接盘，5-4.连接杆，5-5.上夹绳板，5-6.下夹绳板，5-7.夹绳气缸，5-8.气缸支架，5-9.铰接轴，5-10.轴，5-11.轴承，5-12.弹簧，5-13.连接板，5-14.转动驱动气缸；6.吸苗装置，6-1.吸苗气缸支架，6-2.吸苗气缸，6-3.吸管；7.拨开装置；7-1.左拨开气缸，7-2.左钩子，7-3.右拨开气缸，7-4.右钩子，7-5.左钩子支架，7-6.右钩子支架；8.扶绳架，9.扶绳气缸。10.苗绳，10-1.一股，10-2.一股；11.扶绳架连接板，15.海带苗。
具体实施方式
如图1-4所示，自动海带夹苗机包括支撑框架1、料箱2、料箱支架3、苗绳固定机构4、扭绳装置5、吸苗装置6、拨开装置7、扶绳架8。
料箱支架3固定安装在支撑框架1的中部，料箱2与料箱支架3连接。可以在料箱支架3上安装滑轨组件等平移机构，使料箱2与滑轨组件连接，从而实现料箱2的平移，来调整料箱2的位置。
吸苗装置6包括吸苗气缸支架6-1、吸苗气缸6-2、吸管6-3，吸苗气缸支架6-1固定安装在支撑框架1的顶部，吸苗气缸6-2安装在吸苗气缸支架6-1上，吸苗气缸6-2的活塞杆向下，吸管安装板与吸苗气缸6-2的活塞杆固定连接，吸管6-3与吸管安装板连接，吸管6-3的末端口向下。当吸苗气缸6-2动作时，使吸管6-3向下行进。吸管6-3通过软管连接外部的真空泵或其他提供吸力的设备。料箱2位于吸管6-3的下方。
苗绳固定机构4安装在支撑框架1的上部，扭绳装置5安装在支撑框架1的上部，苗绳固定机构4位于料箱2的上方位置，扭绳装置5位于料箱2的上方位置。吸苗装置6的吸管6-3位于苗绳固定机构4和扭绳装置5之间。
如图2-10所示，扭绳装置5包括支撑盘5-1、转盘5-2、弹簧连接盘5-3、连接杆5-4、上夹绳板5-5、下夹绳板5-6、夹绳气缸5-7、气缸支架5-8、轴5-10、轴承5-11、弹簧5-12、连接板5-13、转动驱动气缸5-14，转盘5-2包括空心圆盘5-2-3、圆筒部5-2-4、挡圈部5-2-5，圆筒部5-2-4与空心圆盘5-2-3连接，挡圈部5-2-5与圆筒部5-2-4连接，空心圆盘5-2-3上设有三个弧形孔道5-2-1，每个弧形孔道5-2-1的端部连接有轴承5-2-2，支撑盘5-1包括本体5-1-3、弧形板5-1-1，三个弧形板5-1-1与本体5-1-3连接，本体5-1-3上设有三个通孔5-1-2；弧形板5-1-1的一侧低，另一侧高。支撑盘5-1的本体5-1-3通过支撑杆1-1和支撑杆1-2固定安装在支撑框架1上，三个轴5-10与弹簧连接盘5-3固定连接(轴5-10的左端与弹簧连接盘5-3固定连接)，轴5-10穿过支撑盘5-1的通孔5-1-2，轴承5-11与轴5-10的右端连接，弹簧5-12套在轴5-10上，弹簧5-12的左端与弹簧连接盘5-3固定连接，弹簧5-12的右端与支撑盘5-1本体5-1-3固定连接，当轴5-10向左滑动时弹簧5-12就被拉伸；三个轴承5-11与转盘5-2的圆筒部5-2-4接触，也就是圆筒部5-2-4位于三个轴承5-11之间，三个轴承5-11支撑住转盘5-2；支撑盘5-1的弧形板5-1-1位于转盘5-2的弧形孔道5-2-1中，轴承5-2-2与弧形板5-1-1顶部接触；三个连接杆5-4与转盘5-2的空心圆盘5-2-3固定连接，上夹绳板5-5与三个连接杆5-4固定连接；气缸支架5-8与转盘5-2的空心圆盘5-2-3固定连接，夹绳气缸5-7与气缸支架5-8连接，夹绳气缸5-7的活塞杆与下夹绳板5-6的端部铰接，下夹绳板5-6与上夹绳板5-5通过铰接轴5-9铰接；上夹绳板5-5设有圆弧形齿部5-5-1，夹绳气缸5-7的活塞杆伸出能够使下夹绳板5-6向上转动一定角度，夹绳气缸5-7的活塞杆缩回使下夹绳板5-6与上夹绳板5-5分离。连接板5-13与转盘5-2的空心圆盘5-2-3固定连接，转动驱动气缸5-14的缸体与支撑框架1铰接，转动驱动气缸5-14的伸缩杆与连接板5-13铰接。支撑盘5-1、转盘5-2、弹簧连接盘5-3均竖直布置，弹簧连接盘5-3位于支撑盘5-1的左侧，转盘5-2位于支撑盘5-1的右侧，转盘5-2向左运动时，圆筒部5-2-4能够穿过支撑盘5-1的中心通孔。
轴5-10的数量可以是一个、两个、三个、四个或更多个，相对应的通孔5-1-2的数量可以是一个、两个、三个、四个或更多个。弧形板5-1-1的数量至少是两个，相对应的弧形孔道5-2-1的数量至少是两个。
当转动驱动气缸5-14的伸缩杆从图2所示状态伸出，从而驱动转盘5-2按照图9所示顺时针方向转动，轴承5-2-2从图2中所示的弧形板5-1-1的最高点运动至图9所示的弧形板5-1-1的最低点，同时转盘5-2按照图9中的箭头所示向左平移，转盘5-2的空心圆盘5-2-3向左顶压轴5-10，轴5-10向左移动，弹簧连接盘5-3向左移动，弹簧5-12被拉伸而储能。转盘5-2转动的同时向左平移，上夹绳板5-5和下夹绳板5-6之间被夹紧的苗绳就会被扭松。当转动驱动气缸5-14缩回，就会带动转盘5-2反方向转动恢复到图2所示的初始状态。
如图11所示，拨开装置7包括左拨开气缸7-1、左钩子7-2、右拨开气缸7-3、右钩子7-4、左钩子支架7-5、右钩子支架7-6，左钩子支架7-5固定安装在支撑框架1的顶部，右钩子支架7-6固定安装在支撑框架1的顶部，左拨开气缸7-1与支撑框架1的顶部连接，右拨开气缸7-3与支撑框架1的顶部连接，左钩子7-2与左钩子支架7-5铰接，右钩子7-4与右钩子支架7-6铰接，左拨开气缸7-1的伸缩杆与左钩子7-2铰接，右拨开气缸7-3的伸缩杆与右钩子7-4铰接。左拨开气缸7-1的伸缩杆向上缩回，驱动左钩子7-2顺时针转动一定角度，将苗绳10中的一股10-1向左拨开；右拨开气缸7-3的伸缩杆向上缩回，驱动右钩子7-4逆时针转动一定角度，将苗绳10中的一股10-2向右拨开，样就使苗绳的两股之间形成较大的间隙，以便于穿过海带苗，使海带苗的上端置于苗绳的两股之间的间隙中。如图15所示，左钩子7-2和右钩子7-4靠近下夹绳板5-6。
如图12所示，扶绳气缸9安装在支撑框架1上，扶绳架连接板11与支撑框架1固定连接，扶绳架8与扶绳架连接板11铰接在一起，扶绳气缸9的活塞杆与扶绳架8铰接，扶绳架8设有苗绳支撑槽8-1。扶绳气缸9的活塞杆伸出驱动扶绳架8转动至水平位置(图13所示)，苗绳10置于苗绳支撑槽8-1中，扶绳架8对苗绳10起到支撑作用，也有利于苗绳保持水平；不支撑苗绳时，让扶绳气缸9的伸缩杆缩回即可。可以设置两组或更多组扶绳架8。扶绳架8位于苗绳固定机构4和扭绳装置5之间。
苗绳固定机构4的具体结构可以是：如图16所示的电动夹爪或气动夹爪(工作时，两个手指夹紧固定苗绳)，或者如图17所示，苗绳固定机构4包括夹紧气缸4-1、竖直支架4-2、下夹紧板4-3、上夹紧板4-4、上夹紧板支架4-5，竖直支架4-2与支撑框架1的顶部固定连接，夹紧气缸4-1安装在竖直支架4-2上，下夹紧板4-3与竖直支架4-2的下端铰接，夹紧气缸4-1的伸缩杆与下夹紧板4-3的左端铰接，上夹紧板支架4-5与竖直支架4-2固定连接，上夹紧板4-4与上夹紧板支架4-5固定连接，下夹紧板4-3设有凹糟4-3-1。当夹紧气缸4-1的伸缩杆向下伸出后，下夹紧板4-3向上转动一定角度，就可以将苗绳10夹紧固定在凹糟4-3-1和上夹紧板4-4的末端之间(如图18所示)。为了调整苗绳的固定位置，可以在竖直支架4-2和支撑框架1的顶部之间安装平移机构。
下面介绍本发明自动海带夹苗机的工作过程：
如图1所示，将若干个海带苗15放置在料箱2中，用苗绳固定机构4将苗绳10的右部分固定住，用扶绳架8支撑苗绳10的中部。使苗绳10的左部分穿过扭绳装置5，具体是依次穿过上夹绳板5-5、转盘5-2的空心圆盘5-2-3的中心孔、支撑盘5-1的本体5-1-3的中心孔、弹簧连接盘5-3的中心孔，夹绳气缸5-7的伸缩杆伸出使苗绳10被加紧固定在下夹绳板5-6和上夹绳板5-5的圆弧形齿部5-5-1之间(如图10所示)。然后，使转动驱动气缸5-14的伸缩杆伸出，驱动转盘5-2转动并向左(图1中向左)平移，从而将苗绳10扭转，苗绳10中的两股就会松开，进一步再用拨开装置7将苗绳的两股向外拨开，使苗绳10的两股之间形成较大的间隙(如图14所示)。
下一步，使吸管6-3下降吸取料箱2的一个海带苗15，再使吸管6-3上升，吸管6-3带着海带苗15向上移动，如图14所示，海带苗15的端部移动至苗绳10中的一股10-1和一股10-2之间的间隙中。
再下一步，夹绳气缸5-7的伸缩杆缩回带动下夹绳板5-6按照图10所示方位逆时针转动一定角度，下夹绳板5-6与上夹绳板5-5分离，苗绳10被释放，苗绳10的一股10-1和一股10-2自由恢复至扭在一起的初始状态，从而将海带苗15的上端夹持固定住，至此完成海带苗固定到苗绳上的工作。
再下一步，使转动驱动气缸5-14的伸缩杆缩回，驱动转盘5-2反转恢复至初始状态。
最后，苗绳固定机构4将苗绳10的右部分松开，再使苗绳10向右移动，进行下一个海带苗的固定工作。
对于本发明的工作过程，也可以这样操作：在海带苗15的端部移动至苗绳10的两股之间的间隙中之后，先使转动驱动气缸5-14的伸缩杆缩回，驱动转盘5-2反转恢复至初始状态，再让下夹绳板5-6与上夹绳板5-5分离，从而释放苗绳，海带苗被夹紧固定。
需要说明的是，对于三股结构、或四股结构的苗绳，甚至更多股的苗绳，本发明也能适用，以上通过两股结构的苗绳只是举例。
以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。
Claims (9)
1.一种自动海带夹苗机，其特征是，包括支撑框架、料箱、苗绳固定机构、扭绳装置、拨开装置和吸苗装置，所述料箱通过料箱支架与支撑框架连接，所述苗绳固定机构与支撑框架的上部连接，所述扭绳装置与支撑框架的上部连接，所述苗绳固定机构位于料箱的上方，所述扭绳装置位于料箱的上方，所述吸苗装置位于苗绳固定机构和扭绳装置之间；
所述扭绳装置包括支撑盘、转盘、弹簧连接盘、上夹绳板、下夹绳板、夹绳气缸、轴、弹簧、连接板、转动驱动气缸，所述转盘包括空心圆盘、圆筒部、挡圈部，圆筒部与空心圆盘连接，挡圈部与圆筒部连接，空心圆盘上设有至少两个弧形孔道，所述弧形孔道的端部连接有轴承；所述支撑盘包括本体和至少两个弧形板，所述两个弧形板与本体连接，本体上设有通孔；所述支撑盘的本体通过支撑杆固定连接在支撑框架上，所述轴穿过支撑盘的通孔，所述轴的左端与弹簧连接盘固定连接，轴的右端连接有轴承，所述弹簧套在轴上，弹簧的左端与弹簧连接盘固定连接，弹簧的右端与支撑盘的本体固定连接，轴右端的轴承与转盘的圆筒部接触；所述支撑盘的弧形板位于转盘的弧形孔道中，弧形孔道端部的轴承与弧形板顶部接触，上夹绳板通过连接杆与转盘的空心圆盘固定连接；所述下夹绳板与上夹绳板铰接；夹绳气缸与转盘的空心圆盘连接，所述夹绳气缸的活塞杆与下夹绳板的端部铰接；所述连接板与转盘的空心圆盘固定连接，所述转动驱动气缸与支撑框架铰接，转动驱动气缸的伸缩杆与连接板铰接；所述支撑盘、转盘和弹簧连接盘均竖直布置；
所述吸苗装置包括吸苗气缸支架、吸苗气缸和吸管，所述吸苗气缸支架与支撑框架固定连接，所述吸苗气缸与吸苗气缸支架连接，所述吸苗气缸的活塞杆向下，吸管与吸苗气缸的活塞杆连接；
所述拨开装置包括左拨开气缸、左钩子、右拨开气缸、右钩子、左钩子支架、右钩子支架，所述左钩子支架与支撑框架固定连接，所述右钩子支架与支撑框架固定连接，所述左拨开气缸与支撑框架连接，所述右拨开气缸与支撑框架连接，所述左钩子与左钩子支架铰接，右钩子与右钩子支架铰接，左拨开气缸的伸缩杆与左钩子铰接，右拨开气缸的伸缩杆与右钩子铰接；左钩子和右钩子靠近下夹绳板。
2.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述上夹绳板设有圆弧形齿部。
3.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述料箱通过平移机构与料箱支架连接。
4.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述自动海带夹苗机还包括用于支撑苗绳的扶绳装置。
5.根据权利要求4所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述扶绳装置包括扶绳气缸、扶绳架连接板和扶绳架，所述扶绳气缸与支撑框架上，所述扶绳架连接板与支撑框架固定连接，扶绳架与扶绳架连接板铰接，扶绳气缸的活塞杆与扶绳架铰接，扶绳架设有苗绳支撑槽。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述空心圆盘上的弧形孔道的数量是3个，弧形孔道端部连接的轴承的数量是3个；所述弧形板的数量是3个。
7.根据权利要求6所述的扭绳装置，其特征是，所述轴的数量是三个，弹簧的数量是三个，轴右端连接的轴承的数量是三个，所述支撑盘上的通孔的数量是三个。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述苗绳固定机构为电动夹爪或气动夹爪。
9.根据权利要求1-5任意一项所述的自动海带夹苗机，其特征在于，所述苗绳固定机构包括夹紧气缸、竖直支架、下夹紧板、上夹紧板和上夹紧板支架，所述竖直支架与支撑框架的顶部固定连接，夹紧气缸与竖直支架连接，所述下夹紧板与竖直支架的下端铰接，夹紧气缸的伸缩杆与下夹紧板的端部铰接，所述上夹紧板支架与竖直支架固定连接，上夹紧板与上夹紧板支架固定连接，下夹紧板设有凹糟。
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