CN105706896A - 一种气缸式海带夹苗机 - Google Patents
一种气缸式海带夹苗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105706896A CN105706896A CN201610138952.9A CN201610138952A CN105706896A CN 105706896 A CN105706896 A CN 105706896A CN 201610138952 A CN201610138952 A CN 201610138952A CN 105706896 A CN105706896 A CN 105706896A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kelp
- seedling
- rope
- gear wheel
- clamping clip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000512259 Ascophyllum nodosum Species 0.000 title claims abstract description 74
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 37
- 244000309464 bull Species 0.000 abstract description 7
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 abstract 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G33/00—Cultivation of seaweed or algae
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种气缸式海带夹苗机，包括两台对应的夹苗机工作部分，所述夹苗机工作部分包括大齿轮，大齿轮由驱动装置驱动实现大齿轮的来回转动，海带夹苗绳穿过两个大齿轮的中心并绷紧，在大齿轮的内侧设置夹紧钳，夹紧钳由驱动装置一控制实现夹紧钳的张开与闭合，该夹紧钳的夹紧端中心线与大齿轮中心线重合且夹紧钳的夹紧端包裹海带夹苗绳，来回转动的大齿轮与夹紧钳的张/闭动作配合，实现对海带夹苗绳的拧开与拧紧，本发明克服现在存在的海带夹苗机中劳动强度大的缺点，采用旋转气缸进行驱动，体积小，可以实现大范围推广。使得夹苗器能够准确、方便、快速、均匀的实现海带的批量种植。
Description
技术领域
本发明涉及海带种植技术领域，尤其是一种气缸式海带夹苗机。
背景技术
在海带的种植过程中，海带夹苗的过程比较机械化，需要消耗大量的劳动力，人工将海带的幼苗拿起来，放到绳扣当中，然后人工将绳扭开，用手将海带苗加到绳中，劳作过程比较繁琐，经常对工人的手造成很大的伤害，针对出现的问题，实现海带夹苗机的自动化改进已经显得很有必要。
苗绳是海带生长要附着的位置，要能够承重，夹苗绳要能够用到一定的时间年限，还要要求绳不能够太粗，这样就不会夹坏要夹的海带苗。苗绳的长度要由不同海区种植条件和养殖的过程来进行选择，吊绳材料与夹苗绳相同都是聚乙烯材料，吊绳的长度要看水深和海区的水况进行确定，情况恶劣的海域，吊绳上需要绑上坠石，防止夹苗绳被海浪或者水流冲击漂浮出海面，造成对海带苗的伤害。
分苗常用的工具有夹苗器和挂苗筐等等。在分苗的时候要注意，要早进行分苗，先用好苗和大苗；分苗的步骤包括剔苗、运苗、夹苗和挂苗等几个部分，剔苗的过程一定要仔细，要求要少剔苗，目的是为了提高海带苗的夹苗质量，同时要提高海带苗的利用率，运苗的工具一定要用海水浸湿，避免对海带苗造成不必要的伤害，运苗时海带苗不能够挤压，一定要采取保护的方式进行，缩短运输当中的时差。夹海带苗的过程中，要做到每一条夹海带苗的绳子大小一定要合适，不要夹得太浅或者太深，存在掉苗的情况时要进行补充，挂海带苗时要尽量缩短积压时间，通常采取平挂方式挂苗时，开始水深一般为一米左右，经过一段时期的生长再提高到相应的水层。
当前海带的夹苗过程由人工完成，效率低下，还存在夹海带苗的绳子比较粗和硬，对人手的伤害比较大；目前，很多相应的海带夹苗机已经发明出来，但都存在很大问题，不能够真正应用到实际的生产过程中，影响生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种气缸式海带夹苗机，克服现在存在的海带夹苗机中劳动强度大的缺点，使得传热效率增加，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：
一种气缸式海带夹苗机，包括两台对应的夹苗机工作部分，所述夹苗机工作部分包括大齿轮，大齿轮由驱动装置驱动实现大齿轮的来回转动，海带夹苗绳穿过两个大齿轮的中心并绷紧，在大齿轮的内侧设置夹紧钳，夹紧钳由驱动装置一控制实现夹紧钳的张开与闭合，该夹紧钳的夹紧端中心线与大齿轮中心线重合且夹紧钳的夹紧端包裹海带夹苗绳，来回转动的大齿轮与夹紧钳的张/闭动作配合，实现对海带夹苗绳的拧开与拧紧。
前述的一种气缸式海带夹苗机中，该两台对应的夹苗机工作部分安装固定在工作平台上，在工作平台的正下方设置支架底座，在支架底座上分别设置线性滑轨和滚珠丝杆，线性滑轨和滚珠丝杆分别与工作平台上配合实现工作平台在支架底座上来回移动。
前述的一种气缸式海带夹苗机中，大齿轮安装在中部空心的大齿轮轴一端，大齿轮轴的另一端设置绳套，大齿轮轴通过扭转底座实现固定，海带夹苗绳依次穿过绳套和大齿轮轴。
前述的一种气缸式海带夹苗机中，所述驱动装置包括小齿轮，该小齿轮与大齿轮配合，小齿轮通过小齿轮轴连接旋转气缸并通过旋转气缸驱动。
前述的一种气缸式海带夹苗机中，所述夹紧钳包括安装在大齿轮上的夹紧钳轴，下固定夹头包裹海带夹苗绳，在上固定夹头内设置偏驱动装置一，且在上固定夹头尾端设置复位弹簧。
前述的一种气缸式海带夹苗机中，所述驱动装置一包括偏心轮，该偏心轮一端安装旋转气缸一。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明气缸式海带夹苗机结构布置合理，小巧紧凑，实现了海带夹苗整个过程的自动化操作，提高了生产的效率，降低了成本。克服了现在存在的海带夹苗机中劳动强度大等缺点，采用旋转气缸作为动力机构，体积小，降低了成本，可以实现大范围推广。气缸式海带夹苗机的设计由旋转气缸进行驱动，同时支架底座固定，在支架底座的底部要用地脚螺丝进行固定，还要与喂料系统进行相互配合，才能实现海带夹苗机夹苗的整个运动过程。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是本发明中夹苗机工作部分的结构示意图；
附图3是附图2的右视图；
附图4是本发明中夹紧钳的主视图；
附图5是附图4的左视图。
具体实施方式
本发明的实施例：一种气缸式海带夹苗机，如附图所示，包括两台对应的夹苗机工作部分2，所述夹苗机工作部分2包括大齿轮8，大齿轮8由驱动装置驱动实现大齿轮8的来回转动，海带夹苗绳6穿过两个大齿轮8的中心并绷紧，在大齿轮8的内侧设置夹紧钳9，夹紧钳9由驱动装置一控制实现夹紧钳9的张开与闭合，该夹紧钳9的夹紧端中心线与大齿轮8中心线重合且夹紧钳9的夹紧端包裹海带夹苗绳6，来回转动的大齿轮8与夹紧钳9的张/闭动作配合，实现对海带夹苗绳6的拧开与拧紧。
其中该两台对应的夹苗机工作部分2安装固定在工作平台3上，在工作平台3的正下方设置支架底座1，在支架底座1上分别设置线性滑轨4和滚珠丝杆5，线性滑轨4和滚珠丝杆5分别与工作平台3上配合实现工作平台3在支架底座1上来回移动，大齿轮8安装在中部空心的大齿轮轴25一端，大齿轮轴25的另一端设置绳套7，大齿轮轴25通过扭转底座24实现固定，海带夹苗绳6依次穿过绳套7和大齿轮轴25，该驱动装置包括小齿轮17，该小齿轮17与大齿轮8配合，小齿轮17通过小齿轮轴16连接旋转气缸10并通过旋转气缸10驱动，该夹紧钳9包括安装在大齿轮8上的夹紧钳轴12，夹紧钳轴12通过螺母18固定在大齿轮8上，下固定夹头11包裹海带夹苗绳6，在上固定夹头13内设置偏驱动装置一，且在上固定夹头13尾端设置复位弹簧15，该动装置一包括偏心轮14，该偏心轮14一端安装旋转气缸一19，夹苗机工作部分2与工作平台间的连接处采用螺母一21、垫圈22和螺栓23配合连接。
用真空吸盘将海带苗吸起来，等待夹苗的准备；海带夹苗绳的进给机构在外部电源提供的动力作用下实现海带夹苗绳的进给动作（即海带夹苗绳依次穿过大齿轮轴、省套等）；海带夹苗绳的夹紧机构（即夹紧钳）将绳子要插苗的一部分夹紧，绳子破扣机构的夹紧钳将海带夹苗绳的另一部分夹紧，在旋转气缸的驱动下实现海带夹苗绳的破扣（即夹紧钳夹紧海带夹苗绳后，小齿轮带动大齿轮转动，从而实现对海带夹苗绳的破扣）；当检测到破扣后，真空盘吸起的海带苗送入绳扣中；在旋转气缸的驱动下，缆绳回复破扣前的状态；绳子的进给系统在外部电源的驱动下继续海带夹苗绳的进给，循环往复实现下一颗海带苗的夹持。
夹紧钳通过夹紧钳轴安装在大齿轮内侧面上，通过偏心轮安装在上固定夹头中，在旋转气缸一驱动偏心轮的转动过程中，实现偏心轮对上固定夹头的向外挤压，同时又通过设置复位弹簧，又实现上固定夹头的回收，从而实现完成夹紧钳的张开与闭合。
本实施例中采用的是两个对应的夹苗机工作部分配合工作实现对海带夹苗绳的破扣和回紧，其原理是两个的夹苗机工作部分同时以相反方向来回旋转来实现的，根据本实施列的原理，也可以采用一个夹苗机工作部分来实现，其原理是将海带夹苗绳的一端固定使之不能移动及转动，另一端套入夹苗机工作部分中并使得夹苗机工作部分来回转动，同样能达到目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此为限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等同变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种气缸式海带夹苗机，包括两台对应的夹苗机工作部分（2），其特征在于：所述夹苗机工作部分（2）包括大齿轮（8），大齿轮（8）由驱动装置驱动实现大齿轮（8）的来回转动，海带夹苗绳（6）穿过两个大齿轮（8）的中心并绷紧，在大齿轮（8）的内侧设置夹紧钳（9），夹紧钳（9）由驱动装置一控制实现夹紧钳（9）的张开与闭合，该夹紧钳（9）的夹紧端中心线与大齿轮（8）中心线重合且夹紧钳（9）的夹紧端包裹海带夹苗绳（6），来回转动的大齿轮（8）与夹紧钳（9）的张/闭动作配合，实现对海带夹苗绳（6）的拧开与拧紧。
2.根据权利要求1所述的一种气缸式海带夹苗机，其特征在于：该两台对应的夹苗机工作部分（2）安装固定在工作平台（3）上，在工作平台（3）的正下方设置支架底座（1），在支架底座（1）上分别设置线性滑轨（4）和滚珠丝杆（5），线性滑轨（4）和滚珠丝杆（5）分别与工作平台（3）上配合实现工作平台（3）在支架底座（1）上来回移动。
3.根据权利要求1所述的一种气缸式海带夹苗机，其特征在于：大齿轮（8）安装在中部空心的大齿轮轴（25）一端，大齿轮轴（25）的另一端设置绳套（7），大齿轮轴（25）通过扭转底座（24）实现固定，海带夹苗绳（6）依次穿过绳套（7）和大齿轮轴（25）。
4.根据权利要求1所述的一种气缸式海带夹苗机，其特征在于：所述驱动装置包括小齿轮（17），该小齿轮（17）与大齿轮（8）配合，小齿轮（17）通过小齿轮轴（16）连接旋转气缸（10）并通过旋转气缸（10）驱动。
5.根据权利要求1所述的一种气缸式海带夹苗机，其特征在于：所述夹紧钳（9）包括安装在大齿轮（8）上的夹紧钳轴（12），下固定夹头（11）包裹海带夹苗绳（6），在上固定夹头（13）内设置偏驱动装置一，且在上固定夹头（13）尾端设置复位弹簧（15）。
6.根据权利要求1或5任一所述的一种气缸式海带夹苗机，其特征在于：所述驱动装置一包括偏心轮（14），该偏心轮（14）一端安装旋转气缸一（19）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610138952.9A CN105706896B (zh) | 2016-03-13 | 2016-03-13 | 一种气缸式海带夹苗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610138952.9A CN105706896B (zh) | 2016-03-13 | 2016-03-13 | 一种气缸式海带夹苗机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105706896A true CN105706896A (zh) | 2016-06-29 |
| CN105706896B CN105706896B (zh) | 2019-01-22 |
Family
ID=56158653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610138952.9A Expired - Fee Related CN105706896B (zh) | 2016-03-13 | 2016-03-13 | 一种气缸式海带夹苗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105706896B (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108243941A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 郑成恩 | 海带绳装脱苗设备及其工作方法 |
| CN108702908A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-10-26 | 曲文龙 | 一种新型气动育苗器 |
| CN108812291A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-16 | 中国海洋大学 | 单向约束破扣机构 |
| CN110521580A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 山东金瓢食品机械股份有限公司 | 一种自动海带夹苗机 |
| CN111374039A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-07 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置 |
| CN112715140A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 梁飞 | 一种海带收集和夹苗机 |
| CN113348831A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-07 | 中国海洋大学 | 一种夹苗装置及夹苗方法 |
| CN113951129A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-21 | 荣成赢安藻类机械有限公司 | 海带自动夹苗机 |
| CN114287337A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-08 | 中国科学院海洋研究所 | 一种机械化海带养殖方法 |
| CN107624645B (zh) * | 2017-10-16 | 2023-07-25 | 烟台大学 | 一种海带夹苗用辅助松绳机构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101032218A (zh) * | 2007-04-04 | 2007-09-12 | 王家连 | 立式海带夹苗机 |
| CN201467785U (zh) * | 2009-08-12 | 2010-05-19 | 朱金和 | 一种海带种植分绳夹苗机 |
| KR20120112322A (ko) * | 2012-09-14 | 2012-10-11 | 공재수 | 미역/다시마의 종균 수동 삽입장치 |
| CN202535847U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-11-21 | 刘辉 | 一种绳索分股机构 |
| CN202819216U (zh) * | 2012-06-11 | 2013-03-27 | 王元孝 | 一种电动海带夹苗机 |
| CN203058007U (zh) * | 2012-05-16 | 2013-07-17 | 谢金春 | 半自动海带夹苗机 |
| CN205408980U (zh) * | 2016-03-13 | 2016-08-03 | 贵州大学 | 一种气缸式海带夹苗机 |
-
2016
- 2016-03-13 CN CN201610138952.9A patent/CN105706896B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101032218A (zh) * | 2007-04-04 | 2007-09-12 | 王家连 | 立式海带夹苗机 |
| CN201467785U (zh) * | 2009-08-12 | 2010-05-19 | 朱金和 | 一种海带种植分绳夹苗机 |
| CN202535847U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-11-21 | 刘辉 | 一种绳索分股机构 |
| CN203058007U (zh) * | 2012-05-16 | 2013-07-17 | 谢金春 | 半自动海带夹苗机 |
| CN202819216U (zh) * | 2012-06-11 | 2013-03-27 | 王元孝 | 一种电动海带夹苗机 |
| KR20120112322A (ko) * | 2012-09-14 | 2012-10-11 | 공재수 | 미역/다시마의 종균 수동 삽입장치 |
| CN205408980U (zh) * | 2016-03-13 | 2016-08-03 | 贵州大学 | 一种气缸式海带夹苗机 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107624645B (zh) * | 2017-10-16 | 2023-07-25 | 烟台大学 | 一种海带夹苗用辅助松绳机构 |
| CN108243941A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 郑成恩 | 海带绳装脱苗设备及其工作方法 |
| CN108243941B (zh) * | 2018-03-16 | 2023-11-03 | 江苏伟正电气科技有限公司 | 海带绳装脱苗设备及其工作方法 |
| CN108812291A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-16 | 中国海洋大学 | 单向约束破扣机构 |
| CN108702908A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-10-26 | 曲文龙 | 一种新型气动育苗器 |
| CN110521580A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 山东金瓢食品机械股份有限公司 | 一种自动海带夹苗机 |
| CN111374039A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-07 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种用于海带成排插苗的苗绳解旋方法及装置 |
| CN112715140A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 梁飞 | 一种海带收集和夹苗机 |
| CN113348831A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-09-07 | 中国海洋大学 | 一种夹苗装置及夹苗方法 |
| CN113951129A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-21 | 荣成赢安藻类机械有限公司 | 海带自动夹苗机 |
| CN114287337A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-08 | 中国科学院海洋研究所 | 一种机械化海带养殖方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105706896B (zh) | 2019-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105706896A (zh) | 一种气缸式海带夹苗机 | |
| CN205408980U (zh) | 一种气缸式海带夹苗机 | |
| CN206105051U (zh) | 一种全自动倒角机 | |
| CN205799484U (zh) | 一种物料自动搬运机械手 | |
| CN206088332U (zh) | 一种六轴机器人多工位多功能夹取机构 | |
| CN210413487U (zh) | 一种高效率腕臂预配生产线 | |
| CN105537901B (zh) | 一种冰箱门的玻璃压合装置及方法 | |
| CN108579560A (zh) | 一种石膏粉溶液自动混匀机 | |
| CN210849090U (zh) | 旋转上料压装设备 | |
| CN203558557U (zh) | 大输液旋转式夹具机构 | |
| CN206118978U (zh) | 一种虾开背装置 | |
| CN108633456B (zh) | 一种传送卡槽数量可调的智能西瓜采摘装置 | |
| CN208699936U (zh) | 下料翻转机械手 | |
| CN112192237A (zh) | 一种高效率腕臂预配生产线 | |
| CN110384039B (zh) | 使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机 | |
| CN207387853U (zh) | 一种手提绳裁切机构 | |
| CN204604351U (zh) | 一种齿轮传动的机器人抓手 | |
| CN206842513U (zh) | 工件正反识别装置及设备 | |
| CN105034016A (zh) | 一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪 | |
| CN203418353U (zh) | 钻床的旋转式输送装置 | |
| CN207873656U (zh) | 一种旋转夹紧机构 | |
| CN213105477U (zh) | 一种铜螺母-冷凝管自动拧紧设备 | |
| CN216576510U (zh) | 一种盾构机管片螺栓自动安装紧固装置 | |
| CN206394974U (zh) | 上袋机械手 | |
| CN214186304U (zh) | 一种工件抓取提升翻转运输设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Haisong Inventor after: Bian Guolong Inventor after: Bian Guojiao Inventor after: Liu Dan Inventor before: Bian Guolong Inventor before: Huang Haisong Inventor before: Bian Guojiao Inventor before: Liu Dan |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190122 |