CN110384039B - 使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机 - Google Patents

使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于，所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪；所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，是一种安全高效的海带夹苗机。

Description

使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机
技术领域
本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体的说是一种通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业的使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机。
背景技术
我们知道，海带是我国东、北部沿海地区水产公司的主要产品，仅山东东部沿海地区每年的产量达数十万吨。目前，海带夹苗作业全部由工人徒手完成，效率很低且劳动强度极大，在每年的11月，水产公司几乎动员所有员工参与海带夹苗作业，但夹苗绳聚拢、开绳的高强度作业极大的制约了海带夹苗的效率，成为提高海带产量的主要障碍。将海带苗夹持在直径约20mm、长度约3m的三股尼龙绳上再放入海水中是海带养殖的通用方法，夹苗作业通过距离约50mm绳段的聚拢和反螺旋相对转动，形成直径约10mm的开口，海带苗根部插入开口后绳段恢复初始形状夹紧海带苗。经过10余年的研发，已有几款海带夹苗机投入试生产，但其共同的问题是采用径向布局的夹苗绳夹爪仅能旋转90°，开绳夹爪的大回转半径极易与人手磕碰造成伤害，拉绳夹爪的回转运动甩动海带苗使其位置和姿态均不确定，绳上的海带苗经常与回程拉绳夹爪接触造成损伤，不能满足海带夹苗作业的基本要求。因此，沿海地区大量的海带加工厂迫切地需要拉绳夹爪不回转、开绳夹爪至少旋转180°且回转半径足够小的自动海带夹苗机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服海带夹苗的手工操作问题，提供一种通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业的使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于，所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由固定在基板前面的开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由固定在轴承座上的舵机驱动的能够在轴承座内旋转任意角度的内轮廓为气缸筒内孔表面并与活塞和端盖构成内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的拥有与底面成6°和45°夹角两段斜面的变楔角斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的拥有椭圆形夹持部位的开绳夹爪，其转轴、斜楔滑块和开绳夹爪沿转轴的轴线方向成串联布局，其转动部分的最大回转半径在开绳夹爪夹紧夹苗绳后不大于圆柱形开绳滑座的半径；所述拉绳机构包括由固定在基板后面的拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由固定在拉绳滑板上的夹紧气缸驱动的拥有椭圆形夹持部位的拉绳夹爪。
所述开绳机构与拉绳机构在水平面和铅垂面内均成直线布局，开绳夹爪夹紧夹苗绳后形成的夹持部位椭圆与拉绳夹爪夹紧夹苗绳后形成的夹持部位椭圆同轴，两椭圆中心连线与转轴的回转轴心线在水平面内同轴，在铅垂面内的偏心量不大于2mm。
本发明通过拥有内置气缸的转轴与斜楔滑块和开绳夹爪成轴向串联布局将开绳机构的转动部分聚集在小半径圆柱面内，通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，对照现有技术，其结构合理、可靠性高，是一种安全高效的海带夹苗机。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的右视图。
图中 11.基板，12.底板，21.开绳气缸，22.开绳滑板， 23.轴承座，24.舵机，25.转轴，26.开绳滑座，27.斜楔滑块，28.压缩弹簧，29.开绳夹爪，31.拉绳气缸，32.拉绳滑板，33.夹紧气缸，34.拉绳夹爪。
具体实施方式
从图1、图2和图3中可以看出，一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，其设有龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板11，与基板11底部连接的两块长条形底板12；所述开绳机构包括由固定在基板11前面的开绳气缸21驱动的开绳滑板22及与之连接的轴承座23，由固定在轴承座23上的舵机24驱动的能够在轴承座23内旋转任意角度的内轮廓为气缸筒内孔表面并与活塞和端盖构成内置气缸的转轴25，由转轴25的内置气缸驱动的在开绳滑座26内滑动的拥有与底面成6°和45°夹角两段斜面的变楔角斜楔滑块27，由斜楔滑块27驱动的借助压缩弹簧28张开的拥有椭圆形夹持部位的开绳夹爪29其转轴25、斜楔滑块27和开绳夹爪29沿转轴的轴线方向成串联布局，其转动部分的最大回转半径在开绳夹爪29夹紧夹苗绳后不大于圆柱形开绳滑座26的半径；所述拉绳机构包括由固定在基板11后面的拉绳气缸31驱动的拉绳滑板32，由固定在拉绳滑板32上的夹紧气缸33驱动的拥有椭圆形夹持部位的拉绳夹爪34。
前述的使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，所述开绳机构与拉绳机构在水平面和铅垂面内均成直线布局，开绳夹爪29夹紧夹苗绳后形成的夹持部位椭圆与拉绳夹爪34夹紧夹苗绳后形成的夹持部位椭圆同轴，两椭圆中心连线与转轴25的回转轴心线在水平面内同轴，在铅垂面内的偏心量不大于2mm。
本发明通过拥有内置气缸的转轴与斜楔滑块和开绳夹爪成轴向串联布局将开绳机构的转动部分聚集在小半径圆柱面内，通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，对照现有技术，其结构合理、可靠性高，是一种安全高效的海带夹苗机。
本发明夹持海带苗的过程为：上绳、循环夹苗准备、循环夹苗、循环夹苗结束、下绳，每次可完成一根夹苗绳的海带苗夹持作业。该机上绳过程为操作工人双手夹持夹苗绳放入开绳夹爪29和拉绳夹爪34的开口内，右手拉动夹苗绳使其右端到拉绳夹爪34的距离为120mm左右，按下运行按钮。开始循环夹苗准备过程，循环夹苗准备过程为：夹紧、开绳、上苗，夹紧过程为转轴25的内置气缸驱动斜楔滑块27向右运动，斜楔滑块27推动开绳夹爪29顺时针转动夹紧夹苗绳段左侧；夹紧气缸33驱动拉绳夹爪34在右视图方向逆时针转动夹紧夹苗绳段右侧。开始开绳，在开绳气缸21驱动开绳滑板22向右运动的同时，舵机24驱动转轴25带动开绳夹爪29在右视图方向逆时针转动180°-220°，三股夹苗绳段的聚拢和反夹苗绳螺旋相对转动使其至少形成一个直径大于10mm的开口。开始上苗，手持海带苗根叶连接处将其根部插入夹苗绳段的开口内，拨动开始夹苗开关。开始循环夹苗过程，循环夹苗过程为：夹苗、拉绳、归位、夹紧、开绳、上苗，每次可夹持一个海带苗。开始夹苗，在开绳气缸21和舵机24联合驱动转轴25归位的同时，转轴25的内置气缸驱动斜楔滑块27向左运动，压缩弹簧28推动开绳夹爪29逆时针转动松开夹苗绳段左侧，夹苗绳段恢复初始螺旋形状夹紧海带苗。开始拉绳，拉绳气缸31驱动拉绳滑板32带动拉绳夹爪34连同夹苗绳段一起向右运动110至130mm。开始归位过程，夹紧气缸33驱动拉绳夹爪34在右视图方向顺时针转动松开夹苗绳段右侧，拉绳气缸31驱动拉绳滑板32带动拉绳夹爪34归位后，重复循环夹苗准备过程的夹紧、开绳，上苗过程；若夹苗绳左端至开绳夹爪29的距离大于160mm，拨动开始夹苗开关，重复下一循环夹苗过程。若夹苗绳左端至开绳夹爪29的距离小于160mm，循环夹苗过程结束，按下停止按钮。开始循环夹苗结束过程，开绳机构重复夹苗过程使转轴25、斜楔滑块27和开绳夹爪29返回初始位置的同时，开绳夹爪29松开夹苗绳段左侧并使夹苗绳复位夹紧海带苗，拉绳机构的夹紧气缸33驱动拉绳夹爪34在右视图方向顺时针转动松开夹苗绳段右侧，完成循环夹苗结束过程。人工卸下夹满海带苗的夹苗绳，手工上绳并按下运行按钮的同时开始下一根夹苗绳的夹持海带苗作业。

Claims (2)

1.一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，其特征是：其包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构；所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由固定在基板前面的开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由固定在轴承座上的舵机驱动的能够在轴承座内旋转任意角度的内轮廓为气缸筒内孔表面并与活塞和端盖构成内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的拥有与底面成6°和45°夹角斜面的变楔角斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的拥有椭圆形夹持部位的开绳夹爪，其转轴、斜楔滑块和开绳夹爪沿转轴的轴线方向成串联布局，其转动部分的最大回转半径在开绳夹爪夹紧夹苗绳后不大于圆柱形开绳滑座的半径；所述拉绳机构包括由固定在基板后面的拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由固定在拉绳滑板上的夹紧气缸驱动的拥有椭圆形夹持部位的拉绳夹爪。
2.根据权利要求1所述的使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，其特征在于：所述开绳机构与拉绳机构在水平面和铅垂面内均成直线布局，开绳夹爪夹紧夹苗绳后形成的夹持部位椭圆与拉绳夹爪夹紧夹苗绳后形成的夹持部位椭圆同轴，两椭圆中心连线与转轴的回转轴心线在水平面内同轴，在铅垂面内的偏心量不大于2mm。
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