CN203181722U - 双工位半自动海带夹苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位半自动海带夹苗机，包括机架，所述机架上设有两个结构相同且相背布置的夹苗装置，两个夹苗装置的驱动机构分别包括设置于机架上的电机，所述电机经过皮带传动机构带动主轴，所述主轴的一端设有电磁铁开关控制轮，所述机架上的开关固定板设有两个与电磁铁开关控制轮相配合的夹绳电磁铁开关，所述主轴的另一端经过锥齿齿轮传动机构带动副轴，所述主轴经多个中间传动机构带动扭绳组件，所述副轴经多个中间传动机构带动拉绳组件。该双工位半自动海带夹苗机结构新颖、设计合理、成本较低且不伤苗种，通过机电联动实现操作，两个工位可以同时进行半自动化夹苗作业，有利于降低生产成本和人工劳动强度，提高生产效率。

Description

双工位半自动海带夹苗机

技术领域

本实用新型涉及一种双工位半自动海带夹苗机。

背景技术

现人工养殖海带多采用绳索作为海带根附着体，悬挂在海中养殖。为了达到高密度养殖，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时，采用人手将绳索反拧松，使绳索的三股间出现孔隙，插入海带苗。人手拧松需一定的力气，拧一次绳插一根苗。频繁的重复拧绳，往往对劳动者手指构成伤害，且影响生产效率，而海带夹苗季节短，需要人工多，导致夹苗成本不断攀升。

为此，中国实用新型专利ZL201120269790.5公开了一种海带插苗机（公开号：CN 202172689U），该海带插苗机包括机架，该机架上设置有两个对称的插苗装置，该插苗装置由推动旋转气缸、前夹紧缸、折顶长臂、内外双半圆沟槽、内外三滚轮、前夹导向夹紧机构、后夹机构、后夹气缸、右移拨拉气缸以及PLC工控盒组成。由于该海带插苗机采用气缸作为驱动机构，故存在需要气源、结构较大、成本较高、维护技术要求较高等不足，因此本实用新型另辟途径实现半自动化夹苗。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构新颖、成本较低、维护简单、劳动强度低且生产效率高的双工位半自动海带夹苗机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位半自动海带夹苗机，包括机架，所述机架上设有两个结构相同且相背布置的夹苗装置，所述夹苗装置分别设有驱动机构，所述驱动机构包括设置于机架上的电机，所述电机经过皮带传动机构或齿轮传动机构带动主轴，所述主轴的一端设有电磁铁开关控制轮，所述机架上的开关固定板设有与电磁铁开关控制轮相配合的夹绳电磁铁开关A和夹绳电磁铁开关B，所述主轴的另一端经过锥齿齿轮传动机构带动副轴，所述主轴经多个中间传动机构带动扭绳组件沿螺旋导轨绕螺旋轴线在一定角度内间歇来回转动同时沿螺旋轴线进退，所述副轴经多个中间传动机构带动拉绳组件沿两根光轴导轨间歇进退直线运动。

进一步，所述主轴经间歇传动机构A带动直齿齿轮传动机构A，所述直齿齿轮传动机构A带动偏心轮A，所述偏心轮A通过偏心轮传动销与拨杆A的一端活动连接，所述拨杆A的中部铰接有与机架固定连接的拨杆固定销轴A，所述拨杆A的另一端通过扭绳组件传动销与扭绳组件架活动连接，所述扭绳组件架的一端设有与机架上的螺旋导轨相配合的螺旋导轮组，所述螺旋导轨是一法向截面外圆为矩形、内圆为半圆槽的半个导程螺旋环，所述扭绳组件架的另一端设有由夹绳电磁铁A控制的夹绳活动爪A以及与夹绳活动爪A相配合的夹绳固定爪A，所述夹绳活动爪A和夹绳固定爪A组成了扭绳夹绳爪，所述机架上在扭绳夹绳爪的外边设有苗绳支承件。

进一步，所述副轴经间歇传动机构B带动直齿齿轮传动机构B，所述直齿齿轮传动机构B带动偏心轮B，所述偏心轮B通过偏心轮传动销与拨杆B的一端活动连接，所述拨杆B的中部铰接有与机架固定连接的拨杆固定销轴B，所述拨杆B的另一端通过拉绳连接件与拉绳组件架活动连接，所述拉绳组件架上平行设有与机架上两个光轴导轨相配合的直线轴承，所述拉绳组件架的外端设有由夹绳电磁铁B控制的夹绳活动爪B以及与夹绳活动爪B相配合的夹绳固定爪B，所述夹绳活动爪B和夹绳固定爪B组成了拉绳夹绳爪，,所述机架上在拉绳夹绳爪的外边设有苗绳支承件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该双工位半自动海带夹苗机结构新颖、设计合理、维护简单、成本较低且不伤苗种，通过机电联动实现操作，两个工位可以同时进行半自动夹苗作业，有利于降低生产成本和人工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一个工位夹苗装置机械简图。

图中：1-电机，2-皮带传动机构，3-主轴，4-曲柄轮A，5-电磁铁开关控制轮，6-夹绳电磁铁开关A，7-开关固定板，8-夹绳电磁铁开关B，9-曲柄A，10-槽轮A，11-槽轮轴A，12-直齿齿轮传动机构A，13-偏心轮A，14-偏心轮轴A，15-拨杆A，16-拨杆固定销轴A，17-螺旋导轮组，18-螺旋导轨，19-扭绳组件架，20-夹绳电磁铁A，21-夹绳活动爪A，22-锥齿齿轮传动机构，23-曲柄轮B，24-副轴，25-曲柄B，26-槽轮B，27-槽轮轴B，28-直齿齿轮传动机构B，29-偏心轮B，30-偏心轮轴B，31-拨杆B，32-拨杆固定销轴B，33-拉绳组件架，34-夹绳活动爪B，35-夹绳电磁铁B，36-直线轴承，37-光轴导轨，38-拉绳连接件，39-机架，40-变压器。

具体实施方式

为让本实用新型的特征和优点更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，详述如下。

一种双工位半自动海带夹苗机，其在机架39上背靠背布置两个构造相同的夹苗装置，为节省篇幅，现结合图1所示叙述一个工位夹苗装置构成和工作原理：所述夹苗装置的驱动机构包括设置于机架39上的电机1，所述电机1经过皮带传动机构2带动主轴3，所述主轴3的一端设有电磁铁开关控制轮5，所述机架39上的开关固定板7设有与电磁铁开关控制轮5相配合的夹绳电磁铁开关A6和夹绳电磁铁开关B8，所述主轴3的另一端经过锥齿齿轮传动机构22带动副轴24，所述主轴3经多个中间传动机构带动扭绳组件沿螺旋导轨绕螺旋轴线在一定角度内间歇来回转动同时沿螺旋轴线进退，所述副轴24经多个中间传动机构带动拉绳组件沿两根光轴导轨间歇进退直线运动。

在本实施例中，所述扭绳组件包括扭绳组件架19、螺旋导轮组17、夹绳电磁铁A20、夹绳活动爪A21以及夹绳固定爪A，所述夹绳活动爪A21和夹绳固定爪A组成了扭绳夹绳爪；所述拉绳组件包括拉绳组件架33、两个直线轴承36、拉绳连接体38、夹绳电磁铁B35、夹绳活动爪B34以及夹绳固定爪B，所述夹绳活动爪B34和夹绳固定爪B组成了拉绳夹绳爪，所述机架39上在扭绳夹绳爪和拉绳夹绳爪的外边分别设有苗绳支承件。

在本实施例中，所述主轴3经间歇传动机构A带动直齿齿轮传动机构A12，所述直齿齿轮传动机构A12通过偏心轮轴A14带动偏心轮A13，所述偏心轮A13通过偏心轮传动销与拨杆A15的一端活动连接，所述拨杆A15的中部铰接有与机架39固定连接的拨杆固定销轴A16，所述拨杆A15的另一端通过固定在扭绳组件架19上的扭绳组件传动销与扭绳组件架19活动连接，所述扭绳组件架19的一端设有与机架39上的螺旋导轨18相配合的螺旋导轮组17，所述螺旋导轮组17由内、外滚轮组成，所述扭绳组件架19的另一端设有由夹绳电磁铁A20控制的夹绳活动爪A21以及与夹绳活动爪A21相配合的夹绳固定爪A。

在本实施例中，所述间歇传动机构A包括曲柄轮A4、曲柄A9、槽轮A10以及槽轮轴A11，所述曲柄轮A4安装于主轴3上，所述曲柄轮A4通过曲柄A9带动槽轮A10，所述槽轮A10通过槽轮轴A11带动直齿齿轮传动机构A12。

在本实施例中，所述副轴24经间歇传动机构B带动直齿齿轮传动机构B28，所述直齿齿轮传动机构B28通过偏心轮轴B30带动偏心轮B29，所述偏心轮B29通过偏心轮传动销与拨杆B31的一端活动连接，所述拨杆B31的中部铰接有与机架39固定连接的拨杆固定销轴B32，所述拨杆B31的另一端通过拉绳连接件38与拉绳组件架33活动连接，所述拉绳组件架33上平行设有与机架39上的两个光轴导轨37相配合的直线轴承36，所述拉绳组件架33的外端设有由夹绳电磁铁B35控制的夹绳活动爪B34以及与夹绳活动爪B34相配合的夹绳固定爪B。

在本实施例中，所述间歇传动机构B包括曲柄轮B23、曲柄B25、槽轮B26以及槽轮轴B27，所述曲柄轮B23安装于副轴24上，所述曲柄轮B23通过曲柄B25带动槽轮B26，所述槽轮B26通过槽轮轴B27带动直齿齿轮传动机构B28。

在本实施例中，所述电机1为安全电压直流低速电机；所述皮带传动机构2包括一对多槽塔形皮带轮和皮带，可实现有级调速，该对多槽塔形皮带轮由皮带轮A和皮带轮B组成；所述锥齿齿轮传动机构22由两个齿数相同的锥齿轮组成；所述直齿齿轮传动机构A12和直齿齿轮传动机构B28分别由两个齿数不同的直齿齿轮组成，实现变速；所述机架39上还设有电源开关和接线盒，所述电源开关的接入线插头带有将交流220V转变成安全电压的变压器40，以保证夹苗人员安全。

本实施例的工作原理如下：点动电源开关，使夹绳爪张开，苗绳穿设于扭绳夹绳爪和拉绳夹绳爪的中心，且放置于苗绳支承件上。启动电机1，电机1通过皮带传动机构2带动主轴3转动；主轴3通过多个中间传动机构带动扭绳组件，在电磁铁开关控制轮5配合下，扭绳组件架19上的夹绳活动爪A21在电磁铁A20作用下与夹绳固定爪A相配合夹紧苗绳；扭绳组件架19在拨杆A15作用下由螺旋导轮组17导向沿螺旋导轨18做螺旋运动到高位以扭开苗绳并沿螺旋轴线前进，使苗绳三股间形成孔隙；在间歇机构A锁止弧控制下，实现停顿，等待插苗；插苗完后通过间歇传动机构A、直齿齿轮传动机构A12、偏心轮A13带动拨杆A15使扭绳组件复位并停顿，此时苗绳复原并夹住海带苗，在电磁铁开关控制轮5控制电磁铁A20失电，夹绳活动爪A21松开。另一方面，主轴3通过锥齿轮传动机构22带动副轴24同时转动，副轴24通过多个中间传动机构带动拉绳组件，在主轴3上电磁铁开关控制轮5配合下，拉绳组件架33上的的夹绳活动爪B34在电磁铁B35作用下与夹绳固定爪B相配合夹紧苗绳；待插苗完成，扭绳夹绳活动爪A21松开时，拉绳组件架33在拨杆B31作用下，经直线轴承36沿光轴导轨37做直线运动以拉动苗绳，拉动苗绳至一定距离，在间歇机构B锁止弧控制下出现停顿，同时在电磁铁开关控制轮5控制电磁铁B35失电，拉绳夹绳活动爪B34松开；拉绳组件在间歇传动机构B、直齿齿轮传动机构B28、偏心轮B29带动拨杆B31快速复位并停顿。接着，重新开始下一循环：夹绳→扭绳→成孔→停顿→插苗→扭绳复位→停顿扭绳夹绳爪松开→拉绳→停顿拉绳夹绳爪松开→拉绳复位→停顿→夹绳。当一根苗绳插完海带苗后，取下苗绳，换上另一根。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，如以不完全齿轮代替槽轮组合作为间歇机构、以齿轮传动机构代替皮带传动机构等等，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种双工位半自动海带夹苗机，包括机架，所述机架上设有两个结构相同且相背布置的夹苗装置，所述夹苗装置分别设有驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括设置于机架上的电机，所述电机经过皮带传动机构或齿轮传动机构带动主轴，所述主轴的一端设有电磁铁开关控制轮，所述机架上的开关固定板设有与电磁铁开关控制轮相配合的夹绳电磁铁开关A和夹绳电磁铁开关B，所述主轴的另一端经过锥齿齿轮传动机构带动副轴，所述主轴经多个中间传动机构带动扭绳组件沿螺旋导轨绕螺旋轴线在一定角度内间歇来回转动同时沿螺旋轴线进退，所述副轴经多个中间传动机构带动拉绳组件沿两根光轴导轨间歇来回直线运动。

2.根据权利要求1所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述主轴经间歇传动机构A带动直齿齿轮传动机构A，所述直齿齿轮传动机构A带动偏心轮A，所述偏心轮A通过偏心轮传动销与拨杆A的一端活动连接，所述拨杆A的中部铰接有与机架固定连接的拨杆固定销轴A，所述拨杆A的另一端通过扭绳组件传动销与扭绳组件架活动连接，所述扭绳组件架的一端设有与机架上的螺旋导轨相配合的螺旋导轮组，所述螺旋导轨是一法向截面外圆为矩形、内圆为半圆槽的半个导程螺旋环，所述扭绳组件架的另一端设有由夹绳电磁铁A控制的夹绳活动爪A以及与夹绳活动爪A相配合的夹绳固定爪A，所述夹绳活动爪A和夹绳固定爪A组成了扭绳夹绳爪，所述机架上在扭绳夹绳爪的外边设有苗绳支承件。

3.根据权利要求2所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述间歇传动机构A包括曲柄轮A、曲柄A、槽轮A以及槽轮轴A，所述曲柄轮A安装于主轴上，所述曲柄轮A通过曲柄A带动槽轮A，所述槽轮A带动直齿齿轮传动机构A。

4.根据权利要求2所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述间歇传动机构A包括一对不完全齿轮。

5.根据权利要求1所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述副轴经间歇传动机构B带动直齿齿轮传动机构B，所述直齿齿轮传动机构B带动偏心轮B，所述偏心轮B通过偏心轮传动销与拨杆B的一端活动连接，所述拨杆B的中部铰接有与机架固定连接的拨杆固定销轴B，所述拨杆B的另一端通过拉绳连接件与拉绳组件架活动连接，所述拉绳组件架上平行设有与机架上两个光轴导轨相配合的直线轴承，所述拉绳组件架的外端设有由夹绳电磁铁B控制的夹绳活动爪B以及与夹绳活动爪B相配合的夹绳固定爪B，所述夹绳活动爪B和夹绳固定爪B组成了拉绳夹绳爪，,所述机架上在拉绳夹绳爪的外边设有苗绳支承件。

6.根据权利要求5所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述间歇传动机构B包括曲柄轮B、曲柄B、槽轮B以及槽轮轴B，所述曲柄轮B安装于副轴上，所述曲柄轮B通过曲柄B带动槽轮B，所述槽轮B带动直齿齿轮传动机构B。

7.根据权利要求5所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述间歇传动机构B包括一对不完全齿轮。

8.根据权利要求1所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述电机为安全电压直流低速电机。

9.根据权利要求1所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述皮带传动机构包括一对多槽塔形皮带轮和皮带，该对塔形皮带轮由皮带轮A和皮带轮B组成。

10.根据权利要求1所述的双工位半自动海带夹苗机，其特征在于：所述机架上设有电源开关和接线盒，所述电源开关的接入线插头带有变压器。