CN107624645B - 一种海带夹苗用辅助松绳机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海带夹苗用辅助松绳机构，用于将海带养殖用尼龙绳反向拧转松开。一种海带夹苗用辅助松绳机构，包括电机1，主动齿轮2，电机支撑板3，前托槽4，后托槽5，转动爪6，摆动爪7，通绳孔8，转摆细轴9，档杆10，前联接齿轮11，后联接齿轮12，前阻尼齿轮13，后阻尼齿轮14，支撑轴15，阻尼轴承16，托槽架17，托槽架支撑板18。该机构能够实现替代操作人员用手拧转松开尼龙绳绳股的功能，极大的降低了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种海带夹苗用辅助松绳机构

技术领域

本发明涉及海带养殖领域，尤其涉及用于将海带养殖用尼龙绳反向拧转松开的一种海带夹苗用辅助松绳机构。

背景技术

目前海带养殖业行业，为了将海带苗养殖于海水中，通常采用尼龙绳夹苗的方式，由人工将海带苗塞进尼龙绳的绳股间隙中固定，再将整条尼龙绳放置于海水中，完成海带的养殖。这一过程中，需要由工人将尼龙绳一端固定住，单手握住另一端反向拧转，待绳股间展开，形成一定缝隙之后，再将海带苗由根部塞进缝隙中，松开尼龙绳，绳股缝隙变小并夹住海带苗根将其固定。由于尼龙绳每间隔一段长度需放置一条海带苗，工人在操作期间，需要用手不断反复拧转松开绳索，长时间的劳作，容易造成胳膊和手腕疲劳损伤，造成工作效率下降。

发明内容

本发明针对上述背景技术的不足，提供一种能够代替人工用手反向拧转松开尼龙绳的机构，该机构能够实现替代操作人员用手拧转松开尼龙绳绳股的功能。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

如图1-7所示，从左至右方向视图，下述方案中的前后关系均为从左至右角度视图。

一种海带夹苗用辅助松绳机构，包括电机1，主动齿轮2，电机支撑板3，前托槽4，后托槽5，转动爪6，摆动爪7，通绳孔8，转摆细轴9，档杆10，前联接齿轮11，后联接齿轮12，前阻尼齿轮13，后阻尼齿轮14，支撑轴15，阻尼轴承16，托槽架17，托槽架支撑板18；

如图1所示，转动爪6包括转动爪齿轮6-1，档杆槽道6-2，转动爪配位凹槽6-3，通绳槽道6-4，摆动爪转动槽6-5，限位爪面6-6，

转动爪6为半圆柱体状，沿半圆截面两侧制有相互对称的转动爪齿轮6-1，沿所述转动爪6的柱体中心轴线制有通绳槽道6-4，沿所述通绳槽道6-4的外围在所述转动齿轮6-1上制有圆弧形的转动爪配位凹槽6-3，所述相邻转动爪齿轮6-1之间的半圆弧体状空位为摆动爪转动槽6-5，所述摆动爪转动槽6-5的封闭端为限位爪面6-6，所述摆动爪转动槽6-5的开口用于配位安装摆动爪7，靠近所述转动爪齿轮6-1的齿轮位置制有半圆弧形的档杆槽道6-2，使得档杆10穿过相邻转动爪齿轮6-1沿所述档杆槽道6-2滑动，并通过所述限位爪面6-6限位，

另外，所述相邻转动爪齿轮6-1之间宽度（即摆动爪转动槽6-5的宽度）略大于摆动爪7的宽度，使得摆动爪7可在摆动爪转动槽6-5内以转摆细轴9为轴转动；

如图2所示，摆动爪7包括限位爪尾7-1、紧绳爪头7-2，摆动爪7的底部制有限位爪尾7-1，并且所述限位爪尾7-1的下端面的长度以所述摆动爪7转动时能够与档杆10保持接触为准，前部制有半弧形的紧绳爪头7-2，并且所述紧绳爪头7-2与转动爪6的进绳槽道6-4的弧度相配合，用于完成紧绳、松绳等动作。

优选，所述紧绳爪头7-2内表面为磨砂面或制有摩擦钝齿7-4，增加紧绳、松绳的摩擦力。

优选，限位爪尾7-1与紧绳爪头7-2的连接部制有中空的矩形橡皮套位7-3，所述矩形橡皮套位7-3安装有贯穿的橡皮套杆20，并且所述橡皮套杆20与所述档杆10通过橡皮套19柔性连接，橡皮套19穿过摆动爪7中的橡皮套杆20和档杆10起到了设定初始位置以及夹紧时提供拉力的作用，同时提高摆动爪7和档杆10的运动稳定性。

如图3-7所示，电机1通过配套螺栓水平方向固定安装在电机支撑板3的侧面，电机1的输出轴从所述电机支撑板3另外一面伸出，主动齿轮2通过健连接在电机1的输出轴上；

托槽架17安装在托槽架支撑板18上，托槽架17的前、后侧板均制有卡槽，用于分别配合安装前托槽4和后托槽5，所述前托槽4、后托槽5可拆卸的与所述托槽架17的卡槽配合安装；

所述前托槽4和后托槽5顶部、前联接齿轮11和后联接齿轮12的中心位置上均制有等大小的通绳孔8，并且所述通绳孔8与通绳槽道6-4的槽道孔径相同。

优选，所述前托槽4和后托槽5、前联接齿轮11和后联接齿轮12上的通绳孔8为四分之三部分开口的孔，用于人工检视或松绳缠绕时人工处理松绳。

如图3所示，所述前托槽4和后托槽5上沿通绳孔8外围分别制有圆弧形前托配位槽4-1和后托配位槽5-1，所述前联接齿轮11和后联接齿轮12的两侧分别沿通绳孔8外围制有圆弧形前轮配位凸起11-1和后轮配位凸起12-1，所述前托槽4与前联接齿轮11、所述前联接齿轮11与转动爪6、所述转动爪6与后联接齿轮12、所述后联接齿轮12与后托槽5分别通过前托配位槽4-1、前轮配位凸起11-1、转动爪配位凹槽6-3、后轮配位凸起12-1及后托配位槽5-1配合安装，使得所述通绳槽道6-4与所述通绳孔8连通，

同时，所述前联接齿轮11和后联接齿轮12上制有对称的通孔21，档杆10穿过所述档杆槽道6-2和所述前联接齿轮11与后联接齿轮12上的通孔21，将所述前联接齿轮11与后联接齿轮12连接，使得所述前联接齿轮11与后联接齿轮12沿所述前托配位槽4-1和后托配位槽5-1、所述转动爪配位凹槽6-3同步转动，同时，所述档杆10对所述摆动爪7的限位爪尾7-1起到限位作用；

相对的，所述转动爪6沿所述前联接齿轮11与后联接齿轮12的前轮配位凸起11-1和后轮配位凸起12-1转动；

转摆细轴9贯穿所述转动爪6的摆动爪转动槽6-5与所述转动爪6固定连接，所述转动爪6与所述摆动爪7通过所述转摆细轴9轴连接，使得所述摆动爪7在摆动爪转动槽6-5内以转摆细轴9为轴摆动；

阻尼轴承16通过螺钉连接固定安装在所述托槽架17底板上，所述阻尼轴承16安装有支撑轴15，并通过支撑轴15与前阻尼齿轮13、后阻尼齿轮14连接并同步；

同时，所述阻尼轴承16的阻尼转矩可调，具体根据紧绳、拧绳力矩要求而定；

主动齿轮2与所述转动爪6的转动爪齿轮6-1的外齿啮合，通过主动齿轮2带动所述转动爪6转动，所述前联接齿轮11和后联接齿轮12的外齿分别与前阻尼齿轮13和后阻尼齿轮14的外齿啮合，通过所述前联接齿轮11和后联接齿轮12分别带动前阻尼齿轮13和后阻尼齿轮14转动。

优选，所述转动爪6的进绳槽道6-4的槽道内表面为磨砂面，从而进一步增大紧绳、拧绳时的摩擦力。

本发明的有益效果是：该机构能够实现替代操作人员用手拧转松开尼龙绳绳股的功能，极大的降低了劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的转动爪6结构示意图。

图2为本发明实施例1的摆动爪7结构示意图。

图3为本发明实施例1的前托槽4、前联接齿轮11和转动爪6的局部剖面配合示意图。

图4为本发明实施例1的档杆10与橡皮套杆20通过橡皮套19柔性连接局部截面结构图。

图5为本发明实施例1的紧绳、拧绳时各部件状态图。

图6为本发明实施例1的整体结构图。

图7为本发明实施例1的整体截面结构图。

在图1到图7中，1电机，2主动齿轮，3电机支撑板，4前托槽，5后托槽，6转动爪，7摆动爪，8通绳孔，9转摆细轴，10档杆，11前联接齿轮，12后联接齿轮，13前阻尼齿轮，14后阻尼齿轮，15支撑轴，16阻尼轴承，17托槽架，18托槽架支撑板，19橡皮套，20橡皮套杆，21通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-7所示，从左至右方向视图，下述方案中的前后关系均为从左至右角度视图。

一种海带夹苗用辅助松绳机构，包括电机1，主动齿轮2，电机支撑板3，前托槽4，后托槽5，转动爪6，摆动爪7，通绳孔8，转摆细轴9，档杆10，前联接齿轮11，后联接齿轮12，前阻尼齿轮13，后阻尼齿轮14，支撑轴15，阻尼轴承16，托槽架17，托槽架支撑板18，橡皮套19，橡皮套杆20，通孔21。

如图1所示，转动爪6包括转动爪齿轮6-1，档杆槽道6-2，转动爪配位凹槽6-3，通绳槽道6-4，摆动爪转动槽6-5，限位爪面6-6，

转动爪6为半圆柱体状，沿半圆截面两侧制有相互对称的转动爪齿轮6-1，沿所述转动爪6的柱体中心轴线制有通绳槽道6-4，沿所述通绳槽道6-4的外围在所述转动齿轮6-1上制有圆弧形的转动爪配位凹槽6-3，所述相邻转动爪齿轮6-1之间的半圆弧体状空位为摆动爪转动槽6-5，所述摆动爪转动槽6-5的封闭端为限位爪面6-6，所述摆动爪转动槽6-5的开口用于配位安装摆动爪7，靠近所述转动爪齿轮6-1的齿轮位置制有半圆弧形的档杆槽道6-2，使得档杆10穿过相邻转动爪齿轮6-1沿所述档杆槽道6-2滑动，并通过所述限位爪面6-6限位，

另外，所述相邻转动爪齿轮6-1之间宽度（即摆动爪转动槽6-5的宽度）略大于摆动爪7的宽度，使得摆动爪7可在摆动爪转动槽6-5内以转摆细轴9为轴转动；

如图2所示，摆动爪7包括限位爪尾7-1、紧绳爪头7-2、橡皮套位7-3、摩擦钝齿7-4，摆动爪7的底部制有限位爪尾7-1，并且所述限位爪尾7-1的下端面的长度以所述摆动爪7转动时能够与档杆10保持接触为准，前部制有半弧形的紧绳爪头7-2，并且所述紧绳爪头7-2与转动爪6的通绳槽道6-4的弧度相配合，用于完成紧绳、松绳等动作。

本例中，所述紧绳爪头7-2和所述通绳槽道6-4的内表面制有摩擦钝齿7-4，增加紧绳、松绳的摩擦力。

如图4所示，本例中，限位爪尾7-1与紧绳爪头7-2的连接部制有中空的矩形橡皮套位7-3，所述矩形橡皮套位7-3安装有贯穿的橡皮套杆20，并且所述橡皮套杆20与所述档杆10通过橡皮套19柔性连接。

电机1通过配套螺栓水平方向固定安装在电机支撑板3的侧面，电机1的输出轴从所述电机支撑板3另外一面伸出，主动齿轮2通过健连接在电机1的输出轴上；

托槽架17安装在托槽架支撑板18上，托槽架17前、后侧板均制有卡槽，用于分别配合安装前托槽4和后托槽5，前托槽4、后托槽5可拆卸的与托槽架17的卡槽配合安装；

所述前托槽4和后托槽5、前联接齿轮11和后联接齿轮12上均制有等大小的通绳孔8，并且所述通绳孔8与通绳槽道6-4的槽道孔径相同。

本例中，所述前托槽4和后托槽5、前联接齿轮11和后联接齿轮12上的通绳孔8为四分之三部分开口的孔，用于人工检视或松绳缠绕时人工处理松绳。

如图3、图5-7所示，并且所述前托槽4和后托5槽为对称设计，前、后联接齿轮11和12也为对称设计，附图不再做赘述，正如图3所示，所述前托槽4和后托槽5上沿通绳孔8外围分别制有圆弧形前托配位槽4-1和后托配位槽5-1，所述前联接齿轮11和后联接齿轮12的两侧分别沿通绳孔8外围制有圆弧形前轮配位凸起11-1和后轮配位凸起12-1，所述前托槽4与前联接齿轮11、所述前联接齿轮11与转动爪6、所述转动爪6与后联接齿轮12、所述后联接齿轮12与后托槽5分别通过前托配位槽4-1、前轮配位凸起11-1、转动爪配位凹槽6-3、后轮配位凸起12-1及后托配位槽5-1配合安装，使得所述通绳槽道6-4与所述通绳孔8连通，

同时，所述前联接齿轮11和后联接齿轮12上制有对称的通孔21，档杆10穿过档杆槽道6-2和所述前联接齿轮11与后联接齿轮12上的通孔21，将所述前联接齿轮11与后联接齿轮12连接，使得所述前联接齿轮11与后联接齿轮12沿所述前托配位槽4-1和后托配位槽5-1、所述转动爪配位凹槽6-3同步转动，同时，所述档杆10对所述摆动爪7的限位爪尾7-1起到限位作用；

相对的，所述转动爪6沿所述前联接齿轮11与后联接齿轮12的前轮配位凸起11-1和后轮配位凸起12-1转动；

摆动爪7通过转摆细轴9与所述转动爪6连接，即转摆细轴9贯穿所述转动爪6的摆动爪转动槽6-5与所述转动爪6固定连接，所述转动爪6与所述摆动爪7通过所述转摆细轴9轴连接，使得所述摆动爪7在摆动爪转动槽6-5内以转摆细轴9为轴摆动；

阻尼轴承16通过螺钉连接固定安装在所述托槽架17底板上，所述阻尼轴承16安装有支撑轴15，并通过支撑轴15与前阻尼齿轮13、后阻尼齿轮14连接并同步，同时，阻尼轴承16的阻尼转矩可调；

主动齿轮2与所述转动爪6的转动爪齿轮6-1的外齿啮合，通过主动齿轮2带动所述转动爪6转动，所述前联接齿轮11和后联接齿轮12分别与前阻尼齿轮13和后阻尼齿轮14的外齿啮合，通过所述前联接齿轮11和后联接齿轮12分别带动前阻尼齿轮13和后阻尼齿轮14转动。

使用时，将尼龙绳前端从后托槽5、后联接齿轮12的通绳孔8以及转动爪6的圆弧通绳槽道6-4向前穿过前联接齿轮11、前托槽4的通绳孔8后固定，同时，将尼龙绳的后端适当位置固定。

如图4-6所示，启动电机1，带动主动齿轮2开始旋转，主动齿轮2与转动爪6外侧转动爪齿轮6-1的外齿啮合，带动转动爪6顺时针转动。由于阻尼轴承16的阻尼转矩限制，此时前、后联接齿轮11、12固定，无法转动。主动齿轮2带动转动爪6继续顺时针转动，转动爪6上的摆动爪7上限位爪尾7-1的下端由于橡皮套19的弹力作用一直与挡杆10保持接触，但由于转动爪6继续转动，以及档杆10的限位作用，因此转动爪6带动摆动爪7以转摆细轴9为轴做圆弧运动，根据相对运动原理，摆动爪7开始夹紧尼龙绳。随着转动爪6的持续转动，摆动爪7上限位爪尾7-1的下端面由于转动爪6的转动和转摆细轴9形成组合运动，使得摆动爪7上限位爪尾7-1的下端面沿着档杆10面开始相对滑动，橡皮套19被拉紧。当摆动爪7上限位爪尾7-1的下端面无法继续沿着档杆10面滑动时，即摆动爪7受到尼龙绳绳体的阻挡无法继续压缩夹紧时，橡皮套19同时被拉至最大程度，摆动爪7最大限度的完成尼龙绳的夹紧功能。

由此状态开始，转动爪6，摆动爪7，档杆10以及前、后联接齿轮11、12开始形成一个完整的没有相对移动的刚体结构。

根据力矩的传递关系，电机1输出扭矩通过主动齿轮2、转动爪6、摆动爪7上限位爪尾7-1的下端面以及档杆10，传递到前联接齿轮11和后联接齿轮12，同时由于所述前联接齿轮11和后联接齿轮12的外齿分别与前阻尼齿轮13和后阻尼齿轮14的外齿啮合，则该刚体结构的受力情况是接受主动齿轮2传递来的扭矩，通过前、后阻尼齿轮13、14约束其转动。

当刚体结构一旦形成的时候，随着电机1继续转动，电机1输出的转矩通过刚体结构完全施加到前、后阻尼齿轮13和14上，当该转矩大于阻尼轴承16的阻尼转矩时，阻尼轴承16将会被连接在前阻尼齿轮13、后阻尼齿轮14和其中心孔位置上的支撑轴15带动开始转动，从而刚体结构整体开始转动，即在摆动爪7继续保持夹紧尼龙绳的状态下，作为刚体结构的一部分，转动爪6相应的继续转动，从而实现拧转松绳的功能。当尼龙绳绳股松开到一定程度时，控制电机1停止转动，等待工人将海带苗插置到绳股间隙中。待插置完成后，工人操作开关，电机1反向转动，在反向力的作用下，刚体结构间的接触松开，刚体结构状态消失。转动爪7反向转动，依靠尼龙绳自身的绳股间的力，将海带苗夹紧。于此同时，挡杆10与橡皮套杆20上的橡皮套19开始收紧。电机1继续反转，橡皮套19收缩至初始位置后开始反向拉伸，作为支撑点的转摆细轴9随着转动爪6的转动而逆时针反向沿圆弧转动，而摆动爪7下端被橡皮套19的收缩拉力约束其自由转动，这样，根据杠杆原理，摆动爪7上端开始逐渐张开，完成放开尼龙绳的功能。当程序控制电机1反转到位时，实现一个完整的尼龙绳抓紧，旋转松绳，夹苗，反向旋转，放开尼龙绳，夹苗完成的动作。

Claims (5)

1.一种海带夹苗用辅助松绳机构，其特征在于包括电机（1）、主动齿轮（2）、电机支撑板（3）、前托槽（4）、后托槽（5）、转动爪（6）、摆动爪（7）、通绳孔（8）、转摆细轴（9）、档杆（10）、前联接齿轮（11）、后联接齿轮（12）、前阻尼齿轮（13）、后阻尼齿轮（14）、支撑轴（15）、阻尼轴承（16）、托槽架（17）、托槽架支撑板（18），

其中，转动爪（6）包括转动爪齿轮（6-1）、档杆槽道（6-2）、转动爪配位凹槽（6-3）、通绳槽道（6-4）、摆动爪转动槽（6-5）、限位爪面（6-6），摆动爪（7）包括限位爪尾（7-1）、紧绳爪头（7-2）；

转动爪（6）为半圆柱体状，沿半圆截面两侧制有相互对称的转动爪齿轮（6-1），沿所述转动爪（6）的柱体中心轴线制有通绳槽道（6-4），沿所述通绳槽道（6-4）的外围在所述转动爪齿轮（6-1）上制有圆弧形的转动爪配位凹槽（6-3），相邻转动爪齿轮（6-1）之间的空位为摆动爪转动槽（6-5），所述摆动爪转动槽（6-5）的封闭端为限位爪面（6-6），所述摆动爪转动槽（6-5）的开口用于配位安装摆动爪（7），靠近所述转动爪齿轮（6-1）的齿轮位置制有半圆弧形的档杆槽道（6-2），使得档杆（10）穿过相邻转动爪齿轮（6-1）沿所述档杆槽道（6-2）滑动，并通过所述限位爪面（6-6）限位，同时，相邻转动爪齿轮（6-1）之间的距离略大于摆动爪（7）的宽度，使得摆动爪（7）于摆动爪转动槽（6-5）内以转摆细轴（9）为轴转动；

摆动爪（7）的底部制有限位爪尾（7-1），上部制有半弧形的紧绳爪头（7-2），并且所述限位爪尾（7-1）下端面的长度以所述摆动爪（7）转动时能够与档杆（10）保持接触为准，所述紧绳爪头（7-2）与转动爪（6）的通绳槽道（6-4）的弧度相配合；

电机（1）固定安装于电机支撑板（3）的侧面，所述电机（1）的输出轴贯穿所述电机支撑板（3）与主动齿轮（2）键连接，托槽架（17）安装于托槽架支撑板（18）上，托槽架（17）前、后侧板均分别制有与所述前托槽（4）、后托槽（5）可拆卸安装的卡槽，所述前托槽（4）、后托槽（5）安装于所述托槽架（17）的卡槽；

所述前托槽（4）和后托槽（5）、前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）上均制有等大小的通绳孔（8），并且所述通绳孔（8）与通绳槽道（6-4）的槽道孔径相同；

所述前托槽（4）和后托槽（5）上沿通绳孔（8）外围分别制有圆弧形前托配位槽（4-1）和后托配位槽（5-1），所述前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）的两侧分别沿通绳孔（8）外围制有圆弧形前轮配位凸起（11-1）和后轮配位凸起（12-1），所述前托槽（4）与前联接齿轮（11）、所述前联接齿轮（11）与转动爪（6）、所述转动爪（6）与后联接齿轮（12）、所述后联接齿轮（12）与后托槽（5）分别通过前托配位槽（4-1）、前轮配位凸起（11-1）、转动爪配位凹槽（6-3）、后轮配位凸起（12-1）及后托配位槽（5-1）配合安装，使得所述通绳槽道（6-4）与所述通绳孔（8）连通，

同时，所述前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）上制有对称的通孔（21），档杆（10）穿过档杆槽道（6-2）和所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）上的通孔（21），将所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）连接，使得所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）沿所述前托配位槽（4-1）和后托配位槽（5-1）、所述转动爪配位凹槽（6-3）同步转动，同时，所述档杆（10）对所述摆动爪（7）的限位爪尾（7-1）起到限位作用；

相对的，所述转动爪（6）沿所述前联接齿轮（11）与后联接齿轮（12）的前轮配位凸起（11-1）和后轮配位凸起（12-1）转动；

转摆细轴（9）贯穿所述转动爪（6）的摆动爪转动槽（6-5）与所述转动爪（6）固定连接，所述转动爪（6）与所述摆动爪（7）通过所述转摆细轴（9）轴连接，使得所述摆动爪（7）在摆动爪转动槽（6-5）内以转摆细轴（9）为轴摆动；

阻尼轴承（16）固定于所述托槽架（17）底板上，所述阻尼轴承（16）通过支撑轴（15）与前阻尼齿轮（13）、后阻尼齿轮（14）连接并同步，同时，所述阻尼轴承（16）的阻尼转矩可调；

主动齿轮（2）与所述转动爪（6）的转动爪齿轮（6-1）的外齿啮合，所述前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）的外齿分别与前阻尼齿轮（13）和后阻尼齿轮（14）的外齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种海带夹苗用辅助松绳机构，其特征在于所述紧绳爪头（7-2）的内表面为磨砂面或制有摩擦钝齿（7-4）。

3.根据权利要求1所述的一种海带夹苗用辅助松绳机构，其特征在于所述限位爪尾（7-1）与紧绳爪头（7-2）的连接部制有中空的矩形橡皮套位（7-3），所述矩形橡皮套位（7-3）安装有贯穿的橡皮套杆（20），并且所述橡皮套杆（20）与所述档杆（10）通过橡皮套（19）柔性连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种海带夹苗用辅助松绳机构，其特征在于所述前托槽（4）和后托槽（5）、前联接齿轮（11）和后联接齿轮（12）上的通绳孔（8）为四分之三部分开口的孔。

5.根据权利要求4所述的一种海带夹苗用辅助松绳机构，其特征在于所述转动爪（6）的通绳槽道（6-4）的槽道内表面为磨砂面。