KR101436997B1

KR101436997B1 - 포자이앙장치용 클램프 구조

Info

Publication number: KR101436997B1
Application number: KR1020130004619A
Authority: KR
Inventors: 류욱현
Original assignee: 류욱현
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2014-09-16
Also published as: KR20140092531A

Abstract

본 발명은 포자이앙장치용 클램프 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 통상의 포자이앙장치의 상부 일 측에 구성되어 제1,2작동부(100, 200)에 의해 투입된 밧줄의 이동방향으로 클랭핑을 한 후, 상기 제1작동부(100)의 제1샤프트(120)가 전진과 회전을 동시에 수행하게 되어 꼬임된 밧줄(b)의 반대 방향으로 권사를 풀수 있는 구조로 이루어져 있어, 사람의 인력을 동원하지 않고 일 측은 고정하고 타측은 고정하되 전진하며 회전되어 밧줄(b)을 풀림 시켜 틈(t)을 형성하게 되어 사용자들이 손쉽게 포자를 이앙할 수 있도록 하여 편리성을 부여함과 동시에 인력난을 해소하여 경제적 효율성을 높일 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

포자이앙장치용 클램프 구조{Spores transplanting device clamp structure}

본 발명은 포자이앙장치용 클램프 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람의 인력을 동원하지 않고 꼬임된 밧줄이 투입과 배출이 되는 이동방향의 외주를 클램핑 시켜 결착력을 높임과 동시에 꼬임된 밧줄의 반대방향으로 회전 시켜 밧줄을 풀림 시킨 후 포자를 이앙할 수 있도록 함으로써, 편리성이 부여되며 인력난 해소와 생산량을 극대화 할 수 있어 경제적 효율성이 높은 포자이앙장치용 클램프 구조에 관한 것이다.

미역 또는 다시마 등의 해조류 양식은 별도로 채묘한 씨줄을 일정 길이로 절단하고 양식용 로프에 끼우거나 감아서 해수면 아래 일정한 깊이에 설치하는 것으로 이루어진다.

이러한 해조류 양식에 사용되는 양식용 로프는 3연 스트랜드로 이루어진 로프가 주로 사용되는데, 이 3연 스트랜드 로프는 나이론, 폴리에틸렌 및 폴리프로필렌과 같은 합성수지 등으로 이루어진 단사(섬유사)를 여러 가닥 권사 하여 얀(yarn)을 제조하며, 이 얀을 다시 여러 가닥 권사 하여 스트랜드를 제조하고, 다시 이 스트랜드를 3가닥 권사하여 제조된다.

이렇게 제조된 양식용 로프에 소정의 길이로 절단된 씨줄을 일정 간격마다 끼우거나 묶는 방법으로 결속하게 되는데, 양식용 로프에 씨줄을 묶는 방법은 씨줄을 묶는 과정에서 씨줄에 이앙된 포자가 이탈되거나 훼손되는 문제점이 있어서 사용을 지양하고, 양식용 로프를 권사방향과 반대로 비틀어서 풀어진 로프 사이에 씨줄을 삽입하는 결속방법이 주로 이용된다.

이때, 양식용 로프에 씨줄을 끼우는 방법은 2인 1조로 구성되어 1인은 양식용 로프를 비틀어서 연사된 로프를 풀고 1인은 풀어진 양식용 로프에 씨줄을 삽입하는 것으로 작업하는데, 이 작업은 인력 손실이 많고, 작업 능률이 저하되는 등의 문제점이 있다.

우선 종래의 기술을 살펴보면,

공개번호 20-2000-0006359 (실) 양식용 로프를 비틀어서 푸는 동작을 수행하기 위한 미역 포자 배양끈 결속장치가 제안되었다. 상기 결속장치는 본체의 상단에 형성되며 로드에 래크가 장착된 래크기어구동실린더, 상기 래크에 치합되어 래크의 전후진운동을 회전운동으로 바꾸기 위한 피니언, 상기 피니언의 나사부에 결합되어 피니언과 동시에 연동되는 회동구, 상기 회동구의 중심축으로 관통공이 형성되고 그 선단부에 형성된 양식용 로프를 잡기 위한 집게부구동실린더, 상기 회동구의 전방에 위치하며 제1클램프구동실린더에 의해 구동되는 고정대, 제2클램프구동실린더에 의해 구동되는 클램프를 구비하는 이송대, 상기 이송대가 슬라이드대를 따라 이송 가능하도록 하는 이송대구동실린더로 이루어진다.

등록번호 10-0971298(특) 장치몸체의 상부에 설치된 모터의 축에는 연결구를 개재하여 나사축간이 연결되고, 구동부에 설치된 구동체의 상하에는 다수의 공압로드와 연결된 상하 지지판이 설치되며, 이의 전후측에는 좌우 돌출부가 형성되어 있고, 구동체의 상부에는 상기한 지지축에 연결된 덮개판 고정부가 설치되고, 이 덮개판 고정부의 공실내에는 유압로드가 설치되어 있고, 이 유압로드의 선단에는 가압대와 다수의 가압핀이 설치되어 채묘사가 감겨진 채묘틀 덮개판을 압착(리벳팅)할 수 있도록 구성되는 것이다.

상기한 종래 기술은 양식용 로프를 고정시키고 비트는 동작을 수행하기 위해 회동구에 집게부구동실린더가 설치되는데, 회동구의 상부에 유체의 압력을 가지는 집게부구동실린더의 설치가 곤란하고, 집게부구동실린더가 회동구와 같이 회전되는 등 설치 상에 문제점이 있다. 또한, 래크의 동작으로 피니언을 동작시켜 피니언과 결합된 회동구가 회전하면서 이동되는데, 이때 회동구의 이동에 의해서 피니언은 래크의 이맞물림 상태에서 이탈될 수 있는 문제점이 있다.

이에 더하여, 씨줄이 삽입되어 결합된 양식용 로프는 고정대 및 이송대를 통과하여 이송되면서 씨줄이 고정대와 이송대에 접촉되어 결합된 씨줄이 훼손될 수 있는 문제점이 있다.

다른 형태의 기술들을 살펴보면 포자를 심을 수 있는 로프를 견고하게 꿰어 양식용 로프를 바다에 침강 시 이앙해 놓은 포자가 이탈 하지 않도록 하는 것을 중심적으로 기재 하고 있다. 이는 포자를 이앙해 놓은 로프에서 포자가 이탈 하지 않는 것에 반해 포자를 이앙 시 양식용 로프에 틈을 만들어 심는 과정에서 인부들이 작업을 할 때 기계장치로 권사된 양식용 로프를 풀어 틈을 만드는데 있어 상당히 불편한 문제점이 있다. 이러한 문제점으로 인해 작업능률이 현저히 떨어지게 되며 생산성 또한 감소되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 꼬임된 밧줄의 이동방향의 양 측을 고정할 수 있도록 하여 결착력을 높이고, 일 측은 고정하되, 타 측은 고정함과 동시에 꼬임된 반대방향으로 회전되어 꼬임된 밧줄을 신속하게 풀 수 있도록 하여 작업자들이 포자를 편리하게 이앙할 수 있도록 하고, 별도의 인력을 동원하지 않고 자동적으로 밧줄을 풀어 신속하게 작업을 진행 할 수 있어 작업능률을 높일 수 있는 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 창안해낸 것이다.

이에 본 발명은 포자이앙장치에 설치되어 꼬임된 밧줄(b)의 권사를 풀어 틈(t)을 형성하고, 상기 틈(t)에 포자를 이앙할 수 있도록 하는 포자이앙장치용 클램프에 있어서, 내부에 중공부가 형성되는 제1메인바디(110)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하며 내부에 공간부(122)가 구성되는 제1샤프트(120)와, 상기 제1샤프트(120)의 외주를 감싸며 제1실린더(101)에 의해 좌, 우로 유동하는 제1클램프핑거(130)와, 상기 제1샤프트(120)의 전방에 구성되되 상기 제1클램프핑거(130)와 연결 구성되어 상기 제1클램프핑거(130)의 작동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제1클램핑부(140)로 구성되는 제1작동부(100)와, 상기 제1작동부(100)의 타 측에 구성되되, 내부에 공간부(222)가 구성되는 제2샤프트(220)와, 제2실린더(201)에 의해 좌, 우로 유동하는 제2클램프핑거(230)와, 상기 제2클램프핑거(230)와 연결 구성되어 상기 제2클램프핑거(230)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제2클램핑부(240)로 구성되는 제2작동부(200)로 구성되어, 상기 제2작동부(200)는 꼬임된 밧줄(b)을 클램핑 하고, 상기 제1작동부(100)는 꼬임된 밧줄(b)을 클램핑 한 후 상기 제2작동부(200) 방향으로 전진과 회전이 동시에 이루어지도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 포자이앙장치용 클램프 구조에 의하면, 투입되는 꼬임된 밧줄을 이동방향으로 고정되어 결착력이 높으며 고정한 후에 일 측은 고정되고 타 측은 밀림 되며 밧줄의 꼬임된 반대방향으로 풀림 시켜 틈을 형성하게 되어 작업자들이 포자를 이앙함에 있어 편리성을 부여하고, 다수의 인력으로 작업했던 부분에 대한 인력을 감소시킴과 더불어 작업능률 향상으로 인한 생산성을 극대화 할 수 있는 유용한 발명이라 하겠다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정단면도, 확대도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측단면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 우측면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평단면도, 측단면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 11은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 평면도
도 12는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 정단면도
도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 15는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면
도 16은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면

본 발명은 포자이앙장치에 사용되는 클램프 구조에 관한 것으로서, 마치 사람이 직접적으로 작업한 것처럼 이동방향으로 길게 잡아 클램핑 시켜 결착력을 높힘과 동시에 일측은 고정하고 타측은 꼬임된 반대 방향으로 밧줄(b)을 신속하게 풀어 포자를 이앙할 수 있는 포자이아장치용 클램프 구조를 제공한다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1내지 도 16을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

우선 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 통상의 포자이앙장치의 상부 일 측에 플레이트(11)가 결합 구성되고 상기 플레이트(11)의 상부에 내부에 중공부가 형성되며 레일에 안착 되어 슬라이딩 되도록 구성되는 제1메인바디(110)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하며 내부에 공간부(122)가 구성되는 제1샤프트(120)와, 상기 제1샤프트(120)의 외주를 감싸며 구성되며 제1실린더(101)에 의해 좌, 우로 유동하는 제1클램프핑거(130)와, 상기 제1샤프트(120)의 전방에 구성되되 상기 제1클램프핑거(130)와 연결 구성되어 상기 제1클램프핑거(130)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제1클램핑부(140)로 구성되어 상기 제1실린더(101)에 의해 제1클램프핑거(130)와 제1클램핑부(140)가 동시에 작동된 후, 제1샤프트(120)가 작동하는 제1작동부(100)가 구성된다.

상기 제1작동부(100)의 타 측에 구성되되, 내부에 공간부(222)가 구성되는 제2샤프트(220)와, 제2실린더(201)에 의해 좌, 우로 유동하는 제2클램프핑거(230)와, 상기 제2클램프핑거(230)와 연결 구성되어 상기 제2클램프핑거(230)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제2클램핑부(240)로 구성되어 상기 제2실린더(201)에 의해 제2클램프핑거(230)와 제2클램핑부(240)가 동시에 작동하는 제2작동부(200)가 구성된다.

이렇게 상기 제1,2작동부(100, 200)는 상기 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2클램프핑거(130, 230)가 유동함과 동시에 제1,2클램핑부(140, 240)가 꼬임된 밧줄(b)을 고정한 후, 상기 제2샤프트(220)는 고정된 상태에서 상기 제1샤프트(120)가 상기 제2작동부(200) 방향으로 전진하되 회전되며 투입된 밧줄(b)을 풀 수 있게 되는 것이다.

상기한 제1,2작동부(100, 200)는 2인 1조로 사람이 하는 작업을 균일하게 할 수 있도록 되는 구조로 이루어져, 종래의 클램프와 차별화된 구조로 구성되어 최적의 효율을 낼 수 있게 되는 것이다.

상기한 제1,2작동부(100, 200)를 더욱 상세하게 설명하면, 도 5 또는 6에 도시된 바와 같이 제1,2실린더(101, 201)가 유동하게 되면 상기 제1,2실린더(101, 201)와 연결 구성된 제1,2클램프핑거(130, 230)가 작동함과 동시에 제1,2클램핑부(140, 240)가 상호 대응하는 방향으로 밀착하게 된다. 여기서, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)가 작동하여 제1,2클램핑부(140, 240)가 각각 밀착하게 되는데 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240) 사이에는 렉기어(r)가 구성되어 작동 가능하도록 구성된다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240)는 상기 렉기어(r)와 치합 되는 부분에 다수의 돌기(d)가 각각 구성되어 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)의 작동에 의해 상기 렉기어(r)가 회전되며 상기 제1,2클램핑부(140, 240)가 상호 마주하는 방향으로 밀착되는 것이다. 이는 다시 말해 제1실린더(101)가 작동함과 동시에 제1클램프핑거(130)와 제1클램핑부(140)가 밀림과 클램핑이 동시에 이루어지게 된다.

여기서, 상기 제1,2샤프트(120, 220)와 제1,2클램핑부(140, 240)의 사이에는 상기 제1,2샤프트(120, 220)와 결합되는 고정부(160, 260)가 각각 구성되되, 상기 제2샤프트(220)와 결합되는 고정부(260)는 플레이트(11)와 연결 구성된다. 즉, 제1클램프핑거(130)는 회전되고, 제2클램프핑거(230)는 회전하지 않고 고정되는 것이다.

상기한 바와 같이 제1클램프핑거(130)와 제1클램핑부(140)가 작동한 후에는 도 8에 도시된 바와 같이 제1실린더(101)가 더 전진하게 되며 제1메인바디(110)가 레일(r)을 타며 전진하고 상기 제1메인바디(110)의 중공부에 구성되는 제1샤프트(120)가 전진과 동시에 회전되게 된다.

여기서, 상기 제1클램프핑거(110)가 일정거리 이동한 후, 제1샤프트(120)를 밀림 시키며 회전 시키게 되는데 이때, 상기한 바와 같이 일정거리 이동 한 후 더 이상 이동할 공간이 없기 때문에 상기 제1,2샤프트(120, 220)의 일 측에는 제1,2클램프핑거(130, 230)가 상호 대응 하며 접촉되는 부분에는 일정거리 유동 후 고정될 수 있도록 스톱바(123, 223)가 각각 구성되는 것이다.

상기 스톱바(123, 223)가 구성되어 제1클램프핑거(130)가 유동함과 동시에 제1클램핑부(140)가 조임 된 후 상기 스톱바(123, 223)에 의해 정지된 상태에서 상기 제1실린더(101)가 더 전진하게 되면 제1메인바디(110)가 전진하며 제1샤프트(120)가 전진과 동시에 회전하게 되는 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1샤프트(120)는 제1실린더(101)가 밀림 되며 제1클램프핑거(130)가 밀림 되어 최종적으로 전진과 동시에 회전하게 되는 구조로 구성되는데 이러한 구조를 설명하면, 상기 제1메인바디(110)의 내측에는 가이드핀(111)이 구성되고, 상기 제1샤프트(120)의 외주에는 회전가이드(121)가 구성되어 상기 제1실린더(101)에 의해 제1샤프트(120)가 회전 시 상기 가이드핀(111)이 상기 회전가이드(121)에 끼움 되어 회전되도록 구성되는 것이다.

여기서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1샤프트(120)가 회전 되되, 상기 가이드핀(111)이 회전가이드(121)에 끼움 되어 회전되는 부분을 제외한 다른 부분들이 맞닿으며 자연스레 회전될 수 있도록 상기 제1메인바디(110)의 내측에 다수개의 베어링(112)이 구성되어 상기 베어링(112)으로 인하여 가이드핀(111)이 회전가이드(121)를 타며 회전 하되, 미끄러지듯이 회전 가능하게 되는 것이다.

또한, 상기 제1샤프트(120)가 전진하며 회전하게 되는데 이때, 제1실린더(101)와 연결 구성되는 제1클램프핑거(130)와, 상기 제1클램프핑거(130)의 유동에 의해 작동하는 제1클램핑부(140)도 상기 제1샤프트(120)가 회전하면 동시에 회전하며 전진하게 되는데, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1클램프핑거(130)의 외주에는 일정 깊이 홈(133)이 형성되어 있으며 제1실린더(101)와 연결되어 상기 제1클램프핑거(130)와 연결되는 연결부재(132)의 끝부에는 캠플러(131)가 구성되되 상기 홈(133)에 끼움 구성되어, 상기 제1클램프핑거(130)가 회전 시 마찰력을 감소시킬 수 있는 것이다.

예를 들면, 상기 제1클램프핑거(130)와 제1실린더(101)가 연결 구성된 상태에서 제1샤프트(120)의 회전에 의해 상기 제1클램프핑거(130)도 동시에 회전할 시 상기 제1클램프핑거(130)가 회전을 함에 있어 마찰력으로 인해 지속적으로 사용될 수 없게 되며 연결되는 부분이 파손 되거나 빨리 마모되게 되어 경제적 손실을 초래할 수가 있게 되는 것이다.

또한, 상호 맞닿으며 회전하게 되기 때문에 소음으로 인해 작업자들이 장치를 사용함에 있어 시끄러울 수가 있어 상기 캠플러(131)의 구성으로 인해 마찰력을 감소 시켜 작업의 효율성을 높일 수 있게 되는 것이다.

상기한 제1,2작동부(100, 200)의 전체적인 작동을 설명하면, 도 9에 도시된 바와 같이 꼬임된 밧줄(b)이 투입된 상태에서 상기 제1작동부(100)는 제1실린더(101)의 작동에 의해 전진, 조임, 회전을 동시에 세 가지의 기능이 수행될 수 있도록 구성되고, 상기 제2작동부(200)는 전진과 조임을 하는 두 가지 기능을 수행 할 수 있게 구성되는데, 최초 제1,2실린더(101, 201)가 유동하게 되면, 1차적으로 상기 제1,2실린더(101, 201)와 연결 구성된 제1,2클램프핑거(130, 230)가 상호 대응하는 방향으로 전진함과 동시에 각각의 제1,2클램핑부(140, 240)가 상호 밀착 하게 된다. 그 후에 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)가 스톱바(123, 223)에 맞닿으며 정지되고, 제1실린더(101)가 상기 제2작동부(200) 방향으로 더 전진하게 된다.

여기서, 도 10에 도시된 바와 같이 이렇게 되면 더 이상 제1클램핑부(140)는 작동하지 않게 되고 제1메인바디(110)가 레일(r)을 타며 전진하되 상기 제1샤프트(120)도 동시에 전진하며 가이드핀(111)이 회전가이드(121)를 타며 회전하며 전진을 동시에 하게 되어 꼬임된 밧줄(b)을 풀 수 있게 되며 제2작동부(200)는 투입된 밧줄(b)의 클램핑을 하는 기능만 수행하게 된다.

상기한 바와 같이 제1,2작동부(100, 200)의 작동으로 투입된 밧줄(b)을 풀림 시켜 형성된 틈(t)으로 사용자들이 편리하게 포자를 이앙할 수 있게 되고, 작업이 완료가 되면 재차 제1,2실린더(101, 201)가 작동하면 제1샤프트(120)가 후진하며 회전된 후 제1,2클램핑부(140, 240)가 밧줄(b)의 클램핑을 해제하게 되며 제1,2클램프핑거(130, 230)가 후진하여 복귀하게 되는데, 이때 복귀 후 원래의 상태로 완료 될 수 있도록 상기 제1,2메인바디(110, 210)와 제1,2클램프핑거(130, 230)의 사이에는 상호 인장력을 갖는 탄성부재(150)가 구성되는 것이다.

상기 탄성부재(150)는 양측에 고정된 제1클램프핑거(130)와 제1샤프트(120)를 상호 당기고 있도록 구성되어 제1실린더(101)에 의해 제1작동부(100)가 전체적으로 모든 기능을 수행한 후에 추후 작업을 하기 위해서는 원래의 상태로 복귀를 해야 되는데, 제1실린더(101)가 재차 원래의 위치로 복귀 하면 작동했던 반대 순서대로 재차 작동하게 되고, 이때 상기 탄성부재(150)의 인장력으로 인해 제1샤프트(120)가 최초의 상태로 위치되도록 함으로써 상기 탄성부재(150)로 인해 장치의 오작동을 없앨 수가 있게 되는 것이다.

이러한 구성으로 인해 상기한 바와 같이 제1,2작동부(100,200)는 상기 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2클램프핑거(130, 230)가 유동함과 동시에 제1,2클램핑부(140, 240)가 꼬임된 밧줄(b)을 클램핑하여 고정한 후, 상기 제1샤프트(120)가 상기 제2작동부(200) 방향으로 전진함과 동시에 회전하며 꼬임된 밧줄(b)을 푼 후 작업자들이 포자를 이앙하며 지속적으로 사용할 수 있다.

본 발명의 클램프는 기본적인 개념은 동일하되 선택적으로 가변시켜 사용할 수도 있는데 선택적으로 가변된 클램프의 다른 실시 예를 도 11 내지 14를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 11 내지 12에 도시된 바와 같이 통상의 포자이앙장치의 상부 일 측에 플레이트(11)가 결합 구성되고 상기 플레이트(11)의 상부에 내부에 중공부가 형성되며 레일(r)에 안착 되어 슬라이딩 되도록 구성되는 제1메인바디(110)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하고 내부에 공간부(122)가 구성되는 제1샤프트(120)와, 상기 제1샤프트(120)의 외주를 감싸며 구성되며 제1실린더(101)에 의해 좌, 우로 유동하는 제1클램프핑거(130)와, 상기 제1샤프트(120)의 전방에 구성되되 상기 제1클램프핑거(130)와 연결 구성되어 상기 제1클램프핑거(130)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제1클램핑부(140)로 구성되어 상기 제1실린더(101)에 의해 제1클램프핑거(130), 제1클램핑부(140), 제1샤프트(120)가 순차적으로 작동하는 제1작동부(100)가 구성된다.

상기 제1작동부(100)의 타 측에 구성되되, 상기 플레이트(11)의 상부에 내부에 중공부가 형성되며 레일(r)에 안착되어 슬라이딩 되도록 구성되는 제2메인바디(210)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하며 내부에 공간부(222)가 구성되는 제2샤프트(220`)와, 상기 제2샤프트(220`)의 외주를 감싸며 구성되며 제2실린더(201)에 의해 좌, 우로 유동하는 제2클램프핑거(230)와, 상기 제2샤프트(220`)의 전방에 구성되되 상기 제2클램프핑거(230)와 연결 구성되어 상기 제2클램프핑거(230)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제2클램핑부(240)로 구성되어 상기 제2실린더(201)에 의해 제2클램프핑거(230)와 제2클램핑부(240)가 동시에 작동한 후 제2샤프트(220`)가 작동하는 제2작동부(200)가 구성되는 것이다.

즉, 상기 제1,2작동부(100, 200`)는 상호 대응하며 동일한 구성으로 대칭되게 구성되어 작동을 하게 되는데, 도 13 내지 14에 도시된 바와 같이 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2,클램프핑거(130, 230)가 상호 대응하는 방향으로 전진함과 동시에 제1,2클램핑부(140, 240)가 투입된 밧줄(b)을 조임 하게 되고, 그 후에 제1,2메인바디(110, 210)가 전진함과 동시에 상기 제1,2샤프트(120, 220`)가 전진하며 회전되어 양 측에서 투입된 꼬임된 밧줄(b)을 반대방향으로 상호 비틀어 틈(t)을 형성하여 포자를 이앙할 수 있도록 하는 것이다.

상기 제1,2샤프트(120, 220`)의 일 측에는 제1,2클램프핑거(130, 230)가 상호 대응 하며 접촉되는 부분에는 일정거리 유동 후 고정될 수 있도록 스톱바(123, 223)가 각각 구성되어 일정 거리 유동 후 상기 제1,2클램프핑거(130,230)가 멈춤 될 수 있도록 구성되는 것이다.

상기 제1,2클램핑부(140, 240)의 작동 원리를 설명하면, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240) 사이에는 렉기어(r)가 구성되고, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240)는 상기 렉기어(r)와 치합 되는 부분에 다수의 돌기(d)가 각각 구성되어 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)의 유동에 의해 상기 렉기어(r)가 회전되며 상기 제1,2클램핑부(140, 240)가 상호 마주하는 방향으로 밀착되도록 구성되는 것이다.

또한, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)와 제1,2클램핑부(140, 240)의 사이에는 상기 제1,2샤프트(120, 220)와 결합되는 고정부(160, 260)가 각각 구성되어 이러한 구조에 의해 하기될 제1,2클램프핑거(130, 230)가 회전됨과 동시에 제1,2클램핑부(140, 240)도 회전 되는 것이다.

상기한 바와 같이 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240)가 작동한 후, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)가 상호 대응하는 방향으로 전진하되 회전되어 꼬임된 밧줄(b)을 풀림 시킬 수 있게 되는데, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)의 작동 할 수 있는 구성 및 원리를 설명하면, 제1,2메인바디(110, 210)의 내측에는 가이드핀(111, 211)이 각각 구성되고, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)의 외측에는 회전가이드(121, 221)가 각각 구성되어 상기 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2샤프트(120, 220`)가 회전 시 상기 가이드핀(111, 211)이 상기 회전가이드(121, 221)에 끼움 되어 상호 마주하는 방향으로 회전되되, 반대 방향으로 회전되는 것이다.

이렇게 상기 제1,2메인바디(110, 210)가 레일(r)을 타며 전진과 제1,2샤프트(120, 220`)이 전진과 회전을 동시에 할 수 있게 되고, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)의 가이드핀(111, 211)이 회전가이드(121, 221)를 타며 전진하며 회전되되, 회전되는 부분을 제외한 외주가 맞닿으며 회전될 시 마찰력을 줄일 수 있도록 상기 제1,2메인바디(110, 210)의 내측에 다수의 베어링(112, 212)이 각각 구성되어 회전 시 발생되는 마찰력을 최소화 시킬 수 있게 되어 장시간 사용해도 장치의 파손에 대한 걱정이 없게 되는 것이다.

또한, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)가 전진과 회전이 동시에 이루어지되, 제1,2클램프핑거(130, 230)도 동시에 전진하며 회전하게 되는데, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)의 외주연에는 홈(133, 233)이 각각 형성되고, 제1,2실린더(101, 201)와 연결되어 상기 제1클램프핑거(130, 230)와 연결되는 각각의 연결부재(132, 232) 끝부에는 캠플러(131, 231)가 각각 구성되되 상기 캠플러(131, 231)가 상기 홈(133, 233)에 끼움 구성되어 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)가 전진하며 회전 시 마찰력을 감소시킬 수 있게 되는 것이다.

상기한 바와 같이 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240)가 동시에 작동 한 후, 스톱바(123, 223)에 의해 일정거리 유동 후 정지된 후, 제1,2샤프트(120, 220`)가 전진하며 회전하게 되어 투입된 밧줄(b)을 꼬임된 반대 방향으로 풀림 시킨 후 작업자들이 형성된 틈(t)을 통해 포자를 편리하게 이앙할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 제1,2메인바디(110, 210)와 제1,2클램프핑거(130, 230)의 사이에는 작동 후 원래의 상태로 복귀 시 제1,2실린더(101, 201)에 의해 복귀 되되, 최초 동작 전의 상태로 복귀가 완전히 가능하도록 상호 인장력을 갖는 탄성부재(150, 250)가 각각 구성되는 것이다.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1샤프트(120)가 회전 시 가이드핀(111)이 회전가이드(121)를 타며 회전 하되, 필요에 따라 상기 가이드핀(111)과 회전가이드(121)를 구성하지 않고, 제1샤프트(120)의 외주에 선택적으로 벨트와 연결되는 모터(m)를 구성 하여 사용할 수도 있으며, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1샤프트(120)와 회전 가능하도록 연결 구성하여 별도의 실린더(s)를 더 구성하여 사용할 수도 있다.

또한, 도시하진 않았지만 상기 모터(m)와 실린더(s)는 제1작동부(100)의 제1샤프트(120)를 회전 시키도록 구성할 수도 있으며 제2작동부(200`)의 제2샤프트(220`)를 회전 시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 포자이앙장치용 클램프 구조에 의하면, 투입되는 꼬임된 밧줄(b)을 이동방향으로 고정되어 결착력이 높으며 고정한 후에 일 측은 고정되고 타 측은 밀림 되며 밧줄(b)의 꼬임된 반대방향으로 풀림 시켜 틈(t)을 형성하게 되어 작업자들이 포자를 이앙함에 있어 편리성을 부여하고, 다수의 인력으로 작업했던 부분에 대한 인력을 감소시킴과 더불어 작업능률 향상으로 인한 생산성을 극대화 할 수 있는 유용한 발명이라 하겠다.

10 : 클램프 11 : 플레이트
100 : 제1작동부 101 : 제1실린더
110 : 제1메인바디 111 : 가이드핀 112 : 베어링
120 : 제1샤프트 121 : 회전가이드 122 : 공간부
123 : 스톱바
130 : 제1클램프핑거 131 : 캠플러 132 : 연결부재
133 : 홈
140 : 제1클램핑부 150 : 탄성부재 160 : 고정부
200, 200` : 제2작동부 201 : 제2실린더
210 : 제2메인바디 211 : 가이드핀 212 : 베어링
220, 220` : 제2샤프트 221 : 회전가이드 222 : 공간부
223 : 스톱바
230 : 제2클램프핑거 231 : 캠플러 232 : 연결부재
233 : 홈 240 : 제2클램핑부 250 : 탄성부재
260 : 고정부
r: 렉기어 b : 밧줄 틈 : t
m : 모터

Claims

포자이앙장치에 설치되어 꼬임된 밧줄(b)의 권사를 풀어 틈(t)을 형성하고, 상기 틈(t)에 포자를 이앙할 수 있도록 하는 포자이앙장치용 클램프에 있어서,
내부에 중공부가 형성되는 제1메인바디(110)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하며 내부에 공간부(122)가 구성되는 제1샤프트(120)와, 상기 제1샤프트(120)의 외주를 감싸며 제1실린더(101)에 의해 좌, 우로 유동하는 제1클램프핑거(130)와, 상기 제1샤프트(120)의 전방에 구성되되 상기 제1클램프핑거(130)와 연결 구성되어 상기 제1클램프핑거(130)의 작동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제1클램핑부(140)로 구성되는 제1작동부(100)가 구성되고,
상기 제1작동부(100)의 타 측에 구성되되, 내부에 공간부(222)가 구성되는 제2샤프트(220)와, 제2실린더(201)에 의해 좌, 우로 유동하는 제2클램프핑거(230)와, 상기 제2클램프핑거(230)와 연결 구성되어 상기 제2클램프핑거(230)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제2클램핑부(240)로 구성되는 제2작동부(200)가 구성되어,
상기 제2작동부(200)는 꼬임된 밧줄(b)을 클램핑 하고, 상기 제1작동부(100)는 꼬임된 밧줄(b)을 클램핑 한 후 상기 제2작동부(200) 방향으로 전진과 회전이 동시에 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1,2샤프트(120, 220)의 일 측에는 제1,2클램프핑거(130, 230)가 상호 대응 하며 접촉되는 부분에 일정거리 유동 후 고정될 수 있도록 스톱바(123, 223)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240) 사이에는 렉기어(r)가 구성되고, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240)는 상기 렉기어(r)와 치합 되는 부분에 다수의 돌기(d)가 각각 구성되어 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)의 유동에 의해 상기 렉기어(r)가 회전되며 상기 제1,2클램핑부(140, 240)가 상호 마주하는 방향으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1,2샤프트(120, 220)와 제1,2클램핑부(140, 240)의 사이에는 상기 제1,2샤프트(120, 220)와 결합되는 고정부(160, 260)가 각각 구성되되, 상기 제2샤프트(220)와 결합되는 고정부(260)는 포자이앙장치와 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1메인바디(110)의 내측에는 가이드핀(111)이 구성되고, 상기 제1샤프트(120)의 외측에는 회전가이드(121)가 구성되어 상기 제1실린더(101)에 의해 제1샤프트(120)가 회전 시 상기 가이드핀(111)이 상기 회전가이드(121)에 끼움 되어 회전되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1메인바디(110)의 내측에는 상기 제1샤프트(120)가 회전 시 가이드핀(111)이 회전가이드(121)에 끼움 되어 회전되는 부분을 제외한 외주가 맞닿으며 자연스레 회전되며 마찰력을 줄일 수 있도록 베어링(112)이 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1클램프핑거(130)의 외주연에는 홈(133)이 형성되고, 제1실린더(101)와 연결되어 상기 제1클램프핑거(130)와 연결되는 연결부재(132)의 끝부에는 캠플러(131)가 구성되되 상기 홈(133)에 끼움 구성되어, 상기 제1클램프핑거(130)가 회전 시 마찰력을 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1작동부(100)는 제1실린더(101)의 작동에 의해 복귀되되, 원래의 상태로 위치 될 수 있도록 상기 제1메인바디(110)와 제1클램프핑거(130)의 사이에 상호 인장력을 갖는 탄성부재(150)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 1항에 있어서,
상기 제1샤프트(120)는 전진하며 회전하되, 클램프의 일 측에 모터(m) 또는 실린더(s)를 별도로 연결 구성하여 회전되도록 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
포자이앙장치에 설치되어 꼬임된 밧줄(b)의 권사를 풀어 틈(t)을 형성하고, 상기 틈(t)에 포자를 이앙할 수 있도록 하는 포자이앙장치용 클램프에 있어서,
내부에 중공부가 형성되는 제1메인바디(110)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하며 내부에 공간부(122)가 구성되는 제1샤프트(120)와, 상기 제1샤프트(120)의 외주를 감싸며 제1실린더(101)에 의해 좌, 우로 유동하는 제1클램프핑거(130)와, 상기 제1샤프트(120)의 전방에 구성되되 상기 제1클램프핑거(130)와 연결 구성되어 상기 제1클램프핑거(130)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제1클램핑부(140)로 구성되는 제1작동부(100)가 구성되고,
상기 제1작동부(100)의 타 측에 구성되되, 내부에 중공부가 형성되는 제2메인바디(210)와, 상기 중공부에 끼움 구성되어 좌, 우로 유동하고 내부에 공간부(222)가 구성되는 제2샤프트(220`)와, 상기 제2샤프트(220`)의 외주를 감싸며 구성되며 제2실린더(201)에 의해 좌, 우로 유동하는 제2클램프핑거(230)와, 상기 제2샤프트(220`)의 전방에 구성되되 상기 제2클램프핑거(230)와 연결 구성되어 상기 제2클램프핑거(230)의 유동에 의해 상호 마주하는 방향으로 밀착하는 제2클램핑부(240)로 구성되는 제2작동부(200`)가 구성되어,
상기 제1,2작동부(100, 200`)는 꼬임된 밧줄(b)을 클램핑 한 후 상호 대응하는 방향으로 전진과 회전이 동시에 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2샤프트(120, 220`)의 일 측에는 제1,2클램프핑거(130, 230)가 상호 대응 하며 접촉되는 부분에는 일정거리 유동 후 고정될 수 있도록 스톱바(123, 223)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240) 사이에는 렉기어(r)가 구성되고, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)와 제1,2클램핑부(140, 240)는 상기 렉기어(r)와 치합되는 부분에 다수의 돌기(d)가 각각 구성되어 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)의 유동에 의해 상기 렉기어(r)가 회전되며 상기 제1,2클램핑부(140, 240)가 상호 마주하는 방향으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2샤프트(120, 220`)와 제1,2클램핑부(140, 240)의 사이에는 상기 제1,2샤프트(120, 220)와 결합되는 고정부(160, 260)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2메인바디(110, 210)의 내측에는 가이드핀(111, 211)이 각각 구성되고, 상기 제1,2샤프트(120, 220`)의 외측에는 회전가이드(121, 221)가 각각 구성되어 상기 제1,2실린더(101, 201)에 의해 제1,2샤프트(120, 220`)가 회전 시 상기 가이드핀(111, 211)이 상기 회전가이드(121, 221)에 끼움 되어 상호 마주하는 방향으로 회전되되, 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2메인바디(110, 210)의 내측에는 상기 제1,2샤프트(120, 220`)가 회전 시 가이드핀(111, 211)이 회전가이드(121, 221)에 끼움 되어 각각 회전되되, 회전되는 부분을 제외한 외주가 맞닿으며 회전될 시 마찰력을 줄일 수 있도록 베어링(112, 212)이 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2클램프핑거(130, 230)의 외주연에는 홈(133, 233)이 각각 형성되고, 제1,2실린더(101, 201)와 연결되어 상기 제1클램프핑거(130, 230)와 연결되는 각각의 연결부재(132, 232) 끝부에는 캠플러(131, 231)가 각각 구성되되 상기 홈(133, 233)에 끼움 구성되어, 상기 제1,2클램프핑거(130, 230)가 회전 시 마찰력을 감소시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2작동부(100,200`)는 제1,2실린더(101, 201)의 작동에 의해 복귀되되, 원래의 상태로 위치 될 수 있도록 상기 제1,2메인바디(110,210)와 제1,2클램프핑거(130, 230)의 사이에 상호 인장력을 갖는 탄성부재(150, 250)가 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조
제 10항에 있어서,
상기 제1,2샤프트(120, 220`)는 전진하며 회전하되, 클램프의 일 측에 모터(m) 또는 실린더(s)를 별도로 각각 연결 구성하여 회전되도록 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 포자이앙장치용 클램프 구조