KR20140007106A - 포자이앙 클램프 및 그 클램프가 구비된 포자이앙장치와 그 클램핑 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포자이앙 클램프 및 그 클램프가 구비된 포자이앙장치와 그 클램핑 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 안내부(100), 클램프(200, 200’) 및 이송부(300)와 제어부(400)로 구성되어 해조류 포자를 이앙할 시 상기 안내부(100)의 안내에 따라 투입되는 역방향으로 양식용 로프(1a)가 이탈되지 않고, 상기 클램프(200, 200’)에 의해 권사된 양식용 로프(1a)의 권사를 풀어 포자를 편리하게 이앙할 수 있고, 상기 이송부(300)의 구성에 의해 포자를 이앙 시 지속적으로 일정간격으로 포자를 이앙할 수 있으며 상기 제어부(400)에 의해 전체적인 구동이 자동적으로 될 수 있어 작업능률을 향상시킴은 물론 편리성이 부여되는 장치를 제공할 수 있다.

Description

포자이앙 클램프 및 그 클램프가 구비된 포자이앙장치와 그 클램핑 방법{ Spores Transplanting clamps, and its clamp equipped with a spores, Transplanting device and its clamping how }

본 발명은 포자이앙 클램프 및 그 클램프가 구비된 포자이앙장치와 그 클램핑 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 사람의 인력을 동원하지 않고 포자를 양식용 로프에 결속하기 위해 투입되는 양식용 로프를 고정 시킨 후 권사를 풀어 누구나 손쉽게 포자를 이앙할 수 있으며 일정간격으로 포자를 지속적으로 이앙할 수 있도록 구성됨으로써 편리성이 부여되며 인력난 해소와 생산량을 극대화할 수 있고 경제적 효율성을 높일 수 있는 기술에 관한 것이다.

통상적으로 미역, 다시마는 인공 채묘 관리 후 9 ~ 10월에 배우체를 종계에 부착시켜 바다 물에 수하하고 본 양식하여 3 ~ 5개월 후 수확하는 것이다. 이렇게 수확을 하기에 거치는 과정으로는 포자를 양식용 로프에 심을 때 두 명의 인부가 서로 마주 않아 한사람은 권사된 양식용 로프의 권사를 반대방향으로 회전 시켜 틈을 만들어 주고 다른 한사람은 틈 사이로 포자를 이앙하는 작업을 하였다.

하지만 이러한 작업은 사람이 일일이 하나보니 일정한 간격으로 지속적으로 작업을 할 수가 없으며 중간 중간에 포자를 심지 않고 누락 하는 부분이 많았고, 두꺼운 양식용 로프의 권사를 풀다 보니 손목에 무리가 가는 경향이 있었다.

또한, 수작업을 통해 양식용 로프에 포자를 이앙하되 권사를 제대로 풀지 않고 포자를 이앙한 한 후, 무심코 양식용 로프를 바다에 침강시키게 되면 이앙해 놓은 포자들이 이탈되는 폐단이 있어 근래에는 양식용 로프를 견고하게 꿰는 장치들이 개발되어 오고 있다.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,

공개번호 20-2000-0006359(실) 본체의 상단에 형성되며 로드에 래크(11)가 장착된 래크기어구동실린더(10), 상기 래크(11)에 치합되어 래크(11)의 전후진운동을 회전운동으로 바꾸기 위한 피니언(20), 상기 피니언(20)의 나사부에 결합되어 피니언(20)과 동시에 연동되는 회동구(30), 상기 회동구(30)의 중심축으로 관통공이 형성되고 그 선단부에 형성된 양식용 로프를 잡기 위한 집게부구동실린더(40), 상기 회동구(30)의 전방에 위치하며 제1클램프구동실린더(51)에 의해 구동되는 고정대(50), 제2클램프구동실린더(61)에 의해 구동되는 클램프를 구비하는 이송대(60), 상기 이송대(60)가 슬라이드대(63)를 따라 이송 가능하도록 하는 이송대구동실린더(62)로 이루어진다.

등록번호 10-0971298(특) 장치몸체의 상부에 설치된 모터의 축에는 연결구를 개재하여 나사축간이 연결되고, 구동부에 설치된 구동체의 상하에는 다수의 공압로드와 연결된 상하 지지판이 설치되며, 이의 전후측에는 좌우 돌출부가 형성되어 있고, 구동체의 상부에는 상기한 지지축에 연결된 덮개판 고정부가 설치되고, 이 덮개판 고정부의 공실내에는 유압로드가 설치되어 있고, 이 유압로드의 선단에는 가압대와 다수의 가압핀이 설치되어 채묘사가 감겨진 채묘틀 덮개판을 압착(리벳팅)할 수 있도록 구성되는 것이다.

상기한 종래의 기술을 살펴보면 양식용 로프를 고정시키고 비트는 동작을 수행하기 위해 회동구(30)에 집게부구동실린더(40)가 설치되는데, 회동구(30)의 상부에 유체의 압력을 가지는 집게부구동실린더(40)의 설치가 곤란하고, 집게부구동실린더(40)가 회동구(30)와 같이 회전되는 등 설치상에 문제점이 있다. 또한, 래크(11)의 동작으로 피니언(20)을 동작시켜 피니언(20)과 결합된 회동구(30)가 회전하면서 이동되는데, 이때 회동구(30)의 이동에 의해서 피니언(20)은 래크(11)의 이맞물림 상태에서 이탈될 수 있는 문제점이 있다.

이에 더하여, 포자가 삽입되어 결합된 양식용 로프는 고정대(50) 및 이송대(60)를 통과하여 이송되면서 포자가 고정대(50)와 이송대(60)에 접촉되어 결합된 포자가 훼손될 수 있는 문제점이 있다.

다른 형태의 기술들을 살펴보면 포자를 심을 수 있는 로프를 견고하게 꿰어 양식용 로프를 바다에 침강 시 이앙해 놓은 포자가 이탈 하지 않도록 하는 것을 중심적으로 기재 하고 있다. 이는 포자를 이앙해 놓은 로프에서 포자가 이탈 하지 않는 것에 반해 포자를 이앙 시 양식용 로프에 틈을 만들어 심는 과정에서 인부들이 작업을 할 때 기계장치로 권사된 양식용 로프를 풀어 틈을 만드는데 있어 상당히 불편한 문제점이 있다. 이러한 문제점으로 인해 작업능률이 현저히 떨어지게 되며 생산성 또한 감소되는 문제점 있다.

따라서 본 발명의 목적은 투입되는 양식용 로프를 잡을 후 상호 반대 방향으로 회전 시켜 권사된 양식용 로프를 신속히 풀어 작업자들이 포자를 편리하게 이앙할 수 있도록 하고, 이앙해 놓은 포자가 떨어지지 않도록 재차 양식용 로프를 권사 하여 결합된 포자의 안정성을 확보하며, 양식용 로프를 일정간격으로 이송하여 연속적으로 투입되되, 양식용 로프에 이앙된 포자의 훼손을 최소화할 수 있도록 하고, 작업자들이 지속적으로 작업을 용이하게 할 수 있도록 하며 작업능률을 높일 수 있는 장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 양측 단부로 고정축(207)이 각각 구성되는 한 쌍의 가이드판(203)과, 상, 하로 유동하는 제1실린더(230)와, 상기 제 1실린더(230)의 끝부에 힌지 결합되어 구성되는 제1작동뭉치(210)와, 상기 제1작동뭉치(210)의 일 측에 연결 구성되는 제1집게(220)가 내부에 구성되며 상기 고정축(207)에 끼움 구성되는 제1작동부(201)와, 상, 하로 유동하는 제3실린더(280)와, 상기 제3실린더(280)의 끝부에 힌지 결합되어 구성되는 제2작동뭉치(260)와, 상기 제2작동뭉치(260)의 일 측에 연결 구성되는 제2집게(270)가 내부에 구성되며 상기 고정축(207)에 끼움 구성되는 제 2작동부(202)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한, 상기 클램프(200)가 상부 일 측에 안착 구성되는 베이스(1)와, 상기 클램프(200)의 전방에 설치되어 인입되는 양식용 로프(1a)를 안내하는 안내부(100)와, 상기 베이스(1)의 일 측에 구성되어 상기 클램프(200)를 제어하는 제어부(400)가 포함되어 구성되며, 상기 클램프(200)의 후단에 설치되어 상기 양식용 로프(1a)를 일정 길이 단위로 이송시키는 이송부(300)를 더 포함하고, 상기 제어부(400)는 상기 이송부(300)를 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.

권사된 로프(1a)의 양측을 감싸는 한 쌍의 집게부로 구성되어 상기 집게부를 상호 역방향으로 뒤틀어 상기 로프(1a)에 공간부를 형성한 후 포자를 이앙할 수 있도록 하고, 재차 상기 집게부를 재위치하여 이앙된 포자가 고정 될 수 있도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 포자이앙 클램프 및 그 클램프가 구비된 포자이앙장치와 그 클램핑 방법에 의하면, 투입되는 권사된 양식용 로프를 잡고 반대 방향으로 회동되면서 상호 근접하도록 이동되어 양식용 로프를 풀면서 풀어진 권사가 더욱 벌어지도록 함으로써 포자이앙장치에 설치 시 작업자들이 포자를 이앙하는 작업을 함에 있어 편리성이 부여되고, 다수의 인력으로 작업을 했던 부분에 대한 인력을 감소시킬 수 있음은 물론, 양식용 로프에 일정간격마다 포자의 이앙을 일정하게 심을 수 있을 뿐만 아니라 작업시간을 줄일 수 있고 결합된 포자가 이송 시에 훼손을 최소화 할 수 있으며 작업능률이 향상되어 생산성을 높일 수 있는 유용한 발명이라 하겠다.

도 1은 종래의 기술을 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측 단면도
도 5는 본 발명의 제 1, 2작동부의 작동상태를 나타내는 평면도
도 6은 본 발명의 제 1, 2작동뭉치의 작동을 나타내는 평면도
도 7은 본 발명의 제 1, 2작동뭉치의 작동을 나타내는 도면
도 8은 본 발명의 제 1, 2작동뭉치의 작동을 나타내는 도면
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 10은 본 발명의 제 2, 4실린더에 의해 제 1, 2집게의 작동을 나타내는 도면
도 11은 본 발명의 제 2실린더에 의해 제 1집게의 작동을 나타내는 도면
도 12는 본 발명의 제 4실린더에 의해 제 2집게의 작동을 나타내는 도면
도 13은 본 발명의 다른 실시 예의 클램프를 나타내는 사시도,
도 14는 본 발명의 다른 실시 예의 클램프를 나타내는 평면도
도 15는 본 발명의 다른 실시 예의 제1작동부를 나타내는 분해도
도 16은 본 발명의 다른 실시 예의 제2작동부를 나타내는 분해도
도 17은 본 발명의 다른 실시 예의 클램프를 나타내는 사용상태도
도 18은 본 발명의 다른 실시 예의 클램프를 적용한 포자이앙장치를 나타내는 사시도
도 19는 본 발명의 바람직한 실시 예의 안내부를 나타내는 사시도, 평면도
도 20은 본 발명의 바람직한 실시 예의 이송부를 나타내는 사시도
도 21은 본 발명의 바람직한 실시 예의 이송부를 나타내는 작동상태도
도 22는 본 발명의 바람직한 실시 예의 제어부를 나타내는 사시도

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 2 내지 도 12를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

우선 도 2 내지 3을 참고하여 본 발명의 클램프(200)의 전체적은 구성을 살펴보면, 양측 단부로 고정축(207)이 각각 구성되는 한 쌍의 가이드판(203)과, 상기 고정축(207)에 끼움 구성되되 상, 하로 유동하는 제1실린더(230)의 끝 부에 힌지 결합되어 구성되는 제1작동뭉치(210)와, 상기 제1작동뭉치(210)의 일 측에 연결 구성되는 제1집게(220)로 구성되는 제1작동부(201)와,

상기 고정축(207)에 끼움 구성되되 상, 하로 유동하는 제3실린더(280)의 끝부에 힌지 결합되어 구성되는 제2작동뭉치(260)와, 상기 제2작동뭉치(260)의 일 측에 연결 구성되는 제2집게(270)가 내부에 구성되는 제 2작동부(202)로 구성되는 것이다.

상기 가이드판(203)은 도 2 또는 4에 도시된 바와 같이 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 각각 끼움 구성될 수 있도록 양측에 연결되는 고정축(207)이 구성되는 것이다. 상기 고정축(207)의 외주연에는 하기될 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 작동 후 재차 원래 위치로 복귀 할 수 있도록 탄성부재(205)가 각각 끼움 구성되어 상기 탄성부재(205)의 완충작용으로 인해 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 작동 후 자연스레 원래 위치로 이동되는 것이다.

상기 탄성부재(205)는 본 발명에서 스프링을 적용하여 구성되는 것을 도시 하였지만 사용에 따라 통상의 완충작용을 할 수 있는 것으로 구성할 수도 있다.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 가이드판(203)의 하부 양측에는 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)의 하부에 각각 구성되는 밀착부재(208, 208a)에 의해 작동 시 상호 대응하는 방향으로 밀림 될 수 있도록 서로 다른 높이를 가진 가이드부재(204)가 구성되는 것이다.

상기 제1작동부(201)는 도 5 내지 12를 참고하여 설명하면,

도 5에 도시된 바와 같이 상기 고정축(207)에 끼움 구성되되 내부 양측에 롤러(209)가 구성되고, 일 측에 상, 하로 유동하는 제1실린더(230)의 끝부에 결합뭉치(231)가 구성되되, 상기 결합뭉치(231)와 힌지 결합되어 연장되며 내부가 관통되고 상, 하부 양측이 돌출되며 제1유동홈(213)과 제2유동홈(211)이 각각 형성되며, 상기 롤러(209)를 타며 작동하는 제1작동뭉치(210)가 구성되며 상기 제1작동뭉치(210)의 내부로 제1집게(220)가 끼움 구성되는 것이다.

상기 제1작동뭉치(210)는 도 8에 도시된 바와 같이 제1실린더(230)가 상부로 이격하게 되면 상기 결합뭉치(231)의 끝부에 힌지 결합되어 반시계방향으로 반 회전 하게 되며 재차 상기 제1실린더(230)가 하부로 유동하게 되면 상기 제1작동뭉치(210)는 원래의 위치로 돌아오게 되는 것이다.

상기 제1집게(220)는 도 7 또는 10에 도시된 바와 같이 상기 제1작동뭉치(210)의 중앙부에 끼움 구성되되 상기 제1유동홈(213)과 제2유동홈(211)에 각각 축 결합되며, 하부가 상기 제1실린더(230)의 타 측에 좌, 우로 유동하는 제2실린더(240)의 끝부와 연결되어 작동하도록 구성되는 것이다.

상기 제1집게(220)를 도 9 내지 11을 참고하여 더욱 자세하게 설명하면 중앙부에 제1유동축(223)이 끼움 구성되며 끝부에는 제2유동축(224)이 끼움 구성되고, 상기 제2유동축(224)이 상기 제2실린더(240)의 끝부와 연결 구성되는 것이다.

상기한 바와 같이 연결 구성된 상기 제1집게(220)는 도11에 도시된 바와 같이 상기 제2실린더(240)가 당김 되면 상기 제1유동축(223)이 상기 제1유동홈(213)을 따라 하부로 유동하고 상기 제2유동축(224)이 상기 제2유동홈(211)을 따라 일 측 방향으로 유동하며 펼쳐지고, 상기 제2실린더(240)가 밀림 되면 상기 제1유동축(223)이 상기 제1유동홈(213)을 따라 상부로 유동하고 상기 제2유동축(224)이 상기 제2유동홈(211)을 따라 타 측 방향으로 유동하며 접혀지도록 구성되는 것이다.

상기 제2작동부(202)를 도 5 내지 12를 참고하여 설명하면,

도 5에 도시된 봐와 같이 상기 고정축(207)에 끼움 구성되되 상기 제1작동부(201)와 대응되도록 구성되고, 내부 양측에 롤러(209a)가 구성되고 일 측에 상, 하부로 유동하는 제3실린더(280)의 끝부에 결합뭉치(281)가 구성되되 상기 결합뭉치(281)에 힌지 결합되어 연장되며 내부가 관통되고 상, 하부 양측이 돌출되며 제3유동홈(263)과 제4유동홈(261)이 각각 형성되며 상기 롤러(209a)를 타며 작동하는 제2작동뭉치(260)가 구성되며 상기 제2작동뭉치(260)의 내부로 제2집게(270)가 끼움 구성되는 것이다.

상기 제2작동뭉치(260)는 도 8에 도시된 바와 같이 제3실린더(280)가 상부로 이격하게 되면 상기 결합뭉치(281)의 끝부에 힌지 결합되어 시계방향으로 반 회전 하게 되며 재차 상기 제3실린더(280)가 하부로 유동하게 되면 상기 제2작동뭉치(260)는 원래의 위치로 돌아오게 되는 것이다.

상기 제2집게(270)는 도 7 또는 10에 도시된 바와 같이 상기 제2작동뭉치(260)의 중앙부에 끼움 구성되되 상기 제3유동홈(263)과 제4유동홈(261)에 각각 축 결합되며, 하부가 상기 제3실린더(280)의 타 측에 좌, 우로 유동하는 제4실린더(290)의 끝부와 연결되어 작동하도록 구성되는 것이다.

상기 제2집게(270)를 도 9 내지 12를 참고하여 더욱 자세하게 설명하면 중앙부에 제3유동축(273)이 끼움 구성되며 끝부에는 제4유동축(274)이 끼움 구성되되 상기 제4실린더(290)의 끝부와 연결 구성되는 것이다.

상기한 바와 같이 연결 구성된 상기 제2집게(270)는 도 12에 도시된 봐와 같이 상기 제4실린더(290)가 당김 되면 상기 제3유동축(273)이 제3유동홈(263)을 따라 하부로 유동하고 상기 제4유동축(274)이 제4유동홈(261)을 따라 일 측 방향으로 유동하며 펼쳐지고, 상기 제4실린더(290)가 밀림 되면 상기 제3유동축(273)이 상기 제3유동홈(263)을 따라 상부로 유동하고 상기 제4유동축(274)이 제4유동홈(261)을 따라 타 측 방향으로 유동하며 접혀지도록 구성되는 것이다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)의 내부 양측에 구성된 롤러(209, 209a)는 상기 제1작동뭉치(210)와 제2작동뭉치(260)가 끼움 구성될 수 있도록 상기 제1작동뭉치(210)와, 제2작동뭉치(260)의 가이드라인이 밀착되며 유동 할 수 있도록 상, 하부로 네 개씩 각각 구성되는 것이 바람직하다.

이렇게 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 상기 고정축(207)에 끼움 구성되며 상기 제1작동뭉치(210)와 제2작동뭉치(260)가 상호 다른 방향으로 반회전 하도록 구성 되고, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1작동뭉치(210)와 제2작동뭉치(260)의 하부 일 측에는 밀착부재(208, 208a)가 각각 구성되어 작동 시 상기 가이드부재(204)를 타며 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 상호 마주하는 방향으로 밀착 되도록 구성되는 것이다.

또한, 본 발명에서 상기 밀착부재(208, 208a)는 주로 회전되며 유동할 수 있는 구성으로 도시 하였지만 사용에 따라 상기 가이드부재(204)에 유동홈을 구성하며 상기 밀착부재(208, 208a)가 상기 유동홈을 따라 유동할 수 있도록 구성할 수도 있으며 본 발명에서 설명하는 구성으로 한정짓지 않는다.

종래에 있어, 포자를 이앙하는 과정에 있어 작업자가 일일이 손으로 권사된 양식용 로프(1a)의 권사를 푼 후 포자를 이앙하는 작업을 연속적으로 하되 불편함과 인력낭비가 되는 문제점이 있었지만 본 발명의 클램프(200)로 인하여 인해 편리하게 양식용 로프(1a)에 포자를 이앙할 수 있게 되는 것이다.

상기 클램프(200)를 첨부된 도면을 참고하여 전체적인 작동을 설명하면,

상기 제2실린더(240)와 제4실린더(290)의 작동에 의해 제1집게(220)와 제2집게(270)가 권사된 양식용 로프(1a)를 고정하게 된다.

그 후에는 도 6 내지 7에 도시된 바와 같이 상기 제1실린더(230)와 제3실린더(280)가 상부로 이격됨과 동시에 끝부의 결합뭉치(231, 281)에 힌지 결합된 제1작동뭉치(210)와 제2작동뭉치(260)가 상기 롤러(209, 209a)를 타며 상호 다른 반향으로 회전 하게 되는 것이다.

회전 후에는 도 6에 도시된 바와 같이 밀착부재(208)가 가이드부재(204)를 타며 이동하게 되어 기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 서로 대응하는 방향으로 밀착 시키면서 자연스레 권사가 풀리며 양식용 로프(1a)에 틈이 만들어지게 되면 작업자는 생겨난 틈에 포자를 편리하게 이앙할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 제1집게(220)와 제2집게(270)의 내주면에는 도 10에 도시된 바와 같이 투입되는 양식용 로프(1a)를 고정 할 수 있도록 돌출되며 치형으로 연속적으로 이어져 구성되는 것이다. 상기 제1집게(220)와 제2집게(270)의 이러한 구성으로 인하여 투입되는 양식용 로프(1a)의 크기에 전혀 상관없이 견고하게 고정할 수 있게 되며 양식용 로프(1a)가 미끄러지는 것을 방지 할 수 있게 되는 것이다.

상기 클램프(200)는 기본적인 개념은 동일하되 선택적으로 가변시켜 사용 할 수도 있는데 선택적으로 가변된 클램프(200’)의 다른 실시 예를 도 13 내지 17을 참고하여 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 클램프(200’)는 도 13 내지 14에 도시된 바와 같이 양식용 로프(1a)를 잡고 호를 따라 슬라이딩되는 제1작동부(201’)와, 상기 제1작동부(201’)에 소정의 간격으로 이격되되 대칭으로 구성되며, 상기 양식용 로프(1a)를 잡아 호를 따라 상기 제1작동부(201’)의 슬라이딩 방향과 반대 방향으로 슬라이딩되는 제2작동부(202’)로 구성되는 것이다.

이렇게 구성된 상기 클램프(200’)는 양식용 로프(1a)의 권사 방향과 반대 방향으로 비틀어서 권사와 권사 사이에 간격이 형성되도록 하여, 그 권사 간격 사이로 포자를 끼워 넣도록 양식용 로프(1a)의 권사를 풀게 되는 것이다.

상기 클램프(200’)를 더욱 상세히 설명하면,

상기 제1작동부(201’)는 도 15에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 이루어지며 호 형상의 슬라이딩 홈(211’)을 구비하고, 그 양측단은 LM베어링(212)이 설치되는 제1작동뭉치(210’)와, 제1-1집게(221)와 제1-2집게(222)가 시저스 링크로 이루어지며, 그 하부가 상기 제1작동뭉치(210’)의 슬라이딩 홈(211’)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1집게(220’)와, 상기 제1집게(220’)의 제1-1집게(221)를 상기 슬라이딩 홈(211’)에서 슬라이딩시키는 제1실린더(230’) 및 상기 제1집게(220’)의 제1-2집게(222)를 상기 슬라이딩 홈(211’)에서 슬라이딩시키는 제2실린더(240’)로 구성된다. 여기서, 제2실린더(240’)와 제1-2집게(222) 사이의 연결을 위한 링크(241)가 더 구성될 수 있다.

또한, 상기 제2작동부(202’)는 도 16 또는 17에 도시된 바와 같이 상기 제1작동부(201’)와 동일하게 구성되되, 서로 대칭으로 설치되며, 상기 제1작동부(201’)와 상기 제2작동부(202’) 사이에는 탄성부재(205’) 및 와이어(206)가 설치되고, 상기 제1작동부(201’)와 상기 제2작동부(202’)의 상기 LM베어링(212) 사이에는 고정축(207’)이 설치되는 것이다. 여기서 제2실린더(240’)와 제1-2집게(222) 사이의 연결을 위한 링크(241)가 더 구성될 수 있다.

또한, 제1작동부(201’)의 LM베어링(212)과 제2작동부(202)의 LM베어링(262)사이에는 상기 LM베어링(212, 262)을 관통하되 축 슬라이딩이 가능한 고정축(207’)이 설치되어 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’)가 근접 가능하도록 구성되며, 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’) 사이에는 탄성부재(205’)가 설치되되, 이 탄성부재(205’)는 고정축(207’)의 외측에 설치될 수 있다. 그리고 제1집게(220’)와 제2집게(270’)를 서로 연결하는 와이어(206)가 설치된다.

또한, 상기의 구성에서 제1-2집게(221)와 상기 제1-2집게(222)는 서로 집게수를 달리하여 겹치도록 구성될 수 있으며, 마주하는 면에는 그 사이에 위치한 양식용 로프(1a)의 마찰을 증대시켜 권사의 풀림을 도울 수 있도록 톱니가 구성될 수 있다.

또한, 제2-1집게(271)와 제2-2집게(272)도 서로 집게수를 달리하여 구성할 수 있으며, 그 마주하는 면에 톱니를 구성할 수 있는 것이다.

즉, 서로 마주하는 집게의 수를 일 측은 2개를 구성하고 타 측은 1개를 구비하여 1개가 구비된 집게가 2개가 구비된 집게 사이로 안내되어 겹치도록 함으로써 양식용 로프(1a)를 물어 잡는 효과가 있어 집게부의 회동 동작에 따라 양식용 로프(1a)가 서로 반대방향으로 회동될 때 미끄러짐을 방지하여 양식용 로프(1a)의 권사가 잘 풀어질 수 있으며 포자를 이앙하는데 있어 편리성이 부여되는 것이다.

상기한 클램프(200’)의 구성에 따른 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

도 17에 도시된 바와 같이 제1실린더(230’)와 제3실린더(280’)가 동작되면 각각 제1-1집게(221)와 제2-1집게(271)는 회동하여 집게체(220’, 270’)는 양식용 로프(1a)를 잡는다. 이 상태에서 제2실린더(240’)에 의해서 제1집게(220’)가 우측에서 좌측으로 회동되면서 제1작동뭉치(210’)의 슬라이딩 홈(211’)의 호를 따라 슬라이딩되고, 제4실린더(290’)에 의해서 제2집게(270’)는 우측에서 좌측으로 회동되면서 제2작동뭉치(260’)의 슬라이딩 홈의 호를 따라 슬라이딩 된다.

이때, 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’) 사이에 설치된 와이어(206)의 길이는 일정하나 제1작동부(201’)의 제1집게(220’)와 제2작동부(202’)의 제2집게(270’)는 서로 반대로 회동 슬라이딩됨으로써 제1집게(220’)와 제2집게(270’) 사이 가격은 벌어지게 되어 이를 보상하기 위해 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’)는 서로 근접하게 된다.

즉, 제1집게(220’)와 제2집게(270’)가 서로 반대 회동에 따른 거리를 보상하기 위해 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’)는 서로 근접하게 되는데, 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’)에는 각각 LM베어링(212, 262)이 설치되고 그 사이에는 고정축(207)이 설치되어 있으므로 제1작동부(201’)와 제2작동부(202’)는 상기 고정축(207)을 따라 서로 근접하게 된다.

이에 따라, 제1집게(220’)와 제2집게(270’)에 의해서 고정된 양식용 로프(1a)는 권사가 풀리는 방향으로 회동되면서 근접하게 되어 양식용 로프(1a)의 권사가 서로 벌어지게 된다.

상기 과정에서 제1집게(220’)와 제2집게(270’)에 의해서 고정된 양식용 로프(1a)의 사이 간격도 그대로 유지되나 양식용 로프(1a)의 권사가 풀어지게 되면 풀어진 권사는 꼬인 상태보다 그 길이가 더 증가하므로 권사된 양식용 로프(1a)의 권사간격은 더 벌어질 수 있는 상태가 된다. 이 상태에서 작업자는 양식용 로프(1a)의 풀어진 권사에 틈이 형성되어 그 틈 사이로 포자를 이앙하는 것이다.

포자를 이앙한 후에는 각각의 실린더(230’, 240’, 280’, 290’)는 초기의 상태로 복귀하면서 제1작동뭉치(210’)와 제2작동뭉치(260’) 사이에 설치된 탄성부재(205’)에 의해서 제1작동뭉치(210’)와 제2작동뭉치(260’) 사이의 간격이 벌어지게 되어 초기상태로 복귀하게 되는 것이다.

상기한 클램프(200’)에 의해 투입되는 권사된 양식용 로프(1a)를 편리하게 권사를 풀어 포자를 이앙할 수 있게 되어 종래에 불편한 점을 해소할 수 있게 되며 초보자라 할지라도 작동하는 방법을 한번만 보더라도 일목요연하게 사용할 수 있게 되는 것이다.

상기한 클램프(200, 200’)를 포자이앙장치에 구성하여 전체적으로 권사된 양식용 로프(1a)를 투입한 후 포자를 이앙하고, 지속적으로 연속적으로 작업을 진행 할 수 있게 되는데, 이에, 본 발명에서 다른 실시 예의 클램프(200’)를 포자이앙장치에 구성한 것을 도 18 내지 22를 참고한 바람직한 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 클램프(200’)가 구비된 포자이앙장치는 도 18에 도시된 바와 같이 상기 클램프(200’)가 상부 일 측에 안착 구성되는 베이스(1)와, 상기 클램프(200’)의 전방에 설치되어 인입되는 양식용 로프(1a)를 안내하는 안내부(100)와, 상기 베이스(1)의 일 측에 구성되어 상기 클램프(200’)를 제어하는 제어부(400)가 포함되어 구성되는 것이다.

상기 안내부(100)는 도 19에 도시된 바와 같이 인입된 양식용 로프(1a)의 역 이송을 방지하는 것으로, 누름 지지판(110)과 좌우 지지판(120)으로 이루어진다.

상기 누름지지판(110)은 양식용 로프(1a)가 인입되는 플레이트의 양 측면에 수직으로 설치되는 프레임(111), 상기 프레임(111)에 힌지 결합되되 양식용 로프(1a)가 인입되는 방향으로 경사지게 설치되는 누름판(112) 및 상기 누름판(112)을 탄성지지하는 탄성 스프링(113)으로 구성되어, 상기 누름판(112)이 양식용 로프(1a)의 인입은 수월하게 이루어지도록 하고 역으로의 인출을 방지되도록 구성되는 것이다.

상기 좌우지지판(120)은 누름 지지판(110)의 후단에 설치되어 양식용 로프(1a)를 좌우측에서 탄성지지되도록 구성되는 것으로서, 좌측의 좌 지지판(121)과 우측의 우 지지판(122)으로 구성되며, 서로 접촉을 유지할 수 있도록 탄성스프링(123)에 의해서 탄성 지지되도록 구성되되, 좌 지지판(121)과 우 지지판(122)은 양식용 로프(1a)가 이송되는 방향으로 소정의 경사각을 가지고 접촉하게 구성되는 것이다. 이때, 좌 지지판(121)과 우 지지판(122)을 각각 지지하는 탄성스프링(123)은 좌 지지판(121)과 우 지지판(122)의 상부를 연결하는 1개의 탄성스프링으로도 구성할 수 있다.

이에 따라 안내부(100)의 누름 지지판(110)과 좌우 지지판(120)에 의해서 인입되는 양식용 로프(1a)는 안내부(100)의 중심부측으로 유도되어 상기한 클램프(200’)로 안내되고, 누름판(111), 좌 지지판(121) 및 우 지지판(122)은 양식용 로프(1a) 인입되어 이송되는 방향으로 경사 설치됨으로써 양식용 로프(1a)의 역 이송을 방지하는 것이다.

여기서, 상기 클램프(200’)의 작동에 의해 포자를 양식용 로프(1a)에 이앙하고 각각의 실린더(230’, 240’, 280’, 290’)가 초기 상태로 복귀한 이후에는 양식용 로프(1a)를 일정 간격 이송시키는 과정이 필요한데, 이 동작은 사용자가 직접 양식용 로프를 일정 길이로 이송하여 수동으로 동작되도록 구성할 수 있다. 하지만 양식용 로프(1a)를 수동으로 이송하는 과정에서 포자를 이앙하기 위한 간격이 일정하지 않을 수 있으며, 이러한 수동 작업은 작업능률을 저하시키는 원인이 되는 것이다.

이에 따라, 상기한 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 상기 클램프(200’)의 후단에 설치되어 상기 양식용 로프(1a)를 일정 길이 단위로 이송시키는 이송부(300)를 더 포함하고, 상기 제어부(400)는 상기 이송부(300)를 제어하도록 구성된다.

상기 이송부(300)는 도 20에 도시된 바와 같이 클램프(200’)에서 배출되는 양식용 로프(1a)가 놓여지는 이송거치대(310), 이송 거치대(310)의 전후 양단에 설치되는 이송 고정대(320), 이송 고정대(320) 사이에 설치되는 레일(330), 레일(330)에 슬라이드 가능하도록 설치되는 슬라이더(340), 슬라이더(340)에 힌지 결합되는 이송레버(350) 및 상기 이송레버(350)에 결합되어 구동에 따라 상기 이송레버(350)를 회동시키고 상기 슬라이더(340)를 슬라이딩시키는 이송실린더(360)로 구성된다.

상기한 구성을 첨부된 도면을 참고하여 설명하면, 이송레버(350)는 슬라이더(340)에 힌지 결합되며, 이송레버(350)의 하단은 양식용 로프(1a)를 이송시키는 걸림편(351)이 구성된다. 또한, 이송레버(350)의 상부측은 이송실린더(360)와 힌지결합되도록 구성된다.

이와 같은 구성으로 이송실린더(360)가 전방 측으로 동작될 경우에는 이송레버(350)의 걸림편(351)은 상향 작동되어 이송레버(350)가 접혀지며, 이송레버(350)가 접혀진 상태에서 이송실린더(360)가 전방 측으로 더 동작되면 이송실린더(360)는 이송레일(340)을 전방으로 전진시킨다. 이 구성에서 이송레일(340)에는 이송레버(350)의 회동을 일정 범위내에서 제한하도록 하는 리미트의 구성이 포함되어 이송레버(350)의 걸림편(351)이 이송실린더(360)에 접촉하지 않도록 구성될 수 있다.

또한, 이송실린더(360)가 후방 측으로 동작될 경우에는 슬라이더(340)에 힌지 결합된 이송레버(350)의 걸림편(351)은 하향 작동되어 펼쳐지면서 걸림편(351)이 이송 거치대(310)에 놓여진 양식용 로프(1a)를 잡게 되고, 이송실린더(360)가 후방 측으로 더 동작되면 걸림편(351)은 양식용 로프(1a)를 잡은 상태에서 이송실린더(360)가 후방으로 작동되어 결국 양식용 로프(1a)가 후방으로 이송된다. 이에 따라 이송실린더(360)의 후방 측으로 이동된 거리만큼 양식용 로프(1a)가 이송된다.

상기한 바와 같이 이송부(300)의 구성에 따라 상기 클램프(200’)가 투입된 양식용 로프(1a)의 권사를 풀어 포자를 이앙한 후 수동이 아닌 자동적으로 양식용 로프(1a)가 이송됨에 따라 일정간격으로 포자를 이앙할 수 있게 되는 것이다.

그런데, 해조류가 양식되는 해양의 깊이, 해수의 온도, 해저의 지형 및 해조류의 종류 등에 따라 이앙되는 포자의 간격이 달라질 수 있는데, 이를 위해 상기 이송부(300)에서 이송되는 양식용 로프(1a)의 이송 거리를 조절 가능하도록 구성되어야 한다.

상기한 바와 같은 구성을 위해서 본 발명에서는 도 21에 도시된 바와 같이 이송실린더(360)의 외측에 상기 이송실린더(360)의 길이방향으로 설치되는 샤프트(370) 및 샤프트(370)에 이동가능하며 일정간격 이격되게 설치되는 제1센서(371)와 제2센서(372)가 구성된다. 즉, 제1센서(371)와 제2센서(372)가 이송실린더(360)의 위치를 센싱하여 제어부(400)의 제어에 의해 제1센서(371)와 제2센서(372) 사이를 이송실린더(360)가 왕복하도록 구성된다.

이에 따라 작업자는 선택적으로 제1센서(371) 또는 제2센서(372)의 간격을 조절하여 이송되는 양식용 로프(1a)의 이송 거리를 조절할 수 있게 되는 것이다.

도 22에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 상기 클램프(200’)의 상기 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)의 동작시간을 조절하는 타이머(420)와, 상기 이송부(300)를 제어하며, 더불어 전원의 투입을 스위칭하는 전원 스위치(410), 비상시에 장치의 구동을 차단하는 비상 스위치(430), 작업장의 바닥면에 놓여져 비상시에 장치의 구동을 차단하는 풋 스위치(440) 및 상기 풋 스위치와 연동되는 풋연동 스위치(441) 등이 설치된다.

여기서, 바닥에 설치되는 풋 스위치(440)는 작업자 등이 장치의 오동작 또는 안전사고 등을 대비하여 발로 밟아서 장치의 구동을 정지시키는 스위치 기능을 포함하여 누름과 해제에 따라 다양한 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.

즉, 사용자는 포자를 이앙하는 과정에서 한 손은 포자를 파지하고 다른 한 손은 포자를 투입하는 등 두 손이 구속되므로, 본 발명에서는 발로 밟아서 이앙장치를 제어할 수 있는 풋 스위치(440)를 더 설치하였으며, 이 풋 스위치(440)의 누름과 해제 동작에 따라 각각 다른 기능을 수행하도록 구성된다.

풋 스위치(440)의 기능을 살펴보면 정지 기능, 로프 이송 기능 및 결속 기능 등을 수행하는 것으로, 각각의 풋 스위치(440)의 동작에 따른 기능을 설명한다.

정지 기능은 이앙장치의 운용시 이상구동에 대해 장치의 구동을 정지시키는 것으로, 이는 풋 스위치(440)를 누르고, 누름 상태를 유지하는 동안 이앙장치는 정지되는 것이다.

로프 이송 기능은 양식용 로프에 매듭이 있거나 포자를 이앙하지 않을 경우 클램프(200’) 구동 없이 이송부(300)만 구동하여 양식용 로프를 이송시키는 기능으로, 이는 누름-해제-누름 동작을 순차적으로 수행하는 것으로 이루어질 수 있다.

즉, 풋 스위치(440)는 누름상태에서는 정지 기능을 수행하고 누름-해제-누름 동작에 이송부(300)만 구동하여 양식용 로프(1a)를 이송시킨다. 이 경우에 누름-해제-누름-해제-누름을 반복하면 해제-누름을 수행할 때마다 이송부(300)를 구동하도록 설정될 수 있다.

결속 기능은 타이머(420)의 설정된 시간 이후에는 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)가 복귀하게 되는데, 타이머(420)의 설정된 시간 이내에 포자를 이앙하지 못하였을 경우를 대비한 기능으로, 풋 스위치(440)를 누름으로 유지한 상태에서 풋연동 스위치(441)를 동작(on)시키면 클램프(200’)의 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)는 동작되어 그 상태(양식용 로프의 권사를 푼 상태)를 유지하도록 설정된다. 즉, 타이머(430)의 기능은 정지되고 풋연동 스위치(441)를 해제(off)할 때까지 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)는 동작된 상태로 유지된다. 이때 풋연동 스위치(441)는 사용자에 근접 위치에 설치되거나 발로 밟아서 작동되는 제2의 풋 스위치로 구성될 수 있다.

이러한 풋 스위치(440)의 구성은 손 사용이 어려울 경우 유용하며, 특히 발로 누름과 해제를 수행하는 것으로 각각 다른 기능을 수행하여 양식용 로프(1a)에 포자의 이앙을 더욱 편리하게 작업할 수 있다.

상기 제어부(400)의 제어에 의해서 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)는 초기의 위치로 복귀하는데, 이때 양식용 로프(1a)의 풀어진 권사는 각각의 제1집게(220’)와 제2집게(270’)가 초기 상태로 복귀하면 다시 감기게 되어 삽입된 포자가 양식용 로프(1a)에 설치되는 것이다.

상기한 클램프(200, 200’)가 구비된 포자이앙장치에서 상기 클램프(200, 200’)의 클램핑 방법은 권사된 로프(1a)의 양측을 감싸는 한 쌍의 집게부로 구성되어 상기 집게부를 상호 역방향으로 뒤틀어 상기 로프(1a)에 공간부를 형성한 후 포자를 이앙할 수 있도록 하고, 재차 상기 집게부를 재위치하여 이앙된 포자가 고정 될 수 있도록 하는 것이다.

1: 베이스 100 : 안내부 110：누름지지판
111 : 프레임 112 : 누름판 113, 123 : 탄성스프링
120 : 좌, 우 지지판 121 : 좌 지지판 122 : 우 지지판
200, 200’: 클램프
201, 201’: 제1작동부 202, 202’ : 제2작동부 203 : 가이드판
204 : 가이드부재 205, 205’ : 탄성부재 206 : 와이어
207, 207’: 고정축 208, 208a : 밀착부재 209, 209a : 롤러
210, 210’: 제1작동뭉치 211, 211’: 제2유동홈, 홈 212, 262 : LM베어링
213 : 제1유동홈
220, 220’: 제1집게 221 : 제1-1집게 222 : 제1-2집게
223 : 제1유동축 224 : 제2유동축
230, 230’: 제1실린더 231 : 결합뭉치
240, 240’: 제2실린더 241 : 링크
260, 260’: 제2작동뭉치 261, 261’: 제 4유동홈, 홈 263 : 제3유동홈
270, 270’: 제2집게 271 : 제2-1집게 272 : 제2-2집게
273 : 제3유동축 274 : 제4유동축
280 : 제3실린더 281 : 결합뭉치
290 : 제 4실린더 291 : 링크
300 : 이송부 310 : 이송 거치대 320 : 이송 고정대
330 : 레일 340 : 슬라이더 350 : 이송레버
360 : 이송실린더
400 : 제어부 410 : 전원 스위치 420 : 타이머 스위치
430 : 비상 스위치 440 : 풋 스위치 441 : 풋연동 스위치
1a : 로프

Claims (21)

1. 양측 단부로 고정축(207)이 각각 구성되는 한 쌍의 가이드판(203);
   상, 하로 유동하는 제1실린더(230)와, 상기 제 1실린더(230)의 끝부에 힌지 결합되어 구성되는 제1작동뭉치(210)와, 상기 제1작동뭉치(210)의 일 측에 연결 구성되는 제1집게(220)가 내부에 구성되며 상기 고정축(207)에 끼움 구성되는 제1작동부(201);
   상, 하로 유동하는 제3실린더(280)와, 상기 제3실린더(280)의 끝부에 힌지 결합되어 구성되는 제2작동뭉치(260)와, 상기 제2작동뭉치(260)의 일 측에 연결 구성되는 제2집게(270)가 내부에 구성되며 상기 고정축(207)에 끼움 구성되는 제 2작동부(202); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제1작동부(201)는 상기 고정축(207)에 끼움 구성되되 내부 양측에 롤러(209)가 구성되고, 일 측에 상, 하로 유동하는 제1실린더(230)의 끝부에 힌지 결합되어 연장되며 내부가 관통되고, 상, 하부 양측이 돌출되며 제1유동홈(213)과 제2유동홈(211)이 각각 형성되며 상기 롤러(209)를 타며 작동하는 제1작동뭉치(210)와,
   상기 제1작동뭉치(210)의 중앙부에 끼움 구성되되 상기 제1유동홈(213)과 제2유동홈(211)에 각각 축 결합되며, 하부가 상기 제1실린더(230)의 타 측에 좌, 우로 유동하는 제2실린더(240)의 끝부와 연결되어 작동하는 제1집게(220)로 구성되고,
   상기 제2작동부(202)는 상기 고정축(207)에 끼움 구성되되 상기 제1작동부(201)와 대응되도록 구성되며 내부 양측에 롤러(209a)가 구성되고, 일 측에 상, 하부로 유동하는 제3실린더(280)의 끝부에 힌지 결합되어 연장되며 내부가 관통되고 상, 하부 양측이 돌출되며 제3유동홈(263)과 제4유동홈(261)이 각각 형성되며 상기 롤러(209a)를 타며 작동하는 제2작동뭉치(260)와,
   상기 제2작동뭉치(260)의 중앙부에 끼움 구성되되 상기 제3유동홈(263)과 제4유동홈(261)에 각각 축 결합되며, 하부가 상기 제 3실린더(280)의 타 측에 좌, 우로 유동하는 제 4실린더(290)의 끝부와 연결되어 작동하는 제2집게(270)로 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 가이드판(203)의 하부 양측에는 내부로 연장되며 높이가 높아지는 가이드부재(204)가 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제1작동뭉치(210)와 제2작동뭉치(260)의 하부 일 측에는 밀착부재(208, 208’)가 각각 구성되어 상기 제1실린더(230)와 제3실린더(240)의 작동 시 상기 가이드부재(204)를 타며 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 상호 마주하는 방향으로 밀착 되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
5. 제 1항 또는 2항에 있어서,
   상기 고정축(207)의 외주연에는 상기 제1작동부(201)와 제2작동부(202)가 밀착된 후 재위치 될 수 있도록 탄성부재(205)가 각각 끼움 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
6. 제 2항에 있어서,
   상기 제1집게(220)와 제 2집게(270)에는 중앙부에 제1유동축(223)과 제3유동축(273)이 각각 끼움 구성되며 끝부에는 제2유동축(224)과 제4유동축(274)이 각각 끼움 구성되고, 상기 제2유동축(223)과 제 4유동축(274)이 상기 제2실린더(240)와 제4실린더(290)의 끝부와 각각 연결 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 제1집게(220)와 제2집게(270)는 상기 제2실린더(240)와 제4실린더(290)가 당김 되면 상기 제1유동축(223)과 제3유동축(273)이 상기 제1유동홈(213)과 제3유동홈(263)을 따라 하부로 유동하고, 상기 제2유동축(224)과 제4유동축(274)이 상기 제2유동홈(221)과 제4유동홈(261)을 따라 일 측 방향으로 유동하며 펼쳐지고,
   상기 제2실린더(240)와 제4실린더(290)가 밀림 되면 상기 제1유동축(223)과 제3유동축(273)이 상기 제1유동홈(213)과 제3유동홈(263)을 따라 상부로 유동하고, 상기 제2유동축(224)과 제4유동축(274)이 상기 제2유동홈(211)과 제4유동홈(261)을 따라 타 측 방향으로 유동하며 접혀지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 제 1작동부(201)와 제 2작동부(202)는 상기 가이드판(203)에 다수개 구성할 수 있는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
9. 로프(1a)를 잡고 호를 따라 슬라이딩되는 제1작동부(201’);
   상기 제1작동부(201’)에 소정의 간격으로 이격되되 대칭으로 구성되며, 상기 로프(1a)를 잡아 호를 따라 상기 제1작동부(201’)의 슬라이딩 방향과 반대 방향으로 슬라이딩되는 제2작동부(202’); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 제1작동부(201’)는 한 쌍으로 이루어지며 호 형상의 슬라이딩 홈(211’)을 구비하고, 그 양측단은 LM베어링(212)이 설치되는 제1작동뭉치(210’)와,
    제1-1집게(221)와 제1-2집게(222)가 시저스 링크로 이루어지며, 그 하부가 상기 제1작동뭉치(210’)의 슬라이딩 홈(211’)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1집게(220’)와,
    상기 제1집게(220’)의 제1-1집게(221)를 상기 슬라이딩 홈(211’)에서 슬라이딩시키는 제1실린더(230’) 및 상기 제1집게(220’)의 제1-2집게(222)를 상기 슬라이딩 홈(211’)에서 슬라이딩시키는 제2실린더(240’)로 구성되며,
    제2작동부(202’)는 상기 제1작동부(201’)와 동일하게 구성되되, 서로 대칭으로 설치되며, 상기 제1작동부(201’)와 상기 제2작동부(202’) 사이에는 탄성부재(205’) 및 와이어(206)가 설치되고, 상기 제1작동부(201’)와 상기 제2작동부(202’)의 상기 LM베어링(212) 사이에는 고정축(207’)이 설치되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1-1집게(221)와 상기 제1-2집게(222)는 서로 집게수를 달리하여 겹치도록 구성되는 것으로 특징으로 하는 포자이앙 클램프
    
12. 제 10항에 있어서,
    상기 제1-1집게(221)와 상기 제1-2집게(222)의 마주하는 면에는 톱니가 형성되는 것을 특징으로 하는 포자이앙 클램프
    
13. 제 1항 내지 12항 중 어느 한 항의 클램프를 구성하되,
    상기 클램프(200’)가 상부 일 측에 안착 구성되는 베이스(1);
    상기 클램프(200’)의 전방에 설치되어 인입되는 로프(1a)를 안내하는 안내부(100);
    상기 베이스(1)의 일 측에 구성되어 상기 클램프(200’)를 제어하는 제어부(400); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 클램프(200’)의 후단에 설치되어 상기 로프(1a)를 일정 길이 단위로 이송시키는 이송부(300)를 더 포함하고,
    상기 제어부(400)는 상기 이송부(300)를 제어하는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 이송부(300)는,
    상기 클램프(200’)에서 배출되는 로프(1a)가 놓여지는 이송 거치대(310);
    상기 이송거치대(310)의 전후 양단에 설치되는 이송 고정대(320);
    상기 이송 고정대(320) 사이에 설치되는 레일(330);
    상기 레일(330)에 슬라이드 가능하도록 설치되는 슬라이더(340);
    상기 슬라이더 340)에 힌지 결합되는 이송레버(350) 및
    상기 이송레버(350)에 결합되어 구동에 따라 상기 이송레버(350)를 회동시키고, 상기 슬라이더(340)를 슬라이딩시키는 이송실린더(360); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
16. 제 14항에 있어서,
    상기 이송실린더(360)의 외측에 상기 이송실린더(360)의 길이방향으로 설치되는 샤프트(370) 및
    상기 샤프트(370)에 이동가능하며 일정간격 이격되게 설치되는 제1센서(371) 및 제 2센서(372)를 더 포함하여,
    상기 이송실린더(360)는 제1센서(371)와 제2센서(372) 사이를 왕복하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
17. 제 13항에 있어서,
    상기 안내부(100)는
    하향측으로 탄성지지되는 누름 지지판(110) 및
    좌우측으로 탄성지지되는 좌우 지지판(120)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
18. 제 13항 또는 14항에 있어서,
    상기 제어부(400)에는
    상기 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)의 동작시간을 조절하는 타이머(420) 및
    동작을 중지시키는 비상 스위치(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
19. 제 18항에 있어서,
    상기 제어부(400)에는 발로 밟아서 이앙장치를 제어할 수 있는 풋 스위치(440)를 포함하되,
    상기 풋 스위치(440)는
    누름 상태를 유지하는 동안 장치의 구동이 차단되는 정지 기능 및
    누름-해제-누름 동작을 순차적으로 수행하는 것으로 이송부(300)를 구동하여 로프(1a)를 이송시키는 로프 이송 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
20. 제 18항에 있어서,
    상기 제어부(400)에는 발로 밟아서 이앙장치를 제어할 수 있는 풋 스위치(440)와 상기 풋 스위치(440)와 연동되는 풋연동 스위치(441)를 포함하되,
    상기 풋 스위치(440)는 누름 상태를 유지하는 동안 장치의 구동이 차단되는 정지 기능을 수행하고,
    상기 풋 스위치(440)가 눌려진 상태에서 풋연동 스위치(441)를 동작(on)시키면 상기 클램프(200’)의 제2실린더(240’)와 제4실린더(290’)는 동작된 상태로 유지되는 결속 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 클램프가 구비된 포자이앙장치
    
21. 권사된 로프(1a)의 양측을 감싸는 한 쌍의 집게부로 구성되어 상기 집게부를 상호 역방향으로 뒤틀어 상기 로프(1a)에 공간부를 형성한 후 포자를 이앙할 수 있도록 하고, 재차 상기 집게부를 재위치하여 이앙된 포자가 고정 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 포자이양 클램핑 방법

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