KR101862565B1 - 해초류 종묘 자동 꽂이 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해초류 종묘 자동 꽂이장치에 관한 것으로, 양식 로프(R)를 공급하는 양식 로프 공급기(10)와; 상기 양식 로프 공급기(10)에서 공급되는 양식 로프(R)를 잡아 정지시키고 일측을 밀어 양식 로프(R)를 풀어주는 양식 로프 정지기(20)와; 상기 양식 로프 정지기(20)에 의해 정지된 양식 로프(R)에 종묘사 삽입 집게(31)를 찔러 벌리고 종묘사 공급기(40)로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 상기 벌려진 양식 로프(R)에 삽입시키는 종묘사 삽입기(30)와; 종묘사를 공급하고 상기 종묘사 삽입기(30)에 의해 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 일정한 간격으로 끊어주는 종묘사 공급기(40)와; 상기 양식 로프 정지기(20)를 통해 공급되는 종묘사(S)가 삽입된 양식 로프(R)를 가이드하는 양식 로프 가이드(50)와; 상기 양식 로프 공급기(10)에서 공급되는 양식 로프(R)를 상기 양식 로프 정지기(20)로 정지시키고 상기 종묘사 삽입기(30)로 상기 양식 로프(R)에 종묘사를 삽입하고 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 끊어주도록 제어하는 제어기(60)를 포함하여 구성되어 양식 로프에 일정 간격마다 해초 포자가 배양된 포자 끈을 자동으로 끼워넣으면서 절단되도록 자동화하여 기존의 수작업 또는 반자동식 포자 끈 결속 작업을 완전 자동화함으로써 포자 끈 결속작업에 소요되는 시간과 인건비를 절약할 수 있다.
Description
본 발명은 해초류 종묘 자동 꽂이장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 김이나 미역 등의 각종 해초류를 양식하기 위하여 기다란 양식 로프에 일정 간격마다 해초 포자가 배양된 포자 끈을 자동으로 끼워넣으면서 절단되도록 자동화하여 기존의 수작업 또는 반자동식 포자 끈 결속 작업을 완전 자동화함으로써 포자 끈 결속작업에 소요되는 시간과 인건비의 절약할 수 있는 해초류 종묘 자동 꽂이 장치에 관한 것이다.
미역(톳도 포함한다)의 양식을 위해서는 미역포자를 배양한 끈(이하 포자끈이라 한다)을 미역양식용 로우프에 결속시켜주어야 하는데, 약 3Cm정도의 길이의 포자끈을 세가닥 또는 네가닥으로 꼬아진 합성수지를 재질로 하는 로우프에 결속시키기란 결코 용이한 일이 아니다.
로우프의 꼬아진 가닥 사이에 포자끈을 끼워넣어야 하는데, 종래에는 작업자들이 마주앉아 한 사람은 로우프의 꼬인 부분을 비틀어 가닥을 풀어주면 앞에 앉아있는 작업자가 로우프가닥 틈 사이에 포자끈을 끼워넣어 로우프의 가닥사이에 포자 끈이 결속되도록 하는 방법을 사용하고 있다.
따라서 종래의 방법은 수천미터의 로우프에 일정간격으로 포자끈을 결속하기 위해서는 수십명의 작업자가 필요하게 되고, 또한 일일이 수작업에 의하므로 포자끈의 결속간격이 일정하지 못해 품질의 균일화가 곤란한 단점을 가지며, 작업자들의 인건비 및 식사비용등 많은 경비가 소요되므로 가뜩이나 인력이 부족한 어촌에 있어서는 인력을 줄일 수 있는 기계화된 포자끈결속장치가 매우 절실한 실정이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국 실용신안 공개 제 2000-0006359호에 "미역포자 배양끈 결속장치"가 개시되어 있는 바, 이 종래기술에서는 미역양식용 양식 로프에 포자 끈을 작업자가 원하는 길이만큼 일정한 간격으로 조정하여 결속할 수 있도록 한 것으로, 양식 로프의 이송 및 양식 로프 가닥의 벌림 동작은 기계화되어 있으나 포자 끈을 미리 일정 길이로 절단해놓는 작업을 해야 하고, 일정 길이로 절단된 포자 끈을 작업자가 일일이 손으로 벌어진 양식 로프의 가닥 사이에 삽입해주어야 했었으므로 작업자가 결속장치에 항상 붙어서 단조로운 포자 끈 끼움 작업을 반복해야 하는 단점이 있었다.
또한 특허 제962071호 및 특허공개 제2010-22508호의 "해초류 종묘 양식양식 로프 결속장치"가 있는데, 이는 양식 양식 로프에 바인더 끈을 나선상으로 감으면서 종묘를 결속시키는 구조로 이루어져 있어서 종묘를 일일이 수작업으로 공급해 주어야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 양식 로프를 잡아 정지시킨 후 중앙측으로 일측을 밀어 양식 로프의 꼬임 특성을 그대로 유지시킨 채 양식 로프에 삽입될 부분에 충분한 공간을 만들어 주고, 양식 로프의 원상태 복원시 꼬임 특성이 유지되어 삽입된 종묘사의 고정력이 유지되어 종묘사가 이탈되는 현상을 없애며 양식 로프에 일정 간격으로 포자 끈을 자동으로 끼워넣고 절단할 수 있도록 함으로써 인건비의 절감은 물론 포자 끈의 결속시간을 절약할 수 있는 해초류 종묘 자동 꽂이장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이장치는 양식 로프(R)를 공급하는 양식 로프 공급기와; 상기 양식 로프 공급기에서 공급되는 양식 로프(R)를 잡아 정지시키고 일측을 밀어 양식 로프를 풀어주는 양식 로프 정지기와; 상기 양식 로프 정지기에 의해 정지된 양식 로프(R)에 종묘사 삽입 집게를 찔러 벌리고 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 상기 벌려진 양식 로프(R)에 삽입시키는 종묘사 삽입기와; 종묘사를 공급하고 상기 종묘사 삽입기에 의해 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 일정한 간격으로 끊어주는 종묘사 공급기와; 상기 양식 로프 정지기를 통해 공급되는 종묘사(S)가 삽입된 양식 로프(R)를 가이드하는 양식 로프 가이드와; 상기 양식 로프 공급기에서 공급되는 양식 로프(R)를 상기 양식 로프 정지기로 정지시키고 상기 종묘사 삽입기로 상기 양식 로프(R)에 종묘사를 삽입하고 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 끊어주도록 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 의하면 양식 로프 공급기는 지지대 상판의 가장자리에 설치되고 상기 지지대 상판에 부착되는 사각형 밑판의 모서리에서 서로 마주보며 세워져 형성되는 2개의 롤러 지지판과; 상기 2개의 롤러 지지판 사이에 끼워져 회전가능하게 설치되는 하부 롤러와; 상기 2개의 롤러 지지판 사이에 끼워져 회전가능하게 설치되고, 상기 하부 롤러와 밀착되게 설치되어 상기 하부 롤러와 사이에 삽입되는 양식 로프(R)를 회전에 의해 공급하는 상부 롤러와; 상기 하부 롤러에 회전력을 제공하는 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 의하면 상기 하부 롤러와 상부 롤러의 회전축은 롤러 지지판에 형성된 회전축 홈에 끼워지고 상기 회전축 홈을 통해 외부로 돌출된 하부 롤러와 상부 롤러의 회전축에는 스프링의 양단부가 끼워져 상기 스프링의 탄성력에 의해 상기 하부 롤러와 상부 롤러는 서로 밀착되는 힘을 받게 하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 의하면 상기 양식 로프 정지기는 지지상판에 가이드 브라켓에 의해 각각 지지되고, 서로 일정한 간격으로 떨어져 설치되는 2개의 가이드 원통과; 상기 2개의 가이드 원통의 마주보는 면에 부착되는 제1, 2 로프 바인더와; 상기 제 1 로프 바인더를 전진시켜 양식 로프(R)의 꼬임을 풀리게 하는 제1 공압 실린더와; 상기 제1, 2 로프 바인더의 승강날을 동작시켜 상기 양식 로프(R)를 잡아 정지시키는 제 2, 3 공압 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 다른 일 실시예에 의하면 상기 제1 로프 바인더는 양식 로프(R)가 통과하도록 원형 홀을 구비하고 양식 로프(R)를 가이드하는 바인더 케이스와; 상기 바인더 케이스 내부에 설치되어 제 2 공압실린더의 신장과 수축에 따라 좌,우로 일정한 각도 회전하는 좌,우측 회전날과; 상기 좌,우측 회전날의 회전중심축(254)이 끼워져 상하로 이동하게 하는 상하 장공이 형성되고 제 2 공압실린더의 피스톤 로드에 부착되어 상기 제 2 공압실린더의 신장과 수축에 따라 상하로 이동하는 승강날을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 의하면 상기 종묘사 삽입기는 상기 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 양식 로프(R)에 삽입하는 종묘사 삽입 집게와; 상기 종묘사 삽입 집게를 넓히거나 좁혀서 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡도록 하는 집게 실린더와; 상기 종묘사 삽입 집게를 전진시켜 양식 로프(R)를 통과해 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡게하고 상기 종묘사 삽입 집게가 종묘사(S)를 잡은 상태에서 종묘사 삽입 집게를 후진 시키는 집게 전후진 실린더와; 상기 집게 전후진 실린더를 지지상판에 지지하는 삽입기 브라켓을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 의하면 상기 종묘사 공급기는 지지상판에 설치되는 슬라이딩 레일과; 상기 슬라이딩 레일을 따라 전,후진하는 슬라이딩 블록과; 상기 슬라이딩 블록에 세워져 설치되는 종묘사 컷터 지지대와; 상기 종묘사 컷터 지지대의 상부에 설치되어 종묘사 컷터를 승강시키는 컷터 실린더와; 상기 컷터 실린더의 피스톤에 설치되어 종묘사 삽입기에 의해 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사(S)를 컷팅하는 종묘사 컷터와; 상기 종묘사 컷터가 하강하는 부분으로 종묘사(S)를 유도하는 종묘사 가이드 튜브와; 상기 종묘사 가이드 튜브를 통해 공급되는 종묘사(S)를 잡아당겨 종묘사 삽입기에 의해 종묘사(S)가 양식 로프(R)에 삽입되도록 하는 종묘사 지지기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 의하면 상기 슬라이딩 레일은 서로 평행한 2개의 레일을 전단과 후단에서 각각 지지상판에 지지하는 전방 지지블록과 후방 지지블록으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 의하면 상기 종묘사 컷터 지지대는 "ㄱ"자 형태의 편평한 플레이트로 형성되며 상기 슬라이딩 블록의 전방에 세워져 설치되고, 구부러져 전방으로 돌출한 상부에 종묘사 컷터를 승강시키는 컷터 실린더가 결합수단에 의해 결합되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 의하면 상기 컷터 실린더는 종묘사 컷터 지지대의 상부에 설치되어 종묘사 컷터를 승강시켜 종묘사 가이드 튜브를 통해 공급되고 종묘사 삽입기에 의해 양식 로프(R)에 삽입되는 종묘사(S)를 컷팅되게 하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명 해초류 종묘 자동 꽂이장치에 의하면, 양식 로프에 일정 간격마다 해초 포자가 배양된 포자 끈을 자동으로 끼워넣으면서 절단되도록 자동화하여 기존의 수작업 또는 반자동식 포자 끈 결속 작업을 완전 자동화함으로써 포자 끈 결속작업에 소요되는 시간과 인건비를 절약할 수 있고, 양식 로프 정지기에 의해 양식 로프를 잡아 정지시킨 후 중앙측으로 일측을 밀어 양식 로프의 꼬임 특성을 그대로 유지시킨 채 양식 로프에 삽입될 부분에 충분한 공간을 만들어 주고, 양식 로프의 원상태 복원시 꼬임 특성이 유지되어 삽입된 종묘사의 고정력이 유지되어 종묘사가 이탈되는 현상을 없애며, 종묘사 삽입 집게에 의해 종묘사를 집은 후 양식 로프의 부풀어진 공간부를 통과하여 양식 로프측으로 잡아 당겨 양식 로프내에 고정되게 하는 방식을 채택함으로써 양식 로프와의 간섭 마찰이 발생하지 않게 하여 종묘사내의 종묘가 유실되는 현상이 없도록 하고, 작업 에러 없이 해초류 종묘가 부착된 종묘사를 간결하면서 확실한 작업 공정에 의해 작업성 및 생산성이 향상되는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 구성을 나타내는 사시도,
도 2 는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 양식 로프 정지기, 종묘사 삽입기 및 종묘사 공급기의 구성 상태를 나타내는 사시도,
도 3a와 도 3b 는 본 발명에 의한 제1, 2 로프 바인더의 구성과 동작을 나타내기 위해 덮개를 제거한 정면도,
도 4 는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 삽입기의 구성을 나타내는 사시도,
도 5 는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 공급기의 구성을 나타내는 사시도,
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 동작 상태를 나타내는 동작도이다.
도 7은 본 발명에 따른 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 양식 로프 가이드의 부분 확대도를 보여주는 측면도.
도 8의 각 (a)와 (b)는 작동 상태에 따른 제1, 2 로프 바인더(25,26)의 상세한 구조를 보여주는 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 삽입 작동과정을 보여주는 참고도.
도 2 는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 양식 로프 정지기, 종묘사 삽입기 및 종묘사 공급기의 구성 상태를 나타내는 사시도,
도 3a와 도 3b 는 본 발명에 의한 제1, 2 로프 바인더의 구성과 동작을 나타내기 위해 덮개를 제거한 정면도,
도 4 는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 삽입기의 구성을 나타내는 사시도,
도 5 는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 공급기의 구성을 나타내는 사시도,
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 동작 상태를 나타내는 동작도이다.
도 7은 본 발명에 따른 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 양식 로프 가이드의 부분 확대도를 보여주는 측면도.
도 8의 각 (a)와 (b)는 작동 상태에 따른 제1, 2 로프 바인더(25,26)의 상세한 구조를 보여주는 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 삽입 작동과정을 보여주는 참고도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 에 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 구성을 나타내는 사시도가 도시되고, 도 2 에 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 양식 로프 정지기, 종묘사 삽입기 및 종묘사 공급기의 구성 상태를 나타내는 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이장치(100)는 양식 로프(R)를 공급하는 양식 로프 공급기(10)와; 상기 양식 로프 공급기(10)에서 공급되는 양식 로프(R)를 잡아 정지시키고 중앙으로 일측을 밀어 삽입 집게(31)가 통과하는데 용이함과 동시에 삽입 집게(31)가 종묘사를 잡아 당겨 양식 로프(R)로의 고정이 확실하게 이루어지고 고정 유지되도록 양식 로프(R)를 풀어주는 양식 로프 정지기(20)와; 상기 양식 로프 정지기(20)에 의해 정지된 양식 로프(R)에 종묘사 삽입 집게(31)를 찔러 벌리고 종묘사 공급기(40)로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 상기 벌려진 양식 로프(R)에 삽입시키는 종묘사 삽입기(30)와; 종묘사를 공급하고 상기 종묘사 삽입기(30)에 의해 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 일정한 간격으로 끊어주는 종묘사 공급기(40)와; 상기 양식 로프 정지기(20)를 통해 공급되는 종묘사(S)가 삽입된 양식 로프(R)를 가이드하는 양식 로프 가이드(50)와; 상기 양식 로프 공급기(10)에서 공급되는 양식 로프(R)를 상기 양식 로프 정지기(20)로 정지시키고 상기 종묘사 삽입기(30)로 상기 양식 로프(R)에 종묘사를 삽입하고 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 끊어주도록 제어하는 제어기(60)를 포함하여 구성된다.
여기서 설명 안된 도면 부호 "70"는 상기 양식 로프 공급기(10), 양식 로프 정지기(20), 종묘사 삽입기(30), 종묘사 공급기(40) 및 양식 로프 가이드(50)를 지지하는 지지대 상판(71)과 상기 지지상판(71)을 지지하는 지지 다리(72)로 구성되는 지지대이다.
본 발명에 의한 양식 로프 공급기(10)는 지지대 상판(71)의 가장자리에 설치되고 상기 지지대 상판(71)에 부착되는 사각형 밑판의 모서리에서 서로 마주보며 세워져 형성되는 2개의 롤러 지지판(11, 11)과; 상기 2개의 롤러 지지판(11, 11) 사이에 끼워져 회전가능하게 설치되는 하부 롤러(12)와; 상기 2개의 롤러 지지판(11, 11) 사이에 끼워져 회전가능하게 설치되고, 상기 하부 롤러(12)와 밀착되게 설치되어 상기 하부 롤러(12)와 사이에 삽입되는 양식 로프(R)를 회전에 의해 공급하는 상부 롤러(14)와; 상기 하부 롤러(12)에 회전력을 제공하는 모터(13)를 포함하여 구성된다.
상기 하부 롤러(12)와 상부 롤러(14)의 회전축은 롤러 지지판(11)의 단부에 회전 가능하게 끼워지고 외부로 돌출된 상부 롤러(14)의 회전축과 연결된 지지부(13a)와 롤러 지지판(11)에서 연장된 연장부(11a)에는 스프링(15)의 양단부가 끼워져 있어서 상기 스프링(15)의 탄성력에 의해 상기 하부 롤러(12)와 상부 롤러(14)는 서로 밀착되는 힘을 받게 된다.
따라서 상기 하부 롤러(12)와 상부 롤러(14) 사이에 삽입되는 양식 로프(R)에 스프링(15)의 탄력에 의한 마찰력이 가해지게 되므로 상기 하부 롤러(12)와 상부 롤러(14)의 회전에 의해 상기 하부 롤러(12)와 상부 롤러(14)의 후방에서 전방으로 잡아당기는 힘이 발생되어 양식 로프(R)를 양식 로프 정지기(20)로 공급하게 된다.
또한 하부 롤러(12)는 상부 롤러(14)와 사이에 양식 로프(R)를 끼워져 회전하는 마찰력을 증가시키고 양식 로프(R)를 배출시키는 이송력을 향상시켜 매듭 부분을 가진 양식 로프(R)도 원활하게 배출되도록 원주로부터 중심을 향하여 경사진 굴대(12a)가 형성되는 구조를 취한다. 이 경사진 굴대(12a)는 기어드 기어 기능을 하여 양식 로프(R)가 감겨 있는 묶음 부분이 통과하더라도 원할하게 견인 공급할 수 있게 한다.
본 발명에 의한 양식 로프 정지기(20)는 지지상판(71)에 가이드 브라켓(23, 24)에 의해 각각 지지되고, 서로 일정한 간격으로 떨어져 설치되는 2개의 가이드 원통(21, 22)과; 상기 2개의 가이드 원통(21, 22)의 마주보는 면에 부착되고, 상기 2개의 가이드 원통(21, 22)을 통과하는 양식 로프(R)를 잡아 정지시키는 제1, 2 로프 바인더(25, 26)와; 상기 제 1 로프 바인더(25)를 제1 로프 바인더(25)와 제2 로프 바인더(26)가 서로 마주보는 중앙측 방향인 일측으로 전진시켜 양식 로프(R)의 꼬임을 풀리게 하는 제1 공압 실린더(27)와; 상기 제1, 2 로프 바인더(25, 26)의 승강날(256)을 동작시켜 상기 양식 로프(R)를 잡아 정지시키는 제 2, 3 공압 실린더(28, 29)를 포함하여 구성된다.
2개의 가이드 원통(21, 22)은 지지상판(71)에 가이드 브라켓(23, 24)에 의해 각각 지지되고, 서로 일정한 간격으로 떨어져 설치되어 그들 사이에 종묘사 삽입기(30)와 종묘사 공급기(40)가 설치되어 양식 로프(R)에 종묘사(S)를 삽입할 수 있게 한다.
2개의 가이드 원통(21, 22)의 마주보는 면에는 각각 제1, 2 로프 바인더(25, 26)가 부착되어 상기 2개의 가이드 원통(21, 22)을 통과하는 양식 로프(R)를 잡아 정지시킨다.
도 3a와 도 3b 에 본 발명에 의한 제1, 2 로프 바인더의 구성과 동작을 나타내기 위해 덮개를 제거한 정면도가 도시된다.
본 발명에 의한 제1 로프 바인더(25)는 양식 로프(R)가 통과하도록 원형 홀(251a)을 구비하고 양식 로프(R)를 가이드하는 바인더 케이스(251)와; 상기 바인더 케이스(251) 내부에 설치되어 제 2 공압실린더(28)의 신장과 수축에 따라 좌,우로 일정한 각도 회전하는 좌,우측 회전날(252, 253)과; 상기 좌,우측 회전날(252, 253)의 회전중심축(254)이 끼워져 상하로 이동하게 하는 상하 장공(255)이 형성되고 제 2 공압실린더(28)의 피스톤 로드(281)에 부착되어 상기 제 2 공압실린더(28)의 신장과 수축에 따라 상하로 이동하는 승강날(256)을 포함하여 구성된다.
여기서 바인더 케이스(251)는 내부에 원형 홀(251a)을 각각 구비하는 2개의 좌우 케이스를 구성되고, 2개의 좌우 케이스를 조립하면 내부에 좌,우측 회전날(252, 253)과 승강날(256) 및 제 2 공압실린더(28)의 피스톤 로드(281)가 설치되며 그 내부에서 승강 및 좌우 회전 동작을 할 수 있는 공간을 형성한다.
좌,우측 회전날(252, 253)은 원형 홀(251a)에 일치되는 각각 좌우 반원을 형성하며, 좌우 반원의 하단부는 회전중심축(254)에 끼워져 회전중심축(254)을 중심으로 제 2 공압실린더(28)의 신장과 수축에 따라 도 3b에 도시된 바와 같이 좌우 반원의 상단부가 겹쳐지도록좌,우로 일정한 각도 회전한다.
승강날(256)은 중간에 회전중심축(254)이 상하로 이동할 수 있도록 장공(155)이 형성되어 있으며, 하단부는 제 2 공압실린더(28)의 피스톤 로드(281)에 부착되어 제 2 공압실린더(28)의 신장과 수축에 따라 상하로 승강한다.
승강날(256)이 제 2 공압실린더(28)의 신장에 따라 상부로 상승하게 되면 좌,우측 회전날(252, 253)이 회전중심축(254)을 중심으로 그 좌우 반원의 상단부가 겹쳐지도록 좌,우로 일정한 각도 회전한다.
따라서 원형 홀(251a)에 삽입된 양식 로프(R)는 제 2 공압실린더(28)의 신장에 따라 좌,우측 회전날(252, 253)과 승강날(256)에 의해 조여져서 일시적으로 잡혀 정지하게 된다.
도 8의 (a)와 (b)는 각 작동 상태에 따른 제1, 2 로프 바인더(25,26)의 상세한 구조를 보여주는 사시도이며, 제1, 2 로프 바인더(25,26)의 세부적인 구성을 상세히 보여준다.
도 4에 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 삽입기의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 종묘사 삽입기(30)는 종묘사 공급기(40)로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 양식 로프(R)에 삽입하는 종묘사 삽입 집게(31)와; 상기 종묘사 삽입 집게(31)를 넓히거나 좁혀서 종묘사 공급기(40)로부터 종묘사(S)를 잡도록 하는 집게 실린더(32)와; 상기 종묘사 삽입 집게(31)를 전진시켜 양식 로프(R)를 통과해 종묘사 공급기(40)로부터 종묘사(S)를 잡게하고 상기 종묘사 삽입 집게(31)가 종묘사(S)를 잡은 상태에서 종묘사 삽입 집게(31)를 후진 시키는 집게 전후진 실린더(33)와; 상기 집게 전후진 실린더(33)를 지지상판(71)에 지지하는 삽입기 브라켓(34)을 포함하여 구성된다.
종묘사 삽입 집게(31)는 펜치와 같은 형태를 가지며 2개의 손잡이(31a, 31b) 사이에 집게 실린더(32)의 피스톤(32a)을 부착시켜 집게 실린더(32)의 신장과 수축에 따라 종묘사 삽입 집게(31)는 종묘사(S)를 집거나 놓아주게 된다.
이때, 종묘사 삽입 집게(31)는 종묘사를 집은 후 양식 로프의 부풀어진 공간부를 통과하여 양식 로프측으로 잡아 당겨 양식 로프내에 고정되게 하는 방식을 채택함으로써 양식 로프와의 간섭 마찰이 발생하지 않게 하여 종묘사내의 종묘가 유실되는 현상이 없도록 작동하게 된다.
집게 실린더(32)는 제어기(60)의 제어에 따라 공압이 공급되어 신장과 수축을 하게 되며 집게 실린더(32)의 피스톤(32a)이 종묘사 삽입 집게(31)의 2개의 손잡이(31a, 31b) 사이에 설치되어 종묘사 삽입 집게(31)는 벌리거나 좁혀지게 하여종묘사(S)를 집거나 놓아주게 된다.
집게 전후진 실린더(33)는 삽입기 브라켓(34)에 부착되어 지지상판(71)에 지지되어 설치되며 제어기(60)의 제어에 따라 공압이 공급되어 집게 실린더(32)를 전후진시킨다.
삽입기 브라켓(34)은 지지상판(71)에 지지되어 설치되며 집게 전후진 실린더(33)를 지지상판(71)에 지지한다.
도 5에 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 공급기의 구성을 나타내는 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 종묘사 공급기(40)는 지지상판(71)에 설치되는 슬라이딩 레일(41)과; 상기 슬라이딩 레일(41)을 따라 전,후진하는 슬라이딩 블록(42)과; 상기 슬라이딩 블록(42)에 세워져 설치되는 종묘사 컷터 지지대(43)와; 상기 종묘사 컷터 지지대(43)의 상부에 설치되어 종묘사 컷터(45)를 승강시키는 컷터 실린더(44)와; 상기 컷터 실린더(44)의 피스톤(44a)에 설치되어 종묘사 삽입기(30)에 의해 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사(S)를 컷팅하는 종묘사 컷터(45)와; 상기 종묘사 컷터(45)가 하강하는 부분으로 종묘사(S)를 유도하는 종묘사 가이드 튜브(46)와; 상기 종묘사 가이드 튜브(46)를 통해 공급되는 종묘사(S)를 잡아당겨 종묘사 삽입기(30)에 의해 종묘사(S)가 양식 로프(R)에 삽입되도록 하는 종묘사 지지기(47)를 포함하여 구성된다.
슬라이딩 레일(41)은 서로 평행한 2개의 레일(41a)을 전단과 후단에서 각각 지지상판(71)에 지지하는 전방 지지블록(41b)과 후방 지지블록(41c)으로 구성된다.
슬라이딩 블록(42)은 상기 후방 지지블록(41c)에 공급되는 공압에 의해 슬라이딩 레일(41)을 따라 전,후진한다.
종묘사 컷터 지지대(43)는 "ㄱ"자 형태의 편평한 플레이트로 형성되며 상기 슬라이딩 블록(42)의 전방에 세워져 설치되고, 구부러져 전방으로 돌출한 상부에 종묘사 컷터(45)를 승강시키는 컷터 실린더(44)가 결합수단(예, 볼트 등)에 의해 결합되어 설치된다.
컷터 실린더(44)는 종묘사 컷터 지지대(43)의 상부에 설치되어 종묘사 컷터(45)를 승강시켜 종묘사 가이드 튜브(46)를 통해 공급되고 종묘사 삽입기(30)에 의해 양식 로프(R)에 삽입되는 종묘사(S)를 컷팅한다.
종묘사 컷터(45)는 컷터 실린더(44)의 피스톤(44a)에 설치되어 컷터 실린더(44)의 승강에 따라 하강하여 종묘사 가이드 튜브(46)를 통해 공급되는 종묘사(S)를 컷팅한다.
종묘사 가이드 튜브(46)는 종묘사 컷터 지지대(43)의 중간부분을 관통하여 전방으로 돌출되어 설치되며 둥근관의 내부에 종묘사(S)가 삽입되어 둥근관의 전단을 통해 공급됨으로써 종묘사 지지기(47)에 의해 당겨지도록 한다.
종묘사 지지기(47)는 종묘사 가이드 튜브(46)를 통해 공급되는 종묘사(S)를 잡아당겨 종묘사 삽입기(30)에 의해 종묘사(S)가 양식 로프(R)에 삽입되도록 한다.
도 6a 내지 도 6d에 본 발명에 의한 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 동작 상태를 나타내는 동작도가 도시된다.
제어기(60)의 제어에 따라 양식 로프 공급기(10)의 모터(13)의 회전동작에 의해 양식 로프 공급기(10)의 하부 롤러(12)와 상부 롤러(14)의 회전으로 양식 로프 정지기(20)로 양식 로프(R)가 공급된다.
제어기(60)는 도 6a에 도시된 바와 같이 제 2, 3 공압 실린더(28, 29)를 신장시켜 제1, 2 로프 바인더(25, 26)가 양식 로프(R)를 바인딩하게 하여 양식 로프(R)의 진행을 정지시킨다.
이어서 제어기(60)는 도 6b에 도시된 바와 같이 제 1 공압 실린더(24)를 신장시켜 제1 로프 바인더(25)가 중앙측 및 우측으로 진행하게 하여 제1 로프 바인더(25)와 제2 로프 바인더(26) 사이의 간격을 좁힘으로써 양식 로프(R)의 꼬인 상태를 풀리게 하여 종묘사 삽입 집게(31)가 통과한 후 종묘사(S)를 집은 삽입 집게(31)가 종묘사(S)와 양식 로프(R)간의 마찰이 없도록 하여 종묘사(S)에서 종묘의 탈락이 발생하지 않도록 종묘사 삽입 집게(31)가 간섭없이 통과할 수 있는 공간부를 만들어 주어 종묘사 삽입 집게(31)가 용이하게 양식 로프(R)를 관통하여 종묘사 공급기(40)로부터 종묘사(S)를 잡아당길 수 있도록 한다. 이때, 제1 로프 바인더(25)와 제2 로프 바인더(26) 사이의 간격이 좁혀지도록 제1 로프 바인더(25)가 중앙측 및 우측으로 진행하게 하는 부분은 본 발명에서 중요 내용으로서 양식 로프(R)의 꼬임 특성은 그대로 둔 채, 양식 로프(R)에 종묘사 삽입 집게(31)가 삽입되는 부분이 부풀어올라 종묘사 삽입 집게(31)가 통과 이동할 수 있고, 종묘사 삽입 집게(31)에 의해 집어져 이동되는 종묘사의 종묘가 양식 로프(R)와 간섭 마찰되어 종묘사로부터 떨어지지 않도록 충분한 공간부를 만들어 주고, 제1 로프 바인더(25)와 제2 로프 바인더(26) 사이의 간격이 넓혀지도록 제1 로프 바인더(25)가 원위치되면 유지된 양식 로프(R)의 꼬임 특성에 의해 원상태로 복원되어 종묘사가 확실하게 양식 로프(R)에 고정되게 된다. 만약 양식 로프(R)를 꼬임 반대 방향으로 역회전시켜 종묘사 삽입 집게(31)가 통과할 공간부를 만들어 주는 방식은 양식 로프(R)의 꼬임 특성을 저하시켜 양식 로프(R)가 원상태로 복원되더라도 꼬임력이 떨어져 이에 삽입 고정된 종묘사가 빠지거나, 작업 및 이동하는 과정에서 종묘사가 이탈될 수 있다.
제어기(60)는 도 6c에 도시된 바와 같이 제 1 공압 실린더(24)를 수축시켜 제1 로프 바인더(25)를 원래의 위치로 이동하게 하여 제1 로프 바인더(25)와 제2 로프 바인더(26) 사이의 간격을 넓힘으로써 양식 로프(R)가 다시 꼬인 상태를 유지하게 하고 종묘사 삽입 집게(31)가 원래의 위치로 오게 하여 종묘사(S)가 양식 로프(R)에 삽입되게 한다.
이때 제어기(60)는 제 2, 3 공압 실린더(28, 29)를 신장시킨 상태를 유지하여 제1, 2 로프 바인더(25, 26)가 양식 로프(R)를 바인딩하고 있는 상태를 유지하고 있으며, 종묘사 공급기(40)의 종묘사 컷터(45)를 하강시켜 종묘사(S)를 컷팅하여 종묘사(S)가 양식 로프(R)에 삽입되게 한다.
제어기(60)는 도 6d에 도시된 바와 같이 제 1 공압 실린더(24)를 수축시킨 상태를 유지하여 제1 로프 바인더(25)와 제2 로프 바인더(26) 사이의 간격을 넓힌 상태를 유지하고 동시에 제 2, 3 공압 실린더(28, 29)를 수축시켜 제1, 2 로프 바인더(25, 26)가 양식 로프(R)를 묶은 상태를 해제하도록 함으로써 양식 로프(R)가 다시 양식 로프 공급기(10)로부터 공급되어 양식 로프 정지기(20)를 거쳐 양식 로프 가이드(50)로 진행되게 한다.
도 7은 본 발명에 따른 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 양식 로프 가이드의 부분 확대도를 보여주는 측면도이며, 양식 로프를 가이드하기 위한 양식 로프 가이드(50)의 형상을 보여준다.
도 9는 본 발명에 따른 해초류 종묘 자동 꽂이 장치의 종묘사 삽입 작동과정을 보여주는 참고도이며, 상기한 종묘사 삽입 작동 과정을 요약하여 보여준다.
이와 같이 본 발명 해초류 종묘 자동 꽂이장치에 의하면, 양식 로프에 일정 간격마다 해초 포자가 배양된 포자 끈을 자동으로 끼워넣으면서 절단되도록 자동화하여 기존의 수작업 또는 반자동식 포자 끈 결속 작업을 완전 자동화함으로써 포자 끈 결속작업에 소요되는 시간과 인건비를 절약할 수 있고, 양식 로프 정지기에 의해 양식 로프를 잡아 정지시킨 후 중앙측으로 일측을 밀어 양식 로프의 꼬임 특성을 그대로 유지시킨 채 양식 로프에 삽입될 부분에 충분한 공간을 만들어 주고, 양식 로프의 원상태 복원시 꼬임 특성이 유지되어 삽입된 종묘사의 고정력이 유지되어 종묘사가 이탈되는 현상을 없애며, 작업 에러 없이 해초류 종묘가 부착된 종묘사를 간결하면서 확실한 작업 공정에 의해 불량 없이 작업성 및 생산성이 향상되는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 양식 로프 공급기 11: 롤러 지지판
12: 하부 롤러 13: 모터
14: 상부 롤러 20: 양식 로프 정지기
21,22: 가이드 원통 23,24: 가이드 브라켓
25, 26: 제1, 2 로프 바인더 27: 제1 공압 실린더
30: 종묘사 삽입기 31: 종묘사 삽입 집게
32: 집게 실린더 33: 집게 전후진 실린더
34: 삽입기 브라켓 40 : 종묘사 공급기
41: 슬라이딩 레일 42: 슬라이딩 블록
43: 종묘사 컷터 지지대 44: 컷터 실린더
45; 종묘사 컷터 46: 종묘사 가이드 튜브
47: 종묘사 지지기 50: 양식 로프 가이드
60: 제어기 70: 지지대
71: 지지상판 72: 지지다리
100: 해초류 종묘 자동 꽂이장치
12: 하부 롤러 13: 모터
14: 상부 롤러 20: 양식 로프 정지기
21,22: 가이드 원통 23,24: 가이드 브라켓
25, 26: 제1, 2 로프 바인더 27: 제1 공압 실린더
30: 종묘사 삽입기 31: 종묘사 삽입 집게
32: 집게 실린더 33: 집게 전후진 실린더
34: 삽입기 브라켓 40 : 종묘사 공급기
41: 슬라이딩 레일 42: 슬라이딩 블록
43: 종묘사 컷터 지지대 44: 컷터 실린더
45; 종묘사 컷터 46: 종묘사 가이드 튜브
47: 종묘사 지지기 50: 양식 로프 가이드
60: 제어기 70: 지지대
71: 지지상판 72: 지지다리
100: 해초류 종묘 자동 꽂이장치
Claims (10)
- 양식 로프(R)를 공급하는 양식 로프 공급기와;
지지상판에 가이드 브라켓에 의해 각각 지지되고, 서로 일정한 간격으로 떨어져 설치되는 2개의 가이드 원통과, 상기 2개의 가이드 원통의 마주보는 면에 부착되고, 상기 2개의 가이드 원통(21, 22)을 통과하는 양식 로프(R)를 잡아 정지시키는 제1, 2 로프 바인더와, 상기 제 1 로프 바인더를 전진시켜 양식 로프(R)의 꼬임을 풀리게 하는 제1 공압 실린더와, 상기 제1, 2 로프 바인더의 승강날을 동작시켜 상기 양식 로프(R)를 잡아 정지시키는 제 2, 3 공압 실린더를 포함하여 구성되어 상기 양식 로프 공급기에서 공급되는 양식 로프(R)를 잡아 정지시키고 일측을 밀어 양식 로프를 풀어주는 양식 로프 정지기와;
종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 양식 로프(R)에 삽입하는 종묘사 삽입 집게와, 상기 종묘사 삽입 집게를 넓히거나 좁혀서 상기 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡도록 하는 집게 실린더와, 상기 종묘사 삽입 집게를 전진시켜 양식 로프(R)를 통과해 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡게하고 상기 종묘사 삽입 집게가 종묘사(S)를 잡은 상태에서 종묘사 삽입 집게를 후진 시키는 집게 전후진 실린더와, 상기 집게 전후진 실린더를 지지상판에 지지하는 삽입기 브라켓을 포함하여 구성됨으로써 상기 양식 로프 정지기에 의해 정지된 양식 로프(R)에 종묘사 삽입 집게를 찔러 벌리고 종묘사 공급기로부터 종묘사(S)를 잡아 당겨 상기 벌려진 양식 로프(R)에 삽입시키는 종묘사 삽입기와;
종묘사를 공급하고 상기 종묘사 삽입기에 의해 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 일정한 간격으로 끊어주는 종묘사 공급기와;
상기 양식 로프 정지기를 통해 공급되는 종묘사(S)가 삽입된 양식 로프(R)를 가이드하는 양식 로프 가이드와;
상기 양식 로프 공급기에서 공급되는 양식 로프(R)를 상기 양식 로프 정지기로 정지시키고 상기 종묘사 삽입기로 상기 양식 로프(R)에 종묘사를 삽입하고 상기 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사를 끊어주도록 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 제 1 항에 있어서,
양식 로프 공급기는 지지대 상판의 가장자리에 설치되고 상기 지지대 상판에 부착되는 사각형 밑판의 모서리에서 서로 마주보며 세워져 형성되는 2개의 롤러 지지판과; 상기 2개의 롤러 지지판 사이에 끼워져 회전가능하게 설치되는 하부 롤러와; 상기 2개의 롤러 지지판 사이에 끼워져 회전가능하게 설치되고, 상기 하부 롤러와 밀착되게 설치되어 상기 하부 롤러와 사이에 삽입되는 양식 로프(R)를 회전에 의해 공급하는 상부 롤러와; 상기 하부 롤러에 회전력을 제공하는 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 하부 롤러와 상부 롤러의 회전축은 롤러 지지판의 단부에 회전 가능하게 끼워지고 외부로 돌출된 상부 롤러의 회전축과 연결된 지지부와 롤러 지지판에서 연장된 연장부에는 스프링의 양단부가 끼워져 상기 스프링(15)의 탄성력에 의해 상기 하부 롤러와 상부 롤러는 서로 밀착되는 힘을 받게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제1 로프 바인더는 양식 로프(R)가 통과하도록 원형 홀을 구비하고 양식 로프(R)를 가이드하는 바인더 케이스와; 상기 바인더 케이스 내부에 설치되어 제 2 공압실린더의 신장과 수축에 따라 좌,우로 일정한 각도 회전하는 좌,우측 회전날과; 상기 좌,우측 회전날의 회전중심축(254)이 끼워져 상하로 이동하게 하는 상하 장공이 형성되고 제 2 공압실린더의 피스톤 로드에 부착되어 상기 제 2 공압실린더의 신장과 수축에 따라 상하로 이동하는 승강날을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 삭제
- 제1항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 종묘사 공급기는 지지상판에 설치되는 슬라이딩 레일과; 상기 슬라이딩 레일을 따라 전,후진하는 슬라이딩 블록과; 상기 슬라이딩 블록에 세워져 설치되는 종묘사 컷터 지지대와; 상기 종묘사 컷터 지지대의 상부에 설치되어 종묘사 컷터를 승강시키는 컷터 실린더와; 상기 컷터 실린더의 피스톤에 설치되어 종묘사 삽입기에 의해 양식 로프(R)에 삽입된 종묘사(S)를 컷팅하는 종묘사 컷터와; 상기 종묘사 컷터가 하강하는 부분으로 종묘사(S)를 유도하는 종묘사 가이드 튜브와; 상기 종묘사 가이드 튜브를 통해 공급되는 종묘사(S)를 잡아당겨 종묘사 삽입기에 의해 종묘사(S)가 양식 로프(R)에 삽입되도록 하는 종묘사 지지기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 제7항에 있어서,
상기 슬라이딩 레일은 서로 평행한 2개의 레일을 전단과 후단에서 각각 지지상판에 지지하는 전방 지지블록과 후방 지지블록으로 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 제7항에 있어서,
상기 종묘사 컷터 지지대는 "ㄱ"자 형태의 편평한 플레이트로 형성되며 상기 슬라이딩 블록의 전방에 세워져 설치되고, 구부러져 전방으로 돌출한 상부에 종묘사 컷터를 승강시키는 컷터 실린더가 결합수단에 의해 결합되어 설치되는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치. - 제7항에 있어서,
상기 컷터 실린더는 종묘사 컷터 지지대의 상부에 설치되어 종묘사 컷터를 승강시켜 종묘사 가이드 튜브를 통해 공급되고 종묘사 삽입기에 의해 양식 로프(R)에 삽입되는 종묘사(S)를 컷팅되게 하는 것을 특징으로 하는 해초류 종묘 자동 꽂이장치.
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Applications Claiming Priority (1)
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