KR101398505B1 - 해초류 포자끈 결속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해초류 포자끈 결속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적은 인력으로 양식로프에 포자끈을 결속하는 작업을 신속하고 정확하게 이룰 수 있도록 함은 물론 포자끈 결속 간격을 균일하게 이룰 수 있도록 하는 해초류 포자끈 결속기에 관한 것이다.
본 발명은 이동바퀴가 부착된 작업대; 상기 작업대의 상측에 설치된 상태로 이동되는 양식로프를 고정하여 포자끈을 이식하는 포자끈 이식장치; 및 상기 포자끈 이식장치를 통해 포자끈이 이식된 상태의 양식로프를 잡아당겨 이동시키는 양식로프 이동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

해초류 포자끈 결속기{BINDING APPARATUS OF SEAWEED SPORE-STRING}
본 발명은 해초류 포자끈 결속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적은 인력으로 양식로프에 포자끈을 결속하는 작업을 신속하고 정확하게 이룰 수 있도록 함은 물론 포자끈 결속 간격을 균일하게 이룰 수 있도록 하는 해초류 포자끈 결속기에 관한 것이다.
미역의 양식을 위해서는 미역포자를 배양한 끈인 포자끈을 미역양식용 로프에 결속시켜주어야 하는데, 약 3cm정도의 길이의 포자끈을 세가닥 또는 네가닥으로 꼬아진 합성수지 재질의 양식로프에 결속시키기란 결코 용이한 일이 아니다.
즉, 로프의 꼬아진 가닥 사이에 상기 포자끈을 끼워넣어야하는데, 종래에는 작업자들이 마주앉아 한사람은 양식로프의 꼬인부분을 비틀어 가닥을 풀어주면 앞에 앉아있는 작업자가 양식로프 가닥 틈사이에 포자끈을 끼워넣어 양식로프의 가닥사이에 포자끈이 결속되도록 하는 방법을 사용하였다.
따라서 종래의 방법은 수천미터의 로프에 일정간격으로 포자끈을 결속하기 위해서는 수십명의 작업자가 필요하게 되고, 또한 일일이 수작업에 의해 포자끈의 결속간격이 일정하지 못해 품질의 균일화가 곤란한 단점을 가지며, 작업자들의 인건비 및 식사비용등 많은 경비가 소요되므로 가뜩이나 인력이 부족한 어촌에 있어서는 인력을 줄일 수 있는 기계화된 포자끈 결속장치가 매우 절실한 실정이다.
상기와 같은 실정을 감안하여 선출원 된 포자끈결속장치인 실용신안공개번호 2000-0006359호에서는 미역포자가 배양된 수센티길이의 포자끈을 몇가닥으로 꼬아진 양식로프를 푼다음 포자끈을 끼워넣는 작업을 진행하기 위한 것으로, 랙기어가 장착된 랙기어구동실린더와 클램프구동실린더와 같이 별도의 유압탱크와 유압모터를 필요로 하는 유압수단과 양식로프 파지를 위한 랙과 피니언과 같은 클램프수단에 의해 일정구간씩의 양식로프를 되풀어 포자끈을 결속시키는 작업으로 이루어지기 때문에 연속작업에 비해 작업시간이 증가하고, 양식로프에 결속되는 포자끈의 간격을 필요에 따라 적절히 변경할 수 없어 사용성이 미비한 실정이다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 포자끈 이식장치를 통해 양식로프에 포자끈을 신속하고 정확하게 결속할 수 있도록 하면서 포자끈 결속 간격을 균일하게 이룰 수 있도록 하고, 필요에 따라 포자끈 결속간격을 적절히 조절할 수 있도록 하는 해초류 포자끈 결속기를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동바퀴가 부착된 작업대; 상기 작업대의 상측에 설치된 상태로 이동되는 양식로프를 고정하여 포자끈을 이식하는 포자끈 이식장치; 및 상기 포자끈 이식장치를 통해 포자끈이 이식된 상태의 양식로프를 잡아당겨 이동시키는 양식로프 이동장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 포자끈 이식장치는, 상기 작업대의 폭 방향 일측에 설치된 상태로 실린더부재에 의해 상하 왕복이동가능하게 설치되어 양식로프를 고정하는 양식로프고정부; 구동부재의 구동에 의해 안내레일의 상측에서 상기 양식로프고정부 방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 이동프레임; 및 상기 이동프레임의 일측에 설치되어 그 이동프레임이 상기 양식로프고정부 방향으로 이동시, 상기 양식로프고정부에 의해 고정된 양식로프를 관통하는 이식구가 포함된 포자끈이식부를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 양식로프 이동장치는, 상기 작업대의 상측에 길이방향으로 설치된 가이드봉을 따라 왕복이동되는 가동부와, 실린더에 의해 상하이동되되 하강시 상기 양식로프를 고정하는 고정물림부와, 상기 고정물림부를 내측에 수용한 상태로 그 고정물림부의 상하 이동을 안내하는 안내공이 형성된 설치패널을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 작업대의 상측에는 상기 가동부의 이동을 감지하는 감지부가 설치되고, 그 감지부는 상기 작업대의 상측에 길이방향으로 설치되는 설치프레임과, 상기 설치프레임에 설치되는 감지센서로 구성된다.
본 발명에 따르면 적은 인력으로 양식로프에 포자끈을 결속하는 작업을 신속하고 정확하게 이룰 수 있어 인건비의 절감과 작업시간을 대폭 절감할 수 있게 된다.
또한, 양식로프에 결속된 포자끈의 간격이 일정하여 양식된 해초류의 품질을 균일화 할 수 있게 됨은 물론 해초류의 종류에 따라 포자끈 간격을 적절히 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 해초류 포자끈 결속기를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 작업대의 상태에 설치된 양식로프 이동장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 포자끈 이식장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 양식로프 고정부의 분리상태를 나타낸 분리사시도,
도 5a는 본 발명에 따른 이동구의 정면상태를 나타낸 정면사시도,
도 5b는 발명에 따른 이동구의 배면상태를 나타낸 배면사시도,
도 6는 본 발명에 따른 양식로프 이동장치를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 감지부를 나타낸 분리사시도,
도 8은 본 발명에 따른 연장구의 분리상태를 나타낸 분리사시도,
도 9은 본 발명에 따른 연장구가 접혀진 상태를 개략적으로 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 이식구의 상태를 개략적으로 나타낸 상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 해초류 포자끈 결속기를 상세히 설명한다. 이에 앞선 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 해초류 포자끈 결속기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 작업대의 상태에 설치된 양식로프 이동장치의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포자끈 이식장치의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 양식로프 고정부의 분리상태를 나타낸 분리사시도이며, 도 5a는 본 발명에 따른 이동구의 정면상태를 나타낸 정면사시도이고, 도 5b는 발명에 따른 이동구의 배면상태를 나타낸 배면사시도이며, 도 6는 본 발명에 따른 양식로프 이동장치를 나타낸 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 감지부를 나타낸 분리사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 연장구의 분리상태를 나타낸 분리사시도이고, 도 9은 본 발명에 따른 연장구가 접혀진 상태를 개략적으로 나타낸 상태도이며, 도 10은 본 발명에 따른 이식구의 상태를 개략적으로 나타낸 상태도이다.
상기 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 해초류 포자끈 결속기는 이동바퀴가 부착된 작업대(100)와, 상기 작업대(100)의 상측에 설치되는 포자끈 이식장치(200)와, 양식로프 이동장치(300)로 구성된다.
상기 작업대(100)는 직육면체의 형상으로 다수의 프레임부재를 상호 연결하여 제작된 것으로, 상기 작업대(100)의 측면에는 본 발명에 따른 결속기를 제조하여 판매하는 사업장의 광고나 사업장의 연락처등 광고판을 부착할 수 있을 것이다.
여기서, 상기 작업대의 형상이 직육면체로 형성되는 것으로 설명되고 있으나 이는 본 발명을 설명함에 있어 가장 바람직한 실시 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀두는 바이다.
그리고, 상기 포자끈 이식장치(200)는 상기 작업대(100)의 상측에 설치된 상태로 이동되는 양식로프(110)를 고정하여 포자끈을 이식하는 것이다.
즉, 상기 포자끈 이식장치(200)는 상기 작업대(100)의 폭 방향 일측에 설치된 상태로 실린더부재(220)에 의해 상하 왕복이동가능하게 설치되어 양식로프(110)를 고정하는 양식로프고정부(210)와, 구동부재(240)의 구동에 의해 안내레일(245)의 상측에서 상기 양식로프고정부(210) 방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 이동프레임(230)과, 상기 이동프레임(230)의 일측에 설치되어 그 이동프레임(230)이 상기 양식로프고정부(210) 방향으로 이동시 상기 양식로프고정부(210)에 의해 고정된 양식로프(110)를 관통하는 이식구(270)가 포함된 포자끈이식부(250)로 구성된다.
여기서, 상기 포자끈 이식장치(200)에 대해 상세히 살펴보면, 상기 양식로프고정부(210)는 상기 작업대(100)에 직립되게 설치되되 상기 이식구(270)의 일측이 관통되어 노출되는 관통공(212)이 형성된 직립판재(211)와, 상기 실린더부재(220)의 로드에 연결된 상태로 상하이동되게 구성되되 상기 포자끈이식부(250) 방향으로 연장돌출되는 가이드부재(216)가 형성된 왕복이동판재(215)로 구성된다.
즉, 상기 직립판재(211)는 상기 작업대(100)에 직립되게 설치되는 판상으로, 상기 직립판재(211)의 하부에는 다수개의 관통공(212)이 일정간격으로 형성되어 있다. 이때, 직립판재(211)는 보강판재(213)에 의해 직립상태가 견고히 유지될 수 있도록 설치되는 것이 바람직할 것이다.
또한, 상기 직립판재(211)의 상측에는 상기 실린더부재(220)의 설치를 위한 설치판(214)이 마련되고, 상기 설치판(214)에 상기 실린더부재(220)를 직립되게 설치시 로드가 상기 설치판(214)의 하측방향으로 돌출되게 설치하는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 상기 왕복이동판재(215)는 일정면적을 갖는 판상으로 상기 직립판재(211)의 일측면방향에서 상기 이동프레임(230)방향으로 일정간격 이격되게 설치된다.
즉, 상기 왕복이동판재(215)의 상부에는 상기 실린더부재(220)의 로드가 결합되는 로드결합판(217)이 형성되고, 상기 가이드부재(216)는 일정면적의 판상으로 상기 왕복이동판재(215)의 일측면에서 상기 포자끈이식부(250) 방향으로 연장돌출되어 후술되는 포자끈이식부(250)의 이동구(251)에 연결된다.
이때, 상기 가이드부재(216)는 일측에서 타측으로 갈수록 그 폭이 점차 작아져 타측끝단이 뾰족하게 형성된다.
그리고, 상기 이동프레임(230)은 작업대에 설치된 안내레일(245)을 따라 이동되는 것으로, 상기 양식로프고정부(210)를 바라보는 방향의 일면에는 다수개의 설치공(231)이 일정간격으로 형성되는 데, 상기 설치공(231)에는 후술되는 포자끈이식부(250)의 탄성부재(255) 및 지지봉(257)의 일측이 결합된다.
또한, 상기 이동프레임(230)은 구동부재(240) 즉 유압이나 공압에 의해 구동되는 실린더에 의해 상기 안내레일(245)을 따라 이동되는 것으로, 상기 이동프레임(230)의 상측면에 연결브라켓(232)이 설치되고, 상기 연결브라켓(232)에 유압이나 공압에 의해 구동되는 실린더의 로드가 결합되어 그 로드의 이동에 의해 상기 이동프레임(230)이 상기 안내레일(245)을 따라 왕복이동되는 것이다.
그리고, 상기 포자끈이식부(250)는 상기 왕복이동판재(215)의 가이드부재(216)에 연결되는 이동구(251)와, 상기 이동구(251)와 이동프레임(230)에 양측이 연결되되 내측에 상기 이식구(270)가 수용되게 설치된 탄성부재(255)로 구성된다.
상기 이동구(251)는, 상기 가이드부재(216)의 뾰족한 일측이 끼워지도록 장공이 형성된 "∩"형의 끼움구(252)와, 상기 끼움구(252)의 하측에 일체로 결합되되 상기 이동프레임(230)이 상기 양식로프고정부(210) 방향으로 이동시, 상기 이식구(270)의 일측이 외측으로 돌출되도록 중앙부에 호 형상의 홈부(254)가 형성된 판상의 연결구(253)와, 상기 연결구(253)의 일측면에 결합되되 상기 탄성부재(255)의 일측을 수용하는 수용홈(257)이 형성된 결합구(256)로 구성된다.
여기서, 상기 연결구(253)의 중앙부에 호 형상의 홈부(254)가 형성됨으로 인해 상기 홈부(254)의 안쪽에 차단편(255)이 형성되는데, 상기 차단편(255)은 이식구(270)가 양식로프를 관통 후, 양식로프를 빠져나오는 과정에서 그 이식구(270)에 올려진 포자끈의 이동을 제한하는 것이다.
그리고, 상기 탄성부재(255)는 양측이 상기 이동프레임(230)과 결합구(256)에 연결된 것으로, 상기 이동구(251)가 상기 양식로프고정부(210) 방향으로 이동되어 더 이상 진행하지 않는 상태가 되면 상기 탄성부재(255)가 압축되면서 그 내측에 수용된 이식구(270)의 일측이 상기 결합구(256)의 수용홈(257)을 지나 상기 연결구(253)의 홈부(254)를 통해 외측으로 돌출되어 상기 양식로프고정부(210)에 의해 고정된 상태의 양식로프(110)를 관통하고, 그 후 상기 직립판재(211)의 관통공(212)을 통해 외부로 노출되게 된다.
여기서, 상기 이식구(270)에 대해 살펴보면, 상기 이식구(270)는 원통형으로 구성되되 일측이 경사지게 깍여진 쐐기형으로, 이는 상기 양식로프(110)를 용이하게 꿰뚫어 통과하기 위함이다.
상기와 같은 이식구(270)가 상기 직립판재(211)의 관통공(212)을 통해 외부로 노출되면 노출된 이식구의 일측에 포자끈을 올려놓으면 된다.
그런 상태에서 상기 이동프레임(230)이 구동부재(240)에 의해 진행했던 방향과 반대방향으로 이동하게 되면 상기 이식구(270)가 양식로프(110)를 빠져나오게 되는데, 이 과정에서 이식구에 올려진 포자끈이 상기 연결구(253)에 형성된 차단편(255)에 의해 이동이 차단된 상태로 양식로프(110)에 결속되는 것이다.
여기서, 상기 포자끈 이식장치(200)의 구동에 의해 포자끈이 양식로프(110)에 결속되는 상태를 간략히 살펴보면, 먼저 상기 구동부재(240)의 구동에 의해 이동프레임(230)이 이동하게 된다.
이때, 상기 포자끈이식부(250)의 이동구(251) 또한 함께 이동하게 되고, 함께 이동된 이동구(251)가 상기 양식로프고정부(210)에 의해 더 이상 이동되지 않는 상태가 되면 상기 탄성부재(255)가 압축되면서 그 내측에 수용된 이식구(270)가 상기 양식로프고정부(210)의 관통공(212) 외부로 노출된다.
이후, 상기 양식로프고정부(210)의 왕복이동판재(215)가 실린더부재(220)에 의해 하강하여 양식로프(110)를 고정하게 되고, 그 후 작업자가 노출된 이식구(270)의 일측에 포자끈 올려놓는다.
그 다음, 상기 이동프레임(230)이 상기 구동부재(240)에 의해 진행했던 방향과 반대방향으로 이동되면서 상기 이식구(270)가 양식로프(110)를 빠져나오게 되는데, 이때 상기 견인구(272)에 삽입된 포자끈이 양식로프(110)에 결속되는 것이다.
한편, 상기 포자끈 이식장치에 의해 양식로프에 포자끈이 결속되면 상기 양식로프 이동장치에 의해 양식로프가 일정길이 이동하게 되는데, 상기 양식로프 이동장치(300)는 포자끈이 이식된 상태의 양식로프를 잡아당겨 이동시키게 된다.
즉, 상기 양식로프 이동장치(300)는, 상기 작업대(100)의 상측에 길이방향으로 설치된 가이드봉(315)을 따라 왕복이동되는 가동부(310)와, 실린더(321)에 의해 상하이동되되 하강시 상기 양식로프(110)를 고정하는 고정물림부(320)와, 상기 고정물림부(320)를 내측에 수용한 상태로 그 고정물림부의 상하 이동을 안내하는 안내공(331)이 형성된 설치패널(330)로 구성된다.
여기서, 상기 가동부(310)는 상기 가이드봉(315)에 연결된 상태로 그 가이드봉(315)을 따라 왕복이동되는 슬라이딩구(311)와, 상기 작업대(100)의 하측방향에 간섭이동편재(313)를 매개로 설치되어 상기 슬라이딩구(311)를 이동시키는 구동부로 구성된다.
상기 구동부는 상기 간섭이동편재(313)의 끝단에 이송실린더(314)의 로드가 연결되어 상기 간섭이동편재(313)를 작업대의 길이방향을 따라 왕복이동시키는 것이다.
또한, 상기 고정물림부(320)는 상기 설치패널(330)의 내측에 위치한 상태로 상기 실린더(321)의 로드와 연결되는 고정편(323)과, 상기 고정편(323)에 연결된 상태로 상기 안내공(331)의 안내에 의해 상하왕복이동되고, 하측에는 양식로프(110)를 고정하는 톱니형상의 물림날(326)이 형성된 물림구(325)로 구성된다.
즉, 상기 실린더(321)의 로드가 신장되면 상기 고정편(323)에 연결된 물림구(325)가 상기 설치패널(330)에 형성된 안내공(331)을 따라 하측으로 이동되어 상기 설치패널의 내측을 통과하는 양식로프를 고정하게 된다.
그런 상태에서 상기 가동부(310)의 구동에 의해 양식로프가 일정길이 이동하게 된다.
그리고, 상기 작업대(100)의 상측에는 상기 설치패널(330)이 이동되는 이동로(500)가 격벽(510)에 의해 길이방향으로 형성된다.
한편, 상기 작업대(100)의 상측에는 상기 가동부(310)의 이동을 감지하는 감지부(400)가 설치되는데, 그 감지부(400)는 상기 작업대의 상측에 상기 가이드봉(315)으로부터 일정간격 이격된 상태로 평행되게 설치되는 설치프레임(410)과, 상기 설치프레임(410)에 설치되는 감지센서(420)로 구성된다.
여기서, 상기 감지센서(420)는 상기 설치프레임(410)상에 설치편(421)을 매개로 설치되되 그 설치프레임의 길이방향을 따라 이동가능하도록 설치된다.
상기 감지센서(420)가 상기 설치프레임(410)에서 길이방향을 따라 이동가능하도록 설치되는 이유는, 상기 양식로프 이동장치(300)의 이동을 감지하여 그 양식로프 이동장치에 의해 당겨지는 양식로프의 길이를 적절히 조절할 수 있도록 하기 위함이다.
다시 말해, 상기 양식로프 이동장치(300)가 양식로프를 고정한 상태로 전진이동하다가 상기 간섭이동편재(313)가 상기 감지센서(420)에 감지되면 전진이동을 멈추고, 본래의 위치로 후진이동하게 되는데, 상기 감지센서(420)의 위치를 조절함으로써 상기 양식로프 이동장치(300)의 이동을 제한하게 되어 그 양식로프 이동장치(300)에 의해 잡아 당겨지는 양식로프의 길이 또한 적절히 조절할 수 있게 되는 것이다.
이로 인해 양식로프에 결속되는 포자끈의 결속간격을 해초류의 종류나 필요에 따라 적절히 조절할 수 있게 된다.
상기와 같은 양식로프 이동장치의 작동상태를 살펴보면, 실린더(321)의 로드가 신장되어 상기 고정물림부(320)가 상기 설치패널(330)을 통과하는 양식로프를 고정하면 상기 가동부(310)가 가이드봉(315)을 따라 이동하게 하게 되고, 상기 가동부(310)와 연결된 설치패널(330)또한 이동하게 되어 양식로프를 일정길이 잡아당기게 된다.
그런 후, 상기 가동부(310)의 간섭이동편재(313)가 감지부(400)의 감지센서에 감지되면 상기 고정물림부(320)가 양식로프의 고정물림 상태를 해제하고, 상기 가동부(310)는 다시 원래의 위치로 돌아온다.
그리고, 상기 설치패널(330)이 이동되는 이동로(500)의 끝단에는 절첩식 이동로 연장구(550)가 형성된다.
즉, 상기 이동로 연장구(550)는 상기 양식로프 이동장치(300)에 의해 잡아당겨져 이동된 양식로프(110)가 작업대에서 지면방향으로 낙하시, 양식로프의 낙하지점이 본 발명에 따른 결속기로부터 일정거리 이격된 위치에 낙하되도록 하는 것으로, 이는 낙하되는 양식로프를 수용하는 수용함(미도시)이 본 발명에 따른 결속기로부터 일정거리 이격된 위치의 지면에 놓이기 때문이다.
이때, 상기 이동로 연장구(550)는 상기 이동로(500)에 절첩연결수단을 매개로 절첩가능하도록 설치되는 것으로, 본 발명에 따른 결속기를 사용시에는 펼쳐지고, 사용하지 않을 시에는 상기 이동로(500)방향으로 접어놓을 수 있다. 그리고, 상기 절첩연결수단은 일반적으로 경첩을 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아님을 밝혀두는 바이다.
또한, 상기 작업대(100)에는 본 발명에 따른 해초류 포자끈 결속기의 구동을 제어하는 제어부(600)를 설치할 수 있을 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 해초류 포자끈 결속기를 이용하게 되면 양식로프에 포자끈을 결속하는 작업이 신속하게 이루어질 뿐 아니라 적은 인력으로 포자끈 결속 간격을 균일하게 이룰 수 있게 된다.
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 작업대 110: 양식로프
200: 포자끈 이식장치 210: 양식로프 고정부
230: 이동프레임 250: 포자끈 이식부
270: 이식구 300: 양식로프 이동장치
310: 가동부 320: 고정물림부
330: 설치패널 400: 감지부
410: 설치프레임 420: 감지센서
500: 이동로 550: 이동로 연장구
600: 제어부

Claims (11)

  1. 이동바퀴가 부착된 작업대; 상기 작업대의 상측에 설치된 상태로 이동되는 양식로프를 고정하여 포자끈을 이식하는 포자끈 이식장치; 및 상기 포자끈 이식장치를 통해 포자끈이 이식된 상태의 양식로프를 잡아당겨 이동시키는 양식로프 이동장치를 포함하여 구성되고, 상기 포자끈 이식장치는, 상기 작업대의 폭 방향 일측에 설치된 상태로 실린더부재에 의해 상하 왕복이동가능하게 설치되어 양식로프를 고정하는 양식로프고정부; 구동부재의 구동에 의해 안내레일의 상측에서 상기 양식로프고정부 방향으로 왕복이동가능하게 설치되는 이동프레임; 및 상기 이동프레임의 일측에 설치되어 그 이동프레임이 상기 양식로프고정부 방향으로 이동시, 상기 양식로프고정부에 의해 고정된 양식로프를 관통하는 이식구가 포함된 포자끈이식부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 양식로프고정부는, 상기 작업대에 직립되게 설치되되 상기 이식구의 일측이 관통되는 관통공이 형성된 직립판재와, 상기 실린더부재의 로드에 연결된 상태로 상하이동되게 구성되되 상기 포자끈이식부 방향으로 연장돌출되는 가이드부재가 형성된 왕복이동판재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포자끈이식부는, 상기 왕복이동판재의 가이드부재에 연결되는 이동구와, 상기 이동구와 이동프레임에 양측이 연결되되 내측에 상기 이식구가 수용되게 설치된 탄성부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이식구는 원통형으로 구성되되 일측이 경사지게 깎여진 쐐기형으로 구성된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 이동구는 상기 가이드부재의 일측이 끼워지도록 장공이 형성된 "∩"형의 끼움구와, 상기 끼움구의 하측에 일체로 결합되되 상기 이동프레임이 상기 양식로프고정부 방향으로 이동시, 상기 이식구의 일측이 외측으로 돌출되도록 중앙부에 호 형상의 홈부가 형성된 판상의 연결구와, 상기 연결구의 일측면에 결합되되 상기 탄성부재의 일측을 수용하는 수용홈이 형성된 결합구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 양식로프 이동장치는, 상기 작업대의 상측에 길이방향으로 설치된 가이드봉을 따라 왕복이동되는 가동부와, 실린더에 의해 상하이동되되 하강시 상기 양식로프를 고정하는 고정물림부와, 상기 고정물림부를 내측에 수용한 상태로 그 고정물림부의 상하 이동을 안내하는 안내공이 형성된 설치패널을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 작업대의 상측에는 상기 가동부의 이동을 감지하는 감지부가 설치된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감지부는, 상기 작업대의 상측에 길이방향으로 설치되는 설치프레임과, 상기 설치프레임에 설치되는 감지센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 가동부는, 상기 가이드봉에 연결된 상태로 그 가이드봉을 따라 왕복이동되는 슬라이딩구와, 상기 작업대의 하측방향에 간섭이동편재를 매개로 설치되어 상기 슬라이딩구를 이동시키는 구동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 고정물림부는, 상기 설치패널의 내측에 위치한 상태로 상기 실린더의 로드와 연결되는 고정편과, 상기 고정편에 연결된 상태로 상기 안내공의 안내에 의해 상하왕복이동되고, 하측에는 양식로프를 고정하는 톱니형상의 물림날이 형성된 물림구로 구성된 것을 특징으로 하는 해초류 포자끈 결속기.
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