CN109463347A - 一种全自动取盒输送机 - Google Patents

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陈移波
张先光
仵赟
郝忻
尚东维
赵紫君
王金龙
吕欢
郭应康
杨春发
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

一种全自动取盒输送机，它涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动取盒输送机。它包含养殖架提升机、伸缩皮带输送机、养殖架，养殖架提升机连接伸缩皮带输送机，养殖架放置在养殖架提升机内部；配重设置在主框架上，升降舱设置在主框架内部并连接配重；导向板设置在输送机框架内部顶端，驱动电机设置在输送机框架内部中层一端，固定皮带与伸缩皮带均设置在输送机框架内部，固定皮带另一端伸入伸缩皮带内部，伸缩皮带上端活紧贴导向板。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少从养殖架取放养殖盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

Description

一种全自动取盒输送机
技术领域
本发明涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动取盒输送机。
背景技术
随着昆虫养殖业的蓬勃发展，养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，立体养殖架发挥了很大的作用，昆虫养殖在养殖盒里，养殖盒统一摆放在养殖架上，在有限的空间内大大增加了养殖规模。这种新的养殖方式也带来了诸多不便，例如投喂饲料和成虫收集的时候存在劳动强度高、劳动量大、效率低等缺点。根据现实状况，急需研发一种全自动取盒输送机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动取盒输送机，它是一种不需要人力控制就能够自动进行取盒的设备，以减少从养殖架取放养殖盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含养殖架提升机1、伸缩皮带输送机2、养殖架3，养殖架提升机1连接伸缩皮带输送机2，养殖架3放置在养殖架提升机1内部；所述的养殖架提升机1包含主框架11、升降舱12、配重13，配重13设置在主框架11上，升降舱12设置在主框架11内部并连接配重13；所述的伸缩皮带输送机2包含输送机框架21、固定皮带22、伸缩皮带23、驱动电机24、导向板25，多个导向板25设置在输送机框架21内部顶端，驱动电机24设置在输送机框架21内部中层一端，固定皮带22与伸缩皮带23均设置在输送机框架21内部，固定皮带22端头连接驱动电机24，固定皮带22另一端伸入伸缩皮带23内部，伸缩皮带23上端紧贴导向板25。
本发明的工作原理：养殖架进入提升机后，由提升机带动向上提升，到达位置后停止上升，这时，伸缩皮带输送机开始将皮带伸出，伸到养殖架最底下一层盒子的下边最里边，从现在开始到取出最后一层盒子，伸缩皮带不用再移动。这时候，提升机开始将养殖架往下放，伸缩皮带启动输送，当最下层盒子接触到皮带的瞬间，盒子接着被皮带托起并开始移动，然后提升机停止下降，等一层的盒子完全离开养殖架后，提升机继续开始下降，重复以上动作。当最后一层盒子被取出后，提升机开始回到原位，伸缩皮带也往回收回，当伸缩皮带离开养殖架后，空的养殖架被送出提升机。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少从养殖架取放养殖盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中养殖架提升机1的结构示意图；
图3是本发明中主框架11的结构示意图；
图4是本发明中升降舱12的结构示意图；
图5是本发明中配重支架53与配重块54的结构示意图；
图6是本发明中伸缩皮带输送机2的结构示意图；
图7是本发明中输送机框架21的结构示意图；
图8是本发明中伸缩皮带23的结构示意图；
图9是本发明中固定皮带22的结构示意图；
图10是对应图6的展开结构示意图。
附图标记说明：养殖架提升机1、伸缩皮带输送机2、养殖架3、主框架11、升降舱12、配重13、输送机框架21、固定皮带22、伸缩皮带23、驱动电机24、导向板25、框架31、底座32、轴承座33、传动轴34、电机座35、链条36、电机37、加强筋层38、架体39、滑轮40、升降框架41、驱动装置42、导向装置43、定位装置44、限位片51、移动限位杆52、配重支架53、配重块54、伸缩杆61、移动座62、传动电机63、传动杆64。
具体实施方式
参看图1-图10所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含养殖架提升机1、伸缩皮带输送机2、养殖架3，养殖架提升机1连接伸缩皮带输送机2，养殖架3放置在养殖架提升机1内部；所述的养殖架提升机1包含主框架11、升降舱12、配重13，配重13设置在主框架11上，升降舱12设置在主框架11内部并连接配重13；所述的伸缩皮带输送机2包含输送机框架21、固定皮带22、伸缩皮带23、驱动电机24、导向板25，多个导向板25设置在输送机框架21内部顶端，驱动电机24设置在输送机框架21内部中层一端，固定皮带22与伸缩皮带23均设置在输送机框架21内部，固定皮带22端头连接驱动电机24，固定皮带22另一端伸入伸缩皮带23内部，伸缩皮带23上端紧贴导向板25。
进一步地，所述的主框架11包含：框架31、底座32、轴承座33、传动轴34、电机座35、链条36、电机37、加强筋层38，框架31底部焊接有底座32，框架31中部为加强筋层38，框架31顶部右端设置有两根传动轴34，框架31顶部左端设置有一根传动轴34，传动轴34通过轴承座33与框架31进行活动连接，电机座35安装在框架31顶部右端的传动轴34上，电机37设置在电机座35上，传动轴34之间利用链条36链接。
进一步地，所述的升降舱12包含：升降框架41、驱动装置42、导向装置43、定位装置44，导向装置43设置在升降框架41内部底端，驱动装置42连接导向装置43并设置在其底部，定位装置44对立设置在升降框架41内部顶端。
进一步地，所述的配重13包含：限位片51、移动限位杆52、配重支架53、配重块54，限位片51固定在设置有两根传动轴34一端的框架31侧面上，移动限位杆52上下两端均连接至限位片51，配重支架53左右两端均套入移动限位杆52中活动连接，配重块54放置在配重支架53上；配重支架53上表面连接链条36，升降舱12设置在输送机框架21内部并通过链条36连接配重13。
进一步地，所述的伸缩皮带23包含：伸缩杆61、移动座62、传动电机63、传动杆64，移动座62安装在输送机框架21内部中层，传动电机63设置在移动座62上，多个伸缩杆61端头通过传动杆64串接并设置在移动座62上，传动电机63连接传动杆64。
所述的养殖架3包含架体39、滑轮40，养殖架3设置在升降舱12内部，滑轮40设置在架体39底部，滑轮40放置在导向装置43上。
本发明的工作原理：养殖架进入提升机后，由提升机带动向上提升，到达位置后停止上升，这时，伸缩皮带输送机开始将皮带伸出，伸到养殖架最底下一层盒子的下边最里边，从现在开始到取出最后一层盒子，伸缩皮带不用再移动。这时候，提升机开始将养殖架往下放，伸缩皮带启动输送，当最下层盒子接触到皮带的瞬间，盒子接着被皮带托起并开始移动，然后提升机停止下降，等一层的盒子完全离开养殖架后，提升机继续开始下降，重复以上动作。当最后一层盒子被取出后，提升机开始回到原位，伸缩皮带也往回收回，当伸缩皮带离开养殖架后，空的养殖架被送出提升机。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少从养殖架取放养殖盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种全自动取盒输送机，其特征在于：它包含养殖架提升机(1)、伸缩皮带输送机(2)、养殖架(3)，养殖架提升机(1)连接伸缩皮带输送机(2)，养殖架(3)放置在养殖架提升机(1)内部；所述的养殖架提升机(1)包含主框架(11)、升降舱(12)、配重(13)，配重(13)设置在主框架(11)上，升降舱(12)设置在主框架(11)内部并连接配重(13)；所述的伸缩皮带输送机(2)包含输送机框架(21)、固定皮带(22)、伸缩皮带(23)、驱动电机(24)、导向板(25)，多个导向板(25)设置在输送机框架(21)内部顶端，驱动电机(24)设置在输送机框架(21)内部中层一端，固定皮带(22)与伸缩皮带(23)均设置在输送机框架(21)内部，固定皮带(22)端头连接驱动电机(24)，固定皮带(22)另一端伸入伸缩皮带(23)内部，伸缩皮带(23)上端紧贴导向板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动取盒输送机，其特征在于：所述的主框架(11)包含：框架(31)、底座(32)、轴承座(33)、传动轴(34)、电机座(35)、链条(36)、电机(37)、加强筋层(38)，框架(31)底部焊接有底座(32)，框架(31)中部为加强筋层(38)，框架(31)顶部右端设置有两根传动轴(34)，框架(31)顶部左端设置有一根传动轴(34)，传动轴(34)通过轴承座(33)与框架(31)进行活动连接，电机座(35)安装在框架(31)顶部右端的传动轴(34)上，电机(37)设置在电机座(35)上，传动轴(34)之间利用链条(36)链接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动取盒输送机，其特征在于：所述的升降舱(12)包含：升降框架(41)、驱动装置(42)、导向装置(43)、定位装置(44)，导向装置(43)设置在升降框架(41)内部底端，驱动装置(42)连接导向装置(43)并设置在其底部，定位装置(44)对立设置在升降框架(41)内部顶端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动取盒输送机，其特征在于：所述的配重(13)包含：限位片(51)、移动限位杆(52)、配重支架(53)、配重块(54)，限位片(51)固定在设置有两根传动轴(34)一端的框架(31)侧面上，移动限位杆(52)上下两端均连接至限位片(51)，配重支架(53)左右两端均套入移动限位杆(52)中活动连接，配重块(54)放置在配重支架(53)上；配重支架(53)上表面连接链条(36)，升降舱(12)设置在输送机框架(21)内部并通过链条(36)连接配重(13)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动取盒输送机，其特征在于：所述的伸缩皮带(23)包含：伸缩杆(61)、移动座(62)、传动电机(63)、传动杆(64)，移动座(62)安装在输送机框架(21)内部中层，传动电机(63)设置在移动座(62)上，多个伸缩杆(61)端头通过传动杆(64)串接并设置在移动座(62)上，传动电机(63)连接传动杆(64)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动取盒输送机，其特征在于：所述的养殖架(3)包含架体(39)、滑轮(40)，养殖架(3)设置在升降舱(12)内部，滑轮(40)设置在架体(39)底部，滑轮(40)放置在导向装置(43)上。
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