CN108464280A - 一种蚯蚓的自动化养殖系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蚯蚓养殖技术领域的一种蚯蚓的自动化养殖系统，包括生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间、出料装置、分筛系统、运输打包系统。本发明自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及蚯蚓养殖技术领域，具体为一种蚯蚓的自动化养殖系统。
背景技术
蚯蚓养殖业作为一种新型产业，近年来发展迅速且市场前景广阔。蚯蚓可以入药，具有解热、镇挛、降压、利尿、通经络的作用；同时蚯蚓还是一种优良的蛋白提供源，可以作为鱼饵、饲料等，其价格低廉、营养丰富；蚯蚓的粪便富含多种氨基酸，可以作为有机肥料使用。
目前我国的蚯蚓养殖，全部在大田或简易温棚内进行，占地广，容易受天气等外在干扰因素的影响，不但耗费大量人工，而且产量低、品种退化严重，极大地影响了蚯蚓养殖业的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蚯蚓的自动化养殖系统，以解决上述背景技术中提出的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间、出料装置、分筛系统、运输打包系统；
其中：所述物料处理装置为物料搅拌打碎机，所述物料发酵储存装置为发酵池，所述物料运输装置为螺旋提升机；所述布料装置包括支架、安装在所述支架上的水平输送蛟龙，所述水平输送蛟龙进料口处设有物料缓冲斗，水平输送蛟龙底部设有若干出料口；所述养殖装置位于水平输送蛟龙下方，包括置于地面的导轨、在导轨上自由移动的行走支架、安装在所述行走支架上的拉门连杆，所述拉门连杆上设有电动闸门，拉门连杆下方固定设置滑轨，所述滑轨上搭设有若干养殖箱。
进一步的，所述物料搅拌打碎机的出口位于发酵池的上方，所述螺旋提升机的物料进口位于发酵池底部，螺旋提升机的物料出口位于物料缓冲斗正上方。
进一步的，所述出料装置为出仓机；所述出仓机包括自行式机座、设置在自行式机座上相通的上料输送机构、皮带输送机构；所述上料输送机构包括一具有输送能力的输送通道，所述输送通道前端为上料端，所述上料端设有翻转进料机构及上料斗；所述输送通道底部设有上料升降装置。
进一步的，所述翻转进料机构包括：升降台、导向支撑组件、翻转组件及驱动组件；
所述导向支撑组件包括呈镜像设置在所述升降台上的两个支撑座及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座的滑动支座；
所述翻转组件，包括两个翻转臂及设置于相应的所述翻转臂的夹紧部，两个所述翻转臂的一端分别铰接于两个所述支撑座之间，所述夹紧部与所述翻转臂配合形成用于固定待翻转单元的固定位；
所述驱动组件包括驱动件及连杆，所述连杆一端铰接于升降台，另一端铰接于所述翻转臂，所述驱动件包括固定端及伸缩端，所述驱动件的所述固定端铰接于所述滑动支座，所述伸缩端铰接于所述翻转臂。
进一步的，所述运输打包系统包括斗式提升机、中间料仓以及打包机。
进一步的，所述分筛系统为直线振动分级筛，所述直线振动分级筛包括机架及固定在机架上的筛体；所述筛体包括底座、安装于底座下方的激振器以及安装于底座上方的三片串并联相结合的筛床，所述三片筛床为第1筛床，第2筛床和第3筛床，其中第1筛床和第2筛床并联，第2筛床和第3筛床串联。
进一步的，所述第1筛床、第2筛床、第三筛床筛板的筛孔尺寸分别为9mm、3mm、5mm。
进一步的，所述底座与筛床之间设有减振器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工；同时解决了传统蚯蚓养殖中存在的占地面积广且受自然条件限制导致的产量低、品种退化严重问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为翻转进料机构的结构示意图；
图3为直线振动分级筛的结构示意图。
图中：1-物料搅拌打碎机、2-发酵池、3-螺旋提升机、41-物料缓冲斗、42-水平输送蛟龙、43-出料口、51-电动闸门、52-行走支架、53-滑轨、54-养殖箱、55-导轨、56-拉门连杆、61-翻转进料机构、611-升降台、612-支撑座、613-驱动件、614-翻转臂、615-夹紧部、616-滑动支座、617-连杆、62-上料斗、63-输送通道、64-上料升降装置、65-自行式机座、66-皮带输送机构、7-直线振动分级筛、71-筛体、72-第1筛床、73-第2筛床、74-激振器、75-机架、76-减振器、77-第3筛床、81-斗式提升机、82-中间料仓、83-打包机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供了生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间(图中未示)、出料装置、分筛系统、运输打包系统；其中：
所述物料处理装置为物料搅拌打碎机1，所述物料发酵储存装置为发酵池2，所述物料运输装置为螺旋提升机3；所述物料搅拌打碎机1的出口位于发酵池2的上方，所述螺旋提升机3的物料进口位于发酵池2底部，发酵好的物料通过螺旋提升机3进入布料装置。
所述布料装置包括支架、安装在所述支架上的水平输送蛟龙42，所述水平输送蛟龙42进料口处设有物料缓冲斗41，水平输送蛟龙42底部设有若干出料口43。
所述养殖装置位于水平输送蛟龙42下方，包括置于地面的导轨55、在导轨55上自由移动的行走支架52、安装在所述行走支架52上的拉门连杆56，所述拉门连杆56上设有电动闸门51，拉门连杆56下方固定设置滑轨53，所述滑轨53上搭设有若干养殖箱54。
所述出料装置为出仓机；所述出仓机包括自行式机座65、设置在自行式机座65上相通的上料输送机构、皮带输送机构66；所述上料输送机构包括一具有输送能力的输送通道63，所述输送通道63前端为上料端，所述上料端设有翻转进料机构61及上料斗62；所述输送通道63底部设有上料升降装置64。
所述翻转进料机构61包括：升降台611、导向支撑组件、翻转组件及驱动组件；所述导向支撑组件包括呈镜像设置在所述升降台611上的两个支撑座612及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座612的滑动支座616；所述翻转组件，包括两个翻转臂614及设置于相应的所述翻转臂614的夹紧部615，两个所述翻转臂614的一端分别铰接于两个所述支撑座612之间，所述夹紧部615与所述翻转臂614配合形成用于固定待翻转单元的固定位；所述驱动组件包括驱动件613及连杆617，所述连杆617一端铰接于升降台611，另一端铰接于所述翻转臂614，所述驱动件613包括固定端及伸缩端，所述驱动件613的所述固定端铰接于所述滑动支座616，所述伸缩端铰接于所述翻转臂614。
所述分筛系统为直线振动分级筛7，所述直线振动分级筛7包括机架75及固定在机架75上的筛体71；所述筛体71包括底座、安装于底座下方的激振器74以及安装于底座上方的三片串并联相结合的筛床，所述底座与筛床之间设有减振器76；所述三片筛床为第1筛床72，第2筛床73和第3筛床77，其中第1筛床72和第2筛床73并联，第2筛床73和第3筛床77串联且第1筛床72、第2筛床73、第三筛床筛板的筛孔尺寸分别为9mm、3mm、5mm。
所述运输打包系统包括斗式提升机81、中间料仓82以及打包机83。
使用本发明的蚯蚓的自动化养殖系统的生产过程：
1)发酵：按照重量单位配比将制作蚯蚓饲料的原料放进物料搅拌打碎机1内进行分所和搅拌，送入发酵池2，并在粉碎料上喷洒水分，喷洒后粉碎料的湿度为50-60％，使用薄膜覆盖在发酵池2顶部，在30-60℃的温度范围内进行发酵，饲料发酵好以后，测试其PH值。蚯蚓饲料一般要求适宜PH值为6-7.5，但发酵后的PH值往往高于或低于这个数值。因此对蚯蚓饲料的PH值要进行适当的调节，使它接近中性，以适合蚯蚓生长。当PH值超过9时，可以用醋酸、食醋或柠檬酸作为缓冲剂，添加时为饲料重量的0.01-1％(重量比)，可使PH值调至6-7；当饲料PH值为7-9时，也可用0.01-0.5％(重量比)的磷酸二氢铵，可使饲料PH值调至6-7。当饲料的PH值为6以下时，可添加澄清的生石灰水，使饲料的PH值调至6-7。
2)布料：启动螺旋提升机3将发酵后的饲料送入水平输送蛟龙42的物料缓冲斗41，然后在养殖装置的养殖箱54内放入一定数量的种蚓并调整养殖装置的位置，使养殖箱54的位置恰好位于水平输送蛟龙42出料口43下方，启动电动闸门51开关，使电动闸门51处于收缩的状态，此时水平输送蛟龙42开始启动将饲料送入养殖箱54内，完成布料。
3)饲养：布料完成后，控制电动闸门51处于伸展状态，盖住养殖箱54，然后通过行走式支架及导轨55将养殖装置送至恒温恒湿的养殖车间进行养殖，期间密切关注养殖箱54内环境，并及时进行调整使之适宜蚯蚓生存。
4)出料：将养殖装置移出养殖车间，控制电动闸门51使电动闸门51收缩，调整出仓机位置和翻转进料高度，然后将养殖箱54固定于夹紧部615和翻转臂614形成的固定位，驱动件613的伸缩端伸出，使两个滑动支座616在预设方向沿支撑座612移动，与此同时，在连杆617的支撑作用下，翻转臂614相对滑动支座616转动并翻转，从而带动养殖箱54进行翻转，物料即被送入上料斗62，再通过上料输送机构的输送通道63和皮带输送机将物料送至直线振动分级筛7；驱动件613的伸缩端收缩，翻转臂614复位，养殖箱54则在翻转臂614的带动下回到滑轨53上；通过同样的方法可以将滑轨53上其他的养殖箱54内的物料输送至直线振动分级筛7。
5)分筛：通过直线振动分级筛7分别将蚓粪、蚓卵、蚯蚓分离开。
6)打包：分离出的蚓粪通过斗式提升机81送至中间料仓82，再经过打包机83进行打包后完成整个生产过程；而蚓卵则送至蚯蚓孵化箱进行孵化；蚯蚓则送入下游设备进行清洗加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设物料处理装置、物料发酵储存装置、物料运输装置、布料装置、养殖装置、养殖车间、出料装置、分筛系统、运输打包系统；
其中：所述物料处理装置为物料搅拌打碎机(1)，所述物料发酵储存装置为发酵池(2)，所述物料运输装置为螺旋提升机(3)；所述布料装置包括支架、安装在所述支架上的水平输送蛟龙(42)，所述水平输送蛟龙(42)进料口处设有物料缓冲斗(41)，水平输送蛟龙(42)底部设有若干出料口(43)；所述养殖装置位于水平输送蛟龙(42)下方，包括置于地面的导轨(55)、在导轨(55)上自由移动的行走支架(52)、安装在所述行走支架(52)上的拉门连杆(56)，所述拉门连杆(56)上设有电动闸门(51)，拉门连杆(56)下方固定设置滑轨(53)，所述滑轨(53)上搭设有若干养殖箱(54)。
2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述物料搅拌打碎机(1)的出口位于发酵池(2)的上方，所述螺旋提升机(3)的物料进口位于发酵池(2)底部，螺旋提升机(3)的物料出口位于物料缓冲斗(41)正上方。
3.根据权利要求2所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述出料装置为出仓机；所述出仓机包括自行式机座(65)、设置在自行式机座(65)上相通的上料输送机构、皮带输送机构(66)；所述上料输送机构包括一具有输送能力的输送通道(63)，所述输送通道(63)前端为上料端，所述上料端设有翻转进料机构(61)及上料斗(62)；所述输送通道(63)底部设有上料升降装置(64)。
4.根据权利要求3所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述翻转进料机构(61)包括：升降台(611)、导向支撑组件、翻转组件及驱动组件；
所述导向支撑组件包括呈镜像设置在所述升降台(611)上的两个支撑座(612)及沿预设方向分别滑设于相应的所述支撑座(612)的滑动支座(616)；
所述翻转组件，包括两个翻转臂(614)及设置于相应的所述翻转臂(614)的夹紧部(615)，两个所述翻转臂(614)的一端分别铰接于两个所述支撑座(612)之间，所述夹紧部(615)与所述翻转臂(614)配合形成用于固定待翻转单元的固定位；
所述驱动组件包括驱动件(613)及连杆(617)，所述连杆(617)一端铰接于升降台(611)，另一端铰接于所述翻转臂(614)，所述驱动件(613)包括固定端及伸缩端，所述驱动件(613)的所述固定端铰接于所述滑动支座(616)，所述伸缩端铰接于所述翻转臂(614)。
5.根据权利要求2或4所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述运输打包系统包括斗式提升机(81)、中间料仓(82)以及打包机(83)。
6.根据权利要求5所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述分筛系统为直线振动分级筛(7)，所述直线振动分级筛(7)包括机架(75)及固定在机架(75)上的筛体(71)；所述筛体(71)包括底座、安装于底座下方的激振器(74)以及安装于底座上方的三片串并联相结合的筛床，所述三片筛床为第1筛床(72)，第2筛床(73)和第3筛床(77)，其中第1筛床(72)和第2筛床(73)并联，第2筛床(73)和第3筛床(77)串联。
7.根据权利要求6所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述第1筛床(72)、第2筛床(73)、第三筛床筛板的筛孔尺寸分别为9mm、3mm、5mm。
8.根据权利要求7所述的一种蚯蚓的自动化养殖系统，其特征在于：所述底座与筛床之间设有减振器(76)。
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