CN111034687A - 一种蚯蚓养殖自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蚯蚓养殖自动化生产线，包括用于存放养殖筐的养殖筐安置柜，以及用于输送养殖筐的回转输送机构；养殖筐安置柜内分为进筐存储室和出筐存储室，回转输送机构成“匚”字形，回转输送机构的进筐口与养殖筐安置柜的进筐存储室连接，回转输送机构的出筐口与养殖筐安置柜的出筐存储室连接；养殖筐安置柜的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置；回转输送机构上设置有用于往养殖筐内添水的喷水装置和用于往养殖筐内添料的给料装置；还设置有用于将养殖筐内的蚯蚓粪便和基料倾倒出来的翻筐系统。

Description

一种蚯蚓养殖自动化生产线

技术领域

本发明属于蚯蚓养殖技术领域，尤其涉及一种蚯蚓养殖自动化生产线。

背景技术

随着我国经济快速发展和人民生活水平的迅速提高，产生的各种废弃物（畜禽粪便、污泥、餐厨垃圾等）的数量也急剧上升，而这些废弃物是蚯蚓喜食的饲料。用这些废弃物来饲养蚯蚓，可以实现废弃物的资源化利用，产生很好的经济和社会效益。目前我国主要采用在室外大田用上述废弃物来养殖蚯蚓，受天气影响较大，而且给蚯蚓喂料和采收都是人工作业，效率低，因此急需开发一套自动化蚯蚓养殖生产线。本发明根据蚯蚓的生物特性，设计出一套室内自动化蚯蚓养殖的生产线，包括自动卸筐和码筐，自动填料和加水，自动翻筐系统，使整个的蚯蚓养殖过程全部实现了自动化，可以极大的提高生产效率，是我国蚯蚓养殖业的重大技术突破，会产生极大地社会和经济效益。

发明内容

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种蚯蚓养殖自动化生产线，其包括用于存放养殖筐的养殖筐安置柜，以及用于输送所述养殖筐的回转输送机构；

所述养殖筐安置柜内分为进筐存储室和出筐存储室，所述回转输送机构成“匚”字形，所述回转输送机构的进筐口与所述养殖筐安置柜的进筐存储室连接，所述回转输送机构的出筐口与所述养殖筐安置柜的出筐存储室连接；

所述养殖筐安置柜的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置，位于所述养殖筐安置柜的进筐存储室内的所述养殖筐提取装置用于将位于所述养殖筐安置柜的进筐存储室内的所述养殖筐提取到所述回转输送机构的进筐口处，位于所述养殖筐安置柜的出筐存储室内的所述养殖筐提取装置用于将位于所述回转输送机构的出筐口处的所述养殖筐提取到所述养殖筐安置柜的出筐存储室内；

所述回转输送机构的上方设置有用于往所述养殖筐内添水的喷水装置和用于往所述养殖筐内添料的给料装置。

作为本发明的进一步改进，所述回转输送机构包括互相平行布置、运输方向反向设置的正向输送台和反向输送台，还包括用于衔接所述正向输送台和所述反向输送台的输送连接台，所述正向输送台尾端设有将位于其上的养殖筐推送到所述输送连接台上的养殖筐推升板，所述输送连接台的尾端设置有用于将位于其上的养殖筐推送到所述反向输送台上的养殖筐推送器。

作为本发明的进一步改进，所述养殖筐推送器包括固定设置的推送支架，所述推送支架上固定安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有推送臂，所述推送支架上还铰连有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与所述推送臂的上端铰连，所述推送臂的下端用于将位于所述输送连接台上的养殖筐推送到所述反向输送台上。

作为本发明的进一步改进，所述正向输送台和所述反向输送台均包括输送支架，所述输送支架内间隔可转动设置有若干旋转轴，所述旋转轴的两端固定安装有链轮，若干所述旋转轴同一侧的所述链轮通过链条传动连接，其中一个所述旋转轴与固设于所述输送支架上的第一电机相连。

作为本发明的进一步改进，养殖筐推升板设于所述正向输送台与所述输送连接台的衔接处的旋转轴上，在运输养殖筐的同时使其高度提升，以便于将养殖筐输送到所述输送连接台上。

作为本发明的进一步改进，所述反向输送台包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台与所述第二输送台之间设置有用于将养殖筐内的蚯蚓粪便和基料倾倒出来的翻筐系统。

作为本发明的进一步改进，所述翻筐系统包括底座，所述底座上通过两个对称设置的旋转支撑架可旋转安装有用于翻转养殖筐的翻转平台，所述翻转平台包括可旋转安装在两个所述旋转支撑架内侧的两个齿圈，两个所述齿圈之间通过两个安装板固定安装有上下两排用于限位养殖筐的限位辊，下排的所述限位辊与所述反向输送台处于同一水平面上，上排的所述限位辊用以防止养殖筐在翻转时掉落下去；位于下排的若干所述限位辊之间通过链条传动连接，其中一个下排的所述限位辊通过链条传动连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述安装板上，所述伺服电机和位于下排的所述限位辊用以使养殖筐沿反向输送台输送方向运输；所述底座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过链条传动连接有旋转轴，所述旋转轴可转动安装在所述底座上，所述旋转轴上套设有齿轮，通过所述齿轮与两个所述齿圈传动连接，以使所述齿圈转动，从而带动两排所述限位辊以及位于两排所述限位辊与两个安装板之间的养殖筐翻转。

作为本发明的进一步改进，所述翻筐系统正下方设有与所述反向输送台输送方向相垂直的传送带，通过所述传送带连接有用于分离基料和蚯蚓粪便的分离系统。

作为本发明的进一步改进，所述给料装置为定量给料机，其位于所述回转输送机构的正上方。

作为本发明的进一步改进，所述喷水装置包括用于储水的水箱，所述水箱通过水管连通有布水管，所述布水管设置在所述回转输送机构的正上方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明结构简单，根据蚯蚓的生物特性，设计出了一套室内蚯蚓养殖自动化的生产线，为了实现蚯蚓饲养和采收的自动化，该生产线分别设置了自动养殖系统和自动翻筐系统，实现了无人化操作，大大提高了工作效率；本装置可替代传统的田地养殖，不但将养殖地移植到室内，不受天气的影响，而且可现实定量养殖，对蚯蚓的养殖数量和给料量进行系统控制，达到了蚯蚓和基料的有效配比，使资源得到有效的利用，大大提高了蚯蚓产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明养殖筐推送器的结构示意图；

图3是本发明正向输送台的结构示意图；

图4是本发明实施例2的结构示意图；

图5是本发明翻筐系统的结构示意图；

图6是本发明翻筐系统的另一个角度结构示意图。

其中：1、养殖筐安置柜，2、养殖筐提取装置，3、安装板，4、正向输送台，6、布水管，7、给料装置，8、养殖筐推升板，10、输送连接台，11、养殖筐推送器，12、推送臂，13、旋转轴，15、伸缩油缸，16、反向输送台，17、水箱，18、水管，19、第一输送台，20、第二输送台，21、翻筐系统，22、底座，23、旋转支撑架，24、齿圈，25、限位辊，26、伺服电机，27、旋转电机，28、旋转轴，29、传送带，30、输送支架，31、旋转轴，32、推送支架，33、链轮，34、链条，35、第一电机，100、养殖筐。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1所示，一种蚯蚓养殖自动化生产线，其包括用于存放养殖筐100的养殖筐安置柜1，以及用于输送所述养殖筐100的回转输送机构；

所述养殖筐安置柜由柜体、底部托架构成，所述养殖筐安置柜1内分为进筐存储室和出筐存储室，每个储存室内底部设置有置于底部托架上的托盘，所述的底部托架与回转输送机构连接，养殖筐安置柜1外壁上设置有安全防护网；所述回转输送机构成“匚”字形，所述回转输送机构的进筐口与所述养殖筐安置柜1的进筐存储室连接，所述回转输送机构的出筐口与所述养殖筐安置柜1的出筐存储室连接；所述进筐存储室内存放的是等待加入基料和水的养殖筐100，所述出筐存储室内存放的是加入基料和水以后的养殖筐100。

如图1所示，所述养殖筐安置柜1的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置2，位于所述养殖筐安置柜1的进筐存储室内的所述养殖筐提取装置2用于将位于所述养殖筐安置柜1的进筐存储室内的所述养殖筐100提取到所述回转输送机构的进筐口处，位于所述养殖筐安置柜1的出筐存储室内的所述养殖筐提取装置2用于将位于所述回转输送机构的出筐口处的所述养殖筐100提取到所述养殖筐安置柜1的出筐存储室内；所述养殖筐提取装置2的主体为机械手。

所述回转输送机构的上方设置有用于往所述养殖筐100内添水的喷水装置和用于往所述养殖筐100内添料的给料装置7。

如图1所示，所述喷水装置包括用于储水的水箱17，所述水箱17通过水管18连通有布水管6，所述布水管6设置在所述回转输送机构的正上方，所述布水管6上均匀间隔开有若干洒水孔，以使水均匀的洒在养殖筐100内；所述给料装置7为定量给料机，其位于所述回转输送机构的正上方，位于所述布水管6的后方。

如图1所示，所述回转输送机构包括互相平行布置、运输方向反向设置的正向输送台4和反向输送台16，还包括用于衔接所述正向输送台4和所述反向输送台16的输送连接台10，所述正向输送台4尾端设有将位于其上的养殖筐100推送到所述输送连接台10上的养殖筐推升板8，所述输送连接台10的尾端设置有用于将位于其上的养殖筐100推送到所述反向输送台16上的养殖筐推送器11。

如图2所示，所述养殖筐推送器11包括固定设置的推送支架32，所述推送支架32上设置有用于防止养殖筐100掉落的防护网，所述推送支架32上固定安装有旋转轴13，所述旋转轴13上固定安装有推送臂12，所述推送支架32上还铰连有伸缩油缸15，所述伸缩油缸15的伸缩杆与所述推送臂12的上端铰连，所述推送臂12的下端用于将位于所述输送连接台10上的养殖筐100推送到所述反向输送台16上。

如图3所示，所述正向输送台4和所述反向输送台16均包括输送支架30，所述输送支架30起支撑的作用；所述输送支架30内间隔可转动设置有若干旋转轴31，所述旋转轴31的两端固定安装有链轮33，若干所述旋转轴31同一侧的所述链轮33通过链条34传动连接，其中一个所述旋转轴31与固设于所述输送支架30上的第一电机35相连，两条所述链条34用于运输养殖筐100，所述第一电机35用于提供驱动力，以使所述旋转轴31转动，从而带动所述链条34上的养殖筐100行进。

如图1所示，所述养殖筐推升板8设于所述正向输送台4与所述输送连接台10的衔接处的旋转轴31上，在运输养殖筐100的同时使其高度提升，以便于将养殖筐100输送到所述输送连接台10上。

实施例2

如图4所示，其与实施例1的区别在于，所述反向输送台16包括第一输送台19和第二输送台20，所述第一输送台19与所述第二输送台20之间设置有用于将养殖筐100内的蚯蚓粪便和基料倾倒出来的翻筐系统21。

如图5和图6所示，所述翻筐系统21包括底座22，所述底座22上通过两个对称设置的旋转支撑架23可旋转安装有用于翻转养殖筐100的翻转平台，所述翻转平台包括可旋转安装在两个所述旋转支撑架23内侧的两个齿圈24，两个所述齿圈24之间通过两个安装板3固定安装有上下两排用于限位养殖筐100的限位辊25，下排的所述限位辊25与所述反向输送台16处于同一水平面上，上排的所述限位辊25用以防止养殖筐100在翻转时掉落下去；位于下排的若干所述限位辊25之间通过链条传动连接，其中一个下排的所述限位辊25通过链条传动连接有伺服电机26，所述伺服电机26固定安装在所述安装板3上，所述伺服电机26和位于下排的所述限位辊25用以使养殖筐100沿反向输送台16输送方向运输；所述底座22上固定安装有旋转电机27，所述旋转电机27通过链条传动连接有旋转轴28，所述旋转轴28可转动安装在所述底座22上，所述旋转轴28上套设有齿轮，通过所述齿轮与两个所述齿圈24传动连接，以使所述齿圈24转动，从而带动两排所述限位辊25以及位于两排所述限位辊25与两个安装板3之间的养殖筐100翻转；所述翻筐系统21正下方设有与所述反向输送台16输送方向相垂直的传送带29，通过所述传送带29连接有用于分离基料和蚯蚓粪便的分离系统。

在所述翻框系统21不进行翻框作业时，下排的所述限位辊25与第一输送台19和第二输送台20相衔接，构成所述反向输送台16，起到输送作用，在所述伺服电机26驱动下，使所述养殖筐100穿过所述齿圈24后输送到第二输送台20上。当进行翻框作业时，翻框系统21在所述旋转电机27作用下将养殖筐100翻转180°，将养殖筐100内的基料和蚯蚓粪便倾倒到传送带29上后，所述翻框系统21再在所述旋转电机27作用下翻转180°进行复位，在所述伺服电机26驱动下，使所述养殖筐100穿过所述齿圈24后输送到所述第一输送台19上。

本实施例中的分离系统为滚筒分离筛。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：其包括用于存放养殖筐（100）的养殖筐安置柜（1），以及用于输送所述养殖筐（100）的回转输送机构；

所述养殖筐安置柜（1）内分为进筐存储室和出筐存储室，所述回转输送机构成“匚”字形，所述回转输送机构的进筐口与所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室连接，所述回转输送机构的出筐口与所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室连接；

所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置（2），位于所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室内的所述养殖筐提取装置（2）用于将位于所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室内的所述养殖筐（100）提取到所述回转输送机构的进筐口处，位于所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室内的所述养殖筐提取装置（2）用于将位于所述回转输送机构的出筐口处的所述养殖筐（100）提取到所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室内；

所述回转输送机构的上方设置有用于往所述养殖筐（100）内添水的喷水装置和用于往所述养殖筐（100）内添料的给料装置（7）。

2.根据权利要求1所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述回转输送机构包括互相平行布置、运输方向反向设置的正向输送台（4）和反向输送台（16），还包括用于衔接所述正向输送台（4）和所述反向输送台（16）的输送连接台（10），所述正向输送台（4）尾端设有将位于其上的养殖筐（100）推送到所述输送连接台（10）上的养殖筐推升板（8），所述输送连接台（10）的尾端设置有用于将位于其上的养殖筐（100）推送到所述反向输送台（16）上的养殖筐推送器（11）。

3.根据权利要求2所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述养殖筐推送器（11）包括固定设置的推送支架（32），所述推送支架（32）上固定安装有旋转轴（13），所述旋转轴（13）上固定安装有推送臂（12），所述推送支架（32）上还铰连有伸缩油缸（15），所述伸缩油缸（15）的伸缩杆与所述推送臂（12）的上端铰连，所述推送臂（12）的下端用于将位于所述输送连接台（10）上的养殖筐（100）推送到所述反向输送台（16）上。

4.根据权利要求2所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述正向输送台（4）和所述反向输送台（16）均包括输送支架（30），所述输送支架（30）内间隔可转动设置有若干旋转轴（31），所述旋转轴（31）的两端固定安装有链轮（33），若干所述旋转轴（31）同一侧的所述链轮（33）通过链条（34）传动连接，其中一个所述旋转轴（31）与固设于所述输送支架（30）上的第一电机（35）相连。

5.根据权利要求4所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：养殖筐推升板（8）设于所述正向输送台（4）与所述输送连接台（10）的衔接处的旋转轴（31）上，在运输养殖筐（100）的同时使其高度提升，以便于将养殖筐（100）输送到所述输送连接台（10）上。

6.根据权利要求2所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述反向输送台（16）包括第一输送台（19）和第二输送台（20），所述第一输送台（19）与所述第二输送台（20）之间设置有用于将养殖筐（100）内的蚯蚓粪便和基料倾倒出来的翻筐系统（21）。

7.根据权利要求6所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述翻筐系统（21）包括底座（22），所述底座（22）上通过两个对称设置的旋转支撑架（23）可旋转安装有用于翻转养殖筐（100）的翻转平台，所述翻转平台包括可旋转安装在两个所述旋转支撑架（23）内侧的两个齿圈（24），两个所述齿圈（24）之间通过两个安装板（3）固定安装有上下两排用于限位养殖筐（100）的限位辊（25），下排的所述限位辊（25）与所述反向输送台（16）处于同一水平面上，上排的所述限位辊（25）用以防止养殖筐（100）在翻转时掉落下去；位于下排的若干所述限位辊（25）之间通过链条传动连接，其中一个下排的所述限位辊（25）通过链条传动连接有伺服电机（26），所述伺服电机（26）固定安装在所述安装板（3）上，所述伺服电机（26）和位于下排的所述限位辊（25）用以使养殖筐（100）沿反向输送台（16）输送方向运输；所述底座（22）上固定安装有旋转电机（27），所述旋转电机（27）通过链条传动连接有旋转轴（28），所述旋转轴（28）可转动安装在所述底座（22）上，所述旋转轴（28）上套设有齿轮，通过所述齿轮与两个所述齿圈（24）传动连接，以使所述齿圈（24）转动，从而带动两排所述限位辊（25）以及位于两排所述限位辊（25）与两个安装板（3）之间的养殖筐（100）翻转。

8.根据权利要求7所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述翻筐系统（21）正下方设有与所述反向输送台（16）输送方向相垂直的传送带（29），通过所述传送带（29）连接有用于分离基料和蚯蚓粪便的分离系统。

9.根据权利要求1所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述给料装置（7）为定量给料机，其位于所述回转输送机构的正上方。

10.根据权利要求1所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述喷水装置包括用于储水的水箱（17），所述水箱（17）通过水管（18）连通有布水管（6），所述布水管（6）设置在所述回转输送机构的正上方。

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