CN108719206A - 一种蚯蚓自动化养殖生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蚯蚓养殖技术领域的一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间、自动布料系统的轨道，所述轨道上设有若干轨道小车，所述轨道小车上可承载若干层养殖箱。本发明自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工。

Description

一种蚯蚓自动化养殖生产线

技术领域

本发明涉及蚯蚓养殖技术领域，具体为一种蚯蚓自动化养殖生产线。

背景技术

蚯蚓养殖业作为一种新型产业，近年来发展迅速且市场前景广阔。蚯蚓可以入药，蚯蚓体内含有地龙素、地龙解热素、地龙毒素、黄嚓吟、抗组织胺、胆碱、胆甾醇、核酸衍生物、B族维生素等多种药用成分，具有解热、镇挛、降压、利尿、通经络的作用；同时蚯蚓还是一种优良的蛋白提供源，可以作为鱼饵、饲料等，为发展畜、禽、水产业等开辟了动物蛋白质饲料的新来源；蚯蚓还能处理城市垃圾废物、净化环境、积造肥料等，解决了各城区处理垃圾的难题，并且蚯蚓的粪便富含多种氨基酸，可以作为有机肥料使用。

目前我国的蚯蚓养殖，全部在大田或简易温棚内进行，占地广，容易受天气等外在干扰因素的影响，不但耗费大量人工，而且产量低、品种退化严重，极大地影响了蚯蚓养殖业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蚯蚓自动化养殖生产线，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间、自动布料系统的轨道，所述轨道上设有若干轨道小车，所述轨道小车上可承载若干层养殖箱；其中：

所述出料筛分系统包括拆垛机器人、第一级传输装置、第二级传输装置、第三级传输装置、第四级传输装置、斗式提升机、滚筒筛分机；所述拆垛机器人位于第一级输送带的一侧，可将所述养殖车间转移出的导轨小车上的若干层养殖箱依次移动至第一级传输装置；所述第三级传输装置的传输方向与第一级传输装置的传输方向垂直，且通过第二级传输装置进行连接，所述第二级传输装置为滚筒传输机，所述滚筒传输机为90度转弯滚筒线，可实现养殖箱从第一级传输装置向第二级传输装置的传送；所述第三级传输装置的末端与第四级传输装置的首端相连，且第三级传输装置的传输方向与第四级传输装置的传输方向垂直；在第三级传输装置与第四级传输装置连接位置的一侧设有翻转装置，所述翻转装置另一侧为斗式提升机，所述斗式提升机的出口连接滚筒筛分机的入口。

所述自动布料系统包括与第四级传输装置连接的第五级传输装置，设置在第五级传输装置上方的蚯蚓新幼苗填充装置、粗饲料填充装置、补水装置、精细饲料填充装置，设置在第五级传输装置一侧的码垛机器人；所述第四级传输装置的末端与第五级传输装置的首端相连，且第四级传输装置的传输方向与第五级传输装置的传输方向垂直，第四级传输装置与第五级传输装置的连接位置上方设有转向装置；养殖箱在第五级传输装置上进行传输时依次经过蚯蚓新幼苗填充装置、粗饲料填充装置、补水装置、精细饲料填充装置填充蚯蚓、饲料、水、精细饲料后，由所述码垛机器人码成若干层放置在轨道小车上，经由轨道小车送至养殖车间。

进一步的，所述翻转装置包括设置机架，所述机架上翻转机构和滑轨，所述翻转机构设有两个且两个翻转机构的长轴线位于同一直线上，其中一个翻转机构正对于第三级传输装置的末端位置，可实现养殖箱从第三级传输装置向滑轨的翻转，另一个翻转机构正对于第四级传输装置的首端位置，可实现养殖箱从滑轨向第四级传输装置的翻转；所述滑轨设在两个翻转机构的右侧，所述滑轨的底部正对斗式提升机的入口；所述滑轨上靠近第三级传输装置的一端设有推板，在所推板的推动下可实现养殖箱在滑轨上的转移，所述推板连接伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过气缸组件安装在机架上。

进一步的，所述翻转机构包括翻转支座，所述翻转支座上设有翻转轴，所述翻转轴上设有两组翻转臂，所述翻转臂上设有夹紧部，所述夹紧部与翻转臂配合形成用于固定养殖箱的固定位；翻转轴通过旋转气缸的驱动进行180度转动。

进一步的，所述转向装置包括对称设置的两个支撑架，两个所述的支撑架分别设置在第五级传输装置两侧且通过两根连接轴进行连接，一根所述连接轴上转动连接一矩形旋转框，另一根连接轴上设有支座，所述支座上铰接伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的驱动端铰接在所述矩形旋转框的上部。

进一步的，所述第一级传输装置设置为间歇式传送方式，第一级传输装置侧边上设有光电位移传感器；所述第三级传输装置同样设置为间歇式传送方式，第三级传输装置的末端设有接近开关；所述第四级传输装置的传输速度设定为大于第五级传输装置的传输速度。

进一步的，所述蚯蚓新幼苗填充装置包括皮带传输机、蚯蚓给料机，所述蚯蚓给料机的底部设有重量感应器，蚯蚓给料机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关。

进一步的，所述粗饲料填充装置为饲料传输机，在饲料传输机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关。

进一步的，所述补水装置包括底部为滤网的防水罩，所述防水罩内部设有进水管，所述进水管上设若干个喷头，所述进水管上设有电磁阀，所述防水罩上设有用于感应养殖箱的接近开关。

进一步的，所述精细饲料填充装置包括料斗及料斗下方的精细饲料振动给料机，所述料斗的底部设置下料口，下料口上设置有能控制下料口启闭的下料阀；所述精细饲料振动给料机底部设有重量感应器，精细饲料振动给料机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：自动化程度高，可大大提高蚯蚓的养殖效率，节省人工；同时解决了传统蚯蚓养殖中存在的占地面积广且受自然条件限制导致的产量低、品种退化严重问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为翻转装置的结构示意图；

图3为转向装置的结构示意图。

图中：1-养殖车间、2-拆垛机器人、3-第一级传输装置、4-光电位移传感器、5-第二级传输装置、6-第三级传输装置、7-翻转装置、8-斗式提升机、9-滚筒筛分机、10-第四级传输装置、11-转向装置、12-第五级传输装置、13-蚯蚓新幼苗填充装置、14-粗饲料填充装置、15-补水装置、16-精细饲料填充装置、17-码垛机器人、18-轨道小车、19-轨道、71-机架、72-滑轨、73-推板、74-伸缩气缸二、75-旋转气缸、76-翻转支座、77-夹紧部、78-翻转臂、79-翻转轴、111-支撑架、112-矩形旋转框、113-伸缩气缸一、114-支座、115-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供了一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间1、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间1、自动布料系统的轨道19，所述轨道19上设有若干轨道小车18，所述轨道小车18上可承载若干层养殖箱；其中：

所述出料筛分系统包括拆垛机器人2、第一级传输装置3、第二级传输装置5、第三级传输装置6、第四级传输装置10、斗式提升机8、滚筒筛分机9；所述拆垛机器人2位于第一级输送带的一侧，可将所述养殖车间1转移出的导轨小车上的若干层养殖箱依次移动至第一级传输装置3；所述第三级传输装置6的传输方向与第一级传输装置3的传输方向垂直，且通过第二级传输装置5连接，所述第二级传输装置5为滚筒传输机，所述滚筒传输机为90度转弯滚筒线，可实现养殖箱从第一级传输装置3向第二级传输装置5的传送；所述第三级传输装置6的末端与第四级传输装置10的首端相连，且第三级传输装置6的传输方向与第四级传输装置10的传输方向垂直；在第三级传输装置6与第四级传输装置10连接位置的一侧设有翻转装置7，所述翻转装置7另一侧为斗式提升机8，所述斗式提升机8的出口连接滚筒筛分机9的入口。

所述自动布料系统包括与第四级传输装置10连接的第五级传输装置12，设置在第五级传输装置12上方的蚯蚓新幼苗填充装置13、粗饲料填充装置14、补水装置15、精细饲料填充装置16，设置在第五级传输装置12一侧的码垛机器人17；所述第四级传输装置10的末端与第五级传输装置12的首端相连，且第四级传输装置10的传输方向与第五级传输装置12的传输方向垂直，第四级传输装置10与第五级传输装置12的连接位置上方设有转向装置11；养殖箱在第五级传输装置12上进行传输时依次经过蚯蚓新幼苗填充装置13、粗饲料填充装置14、补水装置15、精细饲料填充装置16填充蚯蚓、饲料、水、精细饲料后，由所述码垛机器人17码成若干层放置在轨道小车18上，经由轨道小车18送至养殖车间1。

具体的，所述翻转装置7包括设置机架71，所述机架71上翻转机构和滑轨72，所述翻转机构设有两个且两个翻转机构的长轴线位于同一直线上，其中一个翻转机构正对于第三级传输装置6的末端位置，可实现养殖箱从第三级传输装置6向滑轨72的翻转，另一个翻转机构正对于第四级传输装置10的首端位置，可实现养殖箱从滑轨72向第四级传输装置10的翻转；所述滑轨72设在两个翻转机构的右侧，所述滑轨72的底部正对斗式提升机8的入口，滑轨72上靠近第三级传输装置6的一端设有推板73，在所推板73的推动下可实现养殖箱在滑轨72上的转移，所述推板73连接伸缩气缸二74，所述伸缩气缸二74通过气缸组件安装在机架71上。

具体的，所述翻转机构包括翻转支座76，所述翻转支座76上设有翻转轴79，所述翻转轴79上设有两组翻转臂78，所述翻转臂78上设有夹紧部77，所述夹紧部77与翻转臂78配合形成用于固定养殖箱的固定位；翻转轴79通过旋转气缸75的驱动进行180度转动。

具体的，所述转向装置11包括对称设置的两个支撑架111，两个所述的支撑架111分别设置在第五级传输装置12两侧且通过两根连接轴115进行连接，一根所述连接轴115上转动连接一矩形旋转框112，另一根连接轴115上设有支座114，所述支座114上铰接伸缩气缸一113，所述伸缩气缸一113的驱动端铰接在所述矩形旋转框112的上部。

具体的，所述第一级传输装置3设置为间歇式传送方式，第一级传输装置3侧边上设有光电位移传感器4；所述第三级传输装置6同样设置为间歇式传送方式，第三级传输装置6的末端设有接近开关；所述第四级传输装置10的传输速度设定为大于第五级传输装置12的传输速度。

具体的，所述蚯蚓新幼苗填充装置13包括皮带传输机、蚯蚓给料机，所述皮带输送机将蚯蚓传输至蚯蚓给料机，蚯蚓给料机的底部设有重量感应器，当蚯蚓给料机上蚯蚓的重量达到设定值后，重量感应器会给控制器发出信号，控制器控制皮带输送机停止向蚯蚓给料机内传输蚯蚓；蚯蚓给料机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关，接近开关感应到养殖箱后会给控制器发出信号，控制器控制蚯蚓给料机将蚯蚓输送至养殖箱，与此同时，由于蚯蚓给料机将蚯蚓传输给了养殖箱，蚯蚓给料机内的蚯蚓重量值低于设定值，重量感应器给控制器发出信号，控制器控制皮带传输机运行，向蚯蚓给料机内传送蚯蚓；由于养殖箱一直在随第五级传输装置12运动，当养殖箱运动至接近开关感应区域外后，则会发送信号至控制器，控制器控制蚯蚓给料机停止运行，直至接近开关感应感应到下一养殖箱。

具体的，所述粗饲料填充装置14为饲料传输机，在饲料传输机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关，接近开关感应到养殖箱后发送信号至控制器，控制器则控制饲料传输机运行，将饲料输送至养殖箱；由于养殖箱一直在随第五级传输装置12运动，当养殖箱运动至接近开关感应区域外后，则会发送信号至控制器，控制器控制饲料传输机停止运行，直至接近开关感应感应到下一养殖箱。

具体的，所述补水装置15包括底部为滤网的防水罩，所述防水罩内部设有进水管，所述进水管上设若干个喷头，所述进水管上设有电磁阀，所述防水罩上设有用于感应养殖箱的接近开关，接近开关感应到养殖箱后发送信号至控制器，控制器控制电磁阀打开，水经所述喷头喷洒至养殖箱；由于养殖箱一直在随第五级传输装置12运动，当养殖箱运动至接近开关感应区域外后，则会发送信号至控制器，控制器则控制电磁阀关闭，直至接近开关感应感应到下一养殖箱。

具体的，所述精细饲料填充装置16包括料斗及料斗下方的精细饲料振动给料机，所述料斗的底部设置下料口，下料口上设置有能控制下料口启闭的下料阀；所述精细饲料振动给料机底部设有重量感应器，当精细饲料振动给料机上精细饲料的重量达到设定值后，重量感应器会给控制器发出信号，控制器控制下料阀关闭，停止向精细饲料振动给料机内供料；精细饲料振动给料机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关，接近开关感应到养殖箱后会控制精细饲料振动给料机将精细饲料输送至养殖箱，与此同时，由于精细饲料振动给料机将精细饲料传输给了养殖箱，精细饲料振动给料机内的精细饲料重量值低于设定值，重量感应器则会给控制器发出信号，控制器控制下料阀开启，向精细饲料振动给料机内供料；由于养殖箱一直在随第五级传输装置12运动，当养殖箱运动至接近开关感应区域外后，则会发送信号至控制器，控制器控制精细饲料振动给料机停止运行，直至接近开关感应感应到下一养殖箱。

使用本发明的蚯蚓自动化养殖生产线的生产过程：

1)出料：将已完成蚯蚓饲养过程的养殖箱通过导轨小车和导轨移出养殖车间1，移动至拆垛机器人2处，由拆垛机器人2将导轨小车上的若干层养殖箱依次转移至第一级传输装置3；首先拆垛机器人2将第一层养殖箱转移至第一级传输装置3上，第一级传输装置3侧边的光电位移传感器4感应到养殖箱后，给控制器发出信号，控制器则控制第一级传输装置3进行传输，当养殖箱离开光电位移传感器4感应区域后，光电位移传感器4同样给控制器发出信号，控制器则控制第一级传输装置3停止传输，此时拆垛机器人2将下一层的养殖箱放置在第一级传输装置3上；养殖箱完成第一级传输装置3上传输后，经由第二级传输装置5移动至第三级传输装置6上进行传输，当第三级传输装置6末端的接近开关感应到养殖箱后，给控制器发出信号，控制器则控制第三级传输装置6停止传输，此时正对着第三级传输装置6末端的翻转机构开始工作，将养殖箱从第三级传输装置6翻转至滑轨72上，滑轨72设置为两个养殖箱的长度，此时养殖箱内的蚓粪、蚓卵、蚯蚓则落入斗式提升机8的入口，然后伸缩气缸二74推动推板73将空的养殖箱在滑轨72上向靠近第四级传输装置10的一侧转移，转移动作完成后，正对着第四级传输装置10首端的翻转机构开始工作，将养殖箱从滑轨72翻转到第四级传输装置10上，经由第四级传输装置10继续传输，同时接近开关感应不到养殖箱，会给控制器发出信号，控制器则控制第三级传输装置6继续传输，从而完成其余养殖箱的出料。

2)筛分：养殖箱内的蚓粪、蚓卵、蚯蚓经由斗式提升机8送至滚筒筛分机9，经由滚筒筛分机9分别将蚓粪、蚓卵、蚯蚓分离开，分离出的蚓粪经过传输、干燥、打包等工序后完成整个生产过程；而蚓卵则送至蚯蚓孵化箱进行孵化；蚯蚓则送入下游设备进行清洗加工。

3)自动布料：空的养殖箱经第四级传输装置10进行传输，在第四级传输装置10和第五级传输装置12的连接处经由转向装置11进行转向，进而被移动至第五级传输装置12，第五级传输装置12的传输速度设定为小于第四级传输装置10，因此养殖箱会在第五级传输装置12上进行排列，在第五级运输装置上完成蚯蚓幼苗、粗饲料、水以及精细饲料的添加，完成自动布料过程。

4)饲养：码垛机器人17将完成布料过程的养殖箱依次放在导轨小车上，通过导轨小车和导轨将养殖箱送至恒温恒湿的养殖车间1进行养殖，期间密切关注养殖箱内环境，并及时进行调整使之适宜蚯蚓生存。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：包括生产车间，生产车间内设出料筛分系统、养殖车间(1)、自动布料系统及连接所述出料筛分系统、养殖车间(1)、自动布料系统的轨道(19)，所述轨道(19)上设有若干轨道小车(18)，所述轨道小车(18)上可承载若干层养殖箱；其中：

所述出料筛分系统包括拆垛机器人(2)、第一级传输装置(3)、第二级传输装置(5)、第三级传输装置(6)、第四级传输装置(10)、斗式提升机(8)、滚筒筛分机(9)；所述拆垛机器人(2)位于第一级输送带的一侧，可将所述养殖车间(1)转移出的导轨小车上的若干层养殖箱依次移动至第一级传输装置(3)；所述第三级传输装置(6)的传输方向与第一级传输装置(3)的传输方向垂直，且通过第二级传输装置(5)进行连接，所述第二级传输装置(5)为滚筒传输机，所述滚筒传输机为90度转弯滚筒线，可实现养殖箱从第一级传输装置(3)向第二级传输装置(5)的传送；所述第三级传输装置(6)的末端与第四级传输装置(10)的首端相连，且第三级传输装置(6)的传输方向与第四级传输装置(10)的传输方向垂直；在第三级传输装置(6)与第四级传输装置(10)连接位置的一侧设有翻转装置(7)，所述翻转装置(7)另一侧为斗式提升机(8)，所述斗式提升机(8)的出口连接滚筒筛分机(9)的入口；

所述自动布料系统包括与第四级传输装置(10)连接的第五级传输装置(12)，设置在第五级传输装置(12)上方的蚯蚓新幼苗填充装置(13)、粗饲料填充装置(14)、补水装置(15)、精细饲料填充装置(16)，设置在第五级传输装置(12)一侧的码垛机器人(17)；所述第四级传输装置(10)的末端与第五级传输装置(12)的首端相连，且第四级传输装置(10)的传输方向与第五级传输装置(12)的传输方向垂直，第四级传输装置(10)与第五级传输装置(12)的连接位置上方设有转向装置(11)；养殖箱在第五级传输装置(12)上进行传输时依次经过蚯蚓新幼苗填充装置(13)、粗饲料填充装置(14)、补水装置(15)、精细饲料填充装置(16)填充蚯蚓、饲料、水、精细饲料后，由所述码垛机器人(17)码成若干层放置在轨道小车(18)上，经由轨道小车(18)送至养殖车间(1)。

2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述转向装置(11)包括对称设置的两个支撑架(111)，两个所述的支撑架(111)分别设置在第五级传输装置(12)两侧且通过两根连接轴(115)进行连接，一根所述连接轴(115)上转动连接一矩形旋转框(112)，另一根连接轴(115)上设有支座(114)，所述支座(114)上铰接伸缩气缸一(113)，所述伸缩气缸一(113)的驱动端铰接在所述矩形旋转框(112)的上部。

3.根据权利要求1或2所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述翻转装置(7)包括设置机架(71)，所述机架(71)上设翻转机构和滑轨(72)，所述翻转机构设有两个且两个翻转机构的长轴线位于同一直线上，其中一个翻转机构正对于第三级传输装置(6)的末端位置，可实现养殖箱从第三级传输装置(6)向滑轨(72)的翻转，另一个翻转机构正对于第四级传输装置(10)的首端位置，可实现养殖箱从滑轨(72)向第四级传输装置(10)的翻转；所述滑轨(72)设在两个翻转机构的右侧；所述滑轨(72)的底部正对斗式提升机(8)的入口；所述滑轨(72)上靠近第三级传输装置(6)的一端设有推板(73)，在所推板(73)的推动下可实现养殖箱在滑轨(72)上的转移，所述推板(73)连接伸缩气缸二(74)，所述伸缩气缸二(74)通过气缸组件安装在机架(71)上。

4.根据权利要求3所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支座(76)，所述翻转支座(76)上设有翻转轴(79)，所述翻转轴(79)上设有两组翻转臂(78)，所述翻转臂(78)上设有夹紧部(77)，所述夹紧部(77)与翻转臂(78)配合形成用于固定养殖箱的固定位；翻转轴(79)通过旋转气缸(75)的驱动进行180度转动。

5.根据权利要求4所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述第一级传输装置(3)设置为间歇式传送方式，第一级传输装置(3)侧边上设有光电位移传感器(4)；所述第三级传输装置(6)同样设置为间歇式传送方式，第三级传输装置(6)的末端设有接近开关；所述第四级传输装置(10)的传输速度设定为大于第五级传输装置(12)的传输速度。

6.根据权利要求5所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述蚯蚓新幼苗填充装置(13)包括皮带传输机、蚯蚓给料机，所述蚯蚓给料机的底部设有重量感应器，蚯蚓给料机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关。

7.根据权利要求6所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述粗饲料填充装置(14)为饲料传输机，在饲料传输机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关。

8.根据权利要求6所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述补水装置(15)包括底部为滤网的防水罩，所述防水罩内部设有进水管，所述进水管上设若干个喷头，所述进水管上设有电磁阀，所述防水罩上设有用于感应养殖箱的接近开关。

9.根据权利要求6所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于：所述精细饲料填充装置(16)包括料斗及料斗下方的精细饲料振动给料机，所述料斗的底部设置下料口，下料口上设置有能控制下料口启闭的下料阀；所述精细饲料振动给料机底部设有重量感应器，精细饲料振动给料机的出口位置设有用于感应养殖箱的接近开关。