CN110731297A - 一种养殖系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖系统及控制方法，养殖系统包括收集装置、输送装置和围绕在收集装置外侧的至少一个养殖箱；养殖箱包括由上至下排布的若干养殖层，每个养殖层均设置有出口和驱赶装置；驱赶装置用于将养殖层内的水产品驱赶至出口；收集装置内部具有容纳腔，在容纳腔的侧壁上与每个养殖层的出口对应的位置形成有进腔口，进腔口和所述出口连接；容纳腔具有与其连通的出腔口；输送装置与出腔口连接，用于将容纳腔内的水产品向外输送。本发明的养殖系统，每个养殖层可以单独养殖水产品，充分利用养殖空间，避免养殖空间浪费；实现每个养殖层单独起捕水产品；通过设计驱赶装置、收集装置、输送装置，降低了起捕劳动强度，提高了起捕效率。

Description

一种养殖系统及控制方法

技术领域

本发明属于水产养殖技术领域，具体地说，是涉及一种养殖系统及其控制方法。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展，人类对水产品需求总量急剧增加。但我国有限的内陆水土资源已难以担负水产品总量持续增长的压力，开发蓝色国土资源成为必然，同时受到生态环境恶化、沿岸工程以及过度捕捞的影响，我国沿海渔业资源总体上处于衰竭状态。鉴于此，在海洋资源争夺日益激烈的国际背景下，开发深蓝资源，向深远海拓展渔业空间成为世界渔业强国的研究热点，我国的需求量尤为突出。

我国大部分渔业设施与装备还处于相对落后的状态，这也是造成渔业粗放型生产方式的主要成因之一，带来了水土资源利用与排放等多方面的问题，应当通过装备技术升级与工程化应用，促进生产方式转变，提供基于大型浮式平台的装备与技术保障是重要的发展方向。

大型养殖工船是深远海养殖的新型装备，其是以养殖为主要功能的渔业综合生产平台，还包括海上捕捞渔获物周转、渔船物质补给、水产品加工、养殖饵料加工等辅助功能。但养殖工船受限于船体结构并综合考虑经济性，养殖舱具有舱型大、养殖水体深等特点，若养殖以大菱鲆为代表性的底栖鱼类时，因其具有趴底性特点，形成鱼舱底部大量鱼类聚集现象，而中上层水域鱼类分布几乎没有，会造成养殖空间的巨大浪费。同时，养殖舱水深较深，会对养殖过程中的投饲、赶鱼、起鱼等操作形成一定影响，造成人力资源和电力资源等的成本较高。若采用拉网、放水等人工起鱼方式存在劳动强度大、起鱼效率低等弊端，且起鱼过程中的摩擦挤压导致渔获品质下降及鱼体损伤严重，影响起鱼后鱼体的继续存活。

发明内容

本发明针对现有技术中养殖空间浪费、起捕劳动强度大的问题，设计并提供了一种养殖系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种养殖系统，包括收集装置、输送装置和围绕在所述收集装置外侧的至少一个养殖箱；所述养殖箱包括由上至下排布的若干养殖层，每个所述的养殖层均设置有出口和驱赶装置；所述驱赶装置用于将所述养殖层内的水产品驱赶至所述出口；所述收集装置内部具有容纳腔，在所述容纳腔的侧壁上与每个养殖层的出口对应的位置形成有进腔口，所述进腔口和所述出口连接；所述容纳腔具有与其连通的出腔口；所述输送装置与所述出腔口连接，用于将所述容纳腔内的水产品向外输送。

进一步的，所述驱赶装置包括固定轴、第一刮板、第二刮板、第一驱动结构、第二驱动结构；所述固定轴固定在所述养殖层上；所述第一刮板的一端与所述固定轴连接，所述第一刮板的另一端与所述养殖层的侧壁抵靠；所述第一驱动结构驱动所述第一刮板绕所述固定轴转动；所述第二刮板的一端与所述固定轴连接，所述第二刮板的另一端与所述养殖层的侧壁抵靠；所述第二驱动结构驱动所述第二刮板绕所述固定轴转动。

又进一步的，所述第一驱动结构包括第一滑槽、第一滑座、第一滚轮、第一驱动电机；所述第一滑槽设置在所述第一刮板的另一端的顶部，所述第一滑座底部形成有第一圆盘形滑块，所述第一圆盘形滑块与所述第一滑槽滑动且转动连接；所述第一滚轮的转轴与所述第一滑座转动连接，所述第一驱动电机驱动所述第一滚轮转动；在所述养殖层内围绕所述固定轴设置有环形导轨，所述环形导轨与所述第一滚轮适配，所述第一滚轮在所述第一驱动电机的驱动下沿所述环形导轨滚动。

更进一步的，所述第二驱动结构包括第二滑槽、第二滑座、第二滚轮、第二驱动电机；所述第二滑槽设置在所述第二刮板的另一端的顶部，所述第二滑座底部形成有第二圆盘形滑块，所述第二圆盘形滑块与所述第二滑槽滑动且转动连接；所述第二滚轮的转轴与所述第二滑座转动连接，所述第二驱动电机驱动所述第二滚轮转动；在所述养殖层内围绕所述固定轴设置有环形导轨，所述环形导轨与所述第二滚轮适配，所述第二滚轮在所述第二驱动电机的驱动下沿所述环形导轨滚动。

再进一步的，所述第一刮板为折叠式刮板，其折叠轴与所述固定轴平行；所述第二刮板为折叠式刮板，其折叠轴与所述固定轴平行。

进一步的，所述第一刮板的一端固定有套环，所述套环套设在所述固定轴上，与所述固定轴转动连接；所述第二刮板的一端与所述套环固定。

又进一步的，所述养殖箱包括矩形框架和覆盖在所述矩形框架上的网衣，所述矩形框架由若干水平梁和若干立柱连接而成；所述矩形框架由若干网状隔层分隔成所述的若干养殖层；所述环形导轨与所述养殖层内顶部的水平梁固定。

更进一步的，所述容纳腔内由上至下交叉布设有若干缓冲导板。

再进一步的，在所述进腔口上设置有闸门，用于开关所述进腔口。

基于上述养殖系统的设计，本发明还提出了一种养殖系统控制方法，所述控制方法包括：

养殖箱内的控制器接收控制信号，并进行解析；

若解析后的控制信号为单独起捕信号，则根据接收到的信号控制相应养殖层内的驱赶装置运行，先使得第一刮板和第二刮板位于养殖层出口的同一侧，然后驱动距离出口远的刮板绕固定轴转动，直至运动至养殖层出口的另一侧，将养殖层内的水产品驱赶至养殖层出口；

若解析后的控制信号为整箱起捕信号，则控制养殖箱的每个养殖层内的驱赶装置运行，使得第一刮板和第二刮板分别位于养殖层出口的两侧，以隔离养殖层出口和养殖层内的水产品。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的养殖系统，养殖箱的每个养殖层可以单独养殖水产品，可根据需要在各个养殖层内养殖不同种类、不同规格的水产品，即不同种类、不同规格的水产品可以养殖在同一养殖箱的不同养殖层内，充分利用养殖空间，避免养殖空间浪费；而且，由于每个养殖层均设置有出口和驱赶装置，且出口与收集装置的进腔口连接，因此，每个养殖层可以将其内的水产品单独驱赶至收集装置，然后经输送装置向外输送，实现每个养殖层单独起捕水产品；通过设计驱赶装置、收集装置、输送装置，降低了起捕劳动强度，提高了起捕效率。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明所提出的养殖系统的一种实施例的结构图；

图2是图1中养殖箱的结构示意图；

图3是图1中驱赶装置的结构示意图；

图4是图3中第一刮板和环形导轨的连接示意图；

图5是图1中收集装置的结构示意图；

图6是本发明所提出的一种养殖系统控制方法的一个实施例的流程图。

附图标记：

1、养殖箱；

11、养殖层；

12、驱赶装置；121、固定轴；122、环形导轨；123、第一刮板；1231、折叠轴；124、第二刮板；1241、折叠轴；125、第一滑槽；126、第一滑座；127、第一滚轮；128、套环；

13、矩形框架；131、水平梁；132、立柱；

14、网衣；

15、网状隔层；

2、收集装置；21、容纳腔；22、缓冲导板；23、进腔口；

3、输送装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连'、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出了一种养殖系统，主要包括收集装置2、输送装置3和围绕在收集装置2外侧的至少一个养殖箱1，参见图1所示。

养殖箱1包括由上至下排布的若干养殖层11，每个养殖层11均设置有出口和驱赶装置12；驱赶装置12用于将养殖层内的水产品驱赶至出口；然后水产品经出口进入收集装置2。

收集装置2内部具有容纳腔21，在容纳腔21的侧壁上与每个养殖层11的出口对应的位置形成有进腔口23，进腔口23和出口连接，参见图5所示。当养殖层11内的水产品需要起捕的时候，驱赶装置12用于将养殖层内的水产品驱赶至出口，然后经进腔口23进入容纳腔21内，从而将水产品集中在收集装置2内。

容纳腔21具有与其连通的出腔口；输送装置3与出腔口连接，用于将容纳腔21内的水产品向外输送。在本实施例中，输送装置3为阿基米德螺旋式输送装置。

本实施例的养殖系统，养殖箱的每个养殖层可以单独养殖水产品，可根据需要在各个养殖层内养殖不同种类、不同规格的水产品，即不同种类、不同规格的水产品可以养殖在同一养殖箱的不同养殖层内，充分利用养殖空间，避免养殖空间浪费；而且，由于每个养殖层11均设置有出口和驱赶装置12，且出口与收集装置2的进腔口23连接，因此，每个养殖层可以将其内的水产品单独驱赶至收集装置2，然后经输送装置3向外输送，实现每个养殖层单独起捕水产品；通过设计驱赶装置、收集装置、输送装置，降低了起捕劳动强度，提高了起捕效率。

本实施例的养殖系统，实现不同种类、不同规格的水产品在同一养殖箱的养殖及起捕作业。养殖箱的分层布置方式可极大的增加底栖式鱼类的栖息面积。

在本实施例中，养殖箱1包括矩形框架13和覆盖在矩形框架13上的网衣14，矩形框架13为刚性结构，主要起支撑作用，外覆网衣14，矩形框架13由若干水平梁131和若干立柱132搭建而成，参见图2所示；矩形框架13由若干网状隔层15分隔成所述的若干养殖层11，水产品的排泄物及食物残饵等物质可通过网状隔层15沉降到水域底部，由此设计的养殖箱，不仅结构简单、便于搭建、成本低，而且便于投饵。

在本实施例中，驱赶装置12主要包括固定轴121、第一刮板123、第二刮板124、第一驱动结构、第二驱动结构等，参见图1至图4所示。固定轴121固定在养殖层11上，用于连接第一刮板123和第二刮板124。在本实施例中，固定轴121竖直布设在养殖层的中心位置。

第一刮板123的一端与固定轴121连接，第一刮板124的另一端与养殖层11的侧壁抵靠；第一驱动结构驱动第一刮板123绕固定轴121转动。

第二刮板124的一端与固定轴121连接，第二刮板124的另一端与养殖层11的侧壁抵靠；第二驱动结构驱动第二刮板124绕固定轴121转动。

每个养殖层内的驱赶装置独立运行。每个养殖箱内的各个养殖层内的固定轴可以连接成一个整体固定柱，即每个养殖箱包括一个整体固定柱，上下贯穿各个养殖层。

在非起捕作业期间，养殖层11内的第一刮板123和第二刮板124分别位于养殖层出口的两侧，将养殖层出口和水产品隔离开，避免水产品穿过养殖层出口。或者在养殖层出口上安装闸门，用于关闭出口。

当起捕整个养殖箱的水产品时，控制养殖箱的每个养殖层内的驱赶装置运行，使得第一刮板123和第二刮板124分别位于养殖层出口的两侧，将养殖层出口和水产品隔离开，避免水产品穿过养殖层出口；然后将养殖箱吊起，实现整箱起捕。或者在养殖层出口上安装闸门，用于关闭出口。

当单独起捕某一养殖层的水产品时，第一驱动结构驱动第一刮板123、第二驱动结构驱动第二刮板124，使得第一刮板123和第二刮板124位于该养殖层出口的同一侧，然后驱动距离出口远的刮板（如第一刮板）绕固定轴121转动，直至运动至该养殖层出口的另一侧，在刮板转动过程中，实现驱赶水产品，逐渐将水产品驱赶至养殖层出口；水产品经养殖层出口、进腔口23进入收集装置的容纳腔21，然后经输送装置3向外输送。

通过设计上述驱赶装置，既能实现驱赶水产品穿过养殖层出口，又能隔离养殖层出口和水产品，且结构简单、成本低、便于实现。

在本实施例中，第一驱动结构主要包括第一滑槽125、第一滑座126、第一滚轮127、第一驱动电机等，参见图4所示；第一滑槽125设置在第一刮板123的另一端的顶部，第一滑座126底部形成有第一圆盘形滑块（图中未示出），第一圆盘形滑块伸入第一滑槽125内，与第一滑槽125既滑动连接又转动连接。第一滚轮127的转轴与第一滑座126转动连接，第一驱动电机驱动第一滚轮127转动；在养殖层11内围绕固定轴121设置有环形导轨122，环形导轨122与第一滚轮127适配，第一滚轮127在第一驱动电机的驱动下沿环形导轨122滚动。在本实施例中，第一滚轮127上形成有凹槽，该凹槽与环形导轨122适配，第一滚轮127的凹槽卡在环形导轨122上，在第一驱动电机的驱动下第一滚轮127沿环形导轨122滚动。

第一驱动电机可以安装在第一滑座126内，当需要驱动第一刮板123转动时，第一驱动电机运行，驱动第一滚轮127转动，第一滚轮127沿着环形导轨122滚动，同时带动第一滑座126和第一圆盘形滑块运动，第一圆盘形滑块沿着第一滑槽125滑动并与第一滑槽125转动连接。

通过设计上述的第一驱动结构，可以有效驱动第一刮板123转动，且结构简单、便于实现、成本较低。

在本实施例中，第二驱动结构主要包括第二滑槽、第二滑座、第二滚轮、第二驱动电机等；第二滑槽设置在第二刮板124的另一端的顶部，第二滑座底部形成有第二圆盘形滑块，第二圆盘形滑块伸入第二滑槽内，与第二滑槽既滑动连接又转动连接。第二滚轮的转轴与第二滑座转动连接，第二驱动电机驱动第二滚轮转动；在养殖层11内围绕固定轴121设置有环形导轨122，环形导轨122与第二滚轮适配，第二滚轮在第二驱动电机的驱动下沿环形导轨122滚动。在本实施例中，第二滚轮上形成有凹槽，该凹槽与环形导轨122适配，第二滚轮的凹槽卡在环形导轨122上，在第二驱动电机的驱动下第二滚轮沿环形导轨122滚动。

第二驱动电机可以安装在第二滑座内，当需要驱动第二刮板124转动时，第二驱动电机运行，驱动第二滚轮转动，第二滚轮沿着环形导轨122滚动，同时带动第二滑座和第二圆盘形滑块运动，第二圆盘形滑块沿着第二滑槽滑动并与第二滑槽转动连接。

通过设计上述的第二驱动结构，可以有效驱动第二刮板124转动，且结构简单、便于实现、成本较低。

在本实施例中，环形导轨122与养殖层内顶部的水平梁131固定。

第一刮板123和第二刮板124均是由框架和固定在所述框架上的网衣构成，既能起到驱赶和止挡水产品的作用，又能透水便于运动。

在本实施例中，第一刮板123为折叠式刮板，其折叠轴1231与固定轴121平行。第二刮板124为折叠式刮板，其折叠轴1241与固定轴121平行。当固定轴121与环形导轨122之间的距离不处处相等时，在第一驱动电机驱动第一刮板123绕固定轴121转动时，由于第一滚轮127沿着环形导轨122滚动，在第一滑座126、第一圆盘形滑块、第一滑槽125的带动下，第一刮板123的折叠角度会发生变化，以保证其顺利绕固定轴121转动。同理，在第二驱动电机驱动第二刮板124绕固定轴121转动时，由于第二滚轮沿着环形导轨122滚动，在第二滑座、第二圆盘形滑块、第二滑槽的带动下，第二刮板124的折叠角度会发生变化，以保证其顺利绕固定轴121转动。

第一刮板123的一端固定有套环128，套环128套设在固定轴121上，与固定轴121转动连接；第二刮板124的一端与套环128固定。通过设置套环128，既实现第一刮板123、第二刮板124与固定轴121的转动连接，且套环128结构简单、便于实现、成本低。

通过第一刮板123和第二刮板124将水产品赶至养殖层出口，穿过出口和进腔口23进入收集装置2的容纳腔21内。为了避免水产品穿过进腔口23后直接摔落至容纳腔21腔底，容纳腔21内由上至下交叉布设有若干缓冲导板22，缓冲导板22倾斜布设，其一端与容纳腔21的侧壁固定，另一端向下朝向容纳腔21的腔底，参见图5所示。在水产品穿过进腔口23进入容纳腔21内时，经由该进腔口23下方的若干缓冲导板22的缓冲，然后落至容纳腔21的腔底，缓冲导板22对水产品的下落起到缓冲作用，避免摔伤水产品，保证水产品的品质。

若干缓冲导板22左右交叉设置，使水产品能够有缓冲的落到容纳腔21底部。

在进腔口23上还可以设置有闸门，用于开闭进腔口23，根据起捕需要开启和关闭，便于控制水产品是否进入收集装置2。进腔口23的闸门和养殖层出口的闸门联动开启和关闭，便于起捕作业。

在养殖箱内可设置有控制器，用于接收上位机或移动终端的控制信号，以控制养殖箱的整体运行，如控制第一刮板、第二刮板的转动等。用户通过上位机或移动终端控制养殖箱的运行。

各个养殖箱以及单个养殖箱的每个养殖层均可独立养殖，亦可独立完成驱赶、收集、起捕操作，由此完成不同规格的水产品在同一养殖水体的养殖及起捕作业。若统一起捕，可通过设置吊机的方式将各个养殖箱分别独立起吊。

本实施例基于分区分层原理，以养殖箱为主体，并配套以驱赶装置、收集装置及输送装置等，实现大型养殖舱等养殖水体较深的水体空间的充分利用，并可在每个单独的养殖区域养殖不同规格的水产品，可有针对性的分规格分批次实施起捕作业。本实施例亦可根据养殖水域的具体形状及尺寸，按需分隔，充分利用养殖水体。

本实施例的养殖系统，可根据养殖水域的具体形状，设置养殖箱的数量以及每个养殖箱的养殖层的数量，充分利用养殖空间；可以养殖水体共用，养殖区域独立，可同时养殖不同规格的水产品，亦可有效避免不同规格水产品的抢食现象；可分批次分区域进行起捕操作，出鱼规格较为统一，亦可采用吊装方式整体起鱼；自动化程度高，可定期定量定规格起捕水产品；养殖量大，养殖底栖式鱼类时，可同时提供若干栖息平台，栖息面积大。

本实施例的养殖系统，对养殖水体进行分区分层，同时配备相应的驱赶装置、收集装置、输送装置，从而提高养殖水体的空间利用率，并提高养殖生物起捕的机械化与自动化水平，对解决生产实际问题具有重要的现实意义，可有效降低劳动力成本、促进养殖对象良好生长、提高养殖生产效率和效益，具有良好的推广应用前景。

本实施例的养殖系统，可用于养殖舱等养殖水体较深且有自动起捕作业要求的养殖领域。该养殖系统根据大型养殖舱的具体形状，将养殖舱在空间上分割为若干区域、在纵深上分割为若干层，形成养殖水体共用、养殖生物相对分离多个可控的养殖单元。

当养殖系统应用在养殖工船的养殖舱时，养殖工船的养殖舱通常为矩形，具有水面大、水体深的特点。将矩形养殖舱以中轴线对称分为四个养殖区域，每个区域设置一个刚性多层养殖箱，养殖箱底部与养殖舱底部留有底部空腔，以方便水产品排泄物及食物残饵等物质沉降至养殖舱底部排污口排出。在四个养殖箱的中间设置有单独且共用的矩形的收集装置，收集装置通过进腔口与每个养殖箱的每个养殖层相通，在驱赶装置的配合下可将水产品集中至收集装置，收集装置底部连接阿基米德螺旋式输送装置，可将水产品提升至养殖舱外。

基于上述养殖系统的设计，本实施例还提出了一种养殖系统控制方法，主要包括下述步骤，参见图6所示。

步骤S1：养殖箱内的控制器接收控制信号，并进行解析。

在每个养殖箱内均设置有控制器，用于接收控制信号，并对接收到的控制信号进行解析。

步骤S2：若解析后的控制信号为单独起捕信号，则根据接收到的信号控制相应养殖层内的驱赶装置运行，先使得第一刮板123和第二刮板124位于该养殖层出口的同一侧，然后驱动距离出口远的刮板（如第一刮板123）绕固定轴121转动，直至运动至该养殖层出口的另一侧，在刮板转动过程中，实现驱赶水产品，逐渐将养殖层内的水产品驱赶至养殖层出口；水产品经养殖层出口、进腔口进入收集装置2的容纳腔21，然后经输送装置3向外输送。

步骤S3：若解析后的控制信号为整箱起捕信号，则控制养殖箱的每个养殖层内的驱赶装置运行，使得第一刮板123和第二刮板124分别位于该养殖层出口的两侧，以隔离养殖层出口和养殖层内的水产品，避免水产品穿过养殖层出口；然后将养殖箱吊起，实现整箱起捕。

本实施例的养殖系统控制方法，自动化程度高，降低了起捕劳动强度，提高了起捕效率，可分批次分区域进行起捕操作，出鱼规格较为统一。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种养殖系统，其特征在于：包括收集装置、输送装置和围绕在所述收集装置外侧的至少一个养殖箱；

所述养殖箱包括由上至下排布的若干养殖层，每个所述的养殖层均设置有出口和驱赶装置；所述驱赶装置用于将所述养殖层内的水产品驱赶至所述出口；

所述收集装置内部具有容纳腔，在所述容纳腔的侧壁上与每个养殖层的出口对应的位置形成有进腔口，所述进腔口和所述出口连接；所述容纳腔具有与其连通的出腔口；

所述输送装置与所述出腔口连接，用于将所述容纳腔内的水产品向外输送。

2.根据权利要求1所述的养殖系统，其特征在于：所述驱赶装置包括固定轴、第一刮板、第二刮板、第一驱动结构、第二驱动结构；

所述固定轴固定在所述养殖层上；

所述第一刮板的一端与所述固定轴连接，所述第一刮板的另一端与所述养殖层的侧壁抵靠；所述第一驱动结构驱动所述第一刮板绕所述固定轴转动；

所述第二刮板的一端与所述固定轴连接，所述第二刮板的另一端与所述养殖层的侧壁抵靠；所述第二驱动结构驱动所述第二刮板绕所述固定轴转动。

3.根据权利要求2所述的养殖系统，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一滑槽、第一滑座、第一滚轮、第一驱动电机；

所述第一滑槽设置在所述第一刮板的另一端的顶部，所述第一滑座底部形成有第一圆盘形滑块，所述第一圆盘形滑块与所述第一滑槽滑动且转动连接；

所述第一滚轮的转轴与所述第一滑座转动连接，所述第一驱动电机驱动所述第一滚轮转动；在所述养殖层内围绕所述固定轴设置有环形导轨，所述环形导轨与所述第一滚轮适配，所述第一滚轮在所述第一驱动电机的驱动下沿所述环形导轨滚动。

4.根据权利要求2所述的养殖系统，其特征在于：所述第二驱动结构包括第二滑槽、第二滑座、第二滚轮、第二驱动电机；

所述第二滑槽设置在所述第二刮板的另一端的顶部，所述第二滑座底部形成有第二圆盘形滑块，所述第二圆盘形滑块与所述第二滑槽滑动且转动连接；

所述第二滚轮的转轴与所述第二滑座转动连接，所述第二驱动电机驱动所述第二滚轮转动；在所述养殖层内围绕所述固定轴设置有环形导轨，所述环形导轨与所述第二滚轮适配，所述第二滚轮在所述第二驱动电机的驱动下沿所述环形导轨滚动。

5.根据权利要求2所述的养殖系统，其特征在于：

所述第一刮板为折叠式刮板，其折叠轴与所述固定轴平行；

所述第二刮板为折叠式刮板，其折叠轴与所述固定轴平行。

6.根据权利要求2所述的养殖系统，其特征在于：所述第一刮板的一端固定有套环，所述套环套设在所述固定轴上，与所述固定轴转动连接；

所述第二刮板的一端与所述套环固定。

7.根据权利要求3或4所述的养殖系统，其特征在于：所述养殖箱包括矩形框架和覆盖在所述矩形框架上的网衣，所述矩形框架由若干水平梁和若干立柱连接而成；所述矩形框架由若干网状隔层分隔成所述的若干养殖层；所述环形导轨与所述养殖层内顶部的水平梁固定。

8.根据权利要求1所述的养殖系统，其特征在于：所述容纳腔内由上至下交叉布设有若干缓冲导板。

9.根据权利要求1所述的养殖系统，其特征在于：在所述进腔口上设置有闸门，用于开关所述进腔口。

10.一种基于权利要求2至9中任一项所述的养殖系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

养殖箱内的控制器接收控制信号，并进行解析；

若解析后的控制信号为单独起捕信号，则根据接收到的信号控制相应养殖层内的驱赶装置运行，先使得第一刮板和第二刮板位于养殖层出口的同一侧，然后驱动距离出口远的刮板绕固定轴转动，直至运动至养殖层出口的另一侧，将养殖层内的水产品驱赶至养殖层出口；

若解析后的控制信号为整箱起捕信号，则控制养殖箱的每个养殖层内的驱赶装置运行，使得第一刮板和第二刮板分别位于养殖层出口的两侧，以隔离养殖层出口和养殖层内的水产品。

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