KR101840171B1 - 해초류 포자 끈 결속장치 - Google Patents

해초류 포자 끈 결속장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101840171B1
KR101840171B1 KR1020170124752A KR20170124752A KR101840171B1 KR 101840171 B1 KR101840171 B1 KR 101840171B1 KR 1020170124752 A KR1020170124752 A KR 1020170124752A KR 20170124752 A KR20170124752 A KR 20170124752A KR 101840171 B1 KR101840171 B1 KR 101840171B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spore
rope
tongue
cutting
string
Prior art date
Application number
KR1020170124752A
Other languages
English (en)
Inventor
김장균
Original Assignee
김장균
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김장균 filed Critical 김장균
Priority to KR1020170124752A priority Critical patent/KR101840171B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101840171B1 publication Critical patent/KR101840171B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
    • A01C1/04—Arranging seed on carriers, e.g. on tapes, on cords ; Carrier compositions
    • A01C1/042—Tapes, bands or cords
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G33/00—Cultivation of seaweed or algae
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management

Abstract

본 발명은 해초류 포자 끈 결속장치에 관한 것으로서, 상세하게는 그리퍼(gripper)에 해당하는 2가닥(제1,2막대라 칭함)으로 이루어진 집게를 제공하되, 제1막대 끝단은 앞부분을 전방으로 뾰족하게 형성하고 다른 제1막대 끝단은 상기 뾰족한 부분 후방에 위치시켜 집게 선단이 로프를 통과할 경우 로프의 실이 제1,2막대 사이로 끼어들지 않도록 하는 기술을 제공한다.
구성은 다음과 같다.
로프(200)의 길이방향을 끌어당기는 끌어당기는수단과, 상기 로프(200)의 길이방향을 잡아주는 한쌍의 대형집게(50,51)와, 상기 한쌍의 대형집게 사이에 해당하는 부분에 위치되어 로프(200) 측면을 관통하여 포자 끈(100)을 잡아오는 집게(10)와, 상기 포자 끈(100)을 절단하는 포자 끈 절단장치(20)에 있어서,
상기 집게(10)는 제1,2 막대(11,12)로 형성되되 상기 집게(10) 중앙에 서로 힌지(13)로 연결하고 전방 선단(14) 부분은 포자 끈(100)을 물어오는 부분이고 후방은 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이의 간격을 이격 방향으로 서로 이격되면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 좁아지고
상기 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이의 간격을 좁히면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 이격되는 구성이며,
상기 절단장치(20)는 포자 끈을 절단하는 절단부(21)와,
집게(10)를 전후방으로 왕복 운동시키는 제1실린더(30)를 포함하여 구성되되
상기 절단부(21)는 하단에 포자 끈(100)이 임시 끼워지는 끼움부(22)와
상기 끼움부(22) 하단에 하강하는 칼날(23)과 교차되면 포자 끈(100)이 절단되는 절단부분(24)과,
상기 끼움부(22) 상단에 상기 끼움부(22)로 포자 끈(100)을 안내하는 안내부(25)와,
상기 안내부(25) 상단에 위치되어 가이드레일(26)을 따라 상기 절단부분(24)으로 승하강하는 칼날(23)과, 상기 칼날(23)을 가이드레일(26)을 따라 연결시켜 승하강시키는 칼날실린더(27)를 포함하며,
상기 집게(10)는 상기 집게(10)에 해당하는 상기 제1,2막대(11,12)의 선단중 제1막대(12) 선단을 전방으로 길게 뾰족부(12')를 형성하고 제2막대(11)의 선단은 상기 뾰족부(12') 후방에 수용시켜
상기 뾰족부(12')가 로프(200)를 관통할 경우 상기 제2막대(12)의 선단 끝단은 로프에 접촉되지 않는 구성이다.

Description

해초류 포자 끈 결속장치{A DEVICE FOR BINDING SEAWEED SEED STRING}
본 발명은 해초류 포자 끈 결속장치에 관한 것으로서, 상세하게는 그리퍼(gripper)에 해당하는 2가닥(제1,2막대라 칭함)으로 이루어진 집게를 제공하되, 제1막대 끝단은 앞부분을 전방으로 뾰족하게 형성하고 다른 제1막대 끝단은 상기 뾰족한 부분 후방에 위치시켜 집게 선단이 로프를 통과할 경우 로프의 실이 제1,2막대 사이로 끼어들지 않도록 하는 기술을 제공한다.
또, 포자 끈을 절단하는 절단부에서 포자 끈 끝단이 끼워져 대기(對機) 하도록, 상기 절단부 하단에 끼움부를 형성하여 칼날이 끼움부를 향해 하강하는 과정에서 포자 끈을 끼움부로 내려보내 포자 끈이 끼움부에 끼워지도록 한 다음 포자 끈을 절단하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 미역 또는 다시마 등의 갈조류는 종균(포자)를 채취하여 배양실에서 키우고, 이를 가느다란 실에 이식시킨 후 다수의 줄들을 엮어 만든 씨줄에 삽입하여 바닷물에 일정기간 띄우는 방식으로 인공재배를 실시하였다.
그러나, 이러한 종균이 이식된 실을 씨줄에 삽입하기 위해서는 두 사람이 한 조가 되어, 한 사람이 씨줄의 양측을 양손으로 각각 잡은 후 서로 반대방향으로 비틀어 꼬인 부분을 벌리면, 다른 한 사람이 종묘가 이식된 실을 벌어진 씨줄의 틈새에 끼워 넣는 방식으로 작업이 이루어졌다.
이와 같이, 수작업으로 종묘가 이식된 실을 씨줄에 삽입하는 방법은 두 사람이 한 조를 이루어야 하기 때문에 다량의 작업을 위해서는 많은 인력이 소요되고, 양손을 이용해 반복해서 씨줄을 벌려야 하기 때문에, 작업자의 피로도가 증가함에 따른 작업능률이 감소되는 문제점이 있었다.
또한, 작업자의 숙련도 및 피로도에 따라 씨줄에서 종균이 이식된 실의 유실 여부가 결정되므로, 일정량의 발아율을 기대하기 어려운 문제점이 있었다.
종래에는 국내공개특허 제10-2012-0112322호와 같이, 제1클램프 및 제2클램프에 클램프된 밧줄(씨줄)을 일정 각도로 선회시키는 선회부재를 포함한 미역/다시마의 종균 수동 삽입장치가 개시되어 있다.
그러나, 상기의 특허는 밧줄에 틈새를 형성하기 위해 사람이 양손으로 밧줄을 [잡아 반대방향으로 비틀었던 작업 과정을 기계화한 것일 뿐, 밧줄에 형성된 틈새에 일정 길이로 절단된 미역/다시마 종균이 이식된 실을 끼워넣는
작업과정은 여전히 수작업에 의해 이루어져야 했다.
이를 해결하기 위해 종래 특허청 등록번호 10-1295409호는 다음과 같이 구성하여 포자 끈을 로프에 결속한다
포자 끈 결속부(200)는 포자 끈(S)이 통과하는 포자 끈 튜브(210)와, 상기 포자 끈 튜브(210)를 통과한 포자 끈(S)을 벌려진 로프(R) 가닥 사이를 통과시켜서 로프(R)에 결속하는 그리퍼(220)와, 상기 그리퍼(220)에 의해 로프(R) 가닥 사이를 통과한 포자 끈(S)의 후단을 절단하는 커터(230)를 포함하여 이루어져 있다.
상기 그리퍼(220)는 커터(230)까지 당겨진 포자 끈(S)을 집어서 벌려진 로프 (R) 가닥 사이를 통과시키는 일종의 후크바늘 역할을 하게 되는데, 이는 2가닥으로 이루어진 집게와 같은 형태로 이루어져 있으며, 로프(R) 가닥 사이를 통과하기 용이하도록 선단부는 뾰족하게 형성되어 있다.
지금부터는 상기 종래 그리퍼(22)의 문제점을 설명한다.
그리퍼는 일종의 후크바늘과 같이 2가닥으로 이루어져 로프(200)를 통과할 때는 2가단 끝단이 뾰족하도록 2가닥 끝단을 밀착시켜 로프를 통과한다.
상기 로프는 도면 7과 같이 로프(R)를 기계적인 방법으로 벌린다 하더라도 그 도면 7과 같이 벌릴 수 없다.
상기 로프는 수가닥의 나일론 실을 꼬아 제작한 것으로서 비틀면 수가닥의 실이 분리된다.
이러한 상태에서 후크 선단 끝단이 통과함으로 후크 선단이 장시간 사용으로 첨부한 9도와 같이 약간만 벌어져도 그 사이로 실이 끼워진다.
그렇게 끼워지면 로프를 통과한 후 포자 끈(S)을 집고 되돌아 올 때 끼워진 실이
빠지면서 이때 포자 끈(S) 또한 동시에 빠져버린다. 이러한 문제점이 자주 발생한다.
그리고 후크 선단이 포자 끈을 집어 올 수 있도록 포자 끈을 공급하는 장치가 없어 그에 따른 문제점을 설명할 수 가 없다.
상기 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서 본 발명은 종래 그리퍼에 해당하는 제1,2막대로 이루어진 집게를 제공하되, 제1막대 끝단은 앞부분을 전방으로 뾰족하개 형성하고 다른 제1막대 끝단은 상기 뾰족한 부분 후방에 위치시켜 집게 선단이 로프를 통과할 경우 로프의 실이 제1,2막대 사이로 끼어들지 않도록 하는 기술을 제공한다.
또, 포자 끈을 절단하는 절단부에서 포자 끈 끝단이 끼워져 대기(對機) 하도록, 상기 절단부 하단에 끼움부를 형성하여 칼날이 끼움부를 향해 하강하는 과정에 포자 끈을 끼움부로 내려보내 포자 끈이 끼움부에 끼워지도록 한 다음 포자 끈을 절단하는 기술을 제공한다.(도6 참조)
도면에 의해 구성을 살펴보면,
로프(200)의 길이방향을 끌어당기는 끌어당기는수단(미도시)과, 상기 로프(200)의 길이방향을 잡아주는 한쌍의 대형집게(50,51)와, 상기 한쌍의 대형집게 사이에 해당하는 부분에 위치되어 로프(200) 측면을 관통하여 포자 끈(100)을 잡아오는 집게(10)와, 상기 포자 끈(100)을 절단하는 포자 끈 절단장치(20)로 이루어진 포자 끈 결속장치에 있어서, 상기 집게(10)는 제1,2 막대(11,12)로 형성되되 상기 집게(10) 중앙에 서로 힌지(13)로 연결하고 전방 선단(14) 부분은 포자 끈(100)을 물어오는 부분이고 후방은 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이의 간격을 이격 방향으로 서로 이격되면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 좁아지고
상기 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이(제1막대와 제2막대 사이에 해당)의 간격을 좁히면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 이격되는 구성이며,
상기 절단장치(20)는 포자 끈을 절단하는 절단부(21)와,
집게(10)를 전후방으로 왕복 운동시키는 제1실린더(30)를 포함하여 구성되되
상기 절단부(21)는 하단에 포자 끈(100)이 임시 끼워지는 끼움부(22)와
상기 끼움부(22) 하단에 하강하는 칼날(23)과 교차되면 포자 끈(100)이 절단되는 절단부분(24)과
상기 끼움부(22) 상단에 상기 끼움부(22)로 포자 끈(100)을 안내하는 안내부(25)와
상기 안내부(25) 상단에 위치되어 가이드레일(26)을 따라 상기 절단부분(24)으로 승하강하는 칼날(23)과, 상기 칼날(23)을 가이드레일(26)을 따라 연결시켜 승하강시키는 칼날실린더(27)를 포함하며,
상기 집게(10)는 상기 집게(10)에 해당하는 상기 제1,2막대(11,12)의 선단중 제1막대(11) 선단를 전방으로 길게 뾰족부(12')를 형성하고 제2막대(12)의 선단은 상기 뾰족부(12') 후방에 수용시켜
상기 뾰족부(12')가 로프(200)를 관통할 경우 상기 제2막대(11)의 선단 끝단은 로프에 접촉되지 않는 구성이다.
본 발명은 종래 그리퍼(gripper)에 해당하는 2가닥으로 이루어진 집게를 제공하되, 2가닥 중 1가닥 끝단은 앞부분을 전방으로 뾰족하게 형성하고 다른 1가닥 끝단은 상기 뾰족한 부분 후방에 위치시켜 집게 선단이 로프를 통과할 경우 로프의 실이 2가닥 사이로 끼어들지 않도록 함으로서
포자 끈 결속(포자 끈이 로프에 결속되지 않은 분분)작업에 있어 불량부분이 발생하지 않는다.
또, 포자 끈을 절단하는 절단부에서 포자 끈 끝단이 끼워져 대기(對機) 하도록, 상기 절단부 하단에 끼움부를 형성하여 칼날이 끼움부를 향해 하강하는 과정에 서 포자 끈을 끼움부로 내려보내 포자 끈이 끼움부에 끼워지도록 한 다음 포자 끈을 절단하는 기술을 제공함으로서 칼날이 2가지의 기능을 하는 것이다.
제 1,2도는 본 발명의 해초류 포자 끈 결속장치의 사시도,
제 3도는 본 발명의 제 2도의 요부확대도,
제 4도는 제 2도의 상태에서 다른 방향에서 바라본 사시도,
제 5도는 본 발명의 실시예로서,
가)는 집게의 선단이 로프를 관통하기 전 상태이고,
나)는 가)의 상태에서 로프를 관통한 후 집게 선단이 포자 끈을 잡고 있는 상태이며,
다)는 집게를 후퇴한 상태이다.
제 6도는 제 5도의 다) 상태에서 칼날을 내린 상태이다.
제 7도의 가)는 본 발명의 설명도이고, 나)는 본 발명의 또 다른 실시예의 사시도 다)는 본 발명의 참고도,
제 8도의 가,나,다)는 본 발명의 집게 참고도,
제 9도는 종래의 집게를 설명하기 위한 설명도.
본 발명의 실시예에서 로프(200)를 당기는 장치는 특허청 등록번호 10-1395297호에 잘 나타나 있어 그 부분에 대한 기술은 생략한다.
첨부한 도면에 의해 구성을 제차 살펴보고 그에 따른 실시예를 살펴 보기로 한다.
로프(200)의 길이방향을 끌어당기는 끌어당기는수단(미도시)과, 상기 로프(200)의 길이방향을 잡아주는 한쌍의 대형집게(50,51)와, 상기 한쌍의 대형집게 사이에 해당하는 부분에 위치되어 로프(200) 측면을 관통하여 포자 끈(100)을 잡아오는 집게(10)와, 상기 포자 끈(100)을 절단하는 포자 끈 절단장치(20)에 있어서, 상기 집게(10)는 제1,2 막대(11,12)로 형성되되 상기 집게(10) 중앙에 서로 힌지(13)로 연결하고 전방 선단(14) 부분은 포자 끈(100)을 물어오는 부분이고 후방은 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이의 간격을 이격 방향으로 서로 이격되면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 좁아지고
상기 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이(제1막대와 제2막대 사이에 해당)의 간격을 좁히면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 이격되는 구성이며,
상기 절단장치(20)는 포자 끈을 절단하는 절단부(21)와,
집게(10)를 전후방으로 왕복 운동시키는 제1실린더(30)를 포함하여 구성되되
상기 절단부(21)는 하단에 포자 끈(100)이 임시 끼워지는 끼움부(22)와
상기 끼움부(22) 하단에 하강하는 칼날(23)과 교차되면 포자 끈(100)이 절단되는 절단부분(24)과,
상기 끼움부(22) 상단에 상기 끼움부(22)로 포자 끈(100)을 안내하는 안내부(25)와,
상기 안내부(25) 상단에 위치되어 가이드레일(26)을 따라 상기 절단부분(24)으로 승하강하는 칼날(23)과, 상기 칼날(23)을 가이드레일(26)을 따라 연결시켜 승하강시키는 칼날실린더(27)를 포함하며,
상기 집게(10)는 상기 집게(10)에 해당하는 상기 제1,2막대(11,12)의 선단중 제1막대(12) 선단를 전방으로 길게 뾰족부(12')를 형성하고 제2막대(11)의 선단은 상기 뾰족부(12') 후방에 수용시켜
상기 뾰족부(12')가 로프(200)를 관통할 경우 상기 제2막대(12)의 선단 끝단은 로프에 접촉되지 않는 구성이다.
상기 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
상기와 같이 제2막대(12) 선단 끝단이 로프(200)와 접촉되지 않아 제1,2막대(11,12)의 사이가 벌어지지 않는다.
이로 인해 상기 제1,2막대(11,12) 사이로 로프(200)의 실이 끼워지지 않아 집게
(10)가 로프(200) 통과 후 포자 끈(100)을
집고 되돌아오는 과정에서 포자 끈(100)이 실에 간섭을 받지 않아 포자 끈 결속작업이 용이하다. 즉 포자 끈 결속에 있어 불량(포자 끈이 끼워지지 않는 부분)부분이 발생하지 않는 것이다.
만약, 집게가 로프를 통과하는 과정에 제1,2막대(11,12) 사이에 실이 끼워져 있는 경우 포자 끈(100)을 집고 되돌아오는 과정에 실이 상기 제1,2막대(11,12) 사이에서 빠지면서 포자 끈(100) 또한 함께 빠지는 현상이 발생한다.
다음은 제1,2막대(11,12) 선단이 서로 좁아지고 서로 이격되는 과정을 설명한다.
집게(10)의 힌지(13)를 중심으로 하여 후방에 해당하는 제1,2막대(11,12) 중 하나의 막대 측면에 집게실린더로드(40)를 연결하고 집게실린더(41)는 집게가 이동하는 슬라이드부재(50)에 연결한다.
이 상태에서 집게실린더로드(40)가 신장하거나 축소되면 제1,2막대(11,12) 후방이 서로 가위질하듯이 힌지(13)를 중심축으로 하여 이격되거나 좁아진다. 그러므로 집게(10) 선단이 힌지(13)를 중심으로 하여 이격되거나 좁아진다.
다음은 집게 선단이 로프를 통과한 후 포자 끈을 집어오는 과정을 정리하면 다음과 같다.
집게(10)의 힌지(13)가 슬라이드부재(50)에 지지되고 상기 슬라이드부재(50)는 가이드(52)에 가이드 된다.
그리고 상기 슬라이드부재(50)는 후방에 있는 제1실린더(30)의 제1실린더로드(31)와 연결된다.
이 상태에서 상기 제1실린더로드(31)가 신장하면 제11,12막대(11,12) 선단이 서로 밀착된 상태로 로프(200)를 통과하고 그 통과 후 상기 제1실린더로드(31)를 더 신장하면서 동시에 집게실린더(41)를 이용하여 제11,12막대(11,12) 선단의 간격을 이격시키면 포자 끈(100)이 수용된다.
그 후 집게실린더로드(40)를 축소시키면 상기 제11,12막대(11,12) 선단의 간격이 좁아지면서 포자 끈(100)을 물고 있는 상태가 된다.
이 상태에서 집게실린더로드(40)를 후퇴하면 포자 끈(100)은 로프(200)에 결속되고 이 때 칼날(23)이 칼날실리더로드(27')에 의해 하강하는데 이 하강하는 과정에
칼날(23)이 포자 끈(100)을 하강시키면서 끼움부(22)를 지나 절단부분(24)에 이르게 되면 포자 끈(100)은 끼움부(22)에 끼워지면서 절단되는 것이다.
이 상태가 집게(10)가 물어가도록 대기 상태가 된다.
상기 집게(10)의 제1,2막대(11,12)의 선단이 서로 오므라지고 서로 벌어진다는 표현도 무방하다.
상기 제1,2막대(11,12) 후방 양단에 후방으로 길게 향하는 장대(15,16)의 일측이 각각 힌지핀(17)으로 연결되고 상기 장대(15,16) 후방은 하나의 힌지축(18)에 연결되어 슬라이드부재(50)의 길이방향에 형성한 장공(53)에 수용된 상태에서 상기 힌지축(18) 상측을 제2집게실린더(41")를 이용하여 밀거나 당기면 제1,2막대(11,12) 선단이 오므라졌다 벌어졌다 하면서 포자 끈을 물어오는 것이다.
상기 끼움부(22) 하단에 포자 끈(100)을 탄성력(63)에 의해 압박하는 압박부(60) 일측이 고정되고 압박부(60) 타측은 상기 끼움부(22) 상측으로 향하는 수직부(61)와 상기 수직부(61) 끝단에 포자 끈(100)을 수직부(61)로 안내하는 경사부(62)로 구성된다.
이처럼 압박부(60)가 있어 포자 끈(100)은 끼움부로부터 더욱 견고하게 지지된다.
마지막으로, 집게 선단 하단에 해당하고 슬라이드부재(50)의 선단에 고정되어 전방으로 향할수록 점차적으로 뾰족한 뾰족부(58)를 형성하여 슬라이드부재(50)로 이동하면 상기 뾰족부(58)가 포자 끈(100)을 압박하고 있는 탄성력(63)을 간섭시켜 상기 포자 끈(100) 압박을 해제 시키는 구성이다.
상기 집게 선단이 포자 끈(100)을 집기 위해 벌렸다 오므리는 과정에 뾰족부(58)가 탄성력을 간섭시켜 포자끈의 압박을 해제한다.
이처럼 뾰족부에 의해 압박을 해제할 때 포자 끈(100)은 끼움부(22)로부터 이탈한다.
이와 같이 하는 이유는 포자 끈(100)이 압박을 받고 있으면 그 상태에서 집게가 집고 올 때 잘 빠지지 않을 수 있기 때문이다.
10 : 집게 11 : 제1막대
12 : 제2막대 12': 뾰족부
13 : 힌지 14 : 선단
20 : 절단장치 21 : 절단부
22 : 끼움부 23 : 칼날
24 : 절단부분 25 : 안내부
26 : 가이드레일 27 : 칼날실린더
30 : 제1실린더 40 : 집게실린더로드
41 : 집게실린더 50 : 슬라이드부재
100: 포자끈

Claims (2)

  1. 로프(200)의 길이방향을 끌어당기는 끌어당기는수단과, 상기 로프(200)의 길이방향을 잡아주는 한쌍의 대형집게(50,51)와, 상기 한쌍의 대형집게 사이에 해당하는 부분에 위치되어 로프(200) 측면을 관통하여 포자 끈(100)을 잡아오는 집게(10)와, 상기 포자 끈(100)을 절단하는 포자 끈 절단장치(20)로 이루어진 포자 끈 결속장치에 있어서,
    상기 집게(10)는 제1,2 막대(11,12)로 형성되되 상기 집게(10) 중앙에 서로 힌지(13)로 연결하고 전방 선단(14) 부분은 포자 끈(100)을 물어오는 부분이고 후방은 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이의 간격을 이격 방향으로 서로 이격되면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 좁아지고
    상기 제1,2막대(11,12)의 후방에 해당하는 사이의 간격을 좁히면 힌지(13)를 중심으로 하여 제1,2막대(11,12)의 전방에 해당하는 사이의 간격이 서로 이격되는 구성이며,
    상기 절단장치(20)는 포자 끈을 절단하는 절단부(21)와,
    집게(10)를 전후방으로 왕복 운동시키는 제1실린더(30)를 포함하여 구성되되
    상기 절단부(21)는 하단에 포자 끈(100)이 임시 끼워지는 끼움부(22)와
    상기 끼움부(22) 하단에 하강하는 칼날(23)과 교차되면 포자 끈(100)이 절단되는 절단부분(24)과,
    상기 끼움부(22) 상단에 상기 끼움부(22)로 포자 끈(100)을 안내하는 안내부(25)와,
    상기 안내부(25) 상단에 위치되어 가이드레일(26)을 따라 상기 절단부분(24)으로 승하강하는 칼날(23)과, 상기 칼날(23)을 가이드레일(26)을 따라 연결시켜 승하강시키는 칼날실린더(27)를 포함하며,
    상기 집게(10)는 상기 집게(10)에 해당하는 상기 제1,2막대(11,12)의 선단중 제1막대(12) 선단을 전방으로 길게 뾰족부(12')를 형성하고 제2막대(11)의 선단은 상기 뾰족부(12') 후방에 수용시켜
    상기 뾰족부(12')가 로프(200)를 관통할 경우 상기 제2막대(11)의 선단 끝단은 로프에 접촉되지 않는 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    끼움부(22) 하단에 포자 끈(100)을 탄성력(63)에 의해 압박하는 압박부(60) 일측이 고정되고 압박부(60) 타측은 상기 끼움부(22) 상측으로 향하는 수직부(61)와 상기 수직부(61) 끝단에 포자 끈(100)을 수직부(61)로 안내하는 경사부(62)로 구성을 포함한 구성을 특징으로 하는 해초류 포자 끈 결속장치.
KR1020170124752A 2017-09-27 2017-09-27 해초류 포자 끈 결속장치 KR101840171B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124752A KR101840171B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 해초류 포자 끈 결속장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170124752A KR101840171B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 해초류 포자 끈 결속장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101840171B1 true KR101840171B1 (ko) 2018-03-19

Family

ID=61911023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170124752A KR101840171B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 해초류 포자 끈 결속장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101840171B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102013549B1 (ko) 2019-06-07 2019-08-22 한우석 해초류 양식용 포자끈 결속장치
KR102045323B1 (ko) * 2019-05-29 2019-11-15 조호현 해초류 종묘 자동 꽂이 장치
KR20200044630A (ko) 2018-10-19 2020-04-29 주식회사 우정이엔지 해초류 포자끈 자동 이앙장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101295409B1 (ko) 2013-04-05 2013-08-09 한우석 해초류 포자 끈 결속장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101295409B1 (ko) 2013-04-05 2013-08-09 한우석 해초류 포자 끈 결속장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200044630A (ko) 2018-10-19 2020-04-29 주식회사 우정이엔지 해초류 포자끈 자동 이앙장치
KR102045323B1 (ko) * 2019-05-29 2019-11-15 조호현 해초류 종묘 자동 꽂이 장치
KR102013549B1 (ko) 2019-06-07 2019-08-22 한우석 해초류 양식용 포자끈 결속장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101840171B1 (ko) 해초류 포자 끈 결속장치
US5557874A (en) Multi-purpose fishing tool
JP5984833B2 (ja) 皮膚伸張機器
EP0129864A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufreihen von auf Füllautomaten hergestellten Einzelwürsten auf Rauch- oder Kochstäbe
KR101848362B1 (ko) 어구 부착 장치 및 방법
TW201811165A (zh) 園藝用綑紮機
KR101862565B1 (ko) 해초류 종묘 자동 꽂이 장치
CA2555649C (en) Banding machine for applying elastic bands onto objects
KR101824849B1 (ko) 해초류 양식용 포자 끈 결속장치
CN207167083U (zh) 视屏导筒式果品采摘器
KR102305949B1 (ko) 해조류 포자끈 자동 이앙장치
US5152130A (en) Line splicing machine
US11772839B2 (en) Grabber clamp for material handling and apparatus and method for handling bale materials
US20220124978A1 (en) Method and device for stripping leaves and or flowers from a stalk
CN208379095U (zh) 一种纱线的自动打结装置
US3252723A (en) Cable lacing methods
EP1964475B1 (de) Vorrichtung zur Befestigung einer Aufhängeschlaufe
JP2010166828A (ja) 釣糸の接続方法とこれに用いる釣糸接続具
KR102023709B1 (ko) 증모용 매듭 시술 장치 및 증모용 매듭
KR101976367B1 (ko) 종균 삽입장치의 씨줄에 부착되는 종균 판별 장치 및 이를 이용한 씨줄에 부착되는 종균 판단 방법
CN209463053U (zh) 一种蓝莓修剪辅助捆绑装置
KR102045323B1 (ko) 해초류 종묘 자동 꽂이 장치
US4795201A (en) Knotting method for baler
JP4111402B1 (ja) 少なくとも３撚形成ロープに差し継ぎロープを差し継ぐための装置および該装置による差し継ぐための方法
CN211433090U (zh) 一种预绕线圈带针缝线

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant