CN206052657U - 气压自动挂脱梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气压自动挂脱梁，包括挂脱梁梁体、左、右双吊耳及穿轴机构，其特征在于：所述穿轴机构包括气缸和穿销轴，所述穿销轴的尾端与气缸的活塞杆连接；所述自动挂脱梁还包括气缸动力设备、电器控制盒、管线收放装置、设置在每个双吊耳之间上部的闸门就位传感器和设置在每个穿销轴行进方向上部的穿退传感器，每个气缸的前端和后端分别通过第一气管和第二气管与气缸动力设备连接，并在连接处设有换向阀。本实用新型由气缸动力设备提供动力，分别向气缸的前端或后端注入气体，推动气缸内的活塞向前或向后移动，进而带动销轴向前或向后移动实现穿轴或退轴的动作；本实用新型相比现有技术，其结构更加简单，操作和使用均较为方便。

Description

气压自动挂脱梁

技术领域

本实用新型涉及水利工程金属结构起吊技术，具体是一种气压自动挂脱梁。

背景技术

在水利工程闸门在水中起吊过程中，机械自动挂脱梁上端连接动滑轮，下端与闸门在水下进行脱挂，完成起吊动作。

目前，与闸门在水下进行脱挂的机械自动挂脱梁有自如式机械自动挂脱梁、重锤式机械自动挂脱梁、旋转式机械自动挂脱梁。其共同特点是当闸门在水中下放到底时，继续下放机械自动挂脱梁，产生自动脱钩，完成闸门下放全过程。当闸门在水中出现卡阻现象时，操作人员误认为闸门下放到底，继续下放机械自动挂脱梁，产生自动脱钩，此时，闸门与机械自动挂脱梁完全脱开，但是闸门仍然卡阻在门槽中，不能上下，出现操作事故，此时就要借助潜水员水下作业，如果闸门轻微卡阻，只要有轻微受力，闸门就会自由落体，掉落砸坏门槽底坎，造成更大事故，无法修复。

为了避免上述事故发生，后来采用液压自动挂脱梁，即挂钩和脱钩采用人工操作的方式，但是，液压自动挂脱梁零部件多，维护保养成本较高。专利号：zl2015208351665，发明名称为：人工控制机械自动挂脱梁的中国专利公开了一种采用水压机人工操作控制的自动挂脱梁，该装置结构简单，使用方便，但是实现起来比较麻烦，而且由于水压机和控制器需要设置岸上，挂脱梁是放在水下，相隔比较远，其控制线和水压机的输送管路的收放比较麻烦，很容易出现缠绕，影响该装置的正常使用，如果在水下出现缠绕，维修也比较麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种采用气动控制插销的自动挂脱梁，该自动挂脱梁采用气动控制穿销轴的穿插，整个装置结构简单，使用方便，而且其气动管路和信号线通过收放装置进行控制，可以很好控制管线的收放，避免管线出现缠绕问题而影响整个装置的使用。

本实用新型提供的技术方案：所述一种气压自动挂脱梁，包括挂脱梁梁体、设于挂脱梁梁体下部的左、右双吊耳及与每个双吊耳对应设置的穿轴机构，其特征在于：所述穿轴机构包括气缸和穿销轴，所述穿销轴的尾端与气缸的活塞杆连接；所述自动挂脱梁还包括气缸动力设备、电器控制盒、管线收放装置、设置在每个双吊耳之间上部的闸门就位传感器和设置在每个穿销轴行进方向上部的穿退传感器，每个气缸的前端和后端分别通过第一气管和第二气管与气缸动力设备连接，并在连接处设有换向阀，所述闸门就位传感器和穿退轴传感器的信号输出端分别通过信号电缆与电器控制盒的信号输入端连接，所述电器控制盒的信号输出端分别与换向阀和气缸动力设备的控制端连接；所述两个穿轴机构的第一气管、第二气管和信号电缆分别缠绕在管线收放装置的滚筒体上，并在转簧的控制下沿着滚筒体转动实现管线的收放。

本实用新型进一步的技术方案：所述管线收放装置包括中空固定轴、中空状的滚筒体转簧，所述中空固定轴通过固定支架安装在启闭机横梁上，所述滚筒体和转簧套设在固定轴上，滚筒体通过收放钢丝绳与挂脱梁梁体连接，收放钢丝绳的下端固定在挂脱梁梁体上，上端固定在滚筒体的中央部位,并在滚筒体的转动下沿着滚筒体收紧缠绕或松开；在中空固定轴置于滚筒体内的部分开设有多个管线孔，在滚筒体上对应开设有信号线出口和气管出口，所述两个穿轴机构的气管和信号电缆分别从中空固定轴的两端插入，并从滚筒体的管线孔穿出伸入滚筒内，然后从对应开设在滚筒体上的出口穿出并缠绕在滚筒体上；在转簧和收放钢丝绳的作用下带动滚筒体正转或反转实现管线的收放。

本实用新型较优的技术方案：所述左、右双吊耳及对应的穿轴机构分别通过固定座安装在挂脱梁梁体的底部。

本实用新型较优的技术方案：所述启闭机横梁与挂脱梁梁体之间通过对称设置的左、右启闭机收放装置连接。

本实用新型较优的技术方案：所述自动挂脱梁还包括显示控制柄，所述显示控制柄通过信号电缆与电器控制盒信号连接。

本实用新型较优的技术方案：所述气缸动力设备通过换向阀连接有正向气管和反向气管；设置在滚筒体上的气管出口分别有两个，对称开设在滚筒体上，正向气管和反向气管分别从中空固定轴的两端伸入，并从中空固定轴上对应的管线孔穿出伸入滚筒体内，然后从对应侧的气管出口伸出并沿着滚筒体缠绕之后通过气管接头分别与每个穿轴机构的第一气管和第二气管连通。

本实用新型较优的技术方案：在滚筒体上开设有带有盖板的维修口。

本实用新型较优的技术方案：在中空固定轴置于滚筒体内的部分外设有多个管线固定环和管线卡，从中空固定轴伸出后置于滚筒体内部的管线分别通过管线卡和管线固定环固定。

本实用新型通过闸门就位传感器或穿退轴传感器的感应信号，由气缸动力设备提供动力，然后通过正向气管和反向气管分别向气缸的前端或后端注入气体，从而推动气缸内的活塞向前或向后移动，进而带动销轴向前或向后移动实现穿轴或退轴的动作，从而实现闸门吊耳板与挂脱梁的连接和拆分。而且在挂脱落的升降过程中，气管和电缆可以有规律的收放，不会出现缠绕，本实用新型相比现有技术，其结构更加简单，操作和使用均较为方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的管线收放装置外部结构示意图；

图3是本实用新型的管线收放装置内部结构示意图。

图中：1—挂脱梁梁体，2、3—左、右双吊耳，4—气缸，5—穿销轴，6—第一气管，6-1—第二气管，7—气缸动力设备，7-1—正向气管，7-2—反向气管，8—电器控制盒，9—闸门就位传感器，10—穿退轴传感器，11—换向阀，12—信号电缆，13—管线收放装置，13-1—中空固定轴，13-2—固定支架，14—滚筒体，14-1—信号线出口，14-2—气管出口，15—转簧，16—启闭机横梁，17—管线孔，18—收放钢丝绳，19—盖板，20—固定环，21—管线卡，22—固定座，23、23-1—左、右启闭机收放装置，24—显示控制手柄,25—闸门吊耳板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示的一种气压自动挂脱梁，包括挂脱梁梁体1、设于挂脱梁梁体1下部的左、右双吊耳2、3及与每个双吊耳对应设置的穿轴机构，所述启闭机横梁16与挂脱梁梁体1之间通过对称设置的左、右启闭机收放装置23、23-1连接，左、右启闭机收放装置23、23-1均为现有技术，主要用于控制自动挂脱梁的升降。本实用新型的特征在于：所述穿轴机构包括气缸4和穿销轴5，在气缸4内设有活塞，所述左、右双吊耳2、3及对应的穿轴机构分别通过固定座22安装在挂脱梁梁体1的底部，在左、右双吊耳2、3上对应开设有插销孔，所述穿销轴5的尾端与气缸4的活塞杆连接，可以在活塞的带动下移动，插入插销孔中或与插销孔脱离。

如图1所示，所述自动挂脱梁还包括气缸动力设备7、电器控制盒8、管线收放装置13、设置在每个双吊耳之间上部的闸门就位传感器9和设置在每个穿销轴5行进方向上部的穿退传感器10，所述气缸动力设备7通过换向阀11连接有正向气管7-1和反向气管7-2；所述闸门就位传感器9和穿退轴传感器10的信号输出端分别通过信号电缆12与电器控制盒8的信号输入端连接，所述电器控制盒8的信号输出端分别与换向阀11和气缸动力设备7的控制端连接，闸门就位传感器9感应闸门吊耳板25的到位情况，当闸门吊耳板25到位后，便将信号传递给电器控制盒8，由电器控制盒8控制控制气缸动力设备7工作，然后通过气管向气缸4尾端注气，推动活塞向前移动，从而推动穿销轴5向前移动插入双吊耳的插孔中，将闸门与自动挂脱梁固定连接，同时，当穿退轴传感器10感应到穿销轴5已经穿插到位后，便将信号传递给电器控制盒8，由电器控制盒8控制气缸动力设备7停止工作；所述穿退轴传感器10可以设置两个，一前一后，感应的更加准确。为了方便人工控制电器控制盒8，可以通过信号电缆连接一个显示控制手柄24。

如图2和图3所示，本实用新型的管线收放装置包括中空固定轴13-1、中空状的滚筒体14和转簧15，所述中空固定轴13-1通过固定支架13-2安装在启闭机横梁16上，所述滚筒体14和转簧15套设在固定轴13-1上，滚筒体14通过收放钢丝绳18与挂脱梁梁体1连接，收放钢丝绳18的下端固定在挂脱梁梁体1上，上端固定在滚筒体14的中央部位,并在滚筒体的转动下沿着滚筒体收紧缠绕或松开。如图3所示，在中空固定轴13-1置于滚筒体14内的部分开设有多个管线孔17，管线孔17有四个，两个一组，对称设置，每侧的两个管线孔分别用于气管和信号线的穿出，在该部分中空固定轴13-1外设有多个管线固定环20和管线卡21，管线固定环20和管线卡21也分别有两组，每组设有2-3个管线卡和5-7个管线固定环20，其作用是对滚筒体14内气管和信号线的固定和梳理，避免气管和信号线在滚筒体随意缠绕。在滚筒体14上对称开设有两个信号线出口14-1和两个气管出口14-2，其中一个信号线出口14-1和一个气管出口设置在中轴线的同一侧。如图2所示，气缸动力设备8的正向气管7-1和反向气管7-2分别从中空固定轴13-1的两端伸入，并从中空固定轴13-1上对应的管线孔17穿出伸入滚筒体14内，然后从对应侧的气管出口14-2伸出并沿着滚筒体14缠绕之后通过气管接头22分别与每个穿轴机构的第一气管6和第二气管6-1连通。本实用新型中滚筒体14的转动是由转簧15和收放钢丝绳18控制，在自动挂脱梁下降过程中，带动钢丝绳18伸开，然后在转簧15的作用下，滚筒体14正向转动，当自动挂脱梁上升时，带动钢丝绳收缩，在转簧15的作用下，滚筒体14反向转动，从而实现管线的收放。

本实用新型工作时：自动挂脱梁开始下降，在下降过程中，带动钢丝绳18伸开，然后在转簧15的作用下，滚筒体14正向转动，同时缠绕在滚筒体14上的信号电缆12和气管慢慢松开，自动挂脱梁下降到闸门的位置，左、右两个闸门吊耳板25对应插入挂脱梁梁体1的左、右双吊耳2、3内，当左、右双吊耳2、3内的闸门就位传感器9感应到闸门吊耳板25到位后，便将信号传递给电器控制盒8，由电器控制盒8控制气缸动力设备7开始工作，通过正向气管7-1向每个气缸4的尾端注入气压，推动气缸内活塞向前移动，从而推动穿销轴5向前移动插入双吊耳上的插孔内，将闸门与自动挂脱梁固定，此时穿退轴传感器10感应到穿销轴5穿插到位后，便将信号传递给电器控制盒8，由电器控制盒8控制气缸动力设备7停止工作。当需要退轴时，通过显示控制手柄24控制换向阀11换向，然后控制气缸动力设备7工作，通过反向气管7-2向每个气缸4的前端注入气压，推动气缸内活塞向后移动，从而带动穿销轴5向后移动脱离双吊耳，当穿退轴传感器10感应到穿销轴5退出后发送信号给电器控制盒8，此时即可获知退轴完成，停止气缸动力设备的工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种气压自动挂脱梁，包括挂脱梁梁体(1)、设于挂脱梁梁体(1)下部的左、右双吊耳(2、3)及与每个双吊耳对应设置的穿轴机构，其特征在于：所述穿轴机构包括气缸(4)和穿销轴(5)，所述穿销轴(5)的尾端与气缸(4)的活塞杆连接；所述自动挂脱梁还包括气缸动力设备(7)、电器控制盒(8)、管线收放装置(13)、设置在每个双吊耳之间上部的闸门就位传感器(9)和设置在每个穿销轴(5)行进方向上部的穿退传感器(10)，每个气缸(4)的前端和后端分别通过第一气管(6)和第二气管(6-1)与气缸动力设备(7)连接，并在连接处设有换向阀(11)，所述闸门就位传感器(9)和穿退轴传感器(10)的信号输出端分别通过信号电缆(12)与电器控制盒(8)的信号输入端连接，所述电器控制盒(8)的信号输出端分别与换向阀(11)和气缸动力设备(7)的控制端连接；所述两个穿轴机构的第一气管(6)、第二气管(6-1)和信号电缆(12)分别缠绕在管线收放装置(13)的滚筒体(14)上，并在转簧(15)的控制下沿着滚筒体(14)转动实现管线的收放。

2.根据权利要求1所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：所述管线收放装置包括中空固定轴(13-1)、中空状的滚筒体(14)和转簧(15)，所述中空固定轴(13-1)通过固定支架(13-2)安装在启闭机横梁(16)上，所述滚筒体(14)和转簧(15)套设在固定轴(13-1)上，滚筒体(14)通过收放钢丝绳(18)与挂脱梁梁体(1)连接，收放钢丝绳(18)的下端固定在挂脱梁梁体(1)上，上端固定在滚筒体(14)的中央部位,并在滚筒体的转动下沿着滚筒体收紧缠绕或松开；在中空固定轴(13-1)置于滚筒体(14)内的部分开设有多个管线孔(17)，在滚筒体(14)上对应开设有信号线出口(14-1)和气管出口(14-2)，所述两个穿轴机构的气管和信号电缆(12)分别从中空固定轴(13-1)的两端插入，并从滚筒体(14)的管线孔(17)穿出伸入滚筒(14)内，然后从对应开设在滚筒体(14)上的出口穿出并缠绕在滚筒体(14)上；在转簧(15)和收放钢丝绳(18)的作用下带动滚筒体(14)正转或反转实现管线的收放。

3.根据权利要求1或2所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：所述左、右双吊耳(2、3)及对应的穿轴机构分别通过固定座(22)安装在挂脱梁梁体(1)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：所述启闭机横梁(16)与挂脱梁梁体(1)之间通过对称设置的左、右启闭机收放装置(23、23-1)连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：所述自动挂脱梁还包括显示控制柄(24)，所述显示控制柄(24)通过信号电缆与电器控制盒(8)信号连接。

6.根据权利要求2所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：所述气缸动力设备(7)通过换向阀(11)连接有正向气管(7-1)和反向气管(7-2)；设置在滚筒体(14)上的气管出口(14-2)分别有两个，对称开设在滚筒体(14)上，正向气管(7-1)和反向气管(7-2)分别从中空固定轴(13-1)的两端伸入，并从中空固定轴(13-1)上对应的管线孔(17)穿出伸入滚筒体(14)内，然后从对应侧的气管出口(14-2)伸出并沿着滚筒体(14)缠绕之后通过气管接头(22)分别与每个穿轴机构的第一气管(6)和第二气管(6-1)连通。

7.根据权利要求2所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：在滚筒体(14)上开设有带有盖板(19)的维修口。

8.根据权利要求2所述的一种气压自动挂脱梁，其特征在于：在中空固定轴(13-1)置于滚筒体(14)内的部分外设有多个管线固定环(20)和管线卡(21)，从中空固定轴(13-1)伸出后置于滚筒体(14)内部的管线分别通过管线卡(21)和管线固定环(20)固定。