CN214321564U - 一种弯管机夹紧圆管道机构 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的现有的输送机构上的夹持机构需要人工夹持，将管件置于夹持机构的夹爪上，然后启动输送机构进行管件推送折弯后人工卸除，效率过低的问题，本实用新型提出一种弯管机夹紧圆管道机构，其包括：第一驱动装置、第二驱动装置和夹持机构，将管件送料至夹持机构的夹爪处，通过夹爪连接的杠杆上的气缸来控制夹爪对管件的夹紧或者松的过程，最后通过第一驱动装置向前推送，第二驱动装置上的第二电机的转速来控制管件旋转的角度，来完成前期的管件输送、旋转过程，该设备自动化程度高，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于弯管机技术领域，较为具体的，涉及到一种弯管机夹紧圆管道机构。
背景技术
为使管件弯曲成预定的形状，目前于工业上的制造方式主要是透过一部可程控的弯管机来完成，其中是由该弯管机机台上的输送机构夹持管件，朝机台另端的弯管机构方向推送，再由该弯管机构中的导模轮组与弯管机头上的曲手夹组予以夹持后，再令该弯管机头以导模轮组为旋转中心转动，进而以其上的曲手夹组将推送而来的管件予以弯曲成预定的形状。
现有的输送机构上的夹持机构需要人工夹持，将管件置于夹持机构的夹爪上，然后启动输送机构进行管件推送折弯后人工卸除，这样的效率过低，目前如何使得弯管推送装置具有推送的功能的同时具有自动装卸的功能是当下需要解决的问题。
实用新型内容
为了解决现有的现有的输送机构上的夹持机构需要人工夹持，将管件置于夹持机构的夹爪上，然后启动输送机构进行管件推送折弯后人工卸除，效率过低的问题，本实用新型提出一种弯管机夹紧圆管道机构，其包括：第一驱动装置、第二驱动装置和夹持机构，将管件送料至夹持机构的夹爪处，通过夹爪连接的杠杆上的气缸来控制夹爪对管件的夹紧或者松的过程，最后通过第一驱动装置向前推送，第二驱动装置上的第二电机的转速来控制管件旋转的角度，来完成前期的管件输送、旋转过程，该设备自动化程度高，操作方便。
一种弯管机夹紧圆管道机构，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置6、输送机构2和夹持机构3，第一驱动装置1连接输送机构2，输送机构2上固定有夹持机构3，夹持机构3连接第二驱动装置6，其特征在于：夹持机构3包括：夹爪4、套管46、杠杆48和气缸5，套管46的两端设有条形孔47，所述夹爪4与套管46套接，所述夹爪4的一端为开口结构41，另一端与杠杆48在条形孔47处连接，所述杠杆48套接在套管46的外壁，所述杠杆48的上端通过连杆49连接气缸5。
进一步的，所述夹爪4的开口结构41包括多个扇形件42，所述扇形件42间隔设置，所述扇形件42的内壁为第一圆弧43，扇形件42受力闭合的时，夹爪4的扇形件42的第一圆弧43形成一个整圆。
进一步的，多个扇形件42的内壁中心处相互平行。
进一步的，所述扇形件42的外壁为第二圆弧44，第二圆弧44的靠近开口结构41的一端的弧度大于远离开口结构41的一端的弧度，使得扇形件42的外壁形成一个锥型面。
进一步的，所述锥型面的角度大于或者等于18°。
进一步的，夹爪4靠近气缸5处的端末且匹配条形孔47的位置处设有第一螺丝孔45，通过螺栓或者螺母与杠杆48连接。
进一步的，杠杆48为倒Y型结构，杠杆48的下部两端各设有第二螺丝孔，通过螺栓或者螺母穿过第一螺丝孔45和第二螺丝孔与夹爪4连接。
进一步的，杠杆48的顶端固定连接有固定杆481，固定杆481上设有通孔，固定杆481通过螺母或者螺栓穿过通孔与连杆49连接。
进一步的，套管46远离夹爪4的开口结构41的末端连接有第二驱动装置6，第二驱动装置6包括第二电机61和皮带机构62，第二电机61连接皮带机构62，皮带机构62与夹持机构3连接，通过第二电机61带动皮带机构62使得夹持机构3旋转。
进一步的，所述第一驱动装置1包括第一电机11和丝杆12,所述第一电机11连接丝杆12，所述丝杆12的上端可移动的连接有输送机构2。
本实用新型的弯管机夹紧圆管道机构的工作原理为：将管件送料至夹持机构3的夹爪4处，通过夹爪4连接的杠杆48上的气缸5来控制夹爪4对管件的夹紧或者松的过程，最后通过第一驱动装置1向前推送，第二驱动装置6上的第二电机61的转速来控制管件旋转的角度，来完成前期的管件输送、旋转过程，该设备自动化程度高，操作方便。
附图说明
图1为弯管机夹紧圆管道机构的结构示意图。
图2为弯管机夹紧圆管道机构的结构示意图。
图3为弯管机夹紧圆管道机构的套管结构示意图。
图4为弯管机夹紧圆管道机构的杠杆结构示意图。
图5为弯管机夹紧圆管道机构的扇形件结构示意图。
主要元件符号说明
| 第一驱动装置 | 1 |
| 第一电机 | 11 |
| 丝杆 | 12 |
| 输送机构 | 2 |
| 夹持机构 | 3 |
| 夹爪 | 4 |
| 开口结构 | 41 |
| 扇形件 | 42 |
| 第一圆弧 | 43 |
| 第二圆弧 | 44 |
| 第一螺丝孔 | 45 |
| 套管 | 46 |
| 条形孔 | 47 |
| 杠杆 | 48 |
| 固定杆 | 481 |
| 连杆 | 49 |
| 气缸 | 5 |
| 第二驱动装置 | 6 |
| 第二电机 | 61 |
| 皮带机构 | 62 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1所示，为弯管机夹紧圆管道机构的结构示意图；如图2所示，为弯管机夹紧圆管道机构的结构示意图；如图3所示，为弯管机夹紧圆管道机构的套管结构示意图；如图4所示，为弯管机夹紧圆管道机构的杠杆结构示意图；如图5所示，为弯管机夹紧圆管道机构的扇形件结构示意图。
一种弯管机夹紧圆管道机构，其包括：第一驱动装置1、第二驱动装置6、输送机构2和夹持机构3，第一驱动装置1连接输送机构2，输送机构2上固定有夹持机构3，夹持机构3连接第二驱动装置6，其特征在于：夹持机构3包括：夹爪4、套管46、杠杆48和气缸5，套管46的两端设有条形孔47，所述夹爪4与套管46套接，所述夹爪4的一端为开口结构41，另一端与杠杆48在条形孔47处连接，所述杠杆48套接在套管46的外壁，所述杠杆48的上端通过连杆49连接气缸5。
所述所述夹爪4的开口结构41包括多个扇形件42，所述扇形件42间隔设置，所述扇形件42的内壁为第一圆弧43，扇形件42受力闭合的时，夹爪4的扇形件42的第一圆弧43形成一个整圆。
所述多个扇形件42的内壁中心处相互平行。
所述所述扇形件42的外壁为第二圆弧44，第二圆弧44的靠近开口结构41的一端的弧度大于远离开口结构41的一端的弧度，使得扇形件42的外壁形成一个锥型面。
所述所述锥型面的角度大于或者等于18°。
所述夹爪4靠近气缸5处的端末且匹配条形孔47的位置处设有第一螺丝孔45，通过螺栓或者螺母与杠杆48连接。
所述杠杆48为倒Y型结构，杠杆48的下部两端各设有第二螺丝孔，通过螺栓或者螺母穿过第一螺丝孔45和第二螺丝孔与夹爪4连接。
所述杠杆48的顶端固定连接有固定杆481，固定杆481上设有通孔，固定杆481通过螺母或者螺栓穿过通孔与连杆49连接。
所述套管46远离夹爪4的开口结构41的末端连接有第二驱动装置6，第二驱动装置6包括第二电机61和皮带机构62，第二电机61连接皮带机构62，皮带机构62与夹持机构3连接，通过第二电机61带动皮带机构62使得夹持机构3旋转。
所述所述第一驱动装置1包括第一电机11和丝杆12,所述第一电机11连接丝杆12，所述丝杆12的上端可移动的连接有输送机构2。
本实用新型的弯管机夹紧圆管道机构的有益效果：将管件送料至夹持机构3的夹爪4处，通过夹爪4连接的杠杆48上的气缸5来控制夹爪4对管件的夹紧或者松的过程，最后通过第一驱动装置1向前推送，第二驱动装置6上的第二电机61的转速来控制管件旋转的角度，来完成前期的管件输送、旋转过程，该设备自动化程度高，操作方便。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种弯管机夹紧圆管道机构，其包括：第一驱动装置(1)、第二驱动装置(6)、输送机构(2)和夹持机构(3)，第一驱动装置(1)连接输送机构(2)，输送机构(2)上固定有夹持机构(3)，夹持机构(3)连接第二驱动装置(6)，其特征在于：夹持机构(3)包括：夹爪(4)、套管(46)、杠杆(48)和气缸(5)，套管(46)的两端设有条形孔(47)，所述夹爪(4)与套管(46)套接，所述夹爪(4)的一端为开口结构(41)，另一端与杠杆(48)在条形孔(47)处连接，所述杠杆(48)套接在套管(46)的外壁，所述杠杆(48)的上端通过连杆(49)连接气缸(5)。
2.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：所述夹爪(4)的开口结构(41)包括多个扇形件(42)，所述扇形件(42)间隔设置，所述扇形件(42)的内壁为第一圆弧(43)，扇形件(42)受力闭合的时，夹爪(4)的扇形件(42)的第一圆弧(43)形成一个整圆。
3.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：多个扇形件(42)的内壁中心处相互平行。
4.如权利要求2所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：所述扇形件(42)的外壁为第二圆弧(44)，第二圆弧(44)的靠近开口结构(41)的一端的弧度大于远离开口结构(41)的一端的弧度，使得扇形件(42)的外壁形成一个锥型面。
5.如权利要求4所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：所述锥型面的角度大于或者等于18°。
6.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：夹爪(4)靠近气缸(5)处的端末且匹配条形孔(47)的位置处设有第一螺丝孔(45)，通过螺栓或者螺母与杠杆(48)连接。
7.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：杠杆(48)为倒Y型结构，杠杆(48)的下部两端各设有第二螺丝孔，通过螺栓或者螺母穿过第一螺丝孔(45)和第二螺丝孔与夹爪(4)连接。
8.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：杠杆(48)的顶端固定连接有固定杆(481)，固定杆(481)上设有通孔，固定杆(481) 通过螺母或者螺栓穿过通孔与连杆(49)连接。
9.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：套管(46)远离夹爪(4)的开口结构(41)的末端连接有第二驱动装置(6)，第二驱动装置(6)包括第二电机(61)和皮带机构(62)，第二电机(61)连接皮带机构(62)，皮带机构(62)与夹持机构(3)连接，通过第二电机(61)带动皮带机构(62)使得夹持机构(3)旋转。
10.如权利要求1所述的弯管机夹紧圆管道机构，其特征在于：所述第一驱动装置(1)包括第一电机(11)和丝杆(12),所述第一电机(11)连接丝杆(12)，所述丝杆(12)的上端可移动的连接有输送机构(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022773222.0U CN214321564U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种弯管机夹紧圆管道机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022773222.0U CN214321564U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种弯管机夹紧圆管道机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214321564U true CN214321564U (zh) | 2021-10-01 |
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ID=77896515
Family Applications (1)
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| CN202022773222.0U Active CN214321564U (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种弯管机夹紧圆管道机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214321564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118163134A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-11 | 徐州健川机械制造有限公司 | 一种折弯机送料部的夹持机构 |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202022773222.0U patent/CN214321564U/zh active Active
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