CN113767842B - 一种浅海养殖电动夹苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种浅海养殖电动夹苗机，主要用于将浅海养殖的牡蛎、海带、裙带菜等的幼苗固定在绳子上，包括拉绳器总成，夹头总成，苗盘，机架，落绳桶。拉绳器总成是一种通过扳动手柄实现自动固定绳子、走绳、自动卸绳的机构。夹头总成是一种夹紧绳子，可带动绳子正反方向旋转，从而在绳子上拧开一个间隙来放苗的机构。苗盘用来承装要夹进绳子的幼苗。机架是各个其他装置的支撑框架，落绳桶用来承装夹好苗的绳子。

Description

一种浅海养殖电动夹苗机

技术领域

本发明涉及一种浅海养殖领域，特别涉及一种浅海养殖电动夹苗机。

背景技术

在浅海养殖领域，牡蛎、海带、裙带菜、龙须菜等都要通过把苗固定在绳子上的方式进行养殖。而把苗夹到绳子里这个过程，需要大量的人力，操作过程劳动强度大，工作效率低，而且由于时人工操作，所以夹苗的间距无法固定，导致整个养殖产品生长不均衡，产品质量参差不齐。现有夹苗方式有两种，一种是人工夹苗，如海带夹苗，工人需要用手将绳子拧开，再把海带苗放入开口，还有牡蛎夹苗，工人用脚将绳子搓开，再把牡蛎苗放入开口，如此操作的频率与劳动强度都很大。另一种为机器夹苗，现有的夹苗机器分两种，一种为无动力型，工人需要用两只手与一只脚操作机器，工作效率稍微提高，但劳动强度依然太大，苗间距无法控制。另一种为有动力型，由于此类产品均为达到效率要求，所以均未得到推广。如专利号为2016101389529公开的一种气缸式海带夹苗机，利用气缸替代人工进行夹苗，但是上述专利存在容易误伤苗的缺点。本发明是采用电机为动力，工人只需要扳动操作手柄与放苗，如采用电机替代手柄动作，则工人只需要完成放苗工作即可。从而大大降低了工人的劳动强度，大大提高了工作效率，由于夹苗间距固定，且可调，属于精细化养殖，所以也会大大提高养殖产品的产品质量。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种浅海养殖电动夹苗机，包括：机架、夹头总成、拉绳器总成，所述拉绳器总成和夹头总成固定安装在所述机架上；所述的拉绳器总成包括走绳装置，所述的走绳装置包括沿单向转动的牵引盘，所述的牵引盘用于牵引并夹紧夹苗绳；所述的夹头总成包括夹绳装置、归位装置，所述夹绳装置用于当夹苗绳的一部分被走绳装置的牵引盘夹紧后，将夹苗绳的另一部分夹紧并使夹苗绳沿自身轴线旋转，从而使夹苗绳开口，所述的归位装置用于当夹苗绳开口后使其沿自身轴线反向旋转，从而使开口重新闭合。

进一步的，所述的走绳装置还包括手柄、顶板、牵引爪、弹簧销、牵引轴轴承座、牵引轴、单向轴承，所述的顶板固定安装在机架上，且顶板位于手柄与牵引盘之间，所述的牵引轴轴承座固定安装在机架上，单向轴承安装在牵引轴轴承座内，手柄与单向轴承外圈同轴连接，牵引轴与单向轴承内圈同轴连接，牵引盘同轴固定安装在牵引轴上，牵引盘沿圆周方向上均布设置有若干个牵引爪，每个牵引爪沿牵引盘径向位置可调。

进一步的，所述的手柄通过手动调节实现往复运动或通过设置手柄电机，将手柄与手柄电机输出轴相连，实现电动调节实现往复运动。

进一步的，所述的走绳装置还包括调节螺钉和滑动板，滑动板一端固定安装在牵引爪上，滑动板另一端设置有长形槽，并在长形槽中设置调节螺钉，通过调节螺钉在滑动板上长形槽中的位置实现牵引爪在牵引盘径向上的位置调节。

进一步的，所述的牵引盘和顶板在机架上的高度均可调，顶板整体为弧形板结构，且远离夹头总成的一侧逐渐向远离牵引盘的方向弯曲，弧形板的弯曲曲率沿牵引盘顺时针方向逐渐变小。

进一步的，所述牵引爪端部设有放置夹苗绳的凹槽，同时每个牵引爪靠近顶板一侧设置有弹簧销，弹簧销随牵引盘单向转动过程中，顶板首先压缩弹簧销，并将弹簧销压进牵引爪的凹槽，将凹槽中的夹苗绳压紧，并随着顶板的弧形板结构逐渐远离牵引盘而退出凹槽，将夹苗绳松开。

进一步的，所述的拉绳器总成还包括夹头控制装置，所述的夹头控制装置包括、拉绳器限位开关、调节固定槽、棘爪控制器弹簧、棘爪控制器、控制器端拉线，调节固定槽固定安装在顶板远离夹头总成的一侧上方，拉绳器限位开关固定安装在调节固定槽上，拉绳器限位开关在调节固定槽上的位置可调，所述的棘爪控制器转动安装在机架上，并位于顶板靠近夹头总成的一侧下方，棘爪控制器弹簧一端与棘爪控制器相连接，另一端固定安装在机架上，控制器端拉线一端固定在棘爪控制器上，另一端设有圆环。

进一步的，所述的夹头总成包括转动装置、夹绳装置、归位装置、转向控制装置，所述的转动装置包括电机、电磁离合器、主轴、主轴轴承座，所述的电磁离合器输入轴与电机输出轴同轴连接，电磁离合器输出轴与主轴的一端同轴固定连接，电机和主轴轴承座固定安装在机架上，主轴转动安装在主轴轴承座，所述的夹绳装置固定安装在主轴的另一端。

进一步的，所述的夹绳装置包括夹头扳手、夹头定位环、夹头弹簧，所述的夹头定位环一端与主轴远离电磁离合器的一端固定连接，夹头定位环另一端为夹苗绳出口；夹头扳手一端通过销轴转动安装在夹头定位环侧部，夹头扳手位于夹头定位环中，且沿销轴转动，销轴的轴线与主轴相互垂直；所述夹头弹簧一端安装在夹头定位环远离主轴的一端，另一端安装在夹头扳手靠近销轴的一端。

进一步的，所述的夹头定位环下部为弧形槽结构，夹头扳手位于夹头定位环内部的一端上设有U形槽，夹头扳手靠近销轴的一端外侧设置有把手。

进一步的，所述的归位装置设置在主轴上，归位装置包括归位绳轮、归位弹簧、滑块、归位绳限位开关、固定板、归位绳，所述的归位绳轮同轴固定安装在主轴上，归位绳的一端固定安装在归位绳轮上，归位绳的另一端与归位弹簧的上端固定连接，归位弹簧的下端固定安装在机架上，所述固定板固定安装在机架上，归位绳限位开关固定安装在固定板上，滑块滑动安装在固定板上，同时滑块与归位绳固定连接，并位于归位绳限位开关的下方。

进一步的，所述的归位装置还包括调节螺丝，滑块通过调节螺丝固定在归位绳上，通过调节滑块在归位绳上固定的位置来调节滑块与归位绳限位开关之间的距离，通过调节此距离达到控制主轴转动圈数的目的。

进一步的，所述的转向控制装置设置在主轴上，转向控制装置包括正转拉线、正转棘爪弹簧、正转棘爪螺丝、正转棘爪、正转棘轮，所述的正转棘轮同轴固定安装在主轴上，正转棘爪一端转动安装在机架上，另一端与正转棘轮配合安装；正转棘爪弹簧的一端与正转棘爪相连接，正转棘爪弹簧的另一端固定安装在机架上，正转棘爪弹簧使正转棘爪与正转棘轮相接触；正转拉线的一端与正转棘爪相连接，正转拉线的另一端设有圆环；转向控制装置还包括反转拉线、反转棘爪弹簧，反转棘爪螺丝、反转棘爪、反转棘轮，所述的反转棘轮同轴固定安装在主轴上，反转棘爪一端转动安装在机架上，另一端与反转棘轮配合安装；反转棘爪弹簧的一端与反转棘爪相连接，反转棘爪弹簧的另一端固定安装在机架上，反转棘爪弹簧使反转棘爪与反转棘轮相接触；反转拉线的一端与反转棘爪相连接，反转拉线的另一端设有圆环。

进一步的，所述的控制器端拉线设有圆环的一端与正转拉线或反转拉线设置有圆环的一端相连接，当棘爪控制器启动时，控制器端拉绳拉动正转拉线或反转拉线，并使正转棘爪脱离正转棘轮或使反转棘爪脱离反转棘轮。

进一步的，所述的正转棘爪上设置有通孔，正转棘爪螺丝可穿过正转棘爪上的通孔，并将正转棘爪固定在机架上，当正转棘爪位于固定位置处时，与正转棘轮处于分离状态；反转棘爪上设置有通孔，反转棘爪螺丝可穿过反转棘爪上的通孔，并将反转棘爪固定在机架上，当反转棘爪位于固定位置处时，与反转棘轮处于分离状态。

进一步的，所述的一种浅海养殖电动夹苗机还包括苗盘和落绳桶，所述的苗盘固定安装在机架上方，所述的落绳桶位于拉绳器下方，且固定安装在机架上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的拉绳器总成通过手柄或电机的往复运动实现了夹苗绳固定长度的运行、自动夹紧与自动卸绳的操作；（2）本发明通过调节牵引爪在牵引盘上的径向位置，从而调节两个相邻的牵引爪间距，再结合调节限位开关的位置，调节手柄到拉绳器限位开关的距离，实现了调节走绳长度从而控制夹苗间距的目的；（3）本发明通过利用顶板自身的弧形板结构，并利用手柄带动牵引盘上弹簧销沿顶板一侧的运动，实现了弹簧销在牵引爪中的伸缩，并最终实现对夹苗绳的压紧和松开；（4）本发明通过设置单向轴承，实现了利用手柄或电机对牵引盘的单向驱动，使牵引盘只能顺时针转动，从而实现单向拉绳的目的，即手柄或电机顺时针转动时可以带动牵引盘顺时针转动，当手柄或电机回推进行逆时针转动时，牵引盘保持不动；（5）本发明通过调节调节滑块与归位绳限位开关的初始距离实现对夹苗绳转动圈数的控制；（6）本发明的夹头扳手前端为U形槽，夹头定位环下部为弧形槽结构，利用此结构可以将不同直径的夹苗绳压到中心位置，并有利于更稳定地固定夹苗绳；（7）利用电磁离合器连接电机输出轴和主轴，从而实现了在整个操作过程中，电机始终保持转动，而不需要反复停机的目的；（8）本发明通过设置正转棘轮、正转棘爪和反转棘轮、反转棘爪等两套棘轮棘爪来实现对不同旋向的绳子的兼容。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体结构示意图。

图3为本发明拉绳器总成示意图。

图4为本发明牵引爪伸缩机构示意图。

图5为本发明拉绳器棘爪控制器结构示意图。

图6为本发明夹头总成示意图。

图7为本发明归位绳机构示意图。

图8为本发明夹头部分和反转棘轮棘爪结构示意图。

图9为本发明正反转棘轮棘爪控制机构示意图。

图10为本发明夹头夹绳部分示意图。

图11为本发明中拉绳器的部分结构示意图。

附图编号：1-拉绳器总成；2-夹头总成；3-苗盘；4-机架；5-落绳桶；101-手柄；102-顶板；103-拉绳器限位开关；104-调节固定槽；105-牵引盘；106-滑动板；107-调节螺钉；108-牵引爪；109-弹簧销；110-牵引轴轴承座；111-牵引轴；112-单向轴承；113-棘爪控制器弹簧；114-棘爪控制器；115-控制器端拉线；201-电机；202-电磁离合器；203-归位绳轮；204-主轴轴承座；205-主轴；206-正转拉线；207-归位弹簧；208-调节螺丝；209-滑块；210-归位绳限位开关；211-固定板；212-归位绳；213-正转棘爪弹簧；214-正转棘爪螺丝；215-正转棘爪；216-正转棘轮；217-反转拉线；218-反转棘轮；219-反转棘爪；220-反转棘爪弹簧；221-反转棘爪螺丝；222-夹头扳手；223-夹头定位环；224-夹头弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种浅海养殖自动夹苗机。

浅海养殖自动夹苗机总体如图1和图2所示，包括拉绳器总成1、夹头总成2、苗盘3、机架4、落绳桶5，苗盘3固定安装在机架4上，夹头总成2位于苗盘3的下方且固定安装在机架4上，拉绳器总成1位于夹头总成2的右侧且固定安装在机架4上，落绳桶5位于拉绳器总成1的下方且固定安装在机架4上。

拉绳器总成如图3所示，包括手柄101、顶板102、拉绳器限位开关103、调节固定槽104、牵引盘105、滑动板106、调节螺钉107、牵引爪108、弹簧销109、牵引轴轴承座110、牵引轴111、单向轴承112、棘爪控制器弹簧113、棘爪控制器114、控制器端拉线115，牵引轴轴承座110固定安装在机架4上，牵引轴轴承座110内设置有单向轴承112，手柄101固定安装在单向轴承112外圈，牵引轴111固定安装在单向轴承112内圈，牵引盘105固定安装在牵引轴111上，滑动板106通过调节螺钉107固定安装在牵引盘105上，牵引爪108与滑动板106固定连接，通过调节调节螺钉107在滑动板106上滑槽内的位置来调节牵引爪108与牵引轴111之间的径向距离，牵引爪108上设有凹槽，弹簧销109安装在牵引爪108上，顶板102固定安装在机架4上，调节固定槽104固定安装在顶板102上，拉绳器限位开关103滑动安装在调节固定槽104上，棘爪控制器114转动安装在机架4上，棘爪控制器弹簧113的一端固定安装在棘爪控制器114上，棘爪控制器弹簧113另一端固定安装在机架4上，控制器端拉线115一端固定安装在棘爪控制器114上，控制器端拉线115一端固定在棘爪控制器上，控制器端拉线115另一端设有圆环。同时也可以在机架上设置手柄电机，通过将手柄101也可以通过与设置在机架4上的手柄电机输出轴相连接，从而实现电动调节手柄101往复运动的功能。

夹头总成2如图6所示，包括：电机201、电磁离合器202、归位绳轮203、主轴轴承座204、主轴205、正转拉线206、归位弹簧207、调节螺丝208、滑块209、归位绳限位开关210、固定板211、归位绳212、正转棘爪弹簧213、正转棘爪螺丝214、正转棘爪215、正转棘轮216、反转拉线217、反转棘轮218、反转棘爪219、反转棘爪弹簧220、反转棘爪螺丝221、夹头扳手222、夹头定位环223、夹头弹簧224，电机201固定安装在机架4上，电磁离合器202的一端同轴安装在电机201的输出轴上，电磁离合器202的另一端同轴安装在主轴205上，主轴205转动安装在主轴轴承座204上，主轴轴承座204固定安装在机架4上，夹头定位环223一端与主轴205远离电磁离合器202的一端固定连接，夹头定位环223另一端为夹苗绳出口，夹头定位环223的下端为弧形槽结构，夹头扳手222一端通过销轴转动安装在夹头定位环223侧部，夹头扳手222位于夹头定位环223中，且沿销轴转动，销轴的轴线与主轴相互垂直；夹头扳手222位于夹头定位环223内部的一端上设有U形槽，有利于夹紧不同直径的夹苗绳，夹头扳手222靠近销轴的一端外侧设置有把手，方便工人转动夹头扳手222；夹头弹簧224一端安装在夹头定位环223远离主轴205的一端，另一端安装在夹头扳手222靠近销轴的一端。

主轴205上同轴安装有归位绳轮203，归位绳212的一端固定安装在归位绳轮203上，归位绳212的另一端固定安装在归位弹簧207上，归位弹簧207下端固定安装在机架4上，滑块209通过调节螺丝208固定安装在归位绳212上，调节螺丝208与滑块209形成螺纹配合，通过调节螺丝208可以调节滑块209在归位绳212上的位置，滑块209滑动安装在固定板211上，固定板211固定安装在机架4上，归位绳限位开关210固定安装在固定板211上。

主轴205上还固定安装有正转棘轮216，正转棘爪215一端转动安装在机架4上，另一端与正转棘轮216配合安装；正转棘爪弹簧213的一端与正转棘爪215相连接，正转棘爪弹簧213的另一端固定安装在机架4上，正转棘爪弹簧213使正转棘爪215与正转棘轮216相接触；正转拉线206的一端与正转棘爪215相连接，正转拉线206的另一端设有圆环，便于与控制器端拉线115相连接；在上述转向控制装置中还包括反转拉线217、反转棘爪弹簧220，反转棘爪螺丝221、反转棘爪219、反转棘轮218，反转棘轮218同轴固定安装在主轴205上，反转棘爪219一端转动安装在机架4上，另一端与反转棘轮218配合安装；反转棘爪弹簧220的一端与反转棘爪219相连接，反转棘爪弹簧220的另一端固定安装在机架4上，反转棘爪弹簧220使反转棘爪219与反转棘轮218相接触；反转拉线217的一端与反转棘爪219相连接，反转拉线217的另一端设有圆环。

控制器端拉线115设有圆环的一端与正转拉线206或反转拉线设置有圆环的一端相连接，当棘爪控制器启动时，控制器端拉线115拉动正转拉线206或反转拉线217，并使正转棘爪脱离正转棘轮或使反转棘爪脱离反转棘轮。正转棘爪215上设置有通孔，正转棘爪螺丝214可穿过正转棘爪215上的通孔，并将正转棘爪215固定在机架4上，当正转棘爪215位于固定位置处时，与正转棘轮216处于分离状态；反转棘爪219上设置有通孔，反转棘爪螺丝221可穿过反转棘爪219上的通孔，并将反转棘爪218固定在机架4上，当反转棘爪219位于固定位置处时，与反转棘轮218处于分离状态。

本发明工人操作前，需要先把一捆绳子放到机架4的绳杆上，通过扳动转动夹头扳手222，使夹头扳手带有U形槽的一端与夹头定位环下部的弧形槽分开一段距离，将夹苗绳的一端从夹头扳手222与夹头定位环223下部的弧形槽之间穿过，再将夹苗绳绕过几个牵引爪108构成圆弧的最高点，并将夹苗绳放入牵引爪108上的凹槽内，然后松开夹头扳手222，使夹苗绳在夹头扳手222与夹头定位环223下部的弧形槽之间固定。夹苗绳放好后，用手顺时针转动手柄或通过手柄电机驱动手柄101顺时针转动，手柄101会带动牵引盘105顺时针转动，由于顶板102上方的弧形板向远离牵引盘105的方向弯曲，且在牵引盘转动方向上曲率减小，因此转动过程中，弹簧销109在顶板102上部弧形板的作用下沿牵引盘105轴向向牵引爪108上凹槽的方向移动，在弹簧销109和牵引爪108上凹槽的作用下将夹苗绳夹紧，用手转动手柄或通过手柄电机驱动手柄101进一步转动将触碰到拉绳器限位开关103，手柄101触碰到拉绳器限位开关103时，电磁离合器202闭合，主轴205跟随电机201的电机输出轴正转，主轴205正转带动夹头定位环223正转，从而带动夹头总成2一端的绳子正转，此时在拉绳器总成1中的绳子与夹头总成2中的绳子发生相对转动，即使夹头定位环外的夹苗绳沿自身轴线旋转，故会在夹头总成2和拉绳器总成1中间部分的绳子拧开一个开口，工人手动将苗从苗盘3上放入夹苗绳的开口中，主轴205正转的同时带动归位绳轮203正转，牵引归位绳212向上移动，归位绳212上的滑块209随之向上移动，当滑块209触碰到限位开关210时，电磁离合器202断开，主轴205停止正转，在归位弹簧207的拉力作用下，归位绳209有向下移动的趋势，带动归位绳轮203反向转动（由于主轴205安装有正转和反转两套棘轮系统，其作用是应对绳子不同旋向的情况，当夹苗绳是右旋时采用正转棘轮系统，将正转拉线206与控制器端拉线115固定连接，同时将反转棘轮系统的反转棘爪219手动拨动一个角度，使其与反转棘轮218断开配合，并用反转棘爪螺丝221将反转棘爪219固定在机架4上，当夹苗的绳子是左旋时采用反转棘轮系统，将反转拉线217与控制器端拉线115固定连接，同时将正转棘轮系统的正转棘爪215手动拨动一个角度，使其与正转棘轮216断开配合，并用正转棘爪螺丝214将正转棘爪216固定在机架4上，本实施例默认绳子旋向为右旋，使用正转棘轮系统为例说明其工作原理），由于主轴205上固定安装有正转棘轮216，正转棘轮216和正转棘爪215配合限制了主轴205的反转，防止工人放苗的过程中出现绳子反转现象。放好苗后，工人手动反向逆时针推动手柄101或通过手柄电机逆时针驱动手柄101反转，由于单向轴承112的存在，牵引盘105不会随手柄反向转动，直到手柄101触到棘爪控制器114，棘爪控制器114倾斜角度，并拉动控制器端拉线115，控制器端拉线115与正转拉线206固定连接，从而带动正转拉线206拉动正转棘爪215，正转棘爪215打开，不再限制正转棘轮216的反转，正转棘轮216在归位弹簧207的拉力作用下反向转动到初始位置，滑块209在归位弹簧207的拉力作用下离开与限位开关210的接触回到起始位置，夹头总成2也反向转动到初始位置，缠绕主轴205上的绳子恢复到能轻松拉动状态，并将绳上夹苗的位置封口，将苗夹紧，完成一次夹苗作业。之后反复进行扳动手柄101或通过手柄电机正反转动和塞苗的工作，直到完成对一根绳的夹苗工作，夹好苗的绳子落入落绳桶5中。

通过调节牵引爪108与牵引轴111的径向距离，调节相邻两个牵引爪108的间距，并配合调节限位开关103在调节固定槽104上的位置，改变手柄101或电机到限位开关的距离，实现调节走绳距离，控制夹苗间距的功能。

通过调节螺丝208将调节滑块209固定在归位绳212上不同位置，改变调节滑块209与限位开关210的初始距离，实现调节绳子转动的圈数。顶板102随着牵引爪108相对于牵引盘105的径向距离的不同高度可调。

通过电机201正反转和两套棘轮棘爪实现对正反旋向两种绳的兼容性，对反旋向绳作业时要使正转棘爪215处于常开状态，手动拨动正转棘爪215至打开状态，再通过正转棘爪手拧螺丝214使正转棘爪215固定，同时将控制器端拉线115与正转拉线206断开连接，并与反转拉线217固定连接，对正旋向绳作业时要使反转棘爪219处于常开状态，手动拨动反转棘爪219至打开状态，再通过反转棘爪手拧螺丝221使反转棘爪219固定，同时将控制器端拉线115与反转拉线217断开连接，并与正转拉线206固定连接。

本机器适用于任何浅海养殖需要用绳夹苗养殖的范畴，也适用于其他需要把绳开口，往绳子上夹东西的操作设备。

Claims (5)

1.一种浅海养殖电动夹苗机，包括：机架（4）、夹头总成（2）、拉绳器总成（1），其特征在于：所述拉绳器总成（1）和夹头总成（2）固定安装在所述机架（4）上；所述的拉绳器总成（1）包括走绳装置，所述的走绳装置包括沿单向转动的牵引盘，所述的牵引盘用于牵引并夹紧夹苗绳；所述的夹头总成（2）包括夹绳装置、归位装置，所述夹绳装置用于当夹苗绳的一部分被走绳装置的牵引盘夹紧后，将夹苗绳的另一部分夹紧并使夹苗绳沿自身轴线旋转，从而使夹苗绳开口，所述的归位装置用于当夹苗绳开口后使其沿自身轴线反向旋转，从而使开口重新闭合；

所述的走绳装置还包括手柄（101）、顶板（102）、牵引爪（108）、弹簧销（109）、牵引轴轴承座（110）、牵引轴（111）、单向轴承（112），所述的顶板（102）固定安装在机架（4）上，且顶板（102）位于手柄（101）与牵引盘（105）之间，所述的牵引轴轴承座（110）固定安装在机架（4）上，单向轴承（112）安装在牵引轴轴承座（110）内，手柄（101）与单向轴承（112）外圈同轴连接，牵引轴（111）与单向轴承（112）内圈同轴连接，牵引盘（105）同轴固定安装在牵引轴（111）上，牵引盘（105）沿圆周方向上均布设置有若干个牵引爪（108），每个牵引爪（108）沿牵引盘（105）径向位置可调，所述的手柄（101）通过手动调节实现往复运动或通过设置手柄电机，将手柄（101）与手柄电机输出轴相连，实现电动调节实现往复运动，所述的走绳装置还包括调节螺钉（107）和滑动板（106），滑动板（106）一端固定安装在牵引爪（108）上，滑动板（106）另一端设置有长形槽，并在长形槽中设置调节螺钉（107），通过调节螺钉（107）在滑动板（106）上长形槽中的位置实现牵引爪（108）在牵引盘（105）径向上的位置调节，所述的牵引盘（105）和顶板（102）在机架上的高度均可调，顶板（102）整体为弧形板结构，且远离夹头总成（2）的一侧逐渐向远离牵引盘（105）的方向弯曲，弧形板的弯曲曲率沿牵引盘（105）顺时针方向逐渐变小；所述牵引爪（108）端部设有放置夹苗绳的凹槽，同时每个牵引爪（108）靠近顶板（102）一侧设置有弹簧销（109），弹簧销（109）随牵引盘（105）单向转动过程中，顶板（102）首先压缩弹簧销（109），并将弹簧销（109）压进牵引爪（108）的凹槽，将凹槽中的夹苗绳压紧，并随着顶板（102）的弧形板结构逐渐远离牵引盘（105）而退出凹槽，将夹苗绳松开；

所述的拉绳器总成（1）还包括夹头控制装置，所述的夹头控制装置包括、拉绳器限位开关（103）、调节固定槽（104）、棘爪控制器弹簧（113）、棘爪控制器（114）、控制器端拉线（115），调节固定槽（104）固定安装在顶板（102）远离夹头总成（2）的一侧上方，拉绳器限位开关（103）固定安装在调节固定槽（104）上，拉绳器限位开关（103）在调节固定槽（104）上的位置可调，所述的棘爪控制器（114）转动安装在机架（4）上，并位于顶板（102）靠近夹头总成（2）的一侧下方，棘爪控制器弹簧（113）一端与棘爪控制器（114）相连接，另一端固定安装在机架（4）上，控制器端拉线（115）一端固定在棘爪控制器（114）上，另一端设有圆环；

所述的夹头总成（2）包括转动装置、夹绳装置、归位装置、转向控制装置，所述的转动装置包括电机（201）、电磁离合器（202）、主轴（205）、主轴轴承座（204），所述的电磁离合器（202）输入轴与电机（201）输出轴同轴连接，电磁离合器（202）输出轴与主轴（205）的一端同轴固定连接，电机（201）和主轴轴承座（204）固定安装在机架（4）上，主轴（205）转动安装在主轴轴承座（204），所述的夹绳装置固定安装在主轴（205）的另一端；

所述的夹绳装置包括夹头扳手（222）、夹头定位环（223）、夹头弹簧（224），所述的夹头定位环（223）一端与主轴（205）远离电磁离合器（202）的一端固定连接，夹头定位环（223）另一端为夹苗绳出口；夹头扳手（222）一端通过销轴转动安装在夹头定位环（223）侧部，夹头扳手（222）位于夹头定位环（223）中，且沿销轴转动，销轴的轴线与主轴相互垂直；所述夹头弹簧（224）一端安装在夹头定位环（223）远离主轴（205）的一端，另一端安装在夹头扳手（222）靠近销轴的一端，所述的归位装置设置在主轴（205）上，归位装置包括归位绳轮（203）、归位弹簧（207）、滑块（209）、归位绳限位开关（210）、固定板（211）、归位绳（212），所述的归位绳轮（203）同轴固定安装在主轴（205）上，归位绳（212）的一端固定安装在归位绳轮（203）上，归位绳（212）的另一端与归位弹簧的上端固定连接，归位弹簧（207）的下端固定安装在机架（4）上，所述固定板（211）固定安装在机架（4）上，归位绳限位开关（210）固定安装在固定板（211）上，滑块（209）滑动安装在固定板（211）上，同时滑块（209）与归位绳（212）固定连接，并位于归位绳限位开关（210）的下方；

所述的转向控制装置设置在主轴（205）上，转向控制装置包括正转拉线（206）、正转棘爪弹簧（213）、正转棘爪螺丝（214）、正转棘爪（215）、正转棘轮（216），所述的正转棘轮（216）同轴固定安装在主轴（205）上，正转棘爪（215）一端转动安装在机架（4）上，另一端与正转棘轮（216）配合安装；正转棘爪弹簧（213）的一端与正转棘爪（215）相连接，正转棘爪弹簧（213）的另一端固定安装在机架（4）上，正转棘爪弹簧（213）使正转棘爪（215）与正转棘轮（216）相接触；正转拉线（206）的一端与正转棘爪（215）相连接，正转拉线（206）的另一端设有圆环；转向控制装置还包括反转拉线（217）、反转棘爪弹簧（220），反转棘爪螺丝（221）、反转棘爪（219）、反转棘轮（218），所述的反转棘轮（218）同轴固定安装在主轴（205）上，反转棘爪（219）一端转动安装在机架（4）上，另一端与反转棘轮（218）配合安装；反转棘爪弹簧（220）的一端与反转棘爪（219）相连接，反转棘爪弹簧（220）的另一端固定安装在机架（4）上，反转棘爪弹簧（220）使反转棘爪（219）与反转棘轮（218）相接触；反转拉线（217）的一端与反转棘爪（219）相连接，反转拉线（217）的另一端设有圆环，所述的控制器端拉线（115）设有圆环的一端与正转拉线（206）或反转拉线设置有圆环的一端相连接，当棘爪控制器启动时，控制器端拉绳（115）拉动正转拉线（206）或反转拉线，并使正转棘爪脱离正转棘轮或使反转棘爪脱离反转棘轮。

2.如权利要求1所述的一种浅海养殖电动夹苗机，其特征在于：所述的夹头定位环（223）下部为弧形槽结构，夹头扳手（222）位于夹头定位环（223）内部的一端上设有U形槽，夹头扳手（222）靠近销轴的一端外侧设置有把手。

3.如权利要求2所述的一种浅海养殖电动夹苗机，其特征在于：所述的归位装置还包括调节螺丝（208），滑块（209）通过调节螺丝（208）固定在归位绳（212）上，通过调节滑块（209）在归位绳（212）上固定的位置来调节滑块（209）与归位绳限位开关（210）之间的距离，通过调节此距离达到控制主轴（205）转动圈数的目的。

4.如权利要求3所述的一种浅海养殖电动夹苗机，其特征在于：所述的正转棘爪（215）上设置有通孔，正转棘爪螺丝（214）可穿过正转棘爪（215）上的通孔，并将正转棘爪（215）固定在机架（4）上，当正转棘爪（215）位于固定位置处时，与正转棘轮（216）处于分离状态；反转棘爪（219）上设置有通孔，反转棘爪螺丝（221）可穿过反转棘爪（219）上的通孔，并将反转棘爪（219）固定在机架（4）上，当反转棘爪（219）位于固定位置处时，与反转棘轮（218）处于分离状态。

5.如权利要求1所述的一种浅海养殖电动夹苗机，其特征在于：所述的一种浅海养殖电动夹苗机还包括苗盘（3）和落绳桶（5），所述的苗盘（3）固定安装在机架（4）上方，所述的落绳桶（5）位于拉绳器下方，且固定安装在机架（ 4） 上。

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