CN102630553A - 半自动海带夹苗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动海带夹苗机，包括：一带有主轴的箱体，所述主轴伸出箱体的一端部由电动机构或液压马达驱动；一扭绳器组件，所述扭绳器组件设置于箱体外侧的支承杆上，所述扭绳器组件包括扭绳器外壳、开口齿轮、固定导套、上夹绳块、下夹绳块、扭簧、扭簧销轴、扭绳推杆、扭绳凸轮、扭绳复位弹簧、齿条和齿条限位件等；一夹拉绳器组件，所述夹拉绳器组件包括夹拉绳器转轴、夹拉绳器齿轮、轴向凸轮、夹绳弹簧片和离合机构等。该半自动海带夹苗机构思新颖，设计合理，结构紧凑，使用方便，不仅可配合人工进行快速的夹苗作业，而且操作简单，安全可靠，不伤苗种，提高夹苗作业机械化程度，有利于提高生产效率，降低夹苗成本和劳动强度。

Description

半自动海带夹苗机

技术领域

本发明涉及一种半自动海带夹苗机。

背景技术

随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，现人工养殖海带多采用绳索作为海带根附着体，悬挂在海中养殖。为了达到高密度养殖，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时，采用人手将绳索反拧松，使绳索的三股出现间隙，插入海带苗。在海带根等附着物作用下，旧苗绳三股绞结的更加结实，人手拧松需一定的力气，拧一次绳插一根苗，频繁的重复拧绳，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮等，影响生产效率，而且海带夹苗季节短，需要人工多，导致夹苗成本不断攀升。

为了解决上述问题，本领域技术人员发明了各式各样的夹苗设备，例如：

专利号为92237379.5的一种海带夹苗机，其由机架、电机、主动轴、拨轮、扭绳机构、拉绳机构等组成。扭绳机构和拉绳机构上分别设有扭绳夹、拉绳夹，它们分别在主动轴上的拨轮的拨动下扭绳、拉绳，工作人员在扭绳夹扭绳出现的缝隙中插入海带苗。

专利号为200710010837.4的一种立式海带夹苗机。它以气动装置作动力，由压紧气缸控制的卡爪和压紧杆共同作用实现苗绳的松扣，以便人工插苗；压紧气缸与行走气缸协作，完成苗绳子的下行，从而实现循环连续作业。

专利申请号为201010521344.9的一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，在升降托绳槽的一端还设有送绳机构，其中分绳机构、升降托绳槽和送绳机构均由踏板机构驱动。踏板机构的一次下行动作，由升降托绳槽将绳索托起、并由分绳机构中的两拨针完成将绳索双股分开动作；踏板机构下行复位时，由储能扭簧、以及下落的升降托绳槽的驱动，完成绳索输送动作，等待踏板机构重复下行动作，周而复始。

本发明正是基于上述技术而提出的一种新型的半自动海带夹苗机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动海带夹苗机，该半自动海带夹苗机构思新颖，设计合理，结构简单、紧凑，不仅可配合人工进行快速的夹苗作业，而且操作简单，安全可靠，不伤苗种，有利于提高生产效率，降低生产成本和人工劳动强度。

本发明的技术方案在于：一种半自动海带夹苗机，包括：

一带有主轴的箱体，所述主轴伸出箱体的一端部由电动机构或液压马达驱动；

一扭绳器组件，所述扭绳器组件设置于箱体外侧的支承杆上，所述扭绳器组件包括扭绳器外壳、开口齿轮、固定导套、上夹绳块、下夹绳块和扭簧；所述开口齿轮、上夹绳块和下夹绳块轴向并排设置在扭绳器外壳的内腔中并由扭簧销轴连接在一起，所述扭簧设置在扭簧销轴上且其两端部分别连接在上夹绳块和下夹绳块上，所述扭绳器外壳上穿设有分别用于压迫上夹绳块和下夹绳块夹紧苗绳的夹绳螺钉，所述上夹绳块和下夹绳块的圆周上开设有与夹绳螺钉配合的凹槽；所述开口齿轮由一齿条驱动，所述开口齿轮带动上下夹绳块同步转动，所述齿条的一端部与一穿设在箱体上的扭绳推杆由调整螺母相连接，所述扭绳推杆由扭绳凸轮驱动，所述扭绳凸轮设置在箱体内的主轴上，所述扭绳推杆外周套置有扭绳复位弹簧；

一夹拉绳器组件，所述夹拉绳器组件包括穿设于箱体上的夹拉绳器转轴、齿轮、夹绳弹簧片、轴向凸轮，所述夹拉绳器转轴的内端部设置有夹拉绳器齿轮，所述夹拉绳器齿轮与主轴之间设置有离合机构，所述夹拉绳器转轴的外端部设置有两夹绳弹簧片，所述两夹绳弹簧片之间设置有一用于间歇性撑开两夹绳弹簧片的轴向凸轮。

本发明的优点在于：该半自动海带夹苗机构思新颖，设计合理，结构简单、紧凑，不仅可配合人工进行快速的夹苗作业，而且操作简单，安全可靠，不伤苗种，提高夹苗作业机械化程度，有利于降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本和人工劳动强度。

本发明的技术方案实现过程简述如下：

苗绳穿置于扭绳器组件中心，苗绳一端由夹拉绳器组件的夹绳弹簧片夹持，启动开关，主轴转动，带动主轴上的扭绳凸轮、离合器凸轮和主动锥齿轮同时转动。扭绳推杆在复位弹簧作用下，其上推杆销始终紧靠在扭绳凸轮轮廓上，利用扭绳凸轮轮廓实现扭绳推杆的前进、停滞、后退，进而带动齿条直线运动，使开口齿轮在扭绳器外壳内转动，同步带动上下夹绳块转动并在夹绳螺钉压迫下，夹紧苗绳并带动苗绳扭转，从而拧松苗绳，使苗绳三股麻花之间出现空隙，并停滞一定时间。利用此间歇时间，工人手持海带苗，将海带苗根部植入苗绳空隙。齿条后退，开口齿轮反转，苗绳三股麻花恢复，夹住海带苗，上下夹绳块在扭簧作用下松开苗绳。这时夹拉绳组件开始动作，一方面主轴上的运动通过一对锥齿轮、离合机构传递到滑移齿轮；另一方面离合器凸轮转动推动离合器推杆带动滑移齿轮与夹拉绳器齿轮啮合或分离；在滑移齿轮与夹拉绳器啮合时，夹拉绳器转轴转动，带动紧靠在轴向凸轮上的两夹绳弹簧片转动，从而拉动苗绳一定长度后，在轴向凸轮轮廓作用下，把两夹绳弹簧片撑开，放开对苗绳的夹持，夹绳弹簧片沿轴向凸轮转过一周又夹住承绳块上的苗绳。因此，在扭绳凸轮、离合器凸轮、夹拉绳器轴向凸轮和几个弹簧的共同作用下，实现苗绳夹持——拧松苗绳——停滞（人工植入海带苗）——苗绳恢复（苗绳夹住苗种根部）——拉绳——苗绳夹持的周期循环，直到完成一根苗绳的夹苗。

附图说明

图1是实施例中半自动海带夹苗机主视结构示意图。

图2是实施例中半自动海带夹苗机的箱体局部侧视示意图。

图3是图1中的A—A剖视示意图。

图4是实施例中扭绳器组件驱动结构示意图。

图5是实施例中扭绳器组件结构示意图。

图6是图5中的G向视图。

图7是图5中的K向视图。

图8是图5中的C—C剖视图。

图9是图8中的D—D剖视图。

图10是实施例中夹拉绳器组件的结构示意图。

图11是图10中的F—F剖视图。

图中：1—箱体，2—离合器凸轮，3—轴承，4—主轴，5—离合机构，6—承绳块，7—扭绳器组件，8—夹拉绳器组件，9—主动锥齿轮，10—扭绳凸轮，11—保持架，12—箱盖，13—机架，14—电源开关，15—离合转轴；16—滑移齿轮，17—离合器推杆，18—离合器复位弹簧，19—夹拉绳器防护罩；

203—推杆销，204—弹簧座，205—扭绳复位弹簧，206—扭绳推杆座套，208—油封，209—扭绳推杆，210—齿条调整螺母，211—齿条，212—扭簧销轴，213—上夹绳块，214—扭簧，215—下夹绳块，216—夹绳螺钉调整螺母，217—夹绳螺钉，218—支承杆调节螺母，219—支承杆，220—前盖，221—开口齿轮，222—齿条限位件，223—固定导套，224—扭绳器外壳，225—后盖，226—齿条防护罩；

301—夹拉绳器齿轮，302—夹拉绳器转轴，303—孔用挡圈，304—滚动轴承，306—轴用挡圈，307—轴承座，308—油封，309—夹绳弹簧片，310—弹簧片套，311—苗绳，312—弹簧片压紧垫圈，313—弹簧片隔离套，314—轴承，315—轴向凸轮，316—保持架螺杆。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

参阅图1 ~11，本发明的半自动海带夹苗机，包括：

一带有主轴4的箱体1，所述主轴4伸出箱体1的一端部由电动机构驱动，该电动机构可以为电机、减速器、皮带和皮带轮；在无供电的情况下（如船上、荒岛等），可以采用液压马达驱动；

一扭绳器组件7，所述扭绳器组件7设置于箱体1外侧的支承杆219上，所述扭绳器组件包括扭绳器外壳224、开口齿轮221、固定导套223、上夹绳块213、下夹绳块215、扭簧214、扭簧销轴212、齿条211和扭绳推杆209等；所述开口齿轮221、上夹绳块213和下夹绳块215轴向并排设置在扭绳器外壳224的内腔中并由扭簧销轴212连接在一起，所述扭簧214套置在扭簧销轴212上且其两端部分别连接在上夹绳块213和下夹绳块215上，所述扭绳器外壳224上穿设有分别用于压迫上夹绳块213和下夹绳块215夹紧苗绳311的夹绳螺钉217，所述上夹绳块213和下夹绳块215的圆周上开设有与夹绳螺钉217配合的凹槽；所述开口齿轮221由一齿条211驱动，开口齿轮221转动，使上下夹绳块在扭绳器外壳224内同步转动，在夹绳螺钉217压迫下，上下夹绳块夹紧穿置其中的苗绳311并带动苗绳扭转，拧松苗绳，所述齿条211的一端部与一穿设在箱体1上的扭绳推杆209由双螺母连接，其中一个螺母与齿条固定在一起；所述扭绳推杆209由扭绳凸轮10驱动，所述扭绳凸轮10设置在箱体1内的主轴4上，所述扭绳推杆209外周套置有扭绳复位弹簧205；

一夹拉绳器组件8，所述夹拉绳器组件8包括穿设于箱体1上的夹拉绳器转轴302、齿轮301、夹绳弹簧片309、轴向凸轮315等，所述夹拉绳器转轴302的内端部设置有夹拉绳器齿轮301，所述夹拉绳器齿轮301与主轴之间设置有离合机构5，所述夹拉绳器转轴302的外端部设置有两夹绳弹簧片309，所述两夹绳弹簧片309之间设置有一用于间歇性撑开两夹绳弹簧片309的轴向凸轮315。

在本实施例中，所述离合机构5包括设置在箱体1内的离合转轴15，所述离合转轴15的一端部与主轴4之间经锥齿轮9传动，所述离合转轴15的另一端部上设有花键槽和滑移齿轮16，所述滑移齿轮16由设置在一旁侧的离合器推杆17带动与夹拉绳齿轮啮合或分离，所述离合器推杆17的驱动端由设置在主轴4上的离合器凸轮2驱动，所述离合器推杆17的外周还套置有离合器复位弹簧18。

在本实施例中，所述扭绳推杆209与箱体1之间设置有扭绳推杆座套206，所述扭绳推杆10上设置有推杆销203、弹簧座204、油封208和齿条调整螺母210，所述推杆销203紧靠在扭绳凸轮10上滑动，所述扭绳复位弹簧的一端部顶在弹簧座204上，其另一端部顶在扭绳推杆座套206上。

在本实施例中，所述开口齿轮221与扭绳器外壳224之间还设置有固定导套223。

在本实施例中，所述齿条211下方还设置有齿条限位件222，所述齿条限位件222的内端部与连接在承绳块6上，所述承绳块6固定在箱体1或位于箱体1下侧的机架13上。

在本实施例中，所述夹拉绳器转轴302与箱体1之间设置有轴承座307，所述轴承座307内孔与夹拉绳器转轴302之间设置滚动轴承304和油封308，所述夹拉绳器转轴302的外端部设置有用于隔离两夹绳弹簧片309的弹簧片隔离套313，所述弹簧片隔离套313与轴向凸轮315的内孔之间设置有轴承314，所述轴向凸轮315经沿径向设置在其上的保持架螺杆316与保持架11相连接，所述保持架11固定在箱体1上方。

在本实施例中，所述保持架11上还设有遮挡夹拉绳器组件的防护罩19，所述防护罩19外侧设置有电源开关14。

在本实施例中，所述的齿条211还设置有齿条防护罩226，所述齿条防护罩226固接在扭绳器外壳上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种半自动海带夹苗机，其特征在于，包括：

一带有主轴的箱体，所述主轴伸出箱体的一端部由电动机构或液压马达驱动；

一扭绳器组件，所述扭绳器组件设置于箱体外侧的支承杆上，所述扭绳器组件包括扭绳器外壳、开口齿轮、固定导套、上夹绳块、下夹绳块、扭簧、扭簧销轴、齿条和扭绳推杆；所述开口齿轮、上夹绳块和下夹绳块轴向并排设置在扭绳器外壳的内腔中并由扭簧销轴连接在一起，所述扭簧套置在扭簧销轴上且其两端部分别连接在上夹绳块和下夹绳块上，所述扭绳器外壳上穿设有分别用于压迫上夹绳块和下夹绳块夹紧苗绳的夹绳螺钉，所述上夹绳块和下夹绳块的圆周上开设有与夹绳螺钉配合的凹槽，并可绕扭簧销轴转动；所述开口齿轮由一齿条驱动，所述开口齿轮带动上下夹块同步转动，所述齿条的一端部与一穿设在箱体上的扭绳推杆经调整螺母相连接，所述扭绳推杆由扭绳凸轮驱动，所述扭绳凸轮设置在箱体内的主轴上，所述扭绳推杆外周套置有扭绳复位弹簧；

一夹拉绳器组件，所述夹拉绳器组件包括穿设于箱体上的夹拉绳器转轴、齿轮、夹绳弹簧片、轴向凸轮等，所述夹拉绳器转轴的内端部设置有夹拉绳器齿轮，所述夹拉绳器齿轮与主轴之间设置有离合机构，所述夹拉绳器转轴的外端部设置有两夹绳弹簧片，所述两夹绳弹簧片之间设置有一用于间歇性撑开两夹绳弹簧片的轴向凸轮。

2.根据权利要求1所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述离合机构包括设置在箱体内的离合转轴，所述离合转轴的一端部与主轴之间经锥齿轮传动，所述离合转轴的另一端部上设有花键槽和滑移齿轮，所述滑移齿轮由设置在一旁侧的离合器推杆带动与夹拉绳齿轮啮合或分离，所述离合器推杆的驱动端由设置在主轴上的离合器凸轮驱动，所述离合器推杆的外周还套置有离合器复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述扭绳推杆与箱体之间设置有扭绳推杆座套，所述扭绳推杆上设置有推杆销、弹簧座、油封和齿条调整螺母，所述推杆销紧靠在扭绳凸轮上滑动，所述扭绳复位弹簧的一端部顶在弹簧座上，其另一端部顶在扭绳推杆座套上。

4.根据权利要求1所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述开口齿轮与扭绳器外壳之间还设置有固定导套。

5.根据权利要求1或3所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述齿条下方还设置有齿条限位件，所述齿条限位件的内端部与连接在承绳块上，所述承绳块固定在箱体或位于箱体下侧的机架上。

6.根据权利要求1所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述夹拉绳器转轴与箱体之间设置有轴承座，所述轴承座内孔与夹拉绳器转轴之间设置滚动轴承和油封，所述夹拉绳器转轴的外端部设置有用于隔离两夹绳弹簧片的弹簧片隔离套，所述弹簧片隔离套与轴向凸轮的内孔之间设置有轴承，所述轴向凸轮经沿径向设置在其上的保持架螺杆与保持架相连接，所述保持架固定在箱体上方。

7.根据权利要求6所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述保持架上还设有遮挡夹拉绳器组件的防护罩，所述防护罩外侧设置有控制面板。

8.根据权利要求1或3所述的半自动海带夹苗机，其特征在于：所述的齿条设置有齿条防护罩，所述齿条防护罩固接在扭绳器外壳上。

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