CN201894102U - 自动海带夹苗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，在升降托绳槽的一端还设有送绳机构，其中分绳机构、升降托绳槽和送绳机构均由踏板机构驱动。踏板机构的一次下行动作，由升降托绳槽将绳索托起、并由分绳机构中的两拨针完成将绳索双股分开动作；踏板机构下行复位时，由储能扭簧、以及下落的升降托绳槽的驱动，完成绳索输送动作，等待踏板机构重复下行动作，周而复始。具有动作连贯、易操作、效率高的特点，夹苗机体积小巧，携带方便，适合没有电力设施的海边现场作业。

Description

自动海带夹苗机

技术领域：

本实用新型属于种植业机械设备领域，特别涉及一种能自动分开种植海带用绳绳股，供插植海带苗和夹紧幼苗的自动海带夹苗机。

背景技术：

随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，从育苗、种植、放养到采收。人工种植海带已不局限于海床，而是采用人造尼龙绳索作为海带根附着体，悬挂在海里吸收养分。为了达到高密度种植，需人工育苗后移植到绳索上。传统移植时，采用人工将绳索反拧松，使绳索的三股出现间隙，而后将海带苗的根部插入，松手后绳索复位将苗根夹紧固定。大多绳索由搓绳机制造，而且可重复使用，在海带根等附着物作用下，使得三股绞结的更加结实，人工拧松需较大的力气，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮等，影响生产效率。另外，还需考虑在高盐分和没电的海边区域，设备极易受腐蚀，只能通过人力来完成种植任务。为此，本申请人在先也提出半自动海带种植分绳夹苗机的方案，该方案包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的分绳机构和升降托绳槽，其中分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构传动连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构传动连接。作业时，踏板机构驱动升降托绳槽将绳索顶向拨针、而后驱动拨叉杆相对运动，使得两拨针间距产生错位，拨开绳索之任意两股，产生间隙以便海带苗根插入，拨叉杆复位即绳索两股合紧夹住苗根。该设备也存在一缺陷，无法自动送绳，也即每夹一根苗，需手工移动绳索的位置，以便绳索另一位置再重复上述动作种植上海带苗，虽然劳动程度大大减轻，但效率无法提高。如何解决自动送绳问题，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种通过人力驱动，既能拨开绳索两股供海带苗根插入，又能步进输送绳索的自动海带夹苗机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；

送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；

棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固定板和支架托板上；

固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别定位在固定板和踏板机构上；

压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时，能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。

所述压绳杆为双节活动串接结构，两节间枢设有一拉簧，与锁块配合的齿槽设在下节压绳杆上；上节压绳杆顶部固定有带弧形压板的悬臂，该弧形压板悬空 在升降托绳槽的绳槽上方，且弧形压板与绳槽的弧形面相对，形成相抱合状态。

所述弧形压板中央位置向下凸设有一拨钉。该拨钉能准确寻找绳索股间隙，并输送至两拨针下。

所述踏板机构包括一踏板和立式齿轮板，踏板轴定位在支架脚垫上，齿轮板一面依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，靠近踏板轴定位点处的第一齿轮的轴上固定有一曲柄，曲柄一端能被踏板下表面抵触及；第二齿轮的轴上固定有动作臂，该动作臂另一端分别铰接有两钢丝线的一端，钢丝线的另一端分别接驱动升降托绳槽升降的凸轮臂上和分绳机构的驱动臂；齿轮板另一面设有一由两块盖板组成的滑槽和轴定位有一到位扭臂，到位扭臂处在滑槽顶部，到位扭臂的定位轴上套设有一扭簧，组成滑槽之一块盖板的上部凸设有一斜坡面，在此面齿轮板的第二齿轮的轴上固定有一摆动轴座，该摆动轴座上轴定位有一摆件，该摆件侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑杆上，摆件行至滑槽斜坡面时，能脱离对滑杆的抵触，到位扭臂在扭簧作用下，迅速复位，拉动齿条复位；摆动轴座与摆件间设有复位扭簧。

所述固定板上滑动枢设有一与升降托绳槽的绳槽平行的长度调节杆，该调节杆能顶托在双节压绳杆的上节压绳杆上。藉该长度调节杆来调节输送绳索的长短。

所述压绳组件中的T形滑道座与驱动升降托绳槽的凸轮臂间连接有第三驱动线，第三驱动线套管分别定位在支架托板和升降托绳槽上，使得输送绳索动作更加灵活有力和准确到位。

所述绳架进绳端为双滑轮结构，处于上部的一个滑轮通过轴座枢设在绳架之固定部竖向长槽中，其与固定部间设有一拉簧，使两滑轮保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆动手柄，该摆动手柄的凸轮面抵触在上部滑轮的轴座下部。

所述绳架远离升降托绳槽一侧定位有一搁苗盒，方便取用海带苗之需。

本实用新型既可拨开绳索的两股，使其出现间隙供苗根插植之需，又可在升降托绳槽下降复位时，迅速将绳索移动一个位置，将绳索的新位置输送至拨针下方，供密植海带苗之需；踏板的每一次下行操作，即可完成托起绳索和分开绳股动作，而踏板在复位弹簧、以及升降托绳槽重力作用下翘起复位，又可完成输送绳索的动作，等待下步分绳作业，具有动作连贯、易操作、效率高的特点，夹苗 机体积小巧，携带方便，适合没有电力设施的海边现场作业。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1海带夹苗机立体示意图

图2去壳海带夹苗机立体图

图3去壳海带夹苗机仰视立体图

图4送绳机构正面立体示意图

图5送绳机构反面立体示意图

图6送绳机构立体分解示意图

图7踏板机构齿轮板正面示意图

图8踏板机构齿轮板反面示意图

图9踏板机构齿轮板反面分解示意图

其中

1-支架              11-支架脚垫        12-支架托板

13-搁苗盒           14-绳架            15-滑轮

16-保护壳           17-固定部          170-竖向长槽

18-摆动手柄         2-升降托绳槽       20-绳槽

21-驱动凸点         22-凸轮臂

3-拨叉杆            31-拨针            32-轴板

33-直线执行机构     34-驱动臂          4-固定板

40-横向导槽         41-棘轮            42-绕线轮

43-摆杆             431-水平杆         432-垂直杆

44-连杆             45-长度调节杆      46-分离滑板

460-定位脚          47-齿条            470-横臂

48-复位弹簧         5-压绳组件         51-压绳杆

511-上节压绳杆      512-下节压绳杆     513-齿槽

52-T形滑道座        520-T形槽          53-锁块

54-悬臂             540-弧形压板       541-拨钉

6-踏板              61-钢丝线          62-到位扭臂

63-齿轮板         64-第一齿轮          641-曲柄

65-第二齿轮       651-动作臂           652-摆动轴座

653-摆件          66-盖板              660-斜坡面

67-滑杆           7-扭簧               71-拉簧

81-第一驱动线     810-第一驱动套管     82-第二驱动线

820-第二驱动线    83-第三驱动线        830-第三驱动线套管

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，全人力驱动的便携式自动海带夹苗机，其支架1主体为一管件，着地端焊固有支架脚垫11、上端焊固有一用以固定分绳机构的支架托板12，升降托绳槽2枢设在支架托板上的竖轨中，形成可升降动作；升降托绳槽2边侧设有一驱动凸点21，该驱动凸点21能被一固定在支架托板12上的凸轮臂22触及，该凸轮臂22通过钢丝线61与踏板机构连接；为了减轻升降托绳槽2负担，在支架托板12一侧固定一绳架14，绳架14两端分别设有滑轮15，其中进绳的一端为双滑轮结构，起到夹紧绳索的作用，利用滑轮15支撑绳索的重量且引导绳索移动，作业时，升降托绳槽2只需将绳索7的局部顶托起即可；在绳架14远离升降托绳槽2一侧定位有一搁苗盒13，方便取苗和插苗操作。分绳机构包括两拨叉杆3和直线执行机构，两拨叉杆3安装在支架托板12上的两轴板32间，拨叉杆3端部安装有能插入绳索中的拨针31，两拨针31处在升降托绳槽2上方，至少一拨叉杆3由两轴板间的直线执行机构33驱动，直线执行机构33联动的驱动臂34一端通过钢丝线61与踏板机构连接；直线执行机构33可以如图为两个啮合的齿轮，每个齿轮与一齿条啮合，两拨叉杆3分别固定两齿条上，驱动臂34的动作，带动两齿轮反向旋转，使得两拨叉杆3直线错位移动，实现拨开绳索双股；直线执行机构33也可采用凸轮等结构。

本例中，两条钢丝线61可以在与动作臂651连结的一端合二为一，而后分叉为一长一短两条，较短的钢丝线61连接凸轮臂22，使得踏板6动作直接传递给升降托绳槽2，迅速托起绳索；较长的钢丝线61接驱动臂34，使得分绳拨叉杆3慢半拍动作，也即等待升降托绳槽2升到位，使绳索被静止的两拨针31插入后，再驱动拨叉杆3动作，实现分开绳索。通过长短钢丝线61的不同步，把 踏板6下行动作，分成上下半程，完成不同的任务。

如图1，在分绳机构、踏板机构和送绳机构外均设有保护壳16，以免细砂进入，影响使用寿命。另，图1中未画出各驱动线，驱动线的连接如图2和图3。在图1中，进绳一端的双滑轮15设计，处于上部的一个滑轮15通过轴座枢设在绳架之固定部17竖向长槽170中，其与固定部17间设有一拉簧71，使两滑轮15保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆动手柄18，该摆动手柄18的凸轮面抵触在上部滑轮15的轴座下部，通过摆动手柄18的动作，能提升上部的滑轮15，使得两滑轮15间隙增大，以便绳索头部放入。

参照图2、图4、图5和图6，在升降托绳槽2进绳端设有送绳机构，该送绳机构包括固定在升降托绳槽2一侧的固定板4、轴定位在固定板4上的棘轮41、固定在棘轮轴上的摆杆43、端部与摆杆43铰接的连杆44、连杆44牵引的压绳组件5。棘轮轴穿过固定板4的一段上套设有扭簧7，棘轮41另一端面固定有绕线轮42，第一驱动线81一端固定在绕线轮42上，另一端固定在升降托绳槽2上，第一驱动线套管810两端分别定位在固定板4和支架托板12上；

固定板4横向导槽40内活动枢设有一分离滑板46，该分离滑板46竖向行腔中枢设一与棘轮41啮合的齿条47，并在两者间设有复位弹簧48，保持齿条47始终与棘轮41啮合趋势，分离滑板46穿过横向导槽40的一定位脚460能被摆杆43触控，并驱动分离滑板46横向移位，使齿条47与棘轮41分离，齿条47下部设有一横臂470，该横臂470能压下压绳组件5的压绳杆51；齿条47下端部固定有第二驱动线82，该第二驱动线82另一端固定在踏板机构的到位扭臂62上，第二驱动套管820两端分别定位在固定板4和踏板机构上。摆杆43触控分离滑板46，可以是摆杆43后部连体一弧形内凸轮钩，当其摆动至设计角度时，该弧形内凸轮钩的凸轮面恰好抵触分离滑板46的定位脚460，迫使其移动；或者如图5所示，在固定板4背部滑动枢设一水平杆431，水平杆431一端能被摆杆43触及，另一端活动铰接一垂直杆432，该垂直杆432中部轴定位在固定板4上，其另一端能触碰到分离滑板的定位脚460上，摆杆43的摆动同样能触控分离滑板46水平移动。

压绳组件5包括竖向T形滑道座52和活动枢设在T形滑道座52中的压绳杆51，T形滑道座52上端部滑动枢设在升降托绳槽2底部导轨上，具体地说是T形 滑道座52顶部设有T形槽520，通过T形槽520滑动悬挂在升降托绳槽2底部的T形导轨；连杆44端部活动铰接在T形滑道座52上，能牵引T形滑道座52灵活滑动，T形滑道座52与压绳杆51间设有拉簧71，T形滑道座52靠升降托绳槽2一侧设有锁块53；压绳杆51为双节活动串接结构，两节间枢设有一拉簧71，与锁块53配合的齿槽513设在下节压绳杆512上，该锁块53在压绳杆51下行到位时，能抵触在下节压绳杆512侧面齿槽513上，使弧形压板540能可靠压住绳索并驱动绳索移动；而锁块53碰到升降托绳槽2侧面时，能回转松开对压绳杆51的锁住，压绳杆51在与T形滑道座52间的拉簧71作用下，迅速弹起，解除对绳索的驱动；上节压绳杆511顶部固定有带弧形压板540的悬臂54，该弧形压板540悬空在升降托绳槽2的绳槽20上方，且弧形压板540与绳槽20的弧形面相对，形成相抱合状态，再者弧形压板540中央位置向下凸设有一拨钉541，利用该拨钉541能自动找寻绳索股间隙，藉拨钉541滑入股间隙稳健驱动绳索移动，而且能准确将绳索的股间隙送至两拨针31之间。

所述固定板4上滑动枢设有一与升降托绳槽2的绳槽20平行的长度调节杆45，该长度调节杆45能顶托在双节压绳杆51的上节压绳杆511上，不使弧形压板540压住绳索；此时，又不影响下节压绳杆512被齿条上的横臂470压下，并被锁块53锁住，一旦上节压绳杆511滑离长度调节杆45，其在两节压绳杆间的拉簧71作用下，上节压绳杆511迅速下降，弧形压板540压住绳索。

另，压绳组件5中的T形滑道座52与驱动升降托绳槽的凸轮臂22间连接有第三驱动线83，第三驱动线套管830分别定位在支架托板12和升降托绳槽2上，藉依靠重力下落的升降托绳槽2，驱动压绳组件5送绳动作，与棘轮轴上的扭簧7作用相叠加，保证送绳的可靠性。

升降托绳槽2上行时，通过第一驱动线81拉动棘轮41旋转，其一装在棘轮轴上的扭簧7储能，其二通过摆杆43、连杆44将压绳组件5牵引至进绳端，其三驱动齿条

参照图2、图7、图8和图9，踏板机构包括一踏板6和立式齿轮板63，踏板6轴定位在支架脚垫11上，如图7，齿轮板63一面依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，能传递出两不同方向的旋转，靠近踏板6轴定位点处的第一齿轮64的轴上固定有一曲柄641，曲柄641一端能被踏板6下表面抵触及，也即踏板6 下行时，压下曲柄641，使齿轮产生旋转；第二齿轮65的轴上固定有动作臂651，该动作臂651另一端分别铰接有两钢丝线61的一端，钢丝线61的另一端分别接驱动升降托绳槽2升降的凸轮臂22上和分绳机构的驱动臂34；如图8和图9，齿轮板63另一面设有一由两块盖板66组成的滑槽和轴定位有一到位扭臂62，到位扭臂62处在滑槽顶部，到位扭臂62的定位轴上套设有一扭簧7，组成滑槽之一块盖板66的上部凸设有一斜坡面660，在此面齿轮板的第二齿轮65的轴上固定有一摆动轴座652，该摆动轴座652上轴定位有一摆件653，该摆件653侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑杆67上，摆件653行至滑槽斜坡面660时，翘起脱离对滑杆67的抵触，到位扭臂62在扭簧7作用下，迅速复位，拉动齿条47复位，此时齿条的横臂470将压绳杆51下压，至锁块53锁住压绳杆51，压绳组件5处于送绳待命状态；摆动轴座652与摆件653间设有复位扭簧，保持摆件653始终靠在盖板66表面滑行。

本实用新型涉及的驱动线，为自行车或摩托车的刹车线，包括内部的钢丝线和外套管，为通用标准件。

本夹苗作业机理：

1、绳索入绳槽20，手压摆动手柄18，使上部滑轮15升起，将绳索头部插入，并拖入一小段；

2、脚踩踏板6，踏板6下行，由曲柄641带动两齿轮反向旋转，其中固定在第二齿轮65上的动作臂651下行，通过两条钢丝线61分别带动升降托绳槽2和拨叉杆3动作，升降托绳槽2和拨叉杆3非同步动作，分为上下两半程，由钢丝线61的长短及凸轮臂22的结构配合而成。动作臂651与凸轮臂22的连接钢丝线61较动作臂651与驱动臂34的短，使得动作臂651下行动作的前半程先行驱动升降托绳槽2，托起绳索至设定位置，此时固定在拨叉杆3端部的拨针31插入绳索之中；后半程，由于凸轮臂22的弧面作用，升降托绳槽2不再升起，而此时，较长的钢丝线61也起作用，下拉驱动臂34，通过直线执行机构33驱动两拨叉杆3错位运动，两拨针31错位拨开绳索的两股，露出股间隙，插入海带苗；卸去脚力，在直线执行机构33内的复位弹簧及升降托绳槽2重量双重作用下，踏板6复位待下次操作。

送绳动作，当升降托绳槽2升起，第一驱动线81拉紧，棘轮41旋转，其一 通过摆杆43和连杆44将压绳组件5拉至进绳端，其二驱动齿条47上行，齿条47牵引第二驱动线收紧，套设在踏板机构到位扭臂62轴上的扭簧7储能；当踏板6下行临界最低点时，安装在第二齿轮轴上的摆件653行至盖板斜坡面660处，被抬起失去对滑杆67的限制，滑杆67下落也失去对到位扭臂62顶托；同时摆杆43也旋转抵触水平杆431、联动垂直杆432，使分离滑板46移动，齿条47失去棘轮41的限制，在到位扭臂62轴上的扭簧7作用下，迅速下拉，同时齿条下端部的横臂470将压绳杆51往下拉，以便压住绳索；压绳杆51双节设计与长度调节杆45配合，达到送绳长短的调节。下行齿条横臂470将下节压绳杆512下拉到位，锁块53弹入下节压绳杆的齿槽513中，锁住下节压绳杆512的位置，设在下节压绳杆512与上节压绳杆511、及与T形滑道座52间的拉簧71被拉长储能。在齿条下行时，若上节压绳杆511下方有长度调节杆45时，其不能直接落下，也即弧形压板540无法压住绳索且产生驱动。

3、卸去踏板6的踩踏力，各储能拉簧、扭簧和升降托绳槽2的重力产生作用，踏板6复位；装在棘轮轴上的扭簧7作用，棘轮41回转，摆动杆43、连杆44驱动压绳组件5沿升降托绳槽2底部导轨上往中部拨针31方向推进，上节压绳杆511行至长度调节杆45的端部，底部失去长度调节杆45的支撑，在拉簧71作用下，上节压绳杆511迅速行，弧形压板540即能压住绳索，并拖动绳索往拨针31下方送，当T形滑道座52被驱动至升降托绳槽2侧时，锁块53被碰到失去对下节压绳杆512的限制，在T形滑道座52与下节压绳杆512间拉簧71的作用下，压绳杆51弹起，弧形压板540失去对绳索驱动，等待踏板6下次下行动作。踏板机构中第二齿轮65轴上的摆动轴座652复位至最低位，摆件653又处于滑杆67的下方，等待下次踏板下行时，再将滑杆67顶起去驱动到位扭臂62；送绳机构中摆杆43失去对分离滑板46的控制，在复位弹簧48作用下，分离滑板46复位齿条47与棘轮41啮合。

第三驱动线83连接压绳组件中的T形滑道座52与驱动升降托绳槽的凸轮臂22间，与第一驱动线81配合，形成利用升降托绳槽2上下升降动作，驱动压绳组件5一收一送的动作，动作精确可靠，使得本夹苗机只需简单的脚踏操作即可完成送绳、托绳和绳索分股动作。

Claims (8)

1.一种自动海带夹苗机，包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，绳架两分别设有滑轮，分绳机构包括两拨叉杆和直线执行机构，两拨叉杆安装在支架托板上的两轴板间，拨叉杆端部安装有能插入绳索中的拨针，两拨针处在升降托绳槽上方，至少一拨叉杆由两轴板间的直线执行机构驱动，直线执行机构联动的驱动臂一端通过钢丝线与踏板机构连接；升降托绳槽枢设在支架托板上的竖轨中，升降托绳槽边侧设有一驱动凸点，该驱动凸点能被一定位在支架托板上的凸轮臂触及，该凸轮臂通过钢丝线与踏板机构连接，其特征是升降托绳槽一端设有送绳机构，该送绳机构也由踏板机构驱动；

送绳机构包括固定在升降托绳槽一侧的固定板、轴定位在固定板上的棘轮、固定在棘轮轴上的摆杆、端部与摆杆铰接的连杆、连杆牵引的压绳组件；

棘轮轴穿过固定板的一段上套设有扭簧，棘轮另一端面固定有绕线轮，第一驱动线一端固定在绕线轮上，另一端固定在升降托绳槽上，第一驱动线套管两端分别定位在固定板和支架托板上；

固定板活动枢设有一分离滑板，该分离滑板竖向行腔中枢设一与棘轮啮合的齿条，分离滑板枢设在固定板横向导槽内，并在两者间设有复位弹簧，保持齿条始终与棘轮啮合趋势，分离滑板穿过横向导槽的一定位脚能被摆杆触控，并驱动分离滑板横向移位，使齿条与棘轮分离，齿条下部设有一横臂，该横臂能压下压绳组件的压绳杆；齿条下端部固定有第二驱动线，该第二驱动线另一端固定在踏板机构的到位扭臂上，第二驱动套管两端分别定位在固定板和踏板机构上；

压绳组件包括竖向T形滑道座和活动枢设在T形滑道座中的压绳杆，T形滑道座上端部滑动枢设在升降托绳槽底部导轨上，连杆端部活动铰接在T形滑道座上，T形滑道座与压绳杆间设有拉簧，T形滑道座靠升降托绳槽一侧设有锁块，该锁块在压绳杆下行到位时，能抵触在压绳杆侧面齿槽上，而锁块碰到升降托绳槽时，能回转松开对压绳杆的锁住。

2.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是压绳杆为双节活动串接结构，两节间枢设有一拉簧，与锁块配合的齿槽设在下节压绳杆上；上节压绳杆顶部固定有带弧形压板的悬臂，该弧形压板悬空在升降托绳槽的绳槽上方，且弧形压板与绳槽的弧形面相对，形成相抱合状态。

3.根据权利要求2所述的自动海带夹苗机，其特征是弧形压板中央位置向下凸设有一拨钉。

4.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是踏板机构包括一踏板和立式齿轮板，踏板轴定位在支架脚垫上，齿轮板一面依次轴定位有两个相互啮合的齿轮，靠近踏板轴定位点处的第一齿轮的轴上固定有一曲柄，曲柄一端能被踏板下表面抵触及；第二齿轮的轴上固定有动作臂，该动作臂另一端分别铰接有两钢丝线的一端，钢丝线的另一端分别接驱动升降托绳槽升降的凸轮臂上和分绳机构的驱动臂；齿轮板另一面设有一由两块盖板组成的滑槽和轴定位有一到位扭臂，到位扭臂处在滑槽顶部，到位扭臂的定位轴上套设有一扭簧，组成滑槽之一块盖板的上部凸设有一斜坡面，在此面齿轮板的第二齿轮的轴上固定有一摆动轴座，该摆动轴座上轴定位有一摆件，该摆件侧面抵触在活动枢设于滑槽中的滑杆上，摆件行至滑槽斜坡面时，能脱离对滑杆的抵触，到位扭臂在扭簧作用下，迅速复位，拉动齿条复位；摆动轴座与摆件间设有复位扭簧。

5.根据权利要求1或2所述的自动海带夹苗机，其特征是固定板上滑动枢设有一与升降托绳槽的绳槽平行的长度调节杆，该调节杆能顶托在双节压绳杆的上节压绳杆上。

6.根据权利要求1或2所述的自动海带夹苗机，其特征是压绳组件中的T形滑道座与驱动升降托绳槽的凸轮臂间连接有第三驱动线，第三驱动线套管分别定位在支架托板和升降托绳槽上。

7.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是绳架进绳端为双滑轮结构，处于上部的一个滑轮通过轴座枢设在绳架之固定部竖向长槽中，其与固定部间设有一拉簧，使两滑轮保持靠近趋势；在固定部上定位有一摆动手柄，该摆动手柄的凸轮面抵触在上部滑轮的轴座下部。

8.根据权利要求1所述的自动海带夹苗机，其特征是绳架远离升降托绳槽一侧定位有一搁苗盒。

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