KR200296809Y1 - 골프 연습장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 골프 연습기에 관한 것으로

골프 공 공급 장치의 볼 받는 높이가 높아서 볼 공급하는 컨베어 벨트는 경사도 유지를 위해서

더 높아지는 문제로 이는 실내 골프 연습장이 자동화되는데 문제점이고,

본 고안은 케이스의 벽체에 회전축이 관통 고정되고 그 회전축에 회전판, 피동 회전판이 결합되어 있고 회전판, 피동 회전판이 골프공 크기보다 떨어진 사이에 공안내 이송판, 동력전달용 바가 결합되어 있고, 동력 전달 바와 고무티 받침대는 링크로 연결되며 고무티 받침대는 상하 이동축을 따라 수직으로 상하 이동하며 골프공을 지면위로 올려서 골프공을 티업 시키는 기기

본 고안은 회전체에 유도를 겸하고 고무바 연결축에 관절을 더하여 전체적 길이를 짧게 하였다.

이는 기존에 자연 경사로 보다 높이를 짧게 할수 있는 점과 다른 골프 연습기의 무관절 바 보다는 전체적으로 크기가 줄어 조립이 용이하게 되었다.

Description

골프 연습장치{golf training machin}

본 고안은 자동 골프 연습장치에 대한 것으로, 실내 골프 연습장, 인도어 골프장, 개인 연습기에 관한 것으로 대 부분의 자동화된 골프 연습장의 골프 공 공급장치가 타석

지하에 매설되어 있고 골퍼가 공 공급 장치에서 티업된 공을 치면 그 공은 전면, 측면 그물에 맞고 바닥의 경사진 그물을 타고, 여러 이송장치를 거쳐서 볼 이송 컨베어 벨트에서 골프 볼 공급

유도관으로 볼을 공급하는데

골프공 공급 장치의 볼 받는 높이가 높아지거나 볼 공급하는 컨베어 벨트는 볼공급 유도관의 자연 낙하 경사도 유지를 위해서 더 높아지는 문제로 이는 실내골프 연습장이 자동화되는데 문제점이고, 주요 센서가 외부에 노출되어 있어서 운반, 설치 등에서 훼손되거나 위치 어긋나서 오동작 요소가 많았고 pcb 기판이 외부에 있어서 기판과 기계간 연결 커넥터 많아서 시공하는데 애로점과 유지보수에 어려움이 있었다.

위와 같이 골프 공 공급 장치의 단점인 크기, 무게, 부품 등을 대폭 줄이고 센서부분과 pcb 기판을 내장할 수 있게 한 고안.

제1도 골프 연습장치 사시도

제2도 제 1도의 정면도

제 3도 제 1도의 평면도

제 4도 제 1도의 좌측면도

제 5도 제 1도의 배면도

제 6도 골프 연습장치 볼을 최 상단으로 티업 시킨 상태의 사시도

제 7도 제 6도의 정면도

**** 도면의 주요 부분에 대한 설명 ****

1. 케이스 2. 모터

3. 회전자[볼 인입부, 동력 피동부]

4. 공 안내 이송판 5 . 회전자(3) 기어

6. 회전판 7. 동력 전달용 바

8. 링크 9. 핀

10. 상하이동체 11. 티 고정 캡

12. 골프 공 안치 홈 13. 티 받침대

14. 이동축 15. 고무 티[tea]

16. 골프공 17. 공 투입 구

18.공 투입 구[ 케이스부분에 존재]

19. 기어 20. 회전자 축

21.모터 고정나사 22. 회전 중심축

23. 공 안치부 24. 볼 유도관

본 고안의 구성 요소인 회전자(3)는 제1. 2도에서 도시된 것처럼 회전축을 기점으로 좌우 회전을 하며 왼쪽엔 볼 안착부(2)가 골프 공(10)을 밀어서 이송하는 역할인데 타원형의 홈이 파여 있어 공을 중심에 두면서 이동시키고 공 공급구(12) 보다 낮고 각이 진 상태에서 공을 받기 때문에 공 안착부 측면에 약간 돌출된 판이 있어서 공이 측면으로 흔들리는 것을 잡는 기능이며 공 공급 단속판(13)은 공 공급구(12)와 인접한 회전자(1)의 공 안착부(2) 측면에 설치된 도넛 형태의 1/4정도의 판인데 공 안착 부분(2)에 공이 탑재된 상태에서 최 정점으로 상승 할 때 외부나볼 유도관에서 대기중인 공이 골프 공 공급장치 안쪽으로 진입되지 못하게 차단하는 기능인데 볼 유도관(23)은 컨베어등에 연결되어 볼을 공급받아 골프 공 공급 장치에 공급하는 기능이고,

보조 회전판[6]이 회전판[3]과 동일 축에서 마주보면서 회전,

회전판[3]과 보조 회전판[6] 사이에 결합된 공 안내 이송판[4]은 골프공을 안치한 후 회전판이 오른쪽으로 회전해서 골프 공 안치 홈[12] 부분을 최 정점으로 이동공을 자연 낙하, 타력으로 굴려서 이동시키는 역할이고, 회전판[3]이 볼 공급을 단속하는 역할도 하는데 이는 회전판의 공 투입 구멍[17]이 케이스[1]의 볼 공급구멍[18]과 동일 위치에 있을 때만 공이 통과하도록 하는 역할을 하게 되어서 회전판이 회전하면서 공급되는 공을 단속하는 것이고 공이 중간에 끼이는 것을 막기 위해서 안치부분을 완만하게 파서 공이 양 회전판 중간에 중심에 안치하게 하고

직선 경사 이동 안내판(18)은 회전자(3)이 최 정점에 올라가면 공 안착부(2)에 있던 공은 자연, 타력에 의해 오른쪽으로 굴러 떨어지는 공을 고무 티(9)위로 안내 하는 역할이고 그 오른쪽 끝단이 공을 고무 티(9) 위 중심에 위치하기 위해 고무 티(9) 센터에서 공의 지름보다 약간 큰 부분까지 원형으로 감싸서 공을 고정하는 역할도 수행하며,

상하이동체[10]는 이동축[14]을 따라 상하 이동하며 연결, 결합된 티 받침대[13]에 고정되어 있으며 하단부에 위치 검출용 광 차단 판이 설치되어서 케이스 오른쪽 측면 상단 상하 이동체[10] 최 정점에 포토커플러가 설치된 부분에서 광을 차단 위치를 확인하게 한 판을 설치되어 있고, 티 받침대는 티를 고정하는 부위를 티 받침대 파인부분에 설치하도록 해서 티높이를 낮추게 한 것이 특징이며 티 받침대 아래 부분에는 볼 안치 감지 센서가 있어서 볼이 티 위에 공급되어서 안착되었는지 여부와 골퍼가 공을 쳐서 티위에서 이탈되었는지를 감지하는 역할이고 본 골프 연습기는 위와 같이 구성되어 지며 본 고안의 작용은 제 1, 2, 6, 7도에서 보듯 회전판[3]과 피동 회전판[6] 사이에 공 안내 이송판을 설치하는데 양쪽 회전판[3,6] 사이의 간격은 골프공을 수용할 수 있는 이상의 폭이고 컨베어 벨트 등에서 볼이 공급되는 볼이 볼 유도관을 지나서 케이스[1]의 공 공급구[18]와 회전판[3]에 있는 공 통과용 천공[17]을 통과해서 공 안내 이송판[4]에 안착하고 이송판[4] 하단에 장착된 공 안착 감지 센서가 공을 감지하면 마이크로프로세서는 모터에 회전신호를 하달 오른쪽으로 회전판[3]을 회전시키면 기어[19]가 돌면서 회전판[3] 외측 면에 만들어진 기어를 맞물고 회전하면 제 1, 2도의 도시된 것처럼 골프공이 안치되어 있는 볼 이송판[4] 부분을 최 정점으로 올리면 볼이 자연, 타력에 의해 이송판[4]를 타고 굴러서 볼 이송판[4] 반대편에 있는 동력 전달 바[7]와링크[8]에 연결되어 상하로 움직이는 상하이동체[10]에 연결된 티 받침대[11]위의 티[15]에 떨어져서 안치되면 티 받침대[13]에 설치된 볼 감지 센서가 볼을 감지하고 마이크로프로세서는 모터를 역회전 시켜서 상하 이동체[10]의 최 상단까지 올라가도록 모터를 구동하고 케이스 상단부의 위치 감지센서에서 상하 이동체[10]가 최 정점에 도달하면 마이크로프로세서는 정지 신호를 하달하고 골퍼가 타격을 가해 볼이 고무티[15]에서 이탈하면 볼 감지센서가 이를 감지하고 마이크로프로세서에 전달하면 마이크로프로세서는 이미 고무티가 최 정점, 티샷 위치까지 이동한 후 정지한 상태일 때 반대편의 볼 안내 이송판[4]은 볼 받는 부분이 최저점, 볼 받는 부분에 위치가 되어 공이 공 안내 이송판[4]에 공의 안치를 볼 감지센서가 감지한 신호를 받아서 마이크로프로세서에 보낸 상태이면 모터를 구동시켜서 하강시키고 공이 아직 볼 안내이송판[4]에 안치되어 있지 않으면 볼 공급 컨베어 벨트에 볼 공급 요청을 하달 공을 받아서 위와 같은 동작을 반복, 하나의 작동 사이클이 가지는 골프 연습장치.

골프 연습기의 크기가 줄어들고 무게가 줄어서 시공에 용의하고 센서부분이 내장처리로 센서 노출 구조에 의한 오동작이 제거되고, pcb기판을 내장 설치 작업을 수월하게 할 수 있음.

Claims (5)

1. 본 고안의 골프 공을 티업 시키는 동작은 회전축[3]을 축으로 회전판[3,6]이 왼쪽으로 설정된 부분까지 회전하면 회전판[3,6] 내측 왼쪽 부분인 공 안내 이송판[4]이 왼쪽 하단부로 내려가서 골프 공을 공급받기 용이하게 낮아진 상태가 되어 외부에서 공급된 공은 케이스의 공 공급구[18]와 회전판의 공 투입구[17]가 동일 위치에 있을 때에만 통과해서 공안내 이송판[4]에 안착되고, 이때 회전판 하단부 오른쪽 부분에선 동력 전달용 바[7]가 티 받침대[13]를 밀어 올려서 고무 티[15]가 상승하여 (최) 정점에 올라가 지면 위에 있어서 골퍼가 타격을 할 수 있는 구간이며,

   회전판[3, 6]이 공 안내 이송판[4]에 공을 탑재한 상태에서 오른쪽으로 회전해서 설정된 부분까지 회전하면 공 안내 이송판[4]이 (최) 정점에 도달 공을 자연, 타력으로 낙하시키면 공은 공 안내 이송판[4]을 타고 굴려서 오른쪽에 있는 고무 티[15]위에 안착하면 공 감지 센서(24)가 감지하고 마이크로프로세서에 전달하면 회전판을 왼쪽으로 회전시켜서 왼쪽편인 공 안내 이송판[4]은 공을 공급받는 위치로, 오른쪽 부분인 고무 티 위의 공은 지면 위로 상승하는 동작을 반복하면서 공을 티업 시키는 것을 특징으로 하는 골프 자동 연습기계.
2. 제 1항에 있어서 회전판[3]과 마주보는 보조회전판[6]은 이송할 공 크기 이상 떨어져 있으며 그 사이에 공을 탑재할 수 있고

   회전판[3] 일부에 기어[5]를 두고 동력을 전달받는 기능을 구비한 골프 자동 연습기계.
3. 제 1항에 있어서

   골프 연습기의 케이스 일부에 공 공급구[18]있고, 회전판[13]의 일부에 공 통과 구멍[17]이 있어서 케이스의 공 공급구와 회전판의 회전에 의해 변동된 회전판 공급구[17]가 일치, 불일치로 공을 단속하는 골프 자동 연습기계.
4. 제 1항에 있어서

   회전판[3]에서 돌출된 판, 동력전달 바[7]로 고무 티 받침대[13]를 상하 이동시키기 위해 동력전달 바[7]와 티 받침대[13] 사이에 링크[8]로 연결 동력전달 바[7]의 위치와 각에 따라서 링크[8]가 위치와 각을 변경하면서 고무 티[15]받침을 밀어 올리거나, 잡아 당겨서 고무 티[15] 받침대[13]을 상하 이동하게 하는 골프 자동 연습기계.
5. 제 1항에 있어서

   골프공의 공급은 메인 컨베어, 보조 컨베어, 볼 공급 유도로를 따라온 공은 케이스의 공급구[18와 회전판의 공 공급구[17]를 통해 회전판의 공안착부[23]에 안착하는 것과 회전판이 회전을 하면서 공을 최 정점으로 밀어 올리면 공은 관성 및 타력에 의해 공안내 이송판[4]의 경사로를 타고 굴러서 고무티[15] 위에 안착이 되는 장치와 이때 회전판과 고무 받침대 사이를 암[7]과 링크[8]로 구성되어 회전판의 회전에 따 짧은 거리로 상하 이동거리가 많은 골프 자동 연습 기계.