KR101885958B1

KR101885958B1 - 피칭 머신

Info

Publication number: KR101885958B1
Application number: KR1020160078258A
Authority: KR
Inventors: 홍기수; 양서일; 김학범
Original assignee: 주식회사 호연테크
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2018-09-20
Also published as: KR20180000253A

Abstract

본 발명은 피칭 머신에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공이 투입되는 투입구와, 구동모터에 의해 일방향으로 회전되어 투입구를 통해 투입되는 공이 접촉되면서 공이 가속되는 복수의 피칭 휠과, 피칭 휠에 의해 가속된 공이 발사되는 발사구를 구비한 피칭부와, 피칭부가 정역방향으로 회동 되어 발사구를 통해 발사되는 공의 발사방향이 조절되는 틸팅부와, 틸팅부가 수평 이동되는 제1이동부와, 제1이동부가 상하로 승강 되는 제2이동부와, 제1이동부의 이동위치가 감지되는 감지부 및 피칭부, 틸팅부, 제1이동부 및 제2이동부를 제어하고, 감지부에 의해 감지된 신호가 수신되는 제어부를 포함하는 피칭 머신에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 공이 발사되는 높이와 좌우 발사지점을 정밀하게 가변할 수 있기에 장신 또는 단신의 우완 또는 좌완 투수가 던지는 투구의 릴리스 포인트가 모두 구현되어 타자가 혼자서도 쉽게 배팅 연습을 실시할 수 있다.

Description

피칭 머신{Pitching machine}

본 발명은 피칭 머신에 관한 것으로, 특히 장신 또는 단신의 우완 또는 좌완 투수가 던지는 투구의 릴리스 포인트를 모두 구현할 수 있는 피칭 머신에 관한 것이다.

피칭 머신(pitching machine)은 배팅 연습에 사용하기 위해 타자에게 공을 던져주는 기계장치이다.

이러한 피칭 머신은 배팅 연습에 있어, 시간이나 장소에 구애받지 않고 실내 또는 실외에 설치하여 연습을 할 수 있는 편리함이 있다.

이와 같이 타자들은 배팅 연습이 필수적이며, 배팅 연습을 하기 위해서는 공을 던져주는 투수가 필요한데, 투수가 공을 던져주는 것은 한계가 있기 때문에 투수 대신 자동으로 공을 던져주는 기계장치가 필요하게 되었다.

일반적으로 피칭 머신은 고속으로 회전하는 한 쌍의 휠 사이에 공을 공급하여 휠 면의 마찰력에 의하여 휠의 원주의 접선 방향으로 타자를 향해 공을 발사한다.

그러나, 종래의 피칭 머신은 투수의 신장에 따라 공의 투구 원점의 높낮이를 달리할 필요가 있는데, 피칭 머신의 높이를 조절할 수 있는 수단이 없는 문제가 있었다.

그리고, 타자의 입장에서 우완 투수에 의해 투구 되는 공의 발사지점과, 발사되는 공의 궤적 및 좌완 투수에 의해 투구 되는 공의 발사지점과, 발사되는 공의 궤적을 달리할 필요가 있는데, 종래의 피칭 머신은 이를 구현할 수 있는 수단이 없기 때문에 배팅 연습에 실효성을 거두지 못하는 문제가 있었다.

즉, 종래의 피칭 머신의 경우, 통상적으로는 설치된 위치에서 고정되어 공이 투구됨에 따라, 원거리에서 투구 된 공을 이용하는 타자는 공이 투구 되어 오는 장소에서 공을 기다리며 공을 타격해야만 했고, 궁극적으로 피칭 머신의 이동을 위해서는 원하는 위치까지 피칭 머신을 끌고 이동해야 하는 어려움이 있었다.

또한, 종래의 피칭 머신은 공의 투구 릴리스 포인트 및 구속의 변화가 다양하지 않고, 특정한 투구 릴리스 포인트 및 구속을 가진 공을 집중적으로 연습을 위하여 투구 된 공의 성격을 세밀하게 제어할 수 없는 문제가 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0087800호(2013년 08월 07일 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0042840호(2013년 04월 29일 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-1508523호(2015년 04월 07일 공고)

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 과제는, 공이 발사되는 높이와 좌우 발사지점을 조절할 수 있는 피칭 머신을 제공하는 데 있다.

상기 과제를 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 공이 투입되는 투입구와, 구동모터에 의해 일방향으로 회전되어 상기 투입구를 통해 투입되는 공이 접촉되면서 공이 가속되는 복수의 피칭 휠과, 상기 피칭 휠에 의해 가속된 공이 발사되는 발사구를 구비한 피칭부, 상기 피칭부가 정역방향으로 회동 되어 상기 발사구를 통해 발사되는 공의 발사방향이 조절되는 틸팅부, 상기 틸팅부가 수평 이동되는 제1이동부, 상기 제1이동부가 상하로 승강 되는 제2이동부, 상기 제1이동부의 이동위치가 감지되는 감지부 및 상기 피칭부, 틸팅부, 제1이동부 및 제2이동부를 제어하고, 상기 감지부에 의해 감지된 신호가 수신되는 제어부를 포함한다.

상기 틸팅부는, 상기 피칭부가 장착되는 지지프레임, 상기 지지프레임과 장착되어 상기 지지프레임이 축 회전되는 것을 가능하게 하는 회동축이 일단에 구비된 브라켓, 상기 회동축이 힌지결합되며, 상기 발사구의 끝단이 소정 길이만큼 관통되는 개방홀이 형성된 수직프레임 및 상기 브라켓의 타단에 연결되어 상기 회동축을 기준으로 상기 브라켓의 타단을 승강시키는 제1전동실린더를 포함한다.

상기 제1이동부는, 상기 틸팅부가 안착 되는 이송 플레이트, 상기 이송 플레이트의 하부에 결합되어 이송 플레이트가 좌우방향으로 슬라이딩 이동을 가능하게 하는 LM 가이드 블록과 작동모터가 조립된 LM 가이드 레일 및 상기 LM 가이드 레일이 상면에 안착하여 결합 된 평판 형태의 베이스 플레이트를 포함한다.

상기 제2이동부는, 상기 베이스 플레이트의 하부에 위치하는 하부플레이트, 상기 하부플레이트의 상면 모서리에 수직으로 각각 설치되는 복수의 제2전동실린더 및 상기 하부플레이트가 안착 되는 하부프레임을 포함한다.

상기 하부프레임은, 하부 모서리에 각각 설치된 캐스터, 하방을 향해 연장된 형태로 내부에 장공이 형성된 복수의 수직지지대 및 상기 장공에 스크류 결합 되는 지지볼트를 더 포함한다.

상기 감지부는, 상기 이송 플레이트의 양끝단 모서리에 각각 설치된 제1센서 및 상기 베이스 플레이트의 중앙 및 양끝단 모서리에 각각 설치된 제2센서를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 구동모터를 제어하여 상기 구동모터에 연결된 피칭 휠의 회전속도를 조절하는 속도 조절모듈, 상기 제1전동실린더의 작동을 제어하여 상기 브라켓의 틸팅 각을 조절하는 각도 조절모듈, 상기 작동모터를 구동하여 상기 LM 가이드 레일을 따라 상기 이송 플레이트를 좌우방향으로 이동시키는 이동 모듈, 상기 제2전동실린더의 작동을 제어하여 상기 베이스 플레이트의 높이를 조절하는 높이 조절모듈 및 상기 제1센서와 상기 제2센서 간에 서로 감지되는 간격 간 거리가 표시되는 거리간격 표시모듈을 포함한다.

상기 제어부는, 통신모듈을 더 포함하며, 상기 통신모듈에 유선 또는 무선으로 연결된 소정의 단말기에 의해 원격제어되는 것을 특징으로 한다.

상기 피칭 머신은, 공이 저장되는 공 저장부와, 한 쌍의 스프로킷과, 상기 스프로킷에 무한궤도로 권취된 이송벨트와, 상기 이송벨트 상에 구비된 복수의 포켓 및 상기 투입구로 투입되는 공이 임시 저장되는 호퍼를 구비하는 공 공급장치를 더 포함한다.

본 발명은 공이 발사되는 높이와 좌우 발사지점을 정밀하게 가변할 수 있기에 장신 또는 단신의 우완 또는 좌완 투수가 던지는 투구의 릴리스 포인트가 모두 구현되어 타자가 혼자서도 쉽게 배팅 연습을 실시할 수 있는 효과가 있다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니 된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 정면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 평면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신에서 틸팅부를 나타낸 측면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신에서 제어부를 나타낸 예시도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 예시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 피칭 머신의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 사시도, 도 4는 정면도, 도 5는 측면도, 도 6은 평면도, 도 7은 피칭 머신에서 틸팅부를 나타낸 측면도, 도 8은 피칭 머신에서 제어부를 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피칭 머신은, 피칭부(100), 틸팅부(200), 제1이동부(300), 제2이동부(400), 감지부(500) 및 제어부(600)를 포함하는 구성요소로 이루어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 피칭부(100)는 투입구(110), 피칭 휠(120) 및 발사구(130)를 구비한다.

상기 투입구(110)를 통해 공이 연속적으로 투입되면, 구동모터(M)에 연결되어 일방향으로 고속으로 회전하는 3개의 피칭 휠(120) 사이로 공이 공급되면, 피칭 휠(120)의 표면에 공이 접촉되면서 순간 가속이 이루어지는데, 이렇게 피칭 휠(120)에 의해 가속된 공은 발사구(130)를 통해 고속으로 발사된다.

상기 틸팅부(200)는 상기 발사구(130)를 통해 발사되는 공의 발사방향을 조절한다. 즉, 후술하는 제2이동부(400)에 의해 발사구(130)를 통해 발사되는 공의 발사높이가 높아지면, 너무 높은 위치로 타자를 향해 공이 발사되기 때문에, 수평으로 발사되는 공의 각도를 하방으로 향하게 하는 것이다.

상기 제1이동부(300)는 타자의 시점에서 보았을 때, 상기 피칭부(100)를 좌우방향으로 이동하게 하여 좌완 또는 우완 투수가 투구하는 것처럼 구현하는 역할을 한다. 이때, 상기 제1이동부(300)는 중앙을 기준으로 좌우로 각각 약 50cm 이내로 이동하는 것이 바람직하다.

상기 제2이동부(400)는 타자의 시점에서 보았을 때, 상기 피칭부(100)를 상하방향으로 이동하게 하여 단신 또는 장신 투수가 투구하는 것처럼 구현하는 역할을 한다.

상기 감지부(500)는 타자의 시점에서 보았을 때, 상기 피칭부(100)가 좌우로 얼마나 이동하였는가를 감지하는 역할을 한다.

상기 제어부(600)는 상기 피칭부(100), 틸팅부(200), 제1이동부(300) 및 제2이동부(400)를 제어하고, 상기 감지부(500)에 의해 감지된 신호가 수신된다.

상기 틸팅부(200)는 지지프레임(210), 브라켓(220), 수직프레임(230) 및 제1전동실린더(240)를 구비한다.

상기 지지프레임(210)에는 상기 피칭부(100)가 장착되는데, 구동모터(M)에 연결되어 회전하고, 소정 거리 이격된 상태로 서로 마주보며 배치되며, 소정 각도로 경사진 한 쌍의 피칭 휠(120)과, 상기 한 쌍의 피칭 휠(120) 하부에 수직으로 위치한 나머지 하나의 피칭 휠(120)이 지지프레임(210)에 지지 된 상태로 장착된다.

상기 브라켓(220)은 상기 지지프레임(210)이 고정설치되고, 일단에는 회동축(221)이 구비되며, 타단에는 제1전동실린더(240)가 연결된다. 상기 제1전동실린더(240)의 구동에 의해 상기 브라켓(220)이 회동축(221)을 기준으로 축 회전된다.

상기 수직프레임(230)은 개방홀(231)이 형성되어 상기 발사구(130)의 끝단이 소정 길이만큼 관통되고, 상기 회동축(221)이 힌지결합된다.

상기 제1전동실린더(240)는 상기 브라켓(220)의 타단에 연결되어 상기 회동축(221)을 기준으로 상기 브라켓(220)의 타단을 승강시킨다.

상기 제1이동부(300)는 이송 플레이트(310), LM 가이드 레일(320) 및 베이스 플레이트(330)를 구비한다.

상기 제1이동부(300)는 상기 틸팅부(200)가 상부에 안착 된다.

상기 LM 가이드 레일(320)은 상기 이송 플레이트(310)의 하부에 결합되어 이송 플레이트(310)가 좌우방향으로 슬라이딩 이동을 가능하게 하는 LM 가이드 블록(321)과 작동모터(M)가 조립된다.

상기 베이스 플레이트(330)는 평판 형태로 이루어지며, 상기 LM 가이드 레일(320)이 상면에 안착하여 결합된다.

상기 제2이동부(400)는 하부플레이트(410), 제2전동실린더(420) 및 하부프레임(430)을 구비한다.

상기 하부플레이트(410)는 상기 베이스 플레이트(330)의 하부에 위치한다.

상기 제2전동실린더(420)는 복수 구성되는 것이 바람직하며, 상기 하부플레이트(410)의 상면 모서리에 수직으로 설치된다.

상기 하부프레임(430)은 상기 하부플레이트(410)가 안착 된다.

여기서, 상기 하부프레임(430)은 캐스터(431), 수직지지대(432) 및 지지볼트(433)를 구비한다.

상기 캐스터(431)는 상기 하부프레임(430)의 하부 모서리에 각각 설치되어 하부프레임(430)의 이동을 가능하게 한다.

상기 수직지지대(432)는 상기 하부프레임(430)의 하부에 설치되며, 하방을 향해 연장된 형태로 이루어진다. 그리고, 내부에는 수직으로 장공이 형성된다.

상기 지지볼트(433)는 상기 하부프레임(430)을 지면에 견고히 지지 되도록 고정하는 역할을 하기 위해 상기 장공에 스크류 결합 된다.

상기 감지부(500)는 제1센서(510) 및 제2센서(520)를 구비한다.

상기 제1센서(510)는 상기 이송 플레이트(310)의 양끝단 모서리에 각각 설치된다.

상기 제2센서(520)는 상기 베이스 플레이트(330)의 중앙 및 양끝단 모서리에 각각 설치된다.

상기 제어부(600)는 속도 조절모듈(610), 각도 조절모듈(620), 이동 모듈(630), 높이 조절모듈(640) 및 거리간격 표시모듈(650)을 구비한다.

상기 속도 조절모듈(610)은 상기 구동모터(M)를 제어하여 상기 구동모터(M)에 연결된 피칭 휠(120)의 회전속도를 조절하여 공의 발사속도가 저속 또는 고속으로 변경되도록 할 수 있으며, 3개의 피칭 휠(120)의 회전속도를 각각 조절하여 공의 비행궤적을 다양하게 변경할 수 있게 할 수 있다.

상기 각도 조절모듈(620)은 상기 제1전동실린더(240)의 작동을 제어하여 상기 브라켓(220)의 틸팅 각을 조절한다.

상기 이동 모듈(630)은 상기 작동모터(M)를 구동하여 상기 LM 가이드 레일(320)을 따라 상기 이송 플레이트(510)를 좌우방향으로 이동시킨다.

상기 높이 조절모듈(640)은 상기 제2전동실린더(420)의 작동을 제어하여 상기 베이스 플레이트(330)의 높이를 조절한다.

상기 거리간격 표시모듈(650)은 상기 제1센서(510)와 상기 제2센서(520) 간에 서로 감지되는 간격 간 거리를 표시한다.

이때, 상기 제어부(600)는 유선 또는 무선으로 연결된 PC 및 모바일기기와 같은 단말기에 의해 원격으로 제어되도록 통신모듈(660)을 더 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피칭 머신을 나타낸 예시도이다. 도 9를 참조하면, 상기 피칭 머신은, 공 공급장치(700)를 더 구비할 수 있다.

상기 공 공급장치(700)는, 공 저장부(710)와, 한 쌍의 스프로킷(720)과, 상기 스프로킷(720)에 무한궤도로 권취된 이송벨트(730)와, 상기 이송벨트(730) 상에 구비된 복수의 포켓(740) 및 상기 투입구(110)로 투입되는 공이 임시 저장되는 호퍼(750)를 구비한다.

즉, 소정의 거리로 이격 된 상태로 서로 마주보며 배치되는 한 쌍의 스프로킷(720)에 상기 이송벨트(730)가 무한궤도로 권취되고, 상기 이송벨트(730) 상에는 복수의 포켓(740)이 구비된다.

상기 공 저장부(710)에 저장된 공이 상기 포켓(740)에 수용된 상태에서 이송벨트(730)를 따라 이송하게 되면, 이송되는 공이 상기 호퍼(750) 내부로 낙하하게 되어 임시저장되고, 상기 호퍼(750) 내부에 임시 저장되는 공이 피칭 머신의 피칭부(100)에 구비된 투입구(110)로 연속적으로 투입되는 것이다.

이러한 공 공급장치(700)로 인해 피칭 머신에 별도로 공을 공급하는 작업자 없이도 자동으로 피칭 머신에 공을 연속으로 공급할 수 있다.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

100: 피칭부
110: 투입구
120: 피칭 휠
130: 발사구
200: 틸팅부
210: 지지프레임
220: 브라켓
221: 회동축
230: 수직프레임
231: 개방홀
240: 제1전동실린더
300: 제1이동부
310: 이송 플레이트
320: LM 가이드 레일
321: LM 가이드 블록
330: 베이스 플레이트
400: 제2이동부
410: 하부플레이트
420: 제2전동실린더
430: 하부프레임
431: 캐스터
432: 수직지지대
433: 지지볼트
500: 감지부
510: 제1센서
520: 제2센서
600: 제어부
610: 속도 조절모듈
620: 각도 조절모듈
630: 이동 모듈
640: 높이 조절모듈
650: 거리간격 표시모듈
660: 통신모듈
700: 공 공급장치
710: 공 저장부
720: 스프로킷
730: 이송벨트
740: 포켓
750: 호퍼

Claims

공이 투입되는 투입구(110)와, 구동모터(M)에 의해 일방향으로 회전되어 상기 투입구(110)를 통해 투입되는 공이 접촉되면서 공이 가속되는 복수의 피칭 휠(120)과, 상기 피칭 휠(120)에 의해 가속된 공이 발사되는 발사구(130)를 구비한 피칭부(100);
상기 피칭부(100)가 정역방향으로 회동 되어 상기 발사구(130)를 통해 발사되는 공의 발사방향이 조절되는 틸팅부(200);
상기 틸팅부(200)가 수평 이동되는 제1이동부(300);
상기 제1이동부(300)가 상하로 승강 되는 제2이동부(400);
상기 제1이동부(300)의 이동위치가 감지되는 감지부(500); 및
상기 피칭부(100), 틸팅부(200), 제1이동부(300) 및 제2이동부(400)를 제어하고, 상기 감지부(500)에 의해 감지된 신호가 수신되는 제어부(600);
를 포함하며,
상기 틸팅부(200)는, 상기 피칭부(100)가 장착되는 지지프레임(210); 상기 지지프레임(210)과 장착되어 상기 지지프레임(210)이 축 회전되는 것을 가능하게 하는 회동축(221)이 일단에 구비된 브라켓(220); 상기 회동축(221)이 힌지결합되며, 상기 발사구(130)의 끝단이 소정 길이만큼 관통되는 개방홀(231)이 형성된 수직프레임(230); 및 상기 브라켓(220)의 타단에 연결되어 상기 회동축(221)을 기준으로 상기 브라켓(220)의 타단을 승강시키는 제1전동실린더(240)를 구비하고,
상기 제1이동부(300)는, 상기 틸팅부(200)가 안착되는 이송 플레이트(310); 상기 이송 플레이트(310)의 하부에 결합되어 이송 플레이트(310)가 좌우방향으로 슬라이딩 이동을 가능하게 하는 LM 가이드 블록(321)과 작동모터(M)가 조립된 LM 가이드 레일(320); 및 상기 LM 가이드 레일(320)이 상면에 안착하여 결합된 평판 형태의 베이스 플레이트(330)를 구비하고,
상기 제2이동부(400)는, 상기 베이스 플레이트(330)의 하부에 위치하는 하부플레이트(410); 상기 하부플레이트(410)의 상면 모서리에 수직으로 각각 설치되는 복수의 제2전동실린더(420); 및 상기 하부플레이트(410)가 안착 되는 하부프레임(430)를 구비하고,
상기 제어부(600)는, 상기 구동모터(M)를 제어하여 상기 구동모터(M)에 연결된 피칭 휠(120)의 회전속도를 조절하는 속도 조절모듈(610); 상기 제1전동실린더(240)의 작동을 제어하여 상기 브라켓(220)의 틸팅 각을 조절하는 각도 조절모듈(620); 상기 작동모터(M)를 구동하여 상기 LM 가이드 레일(320)을 따라 상기 이송 플레이트(310)를 좌우방향으로 이동시키는 이동 모듈(630); 상기 제2전동실린더(420)의 작동을 제어하여 상기 베이스 플레이트(330)의 높이를 조절하는 높이 조절모듈(640); 및 상기 감지부의 제1센서(510)와 제2센서(520) 간에 서로 감지되는 간격 간 거리가 표시되는 거리간격 표시모듈(650)을 구비하는 피칭 머신.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서, 상기 하부프레임(430)은,
하부 모서리에 각각 설치된 캐스터(431);
하방을 향해 연장된 형태로 내부에 장공이 형성된 복수의 수직지지대(432); 및
상기 장공에 스크류 결합 되는 지지볼트(433);
를 더 포함하는 피칭 머신.
제1항에 있어서,
상기 제1센서는 상기 이송 플레이트(310)의 양끝단 모서리에 각각 설치되고,
상기 제2센서는 상기 베이스 플레이트(330)의 중앙 및 양끝단 모서리에 각각 설치되는 피칭 머신.
삭제
제1항에 있어서, 상기 제어부(600)는,
통신모듈(660); 을 더 포함하며,
상기 통신모듈(660)에 유선 또는 무선으로 연결된 소정의 단말기에 의해 원격제어되는 것을 특징으로 하는 피칭 머신.
제1항에 있어서, 상기 피칭 머신은,
공이 저장되는 공 저장부(710)와, 한 쌍의 스프로킷(720)과, 상기 스프로킷(720)에 무한궤도로 권취된 이송벨트(730)와, 상기 이송벨트(730) 상에 구비된 복수의 포켓(740) 및 상기 투입구(110)로 투입되는 공이 임시 저장되는 호퍼(750)를 구비하는 공 공급장치(700);
를 더 포함하는 피칭 머신.