KR102333139B1 - 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 축구, 배구, 농구 등과 같은 구기 종목을 훈련할 때, 각각의 종목에 맞는 다양한 형태의 구질로 볼을 공급할 수 있는 시스템의 구성을 통하여, 피 훈련자가 트레이너나 파트너가 없이 혼자서도 실전과 같이 연습할 수 있는 시스템의 구성 방법을 제공함에 있다.
다수의 인원이 참여하여야 하는 구기 종목의 기본적 요건으로 인해 개개인이 상호간의 시간을 동일하게 할당하여 약속시간을 정하고 만나서 훈련하는 것이 쉽지만은 않다.
또한, 트레이너가 정확한 자세와 공의 컨트롤 방법을 학습시키기 위하여 다수의 인원을 상대로 반복적으로 볼을 공급하거나, 매번 정확하게 볼의 구질을 공급하는 것도 엄청난 어려움이 있다.
따라서, 본 발명에서는 볼의 자동 공급 시스템 구성을 통하여 사용자가 혼자서도 원하는 시간에 언제든지 자유롭게 훈련을 원하거나 반복적으로 연습할 수 있는 편리한 시스템의 구성 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템에서는 볼의 공급을 자동화하고 다양한 구질로 투사되게 함으로서 실전과 동일한 훈련이 가능하게 하고, 볼의 공급을 위해 소모하는 신체적 피로를 없애 피 훈련자가 훈련에만 집중할 수 있는 효과를 제공함에 있다.

Description

구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템{The Automatic Supply System of Balls for Ball Sports Training}

본 발명은 축구, 배구, 농구 등과 같은 구기 종목을 훈련할 때, 각각의 종목에 맞는 다양한 형태의 구질로 볼을 공급할 수 있는 시스템의 구성을 통하여, 피 훈련자가 트레이너나 파트너가 없이 혼자서도 실전과 같이 연습할 수 있는 시스템의 구성 방법에 관한 것이다.

산업의 발전과 더불어 삶의 질 또한 향상됨에 따라 여가활동의 시간도 비례하여 증가하는 추세이다. 특히, 대부분의 인기 스포츠는 대부분이 구기 종목에 속하며, 관심을 넘어 직접 참여하여 즐기는 문화는 이미 오래 전부터 삶의 일부분으로 형성되어 있다.

최근 들어 동호회나 클럽 등을 통해 다양한 구기 종목을 직접 체험하고 대회 에 참여하는 전문 스포츠 인력이 빠르게 증가하고 있는 추세이며, 더욱 고도화 된 훈련이 요구되고 있다.

하지만, 다수의 인원이 참여하여야 하는 구기 종목의 기본적 요건으로 인해 개개인이 상호간의 시간을 동일하게 할당하여 약속시간을 정하고 만나서 훈련하는 것이 쉽지만은 않다.

또한, 트레이너가 정확한 자세와 공의 컨트롤 방법을 학습시키기 위하여 다수의 인원을 상대로 반복적으로 볼을 공급하거나, 매번 정확하게 볼의 구질을 공급하는 것도 엄청난 어려움이 있다.

따라서, 본 발명에서는 볼의 자동 공급 시스템 구성을 통하여 사용자가 혼자서도 원하는 시간에 언제든지 자유롭게 훈련을 원하거나 반복적으로 연습할 수 있는 편리한 시스템 구성 방법을 제공하고자 한다.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1647118호의 다기능 배구 연습 장치에는, 수직으로 세워지게 설치되는 지주; 상기 지주의 상단에 설치되되, 내부에는 여러 개의 배구공이 저장되는 공간이 형성되고 공간의 상부에는 볼투입구가 형성되고 공간의 하부에는 배구공이 한 개씩 배출되는 볼배출구가 형성된 구조를 갖는 볼투입망; 상기 볼투입망의 하부에 설치되고 전방이 하방향으로 경사지게 설치되어 볼배출구를 통해 배출되는 배구공이 전방으로 굴러 내려가게 안내하는 가이드대; 상기 가이드대의 전방 단부에 조립되게 설치되고, 가이드대를 따라 굴러 내려오는 배구공을 파지하여 배구공이 공중에 정지되도록 함으로 스파이크 연습을 할 수 있도록 돕는 볼캐처; 및 상기 배구공을 한 개씩 선택적으로 안내하는 스토퍼수단;을 포함하여 구성되고, 상기 가이드대의 전방 단부에 교체 가능하게 설치되고 가이드대를 따라 굴러 내려오는 배구공을 공중으로 던져줄 수 있도록 상방향으로 경사지게 형성된 볼플로터를 추가로 구비하여, 상기 볼캐처 대신 볼플로터를 설치하면 공중으로 던져지는 배구공을 통해 스파이크 연습뿐만 아니라 토스 및 리시브 연습을 할 수 있게 구성되며, 상기 가이드대의 각도를 조절하는 각도조절수단이 추가되어 굴러 내려오는 배구공의 속도를 조절할 수 있게 구성되되, 상기 각도조절수단은, 상기 지주의 상단에 고정되고 내부가 중공으로 형성된 원통케이스와, 상기 원통케이스의 내부에 끼워져 회전 가능하게 조립되는 회전축과, 상기 회전축의 양단에 고정되어 회전축과 함께 움직이고, 상단부는 상기 가이드대의 후방에 고정되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 후면에 고정된 고정봉과, 상기 고정봉에 회전 가능하게 조립된 상태로 하방향으로 연장되며 외면에는 수나사산이 형성된 나사봉과, 상기 지주에서 나사봉 방향으로 돌출 형성된 봉고정대와, 상기 봉고정대에 회전 가능하게 조립되고, 상단 내부에는 암나사공이 관통 형성되어 상기 나사봉과 나사 결합되는 회전봉과, 상기 나사봉의 외부에 끼워지게 조립되고 상단은 나사봉 의 상단에 지지되고 하단은 봉고정대의 상면에 지지되게 설치된 압축스프링으로 구성되어, 상기 회전봉을 회전시키면 회전봉의 회전 방향에 따라 나사봉이 회전봉 내로 수축되거나 신장되면서 고정브라켓의 기울기를 조절하여 가이드대의 각도를 조절하게 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 배구 연습장치라고 기재되어 있다.

하지만, 이는 볼의 공급을 여전히 사람에 의지하도록 구성되어 있을 뿐만 아니라, 볼의 구질이 적용되지 않고, 자유낙하를 이용해 볼캐쳐와 볼플로터에 의해 단순한 볼의 공급 형태를 변화시켜 공급하는 수준으로 시스템이 구성되어 있다.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1600761호의 배구 연습 장치에는, 센터라인으로부터 사이드라인을 따라 엔드라인으로 하향 경사진 바닥면과, 상기 엔드라인의 일측 코너에서 타측 코너쪽으로 하향 경사진 이송골이 형성된 구장과; 상부에서 낙하되는 연습공을 저장하는 공수용기를 구비하여 상기 구장의 코너 부분에 위치되며, 공수용기에 수용된 연습공을 상기 구장의 상대방 코트로 발사하는 연습공 발사 장치와; 상기 이송골의 하향 종단 부분에 수직하게 설치되며, 상부에 설치된 회수모터의 회전에 의하여 상기 원통체의 아랫부분의 입구로 모아진 연습공을 상부로 이송시켜 상부 측면에서 회동 가능하게 설치된 배출구를 통하여 상기 연습공 발사 장치의 상부와 그 주변으로 낙하시키는 공회수기와; 상기 구장의 사이드라인과 평행한 위치에서 이격 설치된 가이드 레일과; 상단이 상기 구장에 설치된 네트 폴의 높이보다 높게 형성되며, 저면에는 상기 가이드레일에 안착되는 롤러 바퀴가 부착되어 상기 가이드 레일 상부에서 이동 가능하게 설치된 기둥과; 상기 기둥의 상부에서 상기 구장의 코트를 향하여 결합되며, 상기 기둥이 상기 공회수기의 배출구에 근접하였을 때 상면 공투입구로 낙하된 연습공을 수용하고, 상기 수용된 연습공을 배출제어신호에 의해 하부에 회동 가능하게 설치된 배급관을 통해 상기 구장의 코트로 배출하는 볼배급기로 구성함을 특징으로 하는 배구 연습 장치.라고 기재되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 구성을 통한 구기 종목 연습 장치는 단순히 볼의 자동 공급을 위해서만 구성되었으며, 다양한 공의 구질이 적용된 실전과 동일하게 훈련을 할 수 없는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 세 개의 축으로 구성된 모터와 상하 및 좌우로 회전되는 회전체와의 결합을 통하여 자동으로 볼을 반복적으로 공급함으로서 피 훈련자가 혼자서도 자유롭게 구기 종목을 연습할 수 있는 볼의 자동 공급 시스템을 구성해 주는 것을 목적으로 한다.

이때, 세 개의 축으로 구성된 모터에 의해 볼을 투사할 시, 각각의 모터 회전속도 간에 차이를 두어 볼의 회전을 제어함으로서 투사된 볼의 속도가 임계속도 이하로 낮아질 경우, 볼의 회전에 따른 구질이 다양하게 형성되어 공급될 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템은, 모터를 제어할 수 있는 컨트롤의 구성 방법을 포함한다.

이때, 각 모터의 회전속도를 다르게 제어할 수 있도록 함으로서 투구부로부터 투사된 볼이 임계치 이하의 속도로 떨어졌을 때 공기의 저항에 의해 볼의 구질이 변화될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상하 및 좌우로 회전이 가능한 회전체에 의해 피 훈련자가 원하는 상하 및 좌우에 의해 다양한 방향으로 볼이 투사될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

볼을 반복적으로 투사하기 위하여 볼을 공급하기 위해서는 볼을 자동으로 공급부로 이동시켜 공급하는 시스템이 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된, 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템을 통하여 피 훈련자가 실전과 동일한 구질이 적용되어 반복적으로 훈련하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템은, 실전과 동일한 볼의 구질이 적용되어 자동으로 공급되는 볼을 반복적으로 훈련하여 적응할 수 있는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 종래의 트레이너가 다수의 피 훈련자를 상대로 반복적으로 볼을 공급함으로서 누적되는 신체적 피로로부터 벗어나 피 훈련자의 자세, 습관 등의 더욱 핵심적인 요소에 집중하여 티칭이 가능한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템은, 볼의 공급을 자동화하여 일정한 구질로 반복하여 투사함으로서 볼의 공급을 위해 소모하는 신체적 피로를 없애 피 훈련자가 훈련에만 집중할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템의 개념도
도 2는 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템의 구성도
도 3은 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템의 시스템 제어를 위한 구성도
도 4는 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템에서 볼의 공급을 위한 개념도

본 발명 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템은 좌우상하 회전부를 회전시켜 피 사용자가 원하는 목표지점으로 볼을 투사할 수 있도록 방향을 결정하는 단계; 좌우상하 회전부에 의해 결정된 목표지점으로 볼을 투사하기 위한 단계; 투구부에 의해 반복적으로 볼을 투사하기 위하여 볼을 공급하기 위해 투구부가 위치한 높이로 공을 상승시키기 위한 단계; 볼 공급부에 의해 볼을 상승시켜 투구부로 전달할 볼을 수집하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 볼을 투사하기 위하여, 투구부는 세 개의 축으로 구성된 모터를 적용하여 각 모터의 회전 속도를 개별적으로 제어함으로서 투사되는 볼의 회전을 다양하게 적용할 수 있게하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 볼 공급부는 모터에 연결된 밸트에 의해 상하로 이동하고, 밸트의 중심 축은 수직이 아니며, 밸트에 연결된 판의 하단부 일측에 고정대를 장착하여 판이 하단에서 상단으로 이동방향이 변화할 때 중력에 의해 저절로 뒤로 접히도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 볼 공급부의 구성에 의해 자동으로 상승할 수 있도록 공을 수집하기 위하여 볼 수집부에 완만한 기울기가 있도록 설계하여 적당한 위치까지 볼을 이동시키면 볼 공급부로 볼이 스스로 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템의 개념도, 도 2는 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템의 구성도, 도 3은 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템의 시스템 제어를 위한 구성도, 도 4는 본 발명의 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템에서 볼의 공급을 위한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 축구의 센터링, 배구의 서브, 스파이크 토스 등과 같이 구기 종목들에서 발생할 수 있는 다양한 형태의 볼 공급이 실전과 동일하게 적용되어 피 훈련자에게 공급될 수 있으며, 수집된 볼을 투구부로 자동으로 공급함으로서 반복적으로 동일한 구질의 훈련을 통해 대응능력을 향상시킬 수 있게 된다.

도 2를 참조하면, 투구부(10)는 세 개의 축으로 구성된 모터를 내장하고 있으며, 후방에서 공이 공급되면 사용자가 사전에 설정해놓은 원하는 세기에 의해 각 모터의 회전 속도가 동작하게 되고, 공급된 볼이 모터와의 마찰에 의해 공의 자체 회전방향에 의해 구질이 결정되어서 투사되게 된다.

상기 투사된 볼은 투사 시점의 속도가 최고이며, 진행하면서 투사 속도가 자체 회전 속도 이하에 도달하면, 구질에 의해 볼의 진행방향 등이 변하게 된다.

또한, 사용자가 시스템에 볼이 투사되는 방향을 결정하기 위하여 상하좌우 회전부(20)가 투구부의 하단에 위치하여 다양한 방향과 위치로 볼이 투사될 수 있도록 투구부의 방향을 결정지을 수 있게 한다.

상기와 같이 공의 구질을 결정하기 위하여 각 모터의 회전 속도를 결정하거나, 볼이 투사되는 방향을 결정하기 위하여 상하좌우 회전부를 구동하기 위한 제어부는 제어 몸체부(40) 내부에 위치한다.

볼 공급부(30)는 일측에 모터가 위치하고 밸트로 회전하나, 밸트의 중심축은 수직이 아닌 한쪽 측면으로 약간 기울어진 형태로 구성된다. 밸트에 연결된 판들이 하단에서 상단으로 이동방향이 변할 때 중력에 의해 저절로 기울어져 접히게 되며, 밸트에 연결된 판들의 하단부 일측에 고정대가 장착돼 있어 판이 일정 각도로 접히면서 볼 수집부(50)에 의해 수집된 볼을 걸어서 상승하게 되는 것이다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10 : 투구부
20 : 좌우상하 회전부
30 : 볼 공급부
40 : 제어 몸체부
50 : 볼 수집부

Claims (3)

1. 볼을 투사하는 투구부(10)와; 상기 투구부(10)의 하단에 결합되어 투구부의 방향을 좌우 및 상하로 회전시키는 좌우상하 회전부(20)와; 투구부(10)에 볼을 공급하기 위한 볼 공급부(30)와; 제어부가 장착되는 제어 몸체부(40)와; 볼을 수집하여 볼 공급부(30)로 이동시키기 위한 볼 수집부(50)로 이루어지는 것으로, 상기 투구부(10)의 내부에는 세 개의 축으로 구성된 모터가 장착되며, 투구부(10)의 내부에 장착된 세 개의 모터와 투구부(10)의 하단에 장착된 좌우상하 회전체(20)는 제어부에 의해 제어되어, 공급되는 볼 자체의 회전에 의해 구질이 변화되는 것이며, 상기 볼 공급부(30)의 일측에 모터가 위치하고 밸트로 연결되어 회전하며, 밸트의 중심축은 수직이 아닌 한쪽 측면으로 기울어진 형태로 구성되며, 밸트에 연결된 판들이 하단에서 상단으로 이동방향이 변할 때 중력과 판들의 하단부 일측에 장착된 고정대에 의해 일정 각도로 접히면서 볼 수집부(50)에 의해 수집된 볼을 걸어서 상승하여 투구부(10)에 볼을 자동으로 공급하게 되는 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템에 있어서,
   상기 투구부(10)는 세 개의 축으로 구성된 모터를 내장하고 있으며, 후방에서 공이 공급되면 사용자가 사전에 설정해놓은 원하는 세기에 의해 각 모터의 회전 속도가 동작하게 되고, 공급된 볼이 모터와의 마찰에 의해 공의 자체 회전방향에 의해 구질이 결정되어서 투사되게 되며,
   또한, 사용자가 시스템에 볼이 투사되는 방향을 결정하기 위하여 상하좌우 회전부(20)가 투구부의 하단에 위치하여 여러 방향과 위치로 볼이 투사될 수 있도록 투구부의 방향을 결정지을 수 있게 되며,
   공의 구질을 결정하기 위하여 각 모터의 회전 속도를 결정하거나, 볼이 투사되는 방향을 결정하기 위하여 상하좌우 회전부를 구동하기 위한 제어부는 제어 몸체부(40) 내부에 위치하며, 밸트에 연결된 판들은 하단에서 상단으로 이동방향이 변할 때 중력에 의해 저절로 기울어져 접히게 되며, 밸트에 연결된 판들의 하단부 일측에 고정대가 장착돼 있어 판이 일정 각도로 접히면서 볼 수집부(50)에 의해 수집된 볼을 걸어서 상승하게 되는 것을 특징으로 하는 구기 종목 훈련을 위한 볼의 자동 공급 시스템
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