CN218900766U - 一种收发毽一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收发毽一体机，包括主支架、挡布、毽球槽、出毽筒和击发电机，所述毽球槽固定安装在主支架上的顶端，挡布沿毽球槽的长度方向设于毽球槽的一边，所述挡布用于阻止毽子飞过毽球槽且使毽子落入毽球槽中；所述毽球槽的下方设有出毽筒，所述毽球槽上设有向下倾斜的滑道，毽子通过所述滑道能够落入出毽筒中，所述击发电机与出毽筒电连接以控制出毽筒击发毽子。本实用新型以12v锂电池为动力源，通过电机控制出毽筒的角度和力度。固定架安装在主支架上。发毽机的出毽高低角度和发射远近均可以调。毽子被踢进毽球槽后不需要手工辅助，毽球槽下方设有出口，毽子从滑道进入出毽筒的承托架中。

Description

一种收发毽一体机

技术领域

本实用新型涉及体育用品技术领域，尤其是涉及一种收发毽一体机。

背景技术

发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具，适用于社会、学校、家庭、专业训练场馆使用。发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。但是，目前的发球机多用于篮球、乒乓球等球类。而对于像毽球这种非规则球状的，并没有相应的自动发球机。

实用新型内容

为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种收发毽一体机，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种收发毽一体机，包括主支架、挡布、毽球槽、出毽筒和击发电机，所述毽球槽固定安装在主支架上的顶端，挡布沿毽球槽的长度方向设于毽球槽的一边，所述挡布用于阻止毽子飞过毽球槽且使毽子落入毽球槽中；所述毽球槽的下方设有出毽筒，所述毽球槽上设有向下倾斜的滑道，毽子通过所述滑道能够落入出毽筒中，所述击发电机与出毽筒电连接以控制出毽筒击发毽子。

优选地，所述出毽筒通过固定杆安装在主支架上，固定杆位于毽球槽下方；所述出毽筒包括套筒、击发杆和承托架，套筒套设在击发杆的外部，所述击发杆的长度大于套筒，以使击发杆的首末两端均能伸出套筒，所述套筒的顶端安装在主支架上，套筒的末端设有承托架，所述承托架的横截面为弧形且承托架的内径与套筒的外径相同。

更优选地，所述固定杆上设有能够与固定杆相对转动的旋转套杆，所述出毽筒的套筒与旋转套杆固定连接，使出毽筒能够随旋转套杆转动，以改变毽子的发射角度。

更优选地，还包括摆动夹，摆动夹安装在固定杆上且相对固定杆可转动，所述摆动夹通过顶端的夹爪将毽子从毽球槽移动至出毽筒上。

更优选地，所述击发杆的顶端直径大于套筒的内径，以防击发杆受力从套筒中滑脱；所述套筒和击发杆的顶端通过外挂弹簧连接，所述外挂弹簧用于增加回复力并防止击发杆滑脱。

更优选地，所述固定杆的末端设有击发弹簧，所述击发弹簧的长度小于承托架。

优选地，所述毽球槽内设有两个运行方向相对的运输带，所述运输带由第一电机控制；两个所述运输带对称设于毽球槽内，且两个运输带之间还设有斜底板且斜底板对应的毽球槽侧壁上设有开口，所述运输带将毽子运输至中间的斜底板上，毽子能够沿斜底板下滑并落入出毽筒中。

更优选地，所述斜底板与运输带之间存在高度落差，且该落差的高度不小于毽子底端的厚度。

更优选地，所述毽球槽侧壁的开口处伸出有滑道，所述滑道向下倾斜。

更优选地，所述挡布与毽球槽所成角度不小于90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型以12v锂电池为动力源，通过电机控制出毽筒的角度和力度。固定架安装在主支架上。发毽机的出毽高低角度和发射远近均可以调。毽子被踢进毽球槽后不需要手工辅助，毽球槽下方设有出口，毽子从滑道进入出毽筒的承托架中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的毽球槽的示意图。

图3为本实用新型的出毽筒的安装示意图。

图4为本实用新型的摆动夹的安装示意图。

图5为本实用新型的出毽筒的俯视图。

图6为本实用新型的出毽筒的剖视图。

图中，各附图标记为：

1-主支架；2-挡布；3-毽球槽；31-运输带；32-斜底板；33-滑道；4-出毽筒；41-套筒；411-限位槽；42-击发杆；421-限位柱；43-击发弹簧；44-承托架；45-外挂弹簧；46-调节螺杆；5-电机承载板；6-第一电机；7-摆动夹；71-摆动杆体；72-夹爪；8-固定杆；81-旋转套杆；82-摆动套杆；9-反弹挡布。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-6所示的一种收发毽一体机，包括主支架1、挡布2、毽球槽3、出毽筒4，毽球槽3固定安装在主支架1上的顶端，挡布2沿毽球槽3的长度方向设于毽球槽3的一边，挡布2用于阻止毽子飞过毽球槽3并使毽子在打到挡布2后落入毽球槽3中。为保证挡布2的效果，挡布2与毽球槽3所成角度不小于90°。在毽球槽3的下方设有出毽筒4，毽球槽3上设有向下倾斜的滑道33，毽子通过滑道33能够落入出毽筒4中。

毽球槽3上还设有反弹挡布9，反弹挡布9设于挡布2的对面，若毽子在撞击挡布2的力度过大，未直接落到毽球槽3，而是被反弹时，反弹挡布9能够阻止毽子被反弹出毽球槽3，使毽子落入毽球槽3内。

由于毽子的重量基本集中在底部，在毽子撞击到挡布2且挡布2并不与毽球槽3垂直的情况下，毽子会沿挡布2下滑，在下滑过程中，其重量更大的底部会先落到毽球槽3中，即可自行完成毽子姿态的调整。

本实施例提供的是一种可以自动整理、自动击发且发射角度和力度可调的发毽机。自动整理功能通过毽球槽3内设有两个运行方向相对的运输带31完成，运输带31由第一电机6控制；两个运输带31对称设于毽球槽3内，且两个运输带31之间还设有斜底板32且斜底板32对应的毽球槽3侧壁上设有开口。运输带31将毽子运输至中间的斜底板32上，毽子能够沿斜底板32下滑。为了防止毽球槽3与出毽筒4的距离过远，使得毽子在下坠过程中姿态改变，毽球槽3侧壁的开口处伸出有滑道33，滑道33向下倾斜，以减少毽子自由落体的路程。

斜底板32与运输带31之间存在高度落差，且该落差的高度不小于毽子底端的厚度。由于运输带31在运动，毽子在落到运输带31上时，其底端会跟着移动，而上半部分依然保持不动。此时毽子就会以躺姿(底端朝向斜底板32)被运输至斜底板32中。因为斜底板32与运输带31有高度差，毽子底端掉入斜底板32时，姿态会转为立资，然后沿滑道33下滑。

为了提高装置的自动化程度，装置还包括摆动夹7，摆动夹7的摆动杆体71安装在固定杆8上且相对固定杆8可转动，具体是固定杆8上设有能够与固定杆8相对转动的摆动套杆82，摆动夹7的底端与摆动套杆82固定连接。摆动夹7通过顶端的夹爪72将毽子从毽球槽3移动至出毽筒4上；摆动夹的角度可以通过电机控制，通过改变正反转的方向，实现摆动夹7角度的调整，使摆动夹7将滑道33上的毽子夹到出毽筒4上。

主支架1上设有电机承载板5，电机承载板5位于毽球槽3的下方，第一电机6放置在电机承载板5上，并以12v锂电池为动力源。且第一电机6可设置高速、中速、低速和定速四个档位，可以通过遥控控制第一电机6的启停。

自动击发主要是由出毽筒4完成的。出毽筒4通过固定杆8安装在主支架1上，固定杆8位于毽球槽3下方；出毽筒4包括套筒41、击发杆42和承托架44，套筒41套设在击发杆42的外部，击发杆42的长度大于套筒41，以使击发杆42的首末两端均能伸出套筒41，套筒41的顶端安装在主支架1上，套筒41的末端设有承托架44，承托架44的横截面为弧形且承托架44的内径与套筒的外径相同。击发杆42的末端还设有调节螺杆46，出毽筒4的击发距离可以通过旋拧调节螺杆46而改变。调节螺杆46的顶端设有轴承，轴承向内旋进的时候，外挂弹簧的压缩量增大，提供的弹力增加，发射行程增大。

发射角度可调主要是通过旋转套杆81完成的。固定杆8上设有能够与固定杆8相对转动的旋转套杆81，出毽筒4的套筒41与旋转套杆8固定连接，使出毽筒4能够随旋转套杆8转动，以改变毽子的发射角度。

其中，击发杆42的顶端直径大于套筒41的内径，以防击发杆42受力从套筒41中滑脱；套筒41和击发杆42的顶端通过外挂弹簧45连接，外挂弹簧45用于增加回复力并防止击发杆42滑脱。套筒41上沿轴向开设有相对的限位槽411，击发杆42上成型有与限位槽411尺寸相匹配的限位柱421，限位槽411的长度就是击发杆42的有效行程。固定杆8的末端还设有击发弹簧43，击发弹簧43的长度小于承托架44，以其有足够的区域承载毽子。

滑道33的出口、摆动夹7的夹爪72和出毽筒4的承托架44在同一直线上，夹爪72将毽子从滑道33移动至出毽筒4的承托架44上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种收发毽一体机，其特征在于，包括主支架、挡布、毽球槽、出毽筒和击发电机，所述毽球槽固定安装在主支架上的顶端，挡布沿毽球槽的长度方向设于毽球槽的一边，所述挡布用于阻止毽子飞过毽球槽并使毽子落入毽球槽中；所述毽球槽的下方设有出毽筒，所述毽球槽上设有向下倾斜的滑道，毽子通过所述滑道能够落入出毽筒中，所述击发电机与出毽筒电连接以控制出毽筒击发毽子。

2.根据权利要求1所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述出毽筒通过固定杆安装在主支架上，固定杆位于毽球槽下方；所述出毽筒包括套筒、击发杆和承托架，套筒套设在击发杆的外部，所述击发杆的长度大于套筒，以使击发杆的首末两端均能伸出套筒，所述套筒的顶端安装在主支架上，套筒的末端设有承托架，所述承托架的横截面为弧形且承托架的内径与套筒的外径相同。

3.根据权利要求2所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述固定杆上设有能够与固定杆相对转动的旋转套杆，所述出毽筒的套筒与旋转套杆固定连接，使出毽筒能够随旋转套杆转动，以改变毽子的发射角度。

4.根据权利要求2所述的一种收发毽一体机，其特征在于，还包括摆动夹，摆动夹安装在固定杆上且相对固定杆可转动，所述摆动夹通过顶端的夹爪将毽子从毽球槽移动至出毽筒上。

5.根据权利要求2所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述击发杆的顶端直径大于套筒的内径，以防击发杆受力从套筒中滑脱；所述套筒和击发杆的顶端通过外挂弹簧连接，所述外挂弹簧用于增加回复力并防止击发杆滑脱。

6.根据权利要求2所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述固定杆的末端设有击发弹簧，所述击发弹簧的长度小于承托架。

7.根据权利要求1所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述毽球槽内设有两个运行方向相对的运输带，所述运输带由第一电机控制；两个所述运输带对称设于毽球槽内，且两个运输带之间还设有斜底板且斜底板对应的毽球槽侧壁上设有开口，所述运输带将毽子运输至中间的斜底板上，毽子能够沿斜底板下滑并落入出毽筒中。

8.根据权利要求7所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述斜底板与运输带之间存在高度落差，且该落差的高度不小于毽子底端的厚度。

9.根据权利要求7所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述毽球槽侧壁的开口处伸出有滑道，所述滑道向下倾斜。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种收发毽一体机，其特征在于，所述挡布与毽球槽所成角度不小于90°。

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