KR19990069787A - 인도어용 골프공 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인도어용 골프공 공급장치에 관한 것으로, 전면망(10)으로부터 경사판(20)과 접하는 안내콘베이어(30) 및 콘베이어(40)에 의해 회수되어 공급콘베이어(50)를 통해 재배열되도록 하는 장치에 있어서,

상기 안내콘베이어(30) 및 공급콘베이어(50)로부터 이송되는 공(B)을 순차적으로 이동시키는 공 공급수단(100)과, 이 공 공급수단(100)에 공(B)이 공급될때 하나씩 단계적으로 이송되도록 해주는 스톱퍼수단(200)과, 상기 공 공급수단(100)에 의해 공(B)이 티(500)에 공급된 후 티(500)를 상승시키도록 하는 상승수단(300)과, 이 상승수단(300)으로부터 연결되어 상기 공 공급수단(100)을 구동시키는 전달수단(400)과, 상기 티(500)의 초기 높이를 설정해주는 높이조절수단(600)과, 상기 공 공급수단(100)에 구비된 공급기어(110)가 상기 전달수단(400)의 동작에 따라 강제로 회전하여 부품이 손상되는 것을 방지해주는 클러치수단(700)과, 상기 전달수단(400)의 전방에 구비되어 상기 티(500)를 상승시키는 상승수단(300)의 동작시 발생하는 오동작에 의해 전달수단(400)이 손상받는 것을 방지하도록 하는 완화수단(800)으로 구성된 것으로서, 골프 연습장등에 설치하여 타구된 골프공을 재회수하여 다시 타격할 수 있는 상태로 공급할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 타구의 높이를 조절할 수 있으며, 유사시 에러등에 의해 공급장치의 오동작이 발생하여도 이를 적절하게 수용하여 대처할 수 있는 등의 효과가 있도록 한 것이다.

Description

인도어용 골프공 공급장치

본 발명은 인도어용 골프공 공급장치(The Golf Ball Supply Apparatus for Indoor)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타격한 골프공을 회수하여 다음 스윙동작을 할 수 있도록 재공급하면서 타격자의 체형에 맞도록 골프공이 안치되는 티의 높이를 조절할 수 있도록 한 인도어용 골프공 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 골프공은 골프채를 통해 원하는 위치로 타격하도록 되어 있는데, 이러한 타격동작은 많은 연습을 통해서 수준급의 타격동작을 이룰 수 있다.

따라서, 초보자들은 대개 골프 연습장에서 타격연습을 하면서 스윙폼을 교정하고, 타구를 원하는 위치로 스윙할 수 있는 연습을 한다. 따라서, 계속적으로 반복하여 타구를 스윙하는 연습을 하는데, 이러한 연습동작은 대개 인조매트에 설치된 티에 골프공을 안치한 상태에서 이 골프공을 반대편쪽으로 타격하여 이루어진다.

따라서, 항상 타격된 수많은 골프공을 회수하여야 하고, 회수된 골프공을 다시 재공급하여 사용자가 스윙할 수 있는 상태로 공급이 이루어져야 하는 것이다.

종래에도 골프공을 공급할 수 있도록 해주는 장치가 제안되었는데, 종래의 골프공 공급장치는 수거통내의 골프공을 인위적으로 각 타석의 캐디머신에 이송시킴으로써 불가피하게 작업자가 상주하여야 되고, 공수납통내의 공을 모두 타구한 다음에는 새로운 공을 공급받아야만 다음 연습을 할 수 있기 때문에, 골퍼가 타석내에서 무의미하게 대기하여야 하므로 지속적인 스윙연습을 할 수 없고, 더욱이 다음 연습할 골퍼들도 장시간 대기하여야 하므로 골프연습장의 효율적인 관리가 이루어지지 않아 막대한 경제적인 손실도 감수하여야 하였다.

이러한 종래의 문제점을 해소하기 위해 타구된 골프공을 자동회수하고, 회수된 골프공은 골퍼가 스윙동작하는 타석의 티 상부에 자동이송공급시킬 수 있어 작업자의 필요없이 지속적으로 스윙연습을 할 수 있도록 한 인도어용 골프공 공급장치가 제안되었다.

이러한 종래의 인도어용 골프공 공급장치의 구성을 살펴보면, 전면망의 하부 경사판과 접하는 수집홈통의 일측에 송구관이 연결.설치되며, 상기 송구관의 일단으로 반원형의 안내레일이 삽입.설치된 안내홈통이 연결되고, 안내홈통의 양측벽에 밀대삽입공이 공인출구멍을 일정간격으로 각각 형성되되, 상기 밀대 삽입공에는 솔레노이드의 로드와 결합된 밀대가 삽탈자재하게 설치되고, 상기 공인출구멍의 외측에는 정역구동모터가 감속기어 및 권취드럼에 의해 상.하 동작되는 띠의 선단에 티가 연결되어 삽입된 돌출안내관을 설치한 구조이다.

이와 같은 구조를 가지는 종래의 인도어용 골프공 공급장치는 타구된 골프공이 전면망에 부딪친 후, 경사판상으로 낙하되어 경사판 전면의 일측으로 경사면을 이루는 수집홈통내로 회수되고, 회수된 골프공은 경사지게 형성된 송수관을 따라 안내레일이 설치된 안내홈통내로 유입되며, 유입된 골프공은 구동모터 및 구동롤러에 권취회전하는 이송벨트하부면과 접촉하여 타석의 횡방향으로 길게 설치된 안내홈통내의 안내레일을 따라 이송된다.

계속해서 스윙동작을 연습하기 위해, 골프공을 지상으로 돌출시키고자 할 때에는 솔레노이드에 전원을 인가시키면, 솔레노이드의 로드 선단에 결합된 밀대가 전진이동하여 밀대 선단의 만곡된 공접촉부가 안내홈통에 관통.형성된 밀대삽입공내로 삽입.전진하며, 골프공을 공인출구멍밖으로 밀어 인출시키게 되면, 인출된 골프공은 돌출안내판 내부에 설치된 티상부로 삽입된다.

상기 솔레노이드와 일정 시간을 두고 연통되는 정역구동 모터의 회전력이 감속기어에 의해 감속전달된 권취드럼이 정회전되고, 이에 권취된 띠가 가이드홈을 따라 풀리면서 선단에 결합된 티를 상부로 이동시킴에 따라 티 상면에 투입된 골프공을 지상으로 돌출시켜 스윙동작할 수 있게 된다. 이어 스윙이 완료되면 별도의 전기적인 신호에 의해 정역구동 모터가 역회전됨에따라 권취드럼에 띠가 권취되면서 티가 돌출안내관내로 삽입되어 다음 동작의 준비상태를 이루게 되는 것이다.

이러한 구성 및 작용을 가지는 종래의 공급장치는 티가 띠에 의해 상승 또는 하강되고, 최초에 공을 공급하는 수단으로서, 솔레노이드 및 밀대에 의해 밀대삽입공내로 삽입인출되는 동작을 하면서 안내홈통에 있는 공을 티의 위치에 놓도록 하는바, 이러한 동작시. 공이 안내홈통내에 항상 일정한 간격을 두고 정렬되어 있으면서 솔레노이드의 작동에 따라 움직이는 밀대가 정확하게 삽입동작을 하면서 공을 밀어내어야 하므로, 자칫 오동작의 우려가 높고, 그에따라 어느 한곳에서의 오동작이 발생하면, 전체 장치를 정지시켜 원인을 규명하여 해결하여야 하는 결점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 골프공을 원활하게 재회수하여 다시 골퍼가 스윙동작 연습을 할 수 있는 상태로 공급할 수 있고, 공의 이송시 오동작에 의해 공급되는 공이 엉키거나 할 때에도 이를 적절하게 시정할 수 있으며, 골퍼의 체형에 따라 취향에 맞는 적절한 티의 높이를 설정할 수 있도록 한 인도어용 골프공 공급장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전면망으로부터 경사판과 접하는 안내콘베이어 및 콘베이어에 의해 회수되어 공급콘베이어를 통해 재배열되도록 하는 장치에 있어서, 상기 안내콘베이어 및 공급콘베이어로부터 이송되는 공을 순차적으로 이동시키는 공 공급수단과, 이 공 공급수단에 공이 공급될 때 하나씩 단계적으로 이송되도록 해주는 스톱퍼수단과, 상기 공 공급수단에 의해 공이 티에 공급된 후 티를 상승시키도록 하는 상승수단과, 이 상승수단으로부터 연결되어 상기 공 공급수단을 구동시키는 전달수단과, 상기 티의 초기 높이를 설정해주는 높이조절수단과, 상기 공 공급수단에 구비된 공급기어가 상기 전달수단의 동작에 따라 강제로 회전하여 부품이 손상되는 것을 방지해주는 클러치수단과, 상기 전달수단의 전방에 구비되어 상기 티를 상승시키는 상승수단의 동작시 발생하는 오동작에 의해 전달수단이 손상받는 것을 방지하도록 하는 완화수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공 공급수단은 안내되는 공을 순차적으로 이송시키는 공급기어와, 이 공급기어에 의해 공이 상승되도록 하는 안내부재로 이루어지고, 상기 안내부재의 내부에는 안내공이 형성되며, 이 안내공은 소정의 곡률을 이루면서 상부에는 경사면이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스톱퍼수단은 공급수단의 안내부재의 측면에 수직방향으로 관통.입설되어 상단부가 안내부재의 안내공 출구부에 돌출되도록 하는 정지핀과, 이 정지핀의 외주면에 탄설되는 스프링과, 정지핀의 하단에 형성된 걸림부재로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상승수단은 티를 하부에서 지지하고 있는 지지부재의 일측으로 연결된 링크와, 이 링크와 회동가능하도록 연결되는 로드와, 이 로드의 단부에 연결된 연결로드와, 이 연결로드의 단부가 핀을 통해 편심되게 결합되는 회전판과, 이 회전판의 일측에 구비된 제 1기어와, 이 제 1기어와 연결되어 상기 제 1기어를 회전시키는 감속기어부 및 모터부와, 상기 제 1기어와 맞물리는 제 2기어로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전달수단은 상기 제 2기어와 샤프트를 통해 연결되는 제 1헬리컬기어와, 이 제 1헬리컬기어와 상부에서 맞물려 회전하는 제 2헬리컬기어와, 이 제 2헬리컬기어와 샤프트를 통해 상기 공 공급수단의 공급기어와 연동되도록 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 티의 하부에는 지지부재가 갖추어져 있고, 이 지지부재의 일측에는 리프터가 일체로 돌출.형성되어 있으며, 이 지지부재의 하부에는 티 상단에 공의 유무를 감지하여 모터부를 제어하도록 하는 광감지센서가 구비되어 있고, 상기 리프터의 다른 일측에는 높이조정용 도그판이 갖추어져 있으며, 상기 티의 일측으로는 이격된 상태로 안내판이 안내부재의 일측으로부터 연장되어 티를 감싸도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 높이조절수단은 티의 일측에 구비되면서 인조매트의 내면에 구비된 합판의 소정위치에 구비되어 공 공급수단을 덮고 있는 윗판내부에 고정편이 설치되고, 이 고정편을 관통하여 조정보울트가 입설되며, 이 조정보울트의 외주면에 스프링이 탄설되며, 상기 조정보울트의 하부에는 이동부재가 상.하 이동가능하도록 구비되고, 이 이동부재의 상단부에는 상기 조정보울트가 나합.관통되며, 상기 이동부재가 상.하 방향으로 슬라이딩되도록 삽입.수용하는 받침부재가 설치되며, 상기 이동부재의 상단부 윗쪽에는 센서부가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클러치수단은 공 공급수단의 공급기어의 일면과 안내부재의 일면에 각각 부착되면서 샤프트가 관통.결합되도록 되어 있는 클러치보울트와, 이 클러치보울트의 단부에 형성된 나사부에 나합되는 장력조정용판과, 상기 클러치보울트의 앞쪽으로 평면부에 끼워지는 클러치판과, 이 판사이에 탄지되는 코일스프링으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 완화수단은 회전판의 일측과 모터부 및 이와 연결된 감속기어부 사이에 설치되며, 전동축과 스플라인축이 연설되고, 전동축의 외주면에 플라이휠이 구비되며, 이 플라이휠의 일측 전방쪽으로 결합보울트에 의해 플라이휠과 결합.고정되는 클러치 조종판이 갖추어지고, 이 클러치조종판과 플라이휠의 내부사이에는 스플라인축의 외주면에 삽입되는 클러치디스크와, 이 클러치 디스크의 보스부에 삽입되면서 좌우로 유동가능한 클러치판과, 상기 클러치디스크와 클러치판 사이에 갖추어진 디스크라이너가 구비되며, 상기 클러치조종판의 원주방향을 따라 다수개의 삽입공이 형성되면서 이 삽입공에 클러치판을 탄지하는 스프링과, 이 스프링의 탄성력을 조정하는 무드렌치보울트가 나합.고정되며, 상기 스플라인축의 일측에는 지지대가 구비되고, 스플라인축의 일단에는 각각 상기 회전판이 키이에 의해 고정되고, 그 일측으로는 제 1기어가 결합.회동가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 주요장치를 나타낸 사시도

도 2는 골프공이 이송되는 안내통로상태를 나타낸 단면도

도 3은 본 발명의 구동수단과 상승수단 및 공 공급수단의 연결상태만을 나타낸 사시도

도 4는 본 발명의 도 3의 평면도

도 5는 본 발명의 공 공급수단을 나타낸 단면도

도 6은 본 발명의 티가 상승할 수 있는 상승수단의 연결상태를 나타낸 정면도

도 7은 티의 초기높이를 설정하기 위한 장치를 나타낸 단면도

도 8은 본 발명에 따른 완화수단을 나타낸 확대단면도

도 9는 콘트롤패널부를 나타낸 정면도

도 10은 본 발명의 골프공 공급장치의 배치상태를 달리한 상태를 나타낸 사시도

도 11은 도 10에 따라 공이 공급기어에 공급되는 모습을 나타낸 단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 *

B : 공 M : 인조매트

S : 윗판 V : 합판

10 : 전면망

20 : 경사판

30 : 안내콘베이어

40 : 콘베이어

50 : 공급콘베이어

100 : 공 공급수단

110 : 공급기어 120 : 안내부재

121 : 안내공 122 : 경사면

200 : 스톱퍼수단

210 : 정지핀 220 : 스프링

230 : 걸림부재

300 : 상승수단

310 : 링크 320 : 로드

330 : 연결로드 331 : 핀

340 : 회전판 350 : 제 1기어

360 : 감속기어부 370 : 모터부

380 : 제 2기어

400 : 전달수단

410,440 : 샤프트 420 : 제 1헬리컬기어

430 : 제 2헬리컬기어

500 : 티

510 : 지지부재 520 : 리프터

530 : 광 감지센서 540 : 높이조정용 도그판

550 : 안내판

600 : 높이조절수단

610 : 고정편 620 : 조정보울트

630 : 스프링 640 : 이동부재

650 : 상단부 660 : 받침부재

670 : 센서부

700 : 클러치수단

710 : 클러치보울트 710a : 나사부

710b : 평면부 720 : 장력조정용 판

730 : 클러치판 740 : 코일스프링

800 : 완화수단

802 : 전동축 802 : 전동축

804 : 스플라인축 806 : 플라이휠

808 : 결합보울트 810 : 클러치조종판

810a : 삽입공 812 : 클러치디스크

814 : 보스부 816 : 클러치판

818,820 : 디스크라이너 822 : 스프링

824 : 무두렌치보울트 826 : 지지대

828 : 키이

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 골프공 공급장치를 나타낸 사시도로서, 도시된 바와 같이, 전면망(10)으로부터 경사판(20)과 접하는 안내콘베이어(30) 및 콘베이어(40)에 의해 회수되어 공급콘베이어(50)를 통해 재배열되도록 하는 장치에 있어서, 상기 안내콘베이어(30) 및 공급콘베이어(50)로부터 이송되는 공(B)을 순차적으로 이동시키는 공 공급수단(100)과, 이 공 공급수단(100)에 공(B)이 공급될때 하나씩 단계적으로 이송되도록 해주는 스톱퍼수단(200)과, 상기 공 공급수단(100)에 의해 공(B)이 티(500)에 공급된 후 티(500)를 상승시키도록 하는 상승수단(300)과, 이 상승수단(300)으로부터 연결되어 상기 공 공급수단(100)을 구동시키는 전달수단(400)과, 상기 티(500)의 초기 높이를 설정해주는 높이조절수단(600)과, 상기 공 공급수단(100)에 구비된 공급기어(110)가 상기 전달수단(400)의 동작에 따라 강제로 회전하여 부품이 손상되는 것을 방지해주는 클러치수단(700)과, 상기 전달수단(400)의 전방에 구비되어 상기 티(500)를 상승시키는 상승수단(300)의 동작시 발생하는 오동작에 의해 전달수단(400)이 손상받는 것을 방지하도록 하는 완화수단(800)으로 구성되어 있다.

또한, 상기 공 공급수단(100)은 안내되는 공(B)을 순차적으로 이송시키는 공급기어(110)와, 이 공급기어(110)에 의해 공(B)이 상승되도록 하는 안내부재(120)로 이루어지고, 상기 안내부재(120)의 내부에는 안내공(121)이 형성되며, 이 안내공(121)은 소정의 곡률을 이루면서 상부에는 경사면(122)이 형성되어 있다.

여기서, 상기 공(B)은 공급기어(110)의 하부에 진입되어 상방향으로 이송되는데, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 공 공급수단(100) 자체를 직각방향으로 변경시켜 공(B)이 공급기어(110)의 측면으로 진입되어 공급기어(110)의 기어사이에 위치하게 하여 상방향으로 이송되게 할 수 있다.

또한, 상기 스톱퍼수단(200)은 공급수단(100)의 안내부재(120)의 측면에 수직방향으로 관통.입설되어 상단부가 안내부재(120)의 안내공(121) 출구부에 돌출되도록 하는 정지핀(210)과, 이 정지핀(210)의 외주면에 탄설되는 스프링(220)과, 정지핀(210)의 하단에 형성된 걸림부재(230)로 이루어져 있다.

또한, 상기 상승수단(300)은 티(500)를 하부에서 지지하고 있는 지지부재(510)의 일측으로 연결된 링크(310)와, 이 링크(310)와 회동가능하도록 연결되는 로드(320)와, 이 로드(320)의 단부에 연결된 연결로드(330)와 이 연결로드(330)의 단부가 핀(331)을 통해 편심되게 결합되는 회전판(340)과, 이 회전판(340)의 일측에 구비된 제 1기어(350)와, 이 제 1기어(350)와 연결되어 상기 제 1기어(350)를 회전시키는 감속기어부(360) 및 모터부(370)와, 상기 제 1기어(350)와 맞물리는 제 2기어(380)로 구성되어 있다.

또한, 상기 전달수단(400)은 상기 제 2기어(380)와 샤프트(410)를 통해 연결되는 제 1헬리컬기어(420)와, 이 제 1헬리컬기어(420)와 상부에서 맞물려 회전하는 제 2헬리컬기어(430)와, 이 제 2헬리컬기어(430)와 샤프트(440)를 통해 상기 공 공급수단(100)의 공급기어(110)과 연동되도록 결합되어 있다.

또한, 상기 티(500)의 하부에는 지지부재(510)가 갖추어져 있고, 이 지지부재(510)의 일측에는 리프터(520)가 일체로 돌출.형성되어 있으며, 이 지지부재(510)의 하부에는 티(500) 상단에 공(B)의 유무를 감지하여 모터부(370)를 제어하도록 하는 광감지센서(530)가 구비되어 있고, 상기 리프터(520)의 다른 일측에는 높이조정용 도그판(540)이 갖추어져 있으며, 상기 티(500)의 일측으로는 이격된 상태로 안내판(550)이 안내부재(120)의 일측으로부터 연장되어 티(500)를 감싸도록 되어 있다.

또한, 상기 높이조절수단(600)은 티(500)의 일측에 구비되면서 인조매트(M)의 내면에 구비된 합판(V)의 소정위치에 구비되면서 공 공급수단(100)을 덮고 있는 윗판(S)내부에 고정편(610)이 설치되고, 이 고정편(610)을 관통하여 조정보울트(620)가 입설되며, 이 조정보울트(620)의 외주면에 스프링(630)이 탄설되며, 상기 조정보울트(620)의 하부에는 이동부재(640)가 상.하 이동가능하도록 구비되고, 이 이동부재(640)의 상단부(650)에는 상기 조정보울트(620)가 나합.관통되며, 이동부재(640)의 하부에는 상기 이동부재(640)가 상.하 방향으로 슬라이딩되도록 삽입.수용하는 받침부재(660)가 설치되며, 상기 이동부재(640)의 상단부(650)윗쪽에는 센서부(670)가 구비되어있다.

또한, 상기 클러치수단(700)은 공 공급수단(100)의 공급기어(110)의 일면과 안내부재(120)의 일면에 각각 부착되면서 샤프트(440)가 관통.결합되도록 되어 있는 클러치보울트(710)와, 이 클러치보울트(710)의 단부에 형성된 나사부(710a)에 나합되는 장력조정용판(720)과, 상기 클러치보울트(710)의 앞쪽으로 평면부(710b)에 유동가능하게 끼워지는 클러치판(730)과, 이 판(720)(730)사이에 탄지되는 코일스프링(740)으로 구성되어 있다.

물론, 상기 공급기어(110)는 클러치보울트(710)의 평면부(710b)에 삽입된 클러치판(730)과 밀착되도록 배치된다.

또한, 상기 완화수단(800)은 회전판(340)의 일측과 모터부(370) 및 이와 연결된 감속기어부(360) 사이에 설치되며, 전동축(802)과 스플라인축(804)이 연설되고, 전동축(802)의 외주면에 플라이휠(806)이 구비되며, 이 플라이휠(806)의 일측 전방쪽으로 결합보울트(808)에 의해 플라이휠(806)과 결합.고정되는 클러치 조종판(810)이 갖추어지고, 이 클러치조종판(810)과 플라이휠(806)의 내부사이에는 스플라인축(804)의 외주면에 삽입되는 클러치디스크(812)와, 이 클러치 디스크(812)의 보스부(814)에 삽입되면서 좌,우로 유동가능한 클러치판(816)과, 상기 클러치디스크(812)와 클러치판(816) 사이에 갖추어진 디스크라이너(818)(820)가 구비되며, 상기 클러치조종판(810)의 원주방향을 따라 다수개의 삽입공(810a)이 형성되면서 이 삽입공(810a)에 클러치판(816)을 탄지하는 스프링(822)과, 이 스프링(822)의 탄성력을 조정하는 무두렌치보울트(824)가 나합.고정되며, 상기 스플라인축(804)의 일측에는 지지대(826)가 구비되고, 스플라인축(804)의 일단에는 각각 상기 회전판(340)이 키이(828)에 의해 고정되고, 그 일측으로는 제 1기어(350)가 결합.회동가능하도록 되어 있다.

도면중 미설명 부호 830은 지지대(826)와 스플라인축(804)사이에 개재된 니들베어링, 832는 플라이휠(806)과 스플라인축(804)의 일단사이에 구비된 부시, 834는 전동축(802)과 플라이휠(806)을 결합.고정시키는 무두렌치보울트, 836은 제 1기어(350)와 지지대(826)사이에 개재된 평와셔, 900은 콘트롤패널부, 910은 디지털 표시부, 920은 가동스위치, 930은 호출스위치, 940은 단수가 표시되어 있는 높이조정스위치이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 먼저 골퍼가 공을 타격하기 위해 티(500)에 안치된 공을 골프채를 이용하여 타격하는바, 도 1에 도시된 바와 같이, 타격된 공은 전방에 갖추어져 있는 전면망(10)에 부디치면서 하향이동되어 경사판(20)을 타고 안내콘베이어(30)에 진입된다. 공이 이송되면서 일측에 구비된 콘베이어(40)를 통해 가로질러 반대편에 자리잡고 있는 또 다른 공급콘베이어(50)에 투입되고, 투입된 공(B)은 도 2에 도시된 바와 같이, 공급콘베이어(50)의 바닥면이 일측방향으로 경사각(Θ)을 이루도록 형성되어 있어 투입된 공은 공급콘베이어(50)의 벽면을 타고 이송되고, 이어서 공급콘베이어(50)의 출구(51)를 통해 공 공급수단(100)으로 투입된다.

여기서, 본 발명은 하부로 이동되어 오는 공은 1차로 공 공급수단(100)의 하부에 위치하는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 연속적으로 공은 공 공급수단(100)의 안내부재(120)에 상부방향으로 소정의 곡률을 이루면서 형성되어 있는 안내공(121)안으로 삽입,전진된다. 이때 1차 공 공급수단(100)의 하부에 위치한 공(B)은 하부에서 상부방향으로 이동되어야 하는데, 이때 본 발명에 따른 공급기어(110)가 구비되어 있어 이를 실현시키는 것으로 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 모터부(370)에 전원이 인가되면, 이 모터부(370)와 연결된 감속기어부(360)를 매개로 하여 제 1기어(350)와 그 전방에 배치된 회전판(340)를 회전시키는데, 이때 제 1기어(350)의 일측에는 제 2기어(380)가 맞물려 있어 연이어 회전한다.

이때, 제 2기어(380)는 샤프트(410)를 통해 전달되어 전달수단(400)인 제 1헬리컬기어(420)로 전달된다. 이 제 1헬리컬기어(420)는 제 2헬리컬기어(430)와 맞물려 있어 회전방향이 바뀌면서 샤프트(440)를 통해 공급기어(110)에 동력이 전달되어 공급기어(110)가 회전하기 시작한다.

이 공급기어(110)가 회전함에 따라 안내부재(120)의 안내공(121)에 진입된 공은 하나씩 상승하여 안내공(121)의 출구밖으로 나오는데, 이때 안내공(121)의 상단인 출구바닥면은 경사면(122)으로 형성되어 있어 원활하게 밖으로 이동한다.

여기서, 상기 공(B)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 공급기어(110)를 직각방향으로 변경하여 배치하므로써 공급기어(110)의 측면으로 진입되어 이송되게 할 수 있다. 이때에도 공급기어(110)의 회동으로 안내부재(120)의 안내공(121)을 따라 상승하여 외부로 배출되는 것은 마찬가지이다.

이때, 공은 연속적으로 배열되어 있기 때문에 하나의 공이 인출된 후, 다음 공은 일정시간 동안 대기하고 있어야 하는바, 이것은 안내부재(120)의 일측에 관통.입설된 스톱퍼수단(200)에 의해 정지시켜 가능하다.

즉, 티(500)가 하강하면, 티(500)의 하부에는 지지부재(510)가 갖추어져 있고, 이 티(500)의 하강에 따라 상기 지지부재(510)가 스톱퍼수단(200)의 정지핀(210)의 하단부에 형성된 걸림부재(230)와 맞닿게되면서 끌고 하강한다. 그에따라 정지핀(210)도 하강하게 되며, 이때 안내부재(120)의 안내공(121)의 바닥면으로부터 하부로 숨게되면서 정지핀(210)의 상단부에 걸려 대기하고 있던 공이 미끄러져 하강하여 하향 이동된 티(500)의 상단부에 안치된다.

이때 상기 상승수단(300)에 의해 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 회전판(340)이 회전하게 되며, 전동축(802)이 먼저 모터부(370) 및 감속기어부(360)에 의해 회전하게 되고, 그러면, 무두렌치보울트(834)를 통해 결합된 플라이휠(806)도 동시에 회전한다. 또한, 이 플라이휠(806)의 전방에 결합보울트(808)를 통해 결합.고정된 클러치조종판(810)도 같이 회전한다. 이때 이 클러치조종판(810)에는 삽입공(810a)이 형성되어 있고, 그 안으로 장력조정을 위한 무두렌치보울트(824)와 스프링(822)이 탄지되어 있다. 따라서, 스프링(822)의 탄지력에 의해 그 안에 내재되어 있는 클러치판(816)이 밀려 일측에 디스크라이너(818)(820)를 매개로 하여 클러치디스크(812)와 밀착된 상태에 있게 된다. 따라서, 클러치조종판(810)이 회전함에 따라 클러치판(816)도 회전하고, 그에따라 밀착된 클러치디스크(812)도 회전하며, 그러면, 클러치디스크(812)의 보스부(814)를 통해 결합된 스플라인축(804)에도 회전력이 전달된다. 그에따라 스플라인축(804)의 일측에 구비된 제 1기어(350)는 물론, 키이(828)를 통해 고정된 회전판(340)도 회전하게 되는 것이다.

한편, 회전판(340)에는 연결로드(330)가 편심되게 연결되어 있어 회전판(340)의 회전에 따라 동시에 회전하고, 이 연결로드(330)는 로드(320) 및 링크(310)와 연결되어 있어 회전력이 전달된다.

전달된 회전력에 의해 티(500)의 일측에 구비된 링크(310)와 연결된 지지부재(510)가 상승하게 되며, 지지부재(510)의 상승과 동시에 지지부재(510)의 하강에 의해 끌어내려졌던 걸림부재(230)가 정지핀(210)의 외주면에 탄설된 스프링(220)의 팽창으로 인해 상승되고, 이어서 안내부재(120)의 안내공(121)출구부로 정지핀(210)을 토출시켜 공급기어(110)의 회전에 의해 안내공 출구부로 밀어올려지는 다음공을 골퍼의 타격에 의해 티(500)가 재차 하강할 때 까지 정지 및 대기시킨다.

한편, 골퍼가 티(500)에 안치된 공을 잘못 타격하여 공(B)이 약간 움직인 상태에서 다시 제자리에 있게 되는 경우, 티(500)의 하부에 자리잡고 있는 광감지센서(530)가 빛을 감지하여 상승수단(300)인 모터부(370)를 구동시키도록 신호를 전달한다. 따라서, 티(500)에는 공이 안치된 상태에서 다시 공급기어(110)이 회전하여 다음 공이 투입되려고 하는바, 이때에는 공급기어(110)의 일면에 자리잡고 있는 클러치수단(700)에 의해 회전력의 전달을 차단한다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트(440)에 의해 회전력이 전달되면, 이 샤프트(440)의 단부에 결합된 클러치보울트(710)를 회전시키고, 한편으로는 회전하는 클러치보울트(710)에 탄지되어 클러치보울트(710)의 단부에 형성된 나사부(710a)에 나합된 장력조정용판(720)에 의해 장력이 조절되는 코일스프링(740)이 클러치판(730)을 밀어주어 클러치보울트(710)와 클러치판(730)사이에 끼어있는 공급기어(110)에 코일스프링(740)이 밀어주는 힘에 의해 발생되는 밀착력으로 공급기어(110)를 회전시키는데, 공의 엉킴으로 인해 공급기어(110)가 회전하려는 것이 저지된 경우에는 공급기어(110)는 회전을 멈추려는 힘이 작용하며, 이 힘이 코일스프링(740)이 밀어주는 힘에 의해 발생되는 밀착력보다 크면, 클러치보울트(710)와 클러치판(730)사이에 끼어있는 공급기어(110)가 슬립되어 동력이 전달되지 않고 차단되어 기기의 파손을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

상기 탄지된 코일스프링(740)의 장력을 증가시키고자 하는 경우, 즉 클러치판(730)과 공급기어(110)사이의 밀착력을 증가하고자 하면, 클러치보울트(710)와 나합되어 있는 장력조정용판(720)을 시계방향으로 돌려 더 조이면 된다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전판(340)의 회전에 따라 티(500)가 승.하강하는바, 이때 오동작에 의해 티(500)의 상단부에 안치된 공(B)이 있는 상태에서 다음공이 내려와 다시 받게되므로써, 예기치 않은 오동작이 발생하여 티(500)의 상승동작에 장애를 받는 경우, 회전판(340)은 일측방향으로 회전하는 것이 저지되고, 그에따라 키이(828)를 통해 고정된 스플라인축(804)이 정지하려는 힘이 발생한다. 그러면, 스플라인축(804)의 일측에 구비된 클러치판(812)도 동시에 회전을 멈추려는 힘이 작용하는데, 이때 모터부(370)는 일정한 각도로 계속하여 회전하려 하고 있어 전동축(802)과 이와 연결된 플라이휠(806) 및 클러치조종판(810)이 동시에 회전하려 한다.

따라서, 스프링(822)에 의해 탄지되어 있는 클러치판(816)과 디스크라이너(818)를 통해 맞닿아 있는 클러치디스크(812)가 회전하려 하지만, 회전판(340)으로부터 작용하는 반대방향의 힘으로 인해 클러치판(812)과의 밀착력을 이기는 힘으로 작용한다. 그러므로, 클러치판(812)은 클러치조종판(810)쪽으로 탄지된 스프링(822)의 힘을 이기고 밀려나는 현상이 발생하여 클러치판(812)에 모터부(370)의 동력이 전달되지 않게 되고, 그에따라 부품의 손상을 방지하면서 모터부(370)의 부하에 따른 과열을 방지할 수 있는 것이다.

한편, 골퍼의 취향에 따라 티(500)의 초기 설정높이를 조정할 수 있는바, 예컨데 도 7에 도시된 바와 같이, 티(500)의 일측에 구비된 높이조절수단(600)을 통해 티(500)의 초기 높이를 조절할 수 있다.

즉, 윗판(S)의 내부에 수직방향으로 조정보울트(620)가 입설되어 있는데, 이 조정보울트(620)는 고정편(610)을 매개로 하여 결합되어 있고, 그 하부에는 이동부재(640)와 스프링(630)이 개재되어 있다. 따라서, 조정보울트(620)를 일측방향으로 돌리면 이동부재(640)는 조정보울트(620)의 나선을 따라 승.하강하게 되며, 이 이동부재(640)는 그 하부에 받침부재(660)에 삽입되어 있는데, 이동부재(650)의 길이방향을 따라 장공(651)이 형성되어 있고, 핀(652)을 통해 받침부재(660)와 결합되어 있어 장공(651)의 형성범위내에서 이동부재(640)가 승.하강 하는 것이다.

따라서, 상기 이동부재(640)의 상부에 구비된 센서부(670)의 위치가 변경된 상태에서, 티(500)의 하부에 자리잡고 있는 높이조정용 도그판(540)이 상승하여 센서부(670)의 소정지점에 도달하면 정지하도록 되어 있어 티(500)의 초기 1단 높이를 변경시킬 수 있는 것이다.

이 상태에서, 콘트롤패널부(900)의 단수를 나타낸 스위치(940)를 돌려 원하는 티(500)의 높이를 변경시킬 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명은 골프 연습장등에 설치하여 타구된 골프공을 재회수하여 다시 타격할 수 있는 상태로 공급할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 타구의 높이를 조절할 수 있으며, 유사시 에러등에 의해 공급장치의 오동작이 발생하여도 이를 적절하게 수용하여 대처할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (11)

1. 전면망(10)으로부터 경사판(20)과 접하는 안내콘베이어(30) 및 콘베이어(40)에 의해 회수되어 공급콘베이어(50)를 통해 재배열되도록 하는 장치에 있어서,

   상기 안내콘베이어(30) 및 공급콘베이어(50)로부터 이송되는 공(B)을 순차적으로 이동시키는 공 공급수단(100)과, 이 공 공급수단(100)에 공(B)이 공급될때 하나씩 단계적으로 이송되도록 해주는 스톱퍼수단(200)과, 상기 공 공급수단(100)에 의해 공(B)이 티(500)에 공급된 후 티(500)를 상승시키도록 하는 상승수단(300)과, 이 상승수단(300)으로부터 연결되어 상기 공 공급수단(100)을 구동시키는 전달수단(400)과, 상기 티(500)의 초기 높이를 설정해주는 높이조절수단(600)과, 상기 공 공급수단(100)에 구비된 공급기어(110)가 상기 전달수단(400)의 동작에 따라 강제로 회전하여 부품이 손상되는 것을 방지해주는 클러치수단(700)과, 상기 전달수단(400)의 전방에 구비되어 상기 티(500)를 상승시키는 상승수단(300)의 동작시 발생하는 오동작에 의해 전달수단(400)이 손상받는 것을 방지하도록 하는 완화수단(800)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 공 공급수단(100)은 안내되는 공(B)을 순차적으로 이송시키는 공급기어(110)과, 이 공급기어(110)에 의해 공(B)이 상승되도록 하는 안내부재(120)로 이루어지고, 상기 안내부재(120)의 내부에는 안내공(121)이 형성되며, 이 안내공(121)은 소정의 곡률을 이루면서 상부에는 경사면(122)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 스톱퍼수단(200)은 공급수단(100)의 안내부재(120)의 측면에 수직방향으로 관통.입설되어 상단부가 안내부재(120)의 안내공(121) 출구부에 돌출되도록 하는 정지핀(210)과, 이 정지핀(210)의 외주면에 탄설되는 스프링(220)과, 정지핀(210)의 하단에 형성된 걸림부재(230)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 상승수단(300)은 티(500)를 하부에서 지지하고 있는 지지부재(510)의 일측으로 연결된 링크(310)와, 이 링크(310)와 회동가능하도록 연결되는 로드(320)와, 이 로드(320)의 단부에 연결된 연결로드(330)와 이 연결로드(330)의 단부가 핀(331)을 통해 편심되게 결합되는 회전판(340)과, 이 회전판(340)의 일측에 구비된 제 1기어(350)와, 이 제 1기어(350)와 연결되어 상기 제 1기어(350)를 회전시키는 감속기어부(360) 및 모터부(370)와, 상기 제 1기어(350)와 맞물리는 제 2기어(380)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 전달수단(400)은 상기 제 2기어(380)와 샤프트(410)를 통해 연결되는 제 1헬리컬기어(420)와, 이 제 1헬리컬기어(420)와 상부에서 맞물려 회전하는 제 2헬리컬기어(430)와, 이 제 2헬리컬기어(430)와 샤프트(440)를 통해 상기 공 공급수단(100)의 공급기어(110)와 연동되도록 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 티(500)의 하부에는 지지부재(510)가 갖추어져 있고, 이 지지부재(510)의 일측에는 리프터(520)가 일체로 돌출.형성되어 있으며, 이 지지부재(510)의 하부에는 티(500) 상단에 공(B)의 유무를 감지하여 모터부(370)를 제어하도록 하는 광감지센서(530)가 구비되어 있고, 상기 리프터(520)의 다른 일측에는 높이조정용 도그판(540)이 갖추어져 있으며, 상기 티(500)의 일측으로는 이격된 상태로 안내판(550)이 안내부재(120)의 일측으로부터 연장되어 티(500)를 감싸도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 높이조절수단(600)은 티(500)의 일측에 구비되면서 인조매트(M)의 내면에 구비된 합판(V)의 소정위치에 구비되면서 공 공급수단(100)을 덮고 있는 윗판(S)내부에 고정편(610)이 설치되고, 이 고정편(610)을 관통하여 조정보울트(620)가 입설되며, 이 조정보울트(620)의 외주면에 스프링(630)이 탄설되며, 상기 조정보울트(620)의 하부에는 이동부재(640)가 상.하 이동가능하도록 구비되고, 이 이동부재(640)의 상단부(650)에는 상기 조정보울트(620)가 나합.관통되며, 이동부재(640)의 하부에는 상기 이동부재(640)가 상.하 방향으로 슬라이딩되도록 삽입.수용하는 받침부재(660)가 설치되며, 상기 이동부재(640)의 상단부(650)윗쪽에는 센서부(670)가 구비되어있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 클러치수단(700)은 공 공급수단(100)의 공급기어(110)의 일면과 안내부재(120)의 일면에 각각 부착되면서 샤프트(440)가 관통.결합되도록 되어 있는 클러치보울트(710)와, 이 클러치보울트(710)의 단부에 형성된 나사부(710a)에 나합되는 장력조정용판(720)과, 상기 클러치보울트(710)의 앞쪽으로 평면부(710b)에 유동가능하게 끼워지는 클러치판(730)과, 이 판(720)(730)사이에 탄지되는 코일스프링(740)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 공급기어(110)는 클러치보울트(710)의 평면부(710b)에 삽입된 클러치판(730)과 밀착되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 완화수단(800)은 회전판(340)의 일측과 모터부(370) 및 이와 연결된 감속기어부(360) 사이에 설치되며, 전동축(802)과 스플라인축(804)이 연설되고, 전동축(802)의 외주면에 플라이휠(806)이 구비되며, 이 플라이휠(806)의 일측 전방쪽으로 결합보울트(808)에 의해 플라이휠(806)과 결합.고정되는 클러치 조종판(810)이 갖추어지고, 이 클러치조종판(810)과 플라이휠(806)의 내부사이에는 스플라인축(804)의 외주면에 삽입되는 클러치디스크(812)와, 이 클러치 디스크(812)의 보스부(814)에 삽입되면서 좌,우로 유동가능한 클러치판(816)과, 상기 클러치디스크(812)와 클러치판(816) 사이에 갖추어진 디스크라이너(818)(820)가 구비되며, 상기 클러치조종판(810)의 원주방향을 따라 다수개의 삽입공(810a)이 형성되면서 이 삽입공(810a)에 클러치판(816)을 탄지하는 스프링(822)과, 이 스프링(822)의 탄성력을 조정하는 무두렌치보울트(824)가 나합.고정되며, 상기 스플라인축(804)의 일측에는 지지대(826)가 구비되고, 스플라인축(804)의 일단에는 각각 상기 회전판(340)이 키이(828)에 의해 고정되고, 그 일측으로는 제 1기어(350)가 결합.회동가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 공 공급수단(100)의 공급기어(110)는 공급되는 공(B)이 측면으로 유입되도록 배치가능한 것을 특징으로 하는 인도어용 골프공 공급장치.