KR20090012392U - 배구공 투척장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 배구공이 포물선을 그리면서 투척되도록 하여 배구의 훈련이 간편하고 원활하게 이루어지도록 하되, 투척방향이 훈련자가 인지하지 못한 상태에서 다양하게 형성되도록 한 배구공 투척장치에 관한 것으로서, 베이스패널의 상면에 상하좌우로 회동 가능하게 결합되는 회동패널; 상기 베이스패널에 고정되고 상기 회동패널이 상,하,좌,우로 회동되도록 하는 회동수단; 상기 회동패널에 결합되어 배구공의 하부측에 충격을 가하여 배구공이 투척되도록 하는 투척수단; 상기 투척수단으로 배구공을 하나씩 순차적으로 공급하는 공급수단;을 포함하여 구성된다.

이에 따라, 훈련자가 배구공의 공급 방향을 미리 예측하는 것이 힘들어져 배구의 훈련 효과가 더욱 증대될 뿐만 아니라, 다수의 배구공을 간편하게 연속적으로 투척할 수 있게 되어 배구의 훈련에 소요되는 보조인원이 대폭 축소되는 효과를 가지게 된다.

배구공, 투척, 포물선

Description

배구공 투척장치{a volleyball throwing apparatus}

본 고안은 배구공 투척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배구공이 포물선을 그리면서 투척되도록 하여 배구의 훈련이 간편하고 원활하게 이루어지도록 하되, 투척방향이 훈련자가 인지하지 못한 상태에서 다양하게 형성되도록 한 배구공 투척장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 구기운동의 훈련 과정에서는 다수의 공을 지속적으로 투척하여 반복적인 연습이 이루어지도록 하기 위하여 자동 투척장치를 이용하고 있는데, 이러한 투척장치는 통상적으로 공이 일정한 방향으로만 투척됨과 동시에 직선 방향으로만 투척된다.

이에 따라 장시간 사용 시에는 훈련자가 공의 투척방향을 미리 예견함으로써 훈련 성과가 떨어지는 문제점이 있었고, 공이 포물선을 그리며 낙하하는 배구의 리시브나 공격 연습 등에는 이용하기가 힘든 문제점이 있었다.

이에, 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 배구의 훈련시에 배구공이 포물선을 그리며 투척됨과 동시에 배구공의 투척 방향이 지속적으로 변화되도록 한 배구공 투척장치를 제공함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 회동수단이 간단한 구성으로 배구공의 타격 방향이 다양하게 설정되도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 투척수단이 간단한 구성으로 배구공의 하부측을 타격하도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 타격프레임의 전체적인 각도가 조절되도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 다수의 배구공이 일시에 적재되어 순차적으로 하나씩 공급되도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 투척되는 배구공이 대기중인 배구공에 영향을 미치지 않도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 스토퍼가 배구공의 전방 양 측을 동시에 지지하여 고정하도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 베이스패널의 각도가 조절되어 고정되도록 함에 있다.

또한, 본 고안의 목적은 핸들을 회전시키는 작동 만으로 베이스패널의 전체 적인 각도가 조절되도록 함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 베이스패널의 상면에 상하좌우로 회동 가능하게 결합되는 회동패널; 상기 베이스패널에 고정되고 상기 회동패널이 상,하,좌,우로 회동되도록 하는 회동수단; 상기 회동패널에 결합되어 배구공의 하부측에 충격을 가하여 배구공이 투척되도록 하는 투척수단; 상기 투척수단으로 배구공을 하나씩 순차적으로 공급하는 공급수단;을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 회동수단;은 상기 회동패널의 일측으로 상기 베이스패널에 고정되고 회전축이 회동패널 측으로 배치된 제1구동모터와, 일단이 상기 제1구동모터의 회전축에 고정되되 회전축에 수직방향으로 배치되고, 타단이 상기 회동패널의 하면에 회전 가능하게 결합되되 상기 회전축과 평행하게 배치되며, 회전축의 회전에 따라 상기 회동패널이 상,하,좌,우로 회동되도록 하는 틸팅축(33)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 투척수단;은 상기 회동패널에 고정되는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터에 결합되어 회전되고, 중심축과 외측면 사이의 거리가 점차적으로 증가되다가 최대 이격 거리에서 최소 이격 거리까지 일시에 감소되도록 낙하홈이 형성된 캠과, 일측 끝단에 상기 캠의 외측면에 접촉되는 접촉편이 형성되고, 타측 끝단에 상기 배구공의 하면을 타격하는 타격판이 형성되며, 중앙부가 상기 회동패널에 힌지 결합되는 타격프레임으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타격프레임은, 다수의 연결편이 각각 각도 배치를 달리하며 결합 되되, 각각의 연결편의 외측면에 결합각도가 조절되어 결합되는 다수의 체결공이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급수단;은 상기 베이스패널의 상부측으로 배구공의 직경보다 작은 거리로 평행하게 이격 배치되고, 일측 끝단이 상기 타격판의 상부측에 배치되며, 반대측 끝단이 상향 경사지게 배치되어 다수의 배구공이 자중에 의해 상기 타격판의 상부측으로 이동되도록 하는 한 쌍의 이송레일로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 이송레일에 결합되고, 상기 캠의 회전에 따라 상승 및 하강되면서 공급수단의 최하부측으로 배구공이 하나씩 공급되도록 한 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스토퍼는, 상기 이송레일의 상부측에 거치된 배구공의 전방 양 측면을 지지하는 한 쌍의 지지돌기와, 상단이 상기 지지돌기의 중앙부에 힌지결합되고 하단이 상기 이송레일에 결합되는 고정링크와, 상단이 상기 지지돌기의 하부 끝단에 힌지결합되고 서로 대칭 배치되어 하단부가 일체로 힌지결합되는 한 쌍의 승강링크와, 일단이 상기 타격프레임에 고정되고 타단이 상기 승강링크의 하단에 고정되는 와이어로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스패널의 각도를 조절하는 각도조절부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 각도조절부는, 상단이 상기 베이스패널의 전방 하면에 힌지결합되고 베이스패널의 양 측방으로 하향 경사지게 배치되는 한 쌍의 상부링크와, 상기 상부링크의 끝단에 힌지결합되고 하단이 베이스패널의 중앙부 측으로 경사지게 배치되는 한 쌍의 하부링크와, 지면에 지지되고 상기 하부링크의 하단이 힌지결합되는 지지판과, 상기 상부링크와 하부링크의 힌지결합부에 관통 체결되고 외측면에 나선이 형성된 나선축과, 상기 나선축의 끝단에 결합되어 상기 나선축을 회전시키는 핸들로 구성된 것을 특징으로 한다.

이에, 본 고안은 배구의 훈련시에 배구공이 포물선을 그리며 투척됨과 동시에 배구공의 투척 방향이 지속적으로 변화되도록 한 배구공 투척장치를 제공함으로서, 훈련자가 배구공의 공급 방향을 미리 예측하는 것이 힘들어져 배구의 훈련 효과가 더욱 증대될 뿐만 아니라, 다수의 배구공을 간편하게 연속적으로 투척할 수 있게 되어 배구의 훈련에 소요되는 보조인원이 대폭 축소되는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 회동수단이 제1구동모터와 틸팅축의 간단한 구성으로 회동패널이 상,하,좌,우로 회전하면서 배구공의 타격 방향이 다양하게 설정되도록 함으로서, 최소의 부품으로 조립 및 제작이 간편하게 이루어지면서도 지속적으로 다양한 방향의 투척이 가능해지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 투척수단이 제2구동모터와 캠 및 타격프레임의 간단한 구성으로 배구공의 하부측을 타격하도록 함으로서, 투척수단의 제작과 조립이 간편하게 이루어질 뿐만 아니라, 제2구동모터의 회전작동만으로 배구공의 하면을 타격하는 작동이 지속적으로 이루어지게 되어 사용이 더욱 편리해지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 타격프레임의 전체적인 각도가 조절되도록 함으로써, 배구 공 투척장치의 제조 과정에서 발생되는 기계적인 오차에 의해 배구공의 타격 위치가 부정확해지는 것을 간편하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 용도에 따라 배구공의 투척속도 및 투척각도 등을 간편하게 조절할 수 있는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 공급수단이 경사지게 배치된 이송레일로 형성되도록 하여 다수의 배구공이 일시에 적재되어 순차적으로 하나씩 공급되도록 함으로서, 배구 훈련을 할 때 배구공을 매번 별로로 적재해야 하는 번거로움이 사라질 뿐만 아니라, 신속하고 반복적인 훈련이 가능해지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 스토퍼를 구비하여 투척되는 배구공이 대기중인 배구공에 영향을 미치지 않도록 함으로서, 배구공이 투척될 때 후속되는 배구공이 공급수단에서 밀려나가거나 튕겨져 나가는 것을 방지하면서 배구공의 투척이 안정적으로 이루어지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 스토퍼가 배구공의 전방 양 측을 동시에 지지하여 고정하도록 함으로서, 배구공의 하중에 의해 배구공이 스토퍼를 이탈하여 굴러내려가는 것을 미연에 방지하면서도 배구공의 안정적인 이송이 가능해지는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 각도조절부를 형성하여 베이스패널의 각도가 조절되어 고정되도록 함으로서, 배구공의 투척 각도 및 투척 궤적을 간편하게 조절할 수 있는 효과를 가지게 된다.

또한, 본 고안은 핸들을 회전시키는 작동 만으로 베이스패널의 전체적인 각도가 조절되도록 함으로서, 훈련 프로그램에 따른 베이스패널의 각도 조절 작업이 더욱 간편하고 신속하게 이루어지는 효과를 가지게 된다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 일 실시예를 보인 정면도로서, 도시된 것과 같이 본 고안은 배구공(1)이 포물선을 그리며 투척되되, 배구공(1)의 투척방향이 자동으로 다양하게 형성되도록 하기 위하여 지면에 지지되어 고정 배치되는 베이스패널(10)과, 상기 베이스패널(10)의 상면에 하면이 상,하,좌,우로 회동 가능하게 힌지 결합되는 회동패널(20)과, 상기 회동패널(20)이 상,하,좌,우로 연속적으로 회동되도록 하는 회동수단(30)과, 배구공(1)을 하나씩 순차적으로 타격하여 연속적으로 투척되도록 하는 투척수단(40) 및 다수의 배구공(1)이 적재되면서 하나씩 순차적으로 공급되도록 하는 공급수단(50)으로 구성된다.

상기 베이스패널(10)은 후술되는 각종 부품들이 안정적으로 결합되도록 한 것으로서, 지면과 평행하게 배치되고, 상면으로 회동패널(20)과 투척수단(40) 및 공급수단(50)이 결합되어 고정되도록 한다.

이때, 상기 베이스패널(10)의 각 모서리에는 베이스패널이 지면과 이격되어 배치되도록 하는 지지기둥(11)을 형성하되 베이스패널의 각도 조절이 용이하게 이루어지도록 하여 지지기둥(11)의 하단에는 각도조절부(12)를 형성하여 각도조절부(12)에 의해 후술되는 투척수단(40)의 전체적인 배치 각도조절이 이루어져 더욱 다양한 방향의 배구공의 투척이 가능해지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 각도조절부(12)는 제작이 간편하면서도 작동이 용이하도록 하기 위하여 지지기둥(11)의 하단에 조절나사(121)에 의해 결합되어 측방으로 회전되면서 지지기둥(11)의 전체적인 높이가 간편하게 조절되도록 하는 지지블럭(122)으로 구성되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 회동패널(20)은 후술되는 회동수단(30)에 결합되어 상,하,좌,우로 회동되면서 투척수단(40)의 배치 방향이 변화되도록 한 것으로서, 하면이 상기 베이스패널(10)의 상면에 결합되되, 통상의 구 형상의 힌지로 결합되도록 하여 힌지를 기준으로 상,하,좌,우 방향의 회동이 이루어지도록 구성된다.

상기 회동수단(30)은 상기 회동패널(20)이 상,하,좌,우로 연속적으로 회전 작동되도록 한 것으로서, 도 2a 내지 도 2b에서 보인 것과 같이 상기 회동패널(20)의 일측으로 상기 베이스패널(10)의 상면에 고정되되 회전축(32)이 회동패널(20)의 하면에 배치되도록 한 제1구동모터(31)와, 일단이 상기 제1구동모터(31)의 회전축(32)에 결합되고 타단이 상기 회동패널(20)의 하면에 힌지 결합되는 틸팅축(33)으로 구성된다.

상기 제1구동모터(31)는 통상의 AC모터 또는 DC모터 등으로 구성되고, 회동패널(20)의 안정적인 회전 작동을 위하여 회전수를 줄이는 통상의 감속기를 결합하는 것이 바람직하다.

상기 틸팅축(33)은 상기 제1구동모터(31)의 회전축(32)에 결합되되, ㄱ자 형상으로 형성되고 일단이 상기 제1구동모터(31)의 회전축(32)에 수직 방향으로 고정되고, 타단이 상기 회전축(32)과 평행하게 배치되되 그 끝단이 상기 회동패널(20) 의 하면에 힌지결합되어 회전축(32)의 회전에 따라 틸팅축(33)이 회전하면서 회동패널(20)이 상,하,좌,우로 회전 작동되도록 한다.

상기 투척수단(40)은 상술한 회동패널(20)의 상면에 결합되어 배구공(1)의 하면을 타격하여 배구공(1)이 포물선을 그리면서 하나씩 투척되도록 한 것으로서, 도 3a 내지 도 3c에서 보인 것과 같이 회동패널(20)에 고정되는 제2구동모터(41)와, 상기 제2구동모터(41)에 결합되어 회전되는 캠(42) 및 상기 캠(42)의 외측면에 접촉되어 캠(42)의 회전에 따라 상,하로 이동되면서 배구공(1)의 하면을 타격하여 배구공(1)이 투척되도록 하는 타격프레임(43)으로 구성된다.

상기 제2구동모터(41)는 상술한 제1구동모터(31)와 마찬가지로 통상의 AC모터 또는 DC모터 등으로 구성되고, 상기 회동패널(20)의 상면에 고정되어 회동패널(20)이 상,하,좌,우로 회동됨에 따라 함께 회동되어 회전 동력을 발생시키는 것으로서, 회전 동력이 후술되는 캠(42)을 회전 작동시키도록 한다.

상기 캠(42)은 상기 제2구동모터(41)에 결합되어 회전작동되되, 회전에 의해 후술되는 타격프레임(43)과의 접촉점을 기준으로 캠(42)의 중심축(421)과 외측면 사이의 거리가 점차적으로 증가되다가 그 거리가 최대에 이르렀을 때 급격히 최소의 거리로 전환되도록 하기 위하여 낙하홈(422)이 형성된다.

상기 타격프레임(43)은 중앙부가 상기 회동패널(20)의 상부측에 힌지결합되어 상,하로 회동되고, 일측 끝단에는 상기 캠(42)의 외측면에 접촉되는 접촉편(431)이 형성되며, 반대측 끝단에는 배구공(1)의 하면을 타격하는 타격판(432)이 형성된다.

이에 따라, 제2구동모터(41)가 회전하여 캠(42)이 회전되도록 하면, 캠(42)의 외측면에 접촉편(431)이 접촉된 상태로 회동하게 되고, 이 상태에서 캠(42)의 중심축(421)과 캠(42)의 외측면 사이의 거리가 점차적으로 증가되면 타격프레임(43)의 접촉편(431) 측이 점차적으로 상승됨과 동시에 타격판(432) 측은 점차 하강하게 된다.

이후, 접촉편(431)이 낙하홈(422)을 따라 급격히 하강하면 그 반대측의 접촉편(431)이 급격히 상승되면서 그 상부측에 배치된 배구공(1)의 하면을 타격하여 배구공(1)이 포물선을 그리며 투척되는 것이다.

이때, 상기 낙하홈(422)의 저면으로는 후술되는 타격프레임(43)이 급격히 이동될 때의 충격을 흡수하도록 고무나 스펀지 등의 통상의 탄성재로 형성된 쿠션패드(423)를 구비함으로써, 충격에 의한 캠(42) 및 타격프레임(43)의 파손이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 접촉편(431)과 회동패널(20) 사이에는 접촉편(431)이 상시 캠(42)에 밀착되도록 탄성 지지하는 스프링(433)을 결합함으로써, 타격프레임(43)의 회전 및 타격 작동이 원활하고 신속하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상술한 제1구동모터(31)와 제2구동모터(41)의 회전 속도가 다르게 형성되도록 함으로써, 타격프레임(43)이 배구공(1)을 타격할 때 타격 위치가 수시로 변경되어 배구공(1)의 낙하지점이 수시로 변경되도록 함으로써, 훈련자가 배구공(1)의 투척 방향을 미리 예견하지 못한 상태에서 배구공(1)을 받는 훈련을 하는 것이 가능해지게 되어 훈련 성과가 극대화되는 것이다.

도 4는 본 고안의 타격프레임의 다른 실시예를 보인 요부의 분해사시도로서, 상술한 타격프레임(43)은 강성을 갖는 일직선상의 봉 형상으로 형성되도록 하는 것도 무방하나, 배구공(1)을 타격할 때의 작동 각도 및 길이가 간편하게 조절되도록 하여 최적의 타격이 가능해지도록 하기 위하여 제1~3연결편(434)(435)(436)으로 구성되도록 하고 각각의 연결편(434)(435)(436)이 체결 고정되도록 하되, 사용자의 의도에 따라 위치를 옮겨가면서 각도 및 거리가 조절된 상태로 체결 고정되도록 하는 다수의 체결공이 형성되도록 한다.

이에 따라, 투척장치의 제조 과정에서 발생되는 기계적인 오차에 의해 타격프레임(43)이 배구공을 타격하는 작동이 부정확하게 이루어질 때 타격프레임(43)의 전체적인 각도와 길이를 간편하게 조절할 수 있게 되어 정밀하고 정확한 작동이 이루어지게 되는 것이다.

도 5는 본 고안의 공급수단의 상세 구성을 보인 요부의 정면도로서, 상기 공급수단(50)은 상술한 투척수단(40)으로 배구공(1)을 하나씩 순차적으로 공급하기 위하여 도시된 것과 같이 배구공(1)의 직경 보다 좁은 폭으로 평행하게 이격 배치되어 배구공(1)의 하부 양 측면을 지지하는 한 쌍의 이송레일(51)로 구성되되, 이송레일(51)의 일측 끝단이 상술한 타격판(432)의 상부측에 배치되고, 반대측 끝단이 상향 경사지게 배치되며, 이송레일(51)의 상면에 다수의 배구공(1)을 적재하여 배구공(1)의 자중에 의해 이송레일(51)을 따라 하부측으로 밀려 내려오도록 구성된다.

이때, 상기 이송레일(51)의 하단은 상부측으로 절곡 형성되도록 하여 최하단 으로 밀려내려온 배구공(1)의 이동이 정지되도록 하여 원활한 타격이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송레일(51)의 사이 공간에는 배구공(1)이 하나씩 순차적으로 밀려내려가도록 하는 스토퍼(52)를 구비하여 다수의 배구공(1)이 접촉된 상태로 이송됨에 따라 타격 과정에서 후속되는 배구공(1)에 영향을 미치는 것이 방지되도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 스토퍼(52)는 상술한 타격프레임(43)과 연동 작동되면서 배구공(1)이 순차적으로 이송 및 정지되도록 하기 위하여 상기 이송레일(51)의 사이 공간에 배치되어 상,하로 승강 작동되는 지지편(521)과, 상기 지지편(521)이 상기 이송레일(51)과 일체로 회동 가능하게 결합되도록 하는 링크(522)(523) 및 링크(522)(523)가 탄성적으로 승강 작동되도록 하는 스토퍼지지스프링(524)으로 구성되고, 일단이 도 3a에서 보인 것과 같이 타격프레임(43)의 일측에 고정되고 타단이 도 4에서와 같이 상기 링크(522)(523)에 고정되어 타격프레임(43)의 승강에 의해 링크(522)(523)가 승강 작동되도록 하는 와이어(525)(526)로 구성된다.

이에 따라, 캠(42)이 회동하여 타격프레임(43)의 타격판(432)이 하강하면 와이어(525)(526)가 링크(522)(523)를 당겨 배구공(1)이 이송레일(51)을 따라 굴러내려가게 되고, 타격판(432)이 굴러내려간 배구공(1)을 타격함과 동시에 상승되면 와이어(525)(526)의 당기는 힘이 사라지면서 스토퍼지지스프링(524)의 탄성에 의해 지지편(521)이 다시 상승되면서 배구공(1)의 이동을 멈추게 되며, 이러한 작동을 반복함으로써, 배구공(1)이 순차적으로 하나씩만 하방으로 이송됨으로써, 투척중인 배구공(1)이 후속되는 배구공(1)에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 6은 본 고안의 공급수단의 다른 실시예를 보인 요부의 측면도로서, 본 실시예에서는 상술한 스토퍼(52)가 배구공(1)을 더욱 안정적으로 지지하면서 이송레일(51) 상에 다수의 배구공(1)이 적재될 때 배구공(1)의 하중에 의해 스토퍼(52)에서 이탈되는 것이 방지되도록 하기 위하여 스토퍼(52)가 배구공(1)의 전방 양 측면을 지지하는 한 쌍의 지지돌기(527)와, 상기 지지돌기(527)가 이송레일(51)에 결합되도록 하는 고정링크(528)와, 한 쌍의 지지돌기(527)가 동시에 승강 작동되도록 하는 한 쌍의 승강링크(529) 및 상기 승강링크(529)를 승강 작동시키는 와이어(525)로 구성된다.

상기 지지돌기(527)는 이송레일(51)의 수직방향으로 이격되어 배치되고, 일측 끝단이 상기 배구공(1)의 전방 양 측을 지지하여 배구공(1)이 이송레일(51)의 하부측으로 밀려내려가는 것이 방지되도록 함과 동시에 후술되는 와이어(525)의 견인 작동에 의해 상부측으로 회동되면서 배구공(1)에서 접촉이 해제되도록 한다.

상기 고정링크(528)는 상기 지지돌기(527)가 이송레일(51)에 결합된 상태로 상,하 방향으로 회전 작동되도록 한 것으로서, 상단이 상기 지지돌기(527)의 중앙부에 힌지결합되고, 하단이 상기 이송레일(51)의 외측면에 힌지결합 또는 고정 결합되도록 하여 고정링크(528)를 기준으로 지지돌기(527)이 상,하 방향으로 회전 작동되도록 한다.

상기 승강링크(529)는 배구공(1)을 지지하는 한 쌍의 지지돌기(527)의 끝단 이 동시에 상,하 방향으로 회전 작동되도록 하는 것으로서, 한 쌍이 서로 대칭 배치되되 상단부가 상기 지지돌기(527)의 끝단에 힌지결합되고, 하단부가 일체로 힌지결합되도록 하여 승강링크(529)를 하방으로 이동시킴에 따라 지지돌기(527)이 고정링크(528)을 기준으로 회전하면서 끝단이 회전 작동되도록 한다.

이때, 상기 승강링크(529)를 상,하 방향으로 승강 작동시키기 위하여 일단이 승강링크(529)의 하단에 고정되고 타단이 타격프레임(43)에 고정되어 타격프레임(43)의 승강 작동에 의해 승강링크(529)가 승강 작동되도록 하는 와이어(525)(526)를 연결하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 지지돌기(527)가 배구공(1)의 전면 양 측을 동시에 지지하게 되어 다수의 배구공(1)에 의해 큰 하중이 발생될 때에도 배구공(1)을 안정적으로 지지하고, 배구공(1)을 하나씩 순차적으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

도 7은 본 고안의 각도조절부의 다른 실시예를 보인 측면도로서, 본 실시예에서는 상술한 각도조절부(12)가 베이스패널(10)을 안정적이고 견고하게 지지하면서도 간편한 승강 작동이 이루어지도록 하기 위하여 베이스패널(10)의 하면에 대칭되게 배치되는 한 쌍의 상부링크(123)와 하부링크(124) 및, 상,하부링크(123)(124)가 지면에 지지되도록 하는 지지판(125)과, 상부링크(123)와 하부링크(124) 사이의 각도가 조절되면서 베이스패널(10)이 상,하로 승강되도록 하는 나선축(126)과 나선축(126)을 회전작동시키는 핸들(127)로 구성된다.

상기 상부링크(123)는 베이스패널(10)의 하면에 서로 대칭되게 한 쌍이 배치되되 상단이 상기 베이스패널(10)의 하부 중앙부에 힌지결합되고, 하단이 베이스패 널(10)의 양 측방으로 각각 하향 경사지게 배치된다.

상기 하부링크(123)는 상단이 상기 한 쌍의 상부링크(124)의 하단에 힌지결합되고, 하단부가 상기 상부링크(123)의 상단부와 대응되는 위치에 하향 경사지게 배치되어 상부링크(123)와 하부링크(124)가 전체적으로 마름모 형상을 가지도록 배치된다.

또한, 상기 하부링크(124)의 하단부는 지면에 고정되는 지지판(125)에 힌지결합되도록 하고, 양 측으로 배치된 상부링크(123)와 하부링크(124)의 힌지결합부를 일체로 관통하여 체결되는 나선축(126)을 구비하여 나선축(126)의 회전에 의해 양 측에 배치된 상,하부링크(123)(124)의 각도가 조절되면서 베이스패널(10)의 전체적인 배치 각도가 조절되도록 한다.

이때, 상기 나선축(126)의 일측 끝단에는 사용자가 나선축(126)을 간편하게 회전시킬 수 있도록 한 핸들을 구비함으로써, 나선축(126)을 정회전 또는 역회전 시켜 베이스패널의 높이를 높이거나 낮추는 작업이 간편하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 고안의 일 실시예를 보인 정면도

도 2는 본 고안의 회동수단을 보인 것으로서,

도 2a는 회동수단의 요부의 정면도,

도 2b는 회동수단의 작동상태를 보인 평면도.

도 3은 본 고안의 투척수단의 상세 구성을 보인 것으로서,

도 3a는 투척수단의 요부의 정면도,

도 3b는 투척수단의 배구공 타격 전 상태를 보인 측면도,

도 3c는 투척수단의 배구공 타격 후 상태를 보인 측면도,

도 4는 본 고안의 타격프레임의 다른 실시예를 보인 요부의 분해사시도.

도 5는 본 고안의 공급수단의 상세 구성을 보인 요부의 정면도.

도 6은 본 고안의 공급수단의 다른 실시예를 보인 요부의 측면도.

도 7은 본 고안의 각도조절부의 다른 실시예를 보인 측면도.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 배구공

10 : 베이스패널

11 : 지지기둥 12 : 각도조절부

121 : 조절나사 122 : 지지블럭

123 : 상부링크 124 : 하부링크

125 : 지지판 126 : 나선축

127 : 핸들

20 : 회동패널

30 : 회동수단

31 : 제1구동모터 32 : 회전축

33 : 틸팅축

40 : 투척수단

41 : 제2구동모터 42 : 캠

421 : 중심축 422 : 낙하홈

423 : 쿠션패드 43 : 타격프레임

431 : 접촉편 432 : 타격판

433 : 스프링 434 : 제1연결편

435 : 제2연결편 436 : 제3연결편

50 : 공급수단

51 : 이송레일 52 : 스토퍼

521 : 지지편 522, 523 : 링크

524 : 스토퍼지지스프링 525, 526 : 와이어

527 : 지지돌기 528 : 고정링크

529 : 승강링크

Claims (9)

1. 베이스패널(10)의 상면에 상하좌우로 회동 가능하게 결합되는 회동패널(20);

   상기 베이스패널(10)에 고정되고 상기 회동패널(20)이 상,하,좌,우로 회동되도록 하는 회동수단(30);

   상기 회동패널(20)에 결합되어 배구공(1)의 하부측에 충격을 가하여 배구공(1)이 투척되도록 하는 투척수단(40);

   상기 투척수단(40)으로 배구공(1)을 하나씩 순차적으로 공급하는 공급수단(50);

   을 포함하는 배구공 투척장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회동수단(30);은

   상기 회동패널(20)의 일측으로 상기 베이스패널(10)에 고정되고 회전축(32)이 회동패널(20) 측으로 배치된 제1구동모터(31)와,

   일단이 상기 제1구동모터(31)의 회전축(32)에 고정되되 회전축(32)에 수직방향으로 배치되고, 타단이 상기 회동패널(20)의 하면에 회전 가능하게 결합되되 상기 회전축(32)과 평행하게 배치되며, 회전축(32)의 회전에 따라 상기 회동패널(20)이 상,하,좌,우로 회동되도록 하는 틸팅축(33)으로 구성된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 투척수단(40);은

   상기 회동패널(20)에 고정되는 제2구동모터(41)와,

   상기 제2구동모터(41)에 결합되어 회전되고, 중심축(421)과 외측면 사이의 거리가 점차적으로 증가되다가 최대 이격 거리에서 최소 이격 거리까지 일시에 감소되도록 낙하홈(422)이 형성된 캠(42)과,

   일측 끝단에 상기 캠(42)의 외측면에 접촉되는 접촉편(431)이 형성되고, 타측 끝단에 상기 배구공(1)의 하면을 타격하는 타격판(432)이 형성되며, 중앙부가 상기 회동패널(20)에 힌지 결합되는 타격프레임(43)으로 구성된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 타격프레임(43)은,

   다수의 연결편(434)(435)(436)이 각각 각도 배치를 달리하며 결합되되, 각각의 연결편(434)(435)(436)의 외측면에 결합각도가 조절되어 결합되는 다수의 체결공이 형성된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 공급수단(50);은

   상기 베이스패널(10)의 상부측으로 배구공(1)의 직경보다 작은 거리로 평행하게 이격 배치되고, 일측 끝단이 상기 타격판(432)의 상부측에 배치되며, 반대측 끝단이 상향 경사지게 배치되어 다수의 배구공(1)이 자중에 의해 상기 타격판(432)의 상부측으로 이동되도록 한 쌍의 이송레일(51)로 구성된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 한 쌍의 이송레일(51)에 결합되고, 상기 캠(42)의 회전에 따라 상승 및 하강되면서 공급수단(50)의 최하부측으로 배구공(1)이 하나씩 공급되도록 한 스토퍼(52)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 스토퍼(52)는,

   상기 이송레일(51)의 상부측에 거치된 배구공(1)의 전방 양 측면을 지지하는 한 쌍의 지지돌기(527)와, 상단이 상기 지지돌기(527)의 중앙부에 힌지결합되고 하단이 상기 이송레일(51)에 결합되는 고정링크(528)와, 상단이 상기 지지돌기(527)의 하부 끝단에 힌지결합되고 서로 대칭 배치되어 하단부가 일체로 힌지결합되는 한 쌍의 승강링크(529)와, 일단이 상기 타격프레임(43)에 고정되고 타단이 상기 승강링크(529)의 하단에 고정되는 와이어(525)(526)로 구성된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 베이스패널(10)의 각도를 조절하는 각도조절부(12)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 각도조절부(12)는,

   상단이 상기 베이스패널(10)의 전방 하면에 힌지결합되고 베이스패널(10)의 양 측방으로 하향 경사지게 배치되는 한 쌍의 상부링크(123)와, 상기 상부링크(123)의 끝단에 힌지결합되고 하단이 베이스패널(10)의 중앙부 측으로 경사지게 배치되는 한 쌍의 하부링크(124)와, 지면에 지지되고 상기 하부링크(124)의 하단이 힌지결합되는 지지판(125)과, 상기 상부링크(123)와 하부링크(124)의 힌지결합부에 관통 체결되고 외측면에 나선이 형성된 나선축(126)과, 상기 나선축(126)의 끝단에 결합되어 상기 나선축(126)을 회전시키는 핸들(127)로 구성된 것을 특징으로 하는 배구공 투척장치.

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