CN108744466A - 自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机，球门架具有球入口和球出口，发球机具有进球口和出球口，进球口与球出口对接；发球机包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，提升机构和发球机构与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接；发球机构与提升后的接球篮对接，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达。本发明的足球训练装置由球门架和发球机两部分组成，球门架装拆方便快捷，机体移动方便，设备轻巧玲珑，儿童可随时随地进行演练玩耍，可调节发球方向、角度、发球速度等，可根据儿童的不同需求进行设置及切换，高度仿真正式球场的运动模式。
Description
技术领域
本发明涉及体育活动训练装置技术领域，具体涉及一种用于足球练习的装置，尤其非常适合用于儿童进行足球训练。
背景技术
随着生活水平的提高，人们越来越重视体育运动，多参与体育运动不仅可以增强体质，提高健康水平，而且可以放松心情，提高工作效率。比如足球就是在全世界范围内广受欢迎的体育运动项目，足球运动的特点是必须从小开始训练，纵观足球强国，运动员多数从小就开始接受良好的训练。然而，国内对于儿童练习足球的基础并不理想，基本上就传传球，或者对着球门踢球，球门后面一般通过支撑架安装有足球网。这种结构的缺点在于，第一，需要配教练员，且需要由教练员不停地给练习者抛球，不仅体力消耗大，而且线路可能相差较大，不利于儿童的训练；第二，传统的球门只能进行射门训练，功能比较单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、训练项目更丰富、有利于训练练习者多种能力、可以不需要专门配备教练员的自动儿童足球训练装备及其球门架与发球机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动儿童足球训练装备，包括有球门架和发球机，其特征在于：球门架具有球入口和球出口，发球机具有进球口和出球口，发球机的进球口与球门架的球出口对接，使足球可以从球门架进入发球机；
所述球门架包括有门框架、球网和前后导向架，球网固定于门框架上，门框架形成球入口，球网后部具有开口，该开口形成球出口，前后导向架从门框架的下部倾斜延伸至球出口，且前后导向架与门框架对接一端的位置高于球出口一端，形成对足球的自动导引结构；
所述发球机包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，所述进球口和出球口设置于壳体上；提升机构和发球机构安装于壳体中并与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；所述提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接形成可升降结构，且接球篮通过进球口与球门架的球出口对接；所述发球机构与提升后的接球篮对接，使足球可以通过接球篮提升后传送给发球机构，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达，通过发球轮旋转与足球表面产生的摩擦力将足球高速甩出实现发球。
进一步地，所述升降驱动装置包括有升降马达和升降座，升降马达安装于一立架的上部，立架及电控机构安装于一底座上，底座安装于壳体中，在底座上还固定有一直立的升降导杆，升降座沿升降导杆安装，接球篮固定升降座上，且在接球篮的下方设有用于感应足球到位的感应器；升降座通过传动带及轮组机构连接升降马达而形成可升降结构，通过升降马达驱动传动带使接球篮升起或降下。
进一步地，在接球篮与进球口之间具有进球通道，进球通道采用一朝接球篮方向倾斜的弧形架构成；在弧形架的上方安装有滚轮，滚轮通过传动轴连接滚轮马达，滚轮马达安装于滚轮支架上，滚轮支架安装于底座上，通过滚轮与弧形架配合将进入进球口的足球自动导入至接球篮中。
进一步地，在底座的前部安装有发球支架，发球支架上安装有可上下旋转的角度调节支架，角度调节支架上安装有可左右旋转的方向调节支架，在方向调节支架的两端各安装有一发球轮，两发球轮各连接有一发球马达；两发球轮之间形成发球通道，在发球通道后方设有一可向上旋转且朝前倾斜的送球架，送球架的前端固定在方向调节支架的中间；接球篮提升后将送球架挤开使足球落入送球架并滚入发球轮之间进行发球，接球篮降下后，送球架可通过扭簧机构自动复位；在发球支架的侧面安装有一角度马达，角度马达通过一连杆与角度调节支架连接，形成对角度调节支架的俯仰角度调节结构；方向调节支架的中间通过一转轴活动安装在角度调节支架上，方向调节支架的一端与一方位马达连接形成对方向调节支架的朝向调节结构，方位马达安装在角度调节支架上。
进一步地，所述门框架包括有由若干框条通过手拧螺丝固定而成的可拆卸方形球门，在后部的框条上部跨接有一横向的加强横杆；在门框架的底部还有一倾斜设置的前导向架，前导向架的后端与前后导向架的前端对接，且前导向架的前端位置低于后端位置，形成一斜坡结构；在球网的后部开口处固定有一过球门，通过过球门形成球门架的球出口；在过球门与发球机的壳体之间设有一定位支架，定位支架将过球门与发球机固定使球出口与进球口对齐；在壳体的底部前面设有支脚，后面则设有脚轮，壳体的后部设有拉杆。
一种自动儿童足球训练装备的球门架，其特征在于：包括有门框架、球网和前后导向架，球门架具有球入口和球出口，球网固定于门框架上，门框架形成球入口，球网后部具有开口，该开口形成球出口，前后导向架从门框架的下部倾斜延伸至球出口，且前后导向架与门框架对接一端的位置高于球出口一端，形成对足球的自动导引结构。
进一步地，所述门框架包括有由若干框条通过手拧螺丝固定而成的可拆卸方形球门，在后部的框条上部跨接有一横向的加强横杆；在门框架的底部还有一倾斜设置的前导向架，前导向架的后端与前后导向架的前端对接，且前导向架的前端位置低于后端位置，形成一斜坡结构；在球网的后部开口处固定有一过球门，通过过球门形成球门架的球出口。
一种自动儿童足球训练装备的发球机，其特征在于：包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，壳体具有进球口和出球口；提升机构和发球机构安装于壳体中并与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；所述提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接形成可升降结构，且接球篮与进球口对接；所述发球机构与提升后的接球篮对接，使足球可以通过接球篮提升后传送给发球机构，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达，通过发球轮旋转与足球表面产生的摩擦力将足球高速甩出实现发球。
进一步地，所述升降驱动装置包括有升降马达和升降座，升降马达安装于一立架的上部，立架及电控机构安装于一底座上，底座安装于壳体中，在底座上还固定有一直立的升降导杆，升降座沿升降导杆安装，接球篮固定升降座上，且在接球篮的下方设有用于感应足球到位的感应器；升降座通过传动带及轮组机构连接升降马达而形成可升降结构，通过升降马达驱动传动带使接球篮升起或降下；
在接球篮与进球口之间具有进球通道，进球通道采用一朝接球篮方向倾斜的弧形架构成；在弧形架的上方安装有滚轮，滚轮通过传动轴连接滚轮马达，滚轮马达安装于滚轮支架上，滚轮支架安装于底座上，通过滚轮与弧形架配合将进入进球口的足球自动导入至接球篮中。
进一步地，在底座的前部安装有发球支架，发球支架上安装有可上下旋转的角度调节支架，角度调节支架上安装有可左右旋转的方向调节支架，在方向调节支架的两端各安装有一发球轮，两发球轮各连接有一发球马达；两发球轮之间形成发球通道，在发球通道后方设有一可向上旋转且朝前倾斜的送球架，接球篮提升后将送球架挤开使足球落入送球架并滚入发球轮之间进行发球；在发球支架的侧面安装有一角度马达，角度马达通过一连杆与角度调节支架连接，形成对角度调节支架的俯仰角度调节结构；方向调节支架的中间通过一转轴活动安装在角度调节支架上，方向调节支架的一端与一方位马达连接形成对方向调节支架的朝向调节结构，方位马达安装在角度调节支架上；
在壳体的底部前面设有支脚，后面则设有脚轮，便于移动，壳体的后部设有拉杆，可以像拉行李箱一样拖着移动。
足球踢进球门后，沿着前导向架，或者直接滚到前后导向架上，然后通过球出口进入发球机的进球口，并经过进球通道滚入到接球篮中，接球篮下方的感应到球后，通过控制程序发出指令，使升降马达工作，通过传动带将升降座提起，同时带起接球篮；提升到送球架的位置后，足球滚落到送球架上，然后自动滚到发球通道的入口处，经过两相向旋转的发球轮高速发出，发球的角度（高度）和方向分别可通过角度马达及方位马达控制，并且可配合遥控器遥控操作。
本发明的足球训练装置由球门架和发球机两部分组成，球门架装拆方便快捷，机体移动方便，设备轻巧玲珑，儿童可随时随地进行演练玩耍，设备设计新颖，配合遥控器可遥控操作装备的发球方向、角度（高度）、发球速度等，可根据儿童的不同需求进行设置及切换，高度仿真正式球场的运动模式，很好的满足用户的体验需求，且无需配专职的教练员。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的球门架部分分解示意图；
图3为本发明的发球机部分示意图；
图4为本发明的发球机内部示意图。
图中，1为球门架，101为门框架，102为球网，103为前导向架，104为前后导向架，105为过球门，106为框条，107为加强横杆，2为发球机，201为壳体，202为出球口，203为进球口，204为脚轮，205为升降马达，206为发球马达，207为电控机构，208为方位马达，209为角度马达，210为进球通道，211为发球轮，212为滚轮，213为滚轮马达，214为接球篮，215为底座，216为送球架，217为传动带，218为立架，219为升降座，220为升降导杆，221为滚轮支架，222为发球支架，223为连杆，224为角度调节支架，225为方向调节支架，226为拉杆，3为定位支架。
具体实施方式
本实施例中，参照图1-图4，所述自动儿童足球训练装备，包括有球门架1和发球机2，球门架1具有球入口和球出口，发球机2具有进球口203和出球口202，发球机2的进球口203与球门架1的球出口对接，使足球可以从球门架1进入发球机2；
所述球门架1包括有门框架101、球网102和前后导向架104，球网102固定于门框架101上，门框架101形成球入口，球网102后部具有开口，该开口形成球出口，前后导向架104从门框架101的下部倾斜延伸至球出口，且前后导向架104与门框架101对接一端的位置高于球出口一端，形成对足球的自动导引结构；
所述发球机2包括有壳体201、电控机构207、提升机构和发球机构，所述进球口203和出球口202设置于壳体201上；提升机构和发球机构安装于壳体201中并与电控机构207连接形成电力供应及系统控制结构；所述提升机构包括有升降驱动装置和接球篮214，接球篮214与升降驱动装置连接形成可升降结构，且接球篮214通过进球口203与球门架1的球出口对接；所述发球机构与提升后的接球篮214对接，使足球可以通过接球篮214提升后传送给发球机构，发球机构包括有发球轮211，发球轮211连接有发球马达206，通过发球轮211旋转与足球表面产生的摩擦力将足球高速甩出实现发球。
所述升降驱动装置包括有升降马达205和升降座219，升降马达205安装于一立架218的上部，立架218及电控机构207安装于一底座215上，底座215安装于壳体201中，在底座201上还固定有一直立的升降导杆220，升降座219沿升降导杆220安装，接球篮214固定升降座219上，且在接球篮214的下方设有用于感应足球到位的感应器；升降座219通过传动带217（如链条）及轮组机构（如齿轮）连接升降马达205而形成可升降结构，通过升降马达205驱动传动带217使接球篮214升起或降下。
在接球篮214与进球口203之间具有进球通道210，进球通道210采用一朝接球篮214方向倾斜的弧形架构成；在弧形架的上方安装有滚轮212，滚轮212通过传动轴连接滚轮马达213，滚轮马达213安装于滚轮支架221上，滚轮支架221安装于底座215上，通过滚轮212与弧形架配合将进入进球口203的足球自动导入至接球篮214中。
在底座215的前部安装有发球支架222，发球支架222上安装有可上下旋转的角度调节支架224，角度调节支架224上安装有可左右旋转的方向调节支架225，在方向调节支架225的两端各安装有一发球轮211，两发球轮211各连接有一发球马达206；两发球轮211之间形成发球通道，在发球通道后方设有一可向上旋转且朝前倾斜的送球架216，送球架216的前端固定在方向调节支架225的中间；接球篮214提升后将送球架216挤开使足球落入送球架216并滚入发球轮211之间进行发球，接球篮214降下后，送球架216可通过扭簧机构自动复位；在发球支架222的侧面安装有一角度马达209，角度马达209通过一连杆223与角度调节支架224连接，形成对角度调节支架224的俯仰角度调节结构，以改变发球的高度（或角度）；方向调节支架225的中间通过一转轴活动安装在角度调节支架224上，方向调节支架225的一端与一方位马达208连接形成对方向调节支架225的朝向调节结构，以改变发球的方向，方位马达208安装在角度调节支架224上。
所述门框架101包括有由若干框条106通过手拧螺丝固定而成的可拆卸方形球门，在后部的框条106上部跨接有一横向的加强横杆107；在门框架101的底部还有一倾斜设置的前导向架103，前导向架103的后端与前后导向架104的前端对接，且前导向架103的前端位置低于后端位置，形成一斜坡结构；在球网102的后部开口处固定有一过球门105，通过过球门105形成球门架1的球出口；在过球门105与发球机2的壳体201之间设有一定位支架3，定位支架3将过球门105与发球机2固定使球出口与进球口203对齐；在壳体201的底部前面设有支脚，后面则设有脚轮204，壳体201的后部设有拉杆226。
参照图2，一种自动儿童足球训练装备的球门架，包括有门框架101、球网102和前后导向架104，球门架具有球入口和球出口，球网102固定于门框架101上，门框架101形成球入口，球网102后部具有开口，该开口形成球出口，前后导向架104从门框架101的下部倾斜延伸至球出口，且前后导向架104与门框架101对接一端的位置高于球出口一端，形成对足球的自动导引结构。
所述门框架101包括有由若干框条106通过手拧螺丝固定而成的可拆卸方形球门，在后部的框条106上部跨接有一横向的加强横杆107；在门框架101的底部还有一倾斜设置的前导向架103，前导向架103的后端与前后导向架104的前端对接，且前导向架103的前端位置低于后端位置，形成一斜坡结构；在球网102的后部开口处固定有一过球门105，通过过球门105形成球门架的球出口。
参照图3和图4，一种自动儿童足球训练装备的发球机，包括有壳体201、电控机构207、提升机构和发球机构，壳体201具有进球口203和出球口202；提升机构和发球机构安装于壳体201中并与电控机构207连接形成电力供应及系统控制结构；所述提升机构包括有升降驱动装置和接球篮214，接球篮214与升降驱动装置连接形成可升降结构，且接球篮214与进球口203对接；所述发球机构与提升后的接球篮214对接，使足球可以通过接球篮214提升后传送给发球机构，发球机构包括有发球轮211，发球轮211连接有发球马达206，通过发球轮211旋转与足球表面产生的摩擦力将足球高速甩出实现发球。
所述升降驱动装置包括有升降马达205和升降座219，升降马达205安装于一立架218的上部，立架218及电控机构207安装于一底座215上，底座215安装于壳体201中，在底座201上还固定有一直立的升降导杆220，升降座219沿升降导杆220安装，接球篮214固定升降座219上，且在接球篮214的下方设有用于感应足球到位的感应器；升降座219通过传动带217及轮组机构连接升降马达205而形成可升降结构，通过升降马达205驱动传动带217使接球篮214升起或降下；
在接球篮214与进球口203之间具有进球通道210，进球通道210采用一朝接球篮214方向倾斜的弧形架构成；在弧形架的上方安装有滚轮212，滚轮212通过传动轴连接滚轮马达213，滚轮马达213安装于滚轮支架221上，滚轮支架221安装于底座215上，通过滚轮212与弧形架配合将进入进球口203的足球自动导入至接球篮214中。
在底座215的前部安装有发球支架222，发球支架22上安装有可上下旋转的角度调节支架224，角度调节支架224上安装有可左右旋转的方向调节支架225，在方向调节支架225的两端各安装有一发球轮211，两发球轮211各连接有一发球马达206；两发球轮211之间形成发球通道，在发球通道后方设有一可向上旋转且朝前倾斜的送球架216，接球篮214提升后将送球架216挤开使足球落入送球架216并滚入发球轮211之间进行发球；在发球支架222的侧面安装有一角度马达209，角度马达209通过一连杆223与角度调节支架224连接，形成对角度调节支架224的俯仰角度调节结构；方向调节支架225的中间通过一转轴活动安装在角度调节支架224上，方向调节支架225的一端与一方位马达208连接形成对方向调节支架225的朝向调节结构，方位马达208安装在角度调节支架224上；
在壳体201的底部前面设有支脚，后面则设有脚轮204，便于移动，壳体201的后部设有拉杆226，可以像拉行李箱一样拖着移动。
足球踢进球门后，沿着前导向架103，或者直接滚到前后导向架104上，然后通过球出口进入发球机2的进球口203，并经过进球通道210滚入到接球篮214中，接球篮214下方的感应到球后，通过控制程序发出指令，使升降马达205工作，通过传动带217将升降座219提起，同时带起接球篮214；提升到送球架216的位置后，足球滚落到送球架216上，然后自动滚到发球通道210的入口处，经过两相向旋转的发球轮211高速发出，发球的角度（高度）和方向分别可通过角度马达209及方位马达208控制，并且可配合遥控器遥控操作。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种自动儿童足球训练装备，包括有球门架和发球机，其特征在于：球门架具有球入口和球出口，发球机具有进球口和出球口，发球机的进球口与球门架的球出口对接，使足球可以从球门架进入发球机；
所述球门架包括有门框架、球网和前后导向架，球网固定于门框架上，门框架形成球入口，球网后部具有开口，该开口形成球出口，前后导向架从门框架的下部倾斜延伸至球出口，且前后导向架与门框架对接一端的位置高于球出口一端，形成对足球的自动导引结构；
所述发球机包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，所述进球口和出球口设置于壳体上；提升机构和发球机构安装于壳体中并与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；所述提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接形成可升降结构，且接球篮通过进球口与球门架的球出口对接；所述发球机构与提升后的接球篮对接，使足球可以通过接球篮提升后传送给发球机构，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达，通过发球轮旋转与足球表面产生的摩擦力将足球高速甩出实现发球。
2.根据权利要求1所述的自动儿童足球训练装备，其特征在于：所述升降驱动装置包括有升降马达和升降座，升降马达安装于一立架的上部，立架及电控机构安装于一底座上，底座安装于壳体中，在底座上还固定有一直立的升降导杆，升降座沿升降导杆安装，接球篮固定升降座上，且在接球篮的下方设有用于感应足球到位的感应器；升降座通过传动带及轮组机构连接升降马达而形成可升降结构，通过升降马达驱动传动带使接球篮升起或降下。
3.根据权利要求2所述的自动儿童足球训练装备，其特征在于：在接球篮与进球口之间具有进球通道，进球通道采用一朝接球篮方向倾斜的弧形架构成；在弧形架的上方安装有滚轮，滚轮通过传动轴连接滚轮马达，滚轮马达安装于滚轮支架上，滚轮支架安装于底座上，通过滚轮与弧形架配合将进入进球口的足球自动导入至接球篮中。
4.根据权利要求2所述的自动儿童足球训练装备，其特征在于：在底座的前部安装有发球支架，发球支架上安装有可上下旋转的角度调节支架，角度调节支架上安装有可左右旋转的方向调节支架，在方向调节支架的两端各安装有一发球轮，两发球轮各连接有一发球马达；两发球轮之间形成发球通道，在发球通道后方设有一可向上旋转且朝前倾斜的送球架，送球架的前端固定在方向调节支架的中间；接球篮提升后将送球架挤开使足球落入送球架并滚入发球轮之间进行发球；在发球支架的侧面安装有一角度马达，角度马达通过一连杆与角度调节支架连接，形成对角度调节支架的俯仰角度调节结构；方向调节支架的中间通过一转轴活动安装在角度调节支架上，方向调节支架的一端与一方位马达连接形成对方向调节支架的朝向调节结构，方位马达安装在角度调节支架上。
5.根据权利要求1所述的自动儿童足球训练装备，其特征在于：所述门框架包括有由若干框条通过手拧螺丝固定而成的可拆卸方形球门，在后部的框条上部跨接有一横向的加强横杆；在门框架的底部还有一倾斜设置的前导向架，前导向架的后端与前后导向架的前端对接，且前导向架的前端位置低于后端位置，形成一斜坡结构；在球网的后部开口处固定有一过球门，通过过球门形成球门架的球出口；在过球门与发球机的壳体之间设有一定位支架，定位支架将过球门与发球机固定使球出口与进球口对齐；在壳体的底部前面设有支脚，后面则设有脚轮，壳体的后部设有拉杆。
6.一种自动儿童足球训练装备的球门架，其特征在于：包括有门框架、球网和前后导向架，球门架具有球入口和球出口，球网固定于门框架上，门框架形成球入口，球网后部具有开口，该开口形成球出口，前后导向架从门框架的下部倾斜延伸至球出口，且前后导向架与门框架对接一端的位置高于球出口一端，形成对足球的自动导引结构。
7.根据权利要求6所述的自动儿童足球训练装备的球门架，其特征在于：所述门框架包括有由若干框条通过手拧螺丝固定而成的可拆卸方形球门，在后部的框条上部跨接有一横向的加强横杆；在门框架的底部还有一倾斜设置的前导向架，前导向架的后端与前后导向架的前端对接，且前导向架的前端位置低于后端位置，形成一斜坡结构；在球网的后部开口处固定有一过球门，通过过球门形成球门架的球出口。
8.一种自动儿童足球训练装备的发球机，其特征在于：包括有壳体、电控机构、提升机构和发球机构，壳体具有进球口和出球口；提升机构和发球机构安装于壳体中并与电控机构连接形成电力供应及系统控制结构；所述提升机构包括有升降驱动装置和接球篮，接球篮与升降驱动装置连接形成可升降结构，且接球篮与进球口对接；所述发球机构与提升后的接球篮对接，使足球可以通过接球篮提升后传送给发球机构，发球机构包括有发球轮，发球轮连接有发球马达，通过发球轮旋转与足球表面产生的摩擦力将足球高速甩出实现发球。
9.根据权利要求8所述的自动儿童足球训练装备的发球机，其特征在于：所述升降驱动装置包括有升降马达和升降座，升降马达安装于一立架的上部，立架及电控机构安装于一底座上，底座安装于壳体中，在底座上还固定有一直立的升降导杆，升降座沿升降导杆安装，接球篮固定升降座上，且在接球篮的下方设有用于感应足球到位的感应器；升降座通过传动带及轮组机构连接升降马达而形成可升降结构，通过升降马达驱动传动带使接球篮升起或降下；
在接球篮与进球口之间具有进球通道，进球通道采用一朝接球篮方向倾斜的弧形架构成；在弧形架的上方安装有滚轮，滚轮通过传动轴连接滚轮马达，滚轮马达安装于滚轮支架上，滚轮支架安装于底座上，通过滚轮与弧形架配合将进入进球口的足球自动导入至接球篮中。
10.根据权利要求9所述的自动儿童足球训练装备的发球机，其特征在于：在底座的前部安装有发球支架，发球支架上安装有可上下旋转的角度调节支架，角度调节支架上安装有可左右旋转的方向调节支架，在方向调节支架的两端各安装有一发球轮，两发球轮各连接有一发球马达；两发球轮之间形成发球通道，在发球通道后方设有一可向上旋转且朝前倾斜的送球架，送球架的前端固定在方向调节支架的中间；接球篮提升后将送球架挤开使足球落入送球架并滚入发球轮之间进行发球；在发球支架的侧面安装有一角度马达，角度马达通过一连杆与角度调节支架连接，形成对角度调节支架的俯仰角度调节结构；方向调节支架的中间通过一转轴活动安装在角度调节支架上，方向调节支架的一端与一方位马达连接形成对方向调节支架的朝向调节结构，方位马达安装在角度调节支架上；
在壳体的底部前面设有支脚，后面则设有脚轮，壳体的后部设有拉杆。
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