KR20170074144A - 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사조절이 가능한 골프 스윙 플레이트에 관한 것으로,
상부 플레이트; 상기 상부 플레이트 하부에 형성되는 하부 플레이트; 및 하부 플레이트상에 고정되는 승강부를 포함하고; 상기 승강부는, 상기 하부 플레이트에 고정되는 몸체; 및 상기 몸체의 4방향에 결합되는 적어도 4개의 경사 조절부를 포함하고, 상기 경사 조절부 각각은, 플런저를 직선 왕복 이동시키는 액튜에이터와, 상기 플런저의 직선 왕복 운동을 그에 수직한 방향을 따라 회전 운동으로 전환하는 링크 박스를 포함하고, 링크 박스의 회전 운동에 의해 상기 상부 플레이트가 경사 조절된다.

Description

경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트{GOLF SWING PLATE WITH INCLINATION ADJUSTABLE}

본 발명은 골프 스윙 플레이트에 관한 것으로 플레이트의 경사를 조절할 수 있는 골프 스윙 플레이트에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 영상으로 구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 직접 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 구현하도록 개발되고 있다. 일반적으로 컨트리클럽의 골프 코스와 같은 실제 필드에서 골프를 치는 경우에는 티샷을 제외한 대부분의 아이언샷이나 어프로우치샷이 평지가 아닌 일정한 경사가 있는 곳에서 행해지게 되고, 가상 골프 시뮬레이션 장치 역시 이런 실제 필드에서의 경사를 재현하기위해, 가상의 골프코스에서 현재 위치한 곳의 지형에 대응되도록 타석의 다양한 각도로 기울여서 소정의 경사 지형을 구현하는 스윙 플레이트 장치를 장착함으로써 사용자의 골프에 대한 흥미를 더욱 유발하도록 하고 있다.

이와 같은 경사 조절 가능한 가상 골프 시뮬레이션용 골프 플레이트 또는 스윙 플레이트로서, 도 1에 도시된 바와 같은, 한국 공개특허 공보 10-2012-0061294호와 같은 스윙 플레이트가 알려져 있다.

도 1을 참조하면, 종래의 스윙 플레이트는 하부에 위치하는 하부 지지판; 하부 지지판의 사방에 설치되어 승강 및 하강되는 승하강부재; 승하강부재에 지지되어 승하강부재의 승강 및 하강 작용에 따라 경사조절되는 발판; 발판을 승하강부재에 고정하는 결합편; 승하강부재에 연결되되 동선상에 배열된 복수의 승하강부재들에 각각 연결되어 승하강부재에 유압을 공급하여 작동되도록 하는 복수의 유압펌프; 유압 펌프 및 승하강부재에 연결되는 유압호스; 유압 펌프와 전기적으로 연결되어 유압 펌프를 작동시켜 승하강부재를 제어하기 위한 콘트롤러;를 포함하되, 승하강부재는 하부 지지판 사방에 설치되고 내측에 제1단턱 및 제1단턱 상부의 제2단턱을 가지며 일측에 제1단턱 내측으로 연통되는 유체 유입 구멍이 형성된 베이스, 유체가 유입되기 위하여 중공형으로 형성되고 하단이 제2단턱에 결합되어 베이스에 결합되는 몸체, 유체가 유입되기 위하여 중공형으로 형성되고 몸체 내측에 체결되어 베이스 및 몸체 내부로 유입되는 유체에 의해 승강되는 제1 승강체, 상단이 결합편과 체결되어 발판을 지지하고 제1 승강체 내측에 체결되어 제1 승강체 내부로 유체가 유입될 때 승강되는 제2 승강체를 포함한다. 이에 의하면, 복수의 승하강부재가 다단식으로 승하강되므로 복수의 승하강부재의 높이가 최소화될 수 있으며, 이에 따라 하부 지지판의 상면과 발판의 저면 사이의 이격된 높이가 최소화될 수 있어 스윙시 골프체가 실내 공간의 천정에 부딪히는 등의 실내 공간에서의 스윙에 따른 제약을 최소화할 수 있는 스윙 플레이트에 대해 개시하고 있다.

그러나 이와 같은 구조의 스윙 플레이트에서는 승하강부재는 하부 지지판 사방에 설치되고 승하강부재의 승하강 운동이 발판을 직접 들어올리는 구조로 되어 있어, 승강시 높이는 평상시 승하강 부재에 삽입된 상태로 유지되고 동작시 승강하는 승강체의 높이로 제한되어 구현할 수 있는 경사 레벨 또는 경사도가 제한적이라는 문제점이 있었다.

또한 도 2는 한국등록특허 제10-1434518호에 개시된 또 다른 종래의 스윙 플레이트의 구조를 나타낸 도면이다. 도 2에 도시한 바와 같은 종래의 스윙 플레이트에서는, 상판(미도시)에 대한 경사를 수행하기 위해 하판의 중앙에 십자 지지구조물을 설치하고, 십자 지지구조물의 각각의 끝단에 액튜에이터를 설치하고 있다. 이와 같은 구조에서, 액튜에이터의 일단부는 십자 지지구조물에 결합되고 타단부는 상판의 하면에 결합됨에 따라 액튜에이터가 대각사선방향으로 구동됨에 따라 상판의 경사도가 변화될 수 있다.

그러나 이와 같은 스윙 플레이트 구조 역시 상판이 변화되는 경사도의 레벨이 액튜에이터의 플런저의 길이로 한정됨에 따라 구현될 수 있는 경사도에 제한이 있으며, 또한 수직하방으로 작용하는 힘이 큰 경우 경사진 포지션을 유지하기 위해서는 보다 큰 출력의 구동 수단을 이용해야만 하는 문제점이 있으며, 또한 비용이 비싸다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 본 발명은 높은 경사레벨을 구현할 수 있는 골프 스윙 플레이트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명의 다른 목적은 골프 스윙 플레이트의 경사레벨을 구현함에 있어 보다 적은 구동력으로 골프 스윙 플레이트의 경사레벨을 조절할 수 있는 골프 스윙 플레이트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트에 따르면,

복수의 경사면이 형성된 상부 플레이트;

복수의 경사면이 형성되고 상기 상부 플레이트 하부에 형성되는 하부 플레이트; 및 하부 플레이트상에 고정되는 승강부를 포함하고;

상기 승강부는, 상기 하부 플레이트에 고정되는 몸체; 및 상기 몸체의 4방향에 결합되는 적어도 4개의 액튜에이터, 상기 4개의 액튜에이터 각각으로부터 진퇴가능하게 연결되는 복수의 플런지부; 및 상기 복수의 플런지부의 끝단에 각각 결합되는 복수의 헤드부를 포함하고,

상기 복수의 헤드부는 복수의 상부 플레이트 각각과 접촉되어 상부 경사면 상에서 이동하도록 헤드부의 상부에 형성되는 제1 구름 수단 및, 복수의 하부 플레이트 각각과 접촉되어 하부 경사면 상에서 이동하도록 헤드부의 하부에 형성되는 제2 구름 수단을 포함하는 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트가 제공된다.

전술한 양태에서, 하부 경사면은 하부 플레이트의 상방으로 돌출하여 형성되고 상기 헤드부를 수용하기 위한 수용부를 포함하고, 하부 경사면은 경사면을 따라 제2 구름 수단을 안내하기 위한 슬릿부를 더 포함하도록 구성된다.

전술한 양태에서 상부 경사면은 제1 구름 수단을 안내하기 위한 단면이 W 형상을 갖는 안내부를 포함하고, 하부 경사면은 상기 상부 경사면을 수용하기 위한 수용공간을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 승강부의 헤드부에 형성되는 복수의 구름 수단이 각각 상부 플레이트와 하부 플레이트에 설치된 경사면을 따라 이동함에 따라, 경사면의 높이 대응하여 비교적 높은 경사 레벨을 구현할 수 있을 뿐 만 아니라 보다 적은 구동력으로 스윙 플레이트의 경사 레벨을 구현할 수 있다.

도 1은 종래의 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 구조를 도시한 도면.
도 2는 종래의 다른 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 구조를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 상부 플레이트 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 하부 플레이트 구조를 도시한 도면.
도 6는 본 발명에 따른 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 액튜에이터, 플런지, 헤드부, 및 하부 경사부가 조립된 상태 일례를 나타낸 도면.
도 7은 발명에 따른 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트의 액튜에이터, 플런지, 헤드부, 및 하부 경사부 및 하북 경사부가 조립된 상태의 일례를 나타낸 도면으로 (a)는 사시도, (b)는 우측면도를 나타낸 도면.
도 8는 본 발명에 따른 골프 스윙 플레이트의 경사 조절을 제어하는 내부 회로를 개략적으로 도시한 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 도 3은 본 발명에 따른 경사조절가능한 골프 스윙 플레이트(이하 "스윙 플레이트"라고 함)의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 골프 스윙 플레이트의 상부 플레이트부(100)의 저면도, 도 4는 하부 플레이트(200)의 상면도이다.

먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스윙 플레이트는 판 형상의 상부 플레이트부(100)와; 상부 플레이트부(100)의 하부에 설치되는 하부 플레이트부(200)와; 하부 플레이트부(200)의 상부에 설치되어 상부 플레이트부(100)를 임의의 방향으로 경사지도록 동작하는 승강부(300)를 포함한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상부 플레이트부(100)는 사용자가 올라서서 골프 스윙을 하는 타석을 형성하는 부분으로서, 직사각형 또는 정사각형의 형상을 가지며 그 적어도 일부분에는 매트가 형성되고, 그 하부에는 후술하는 승강부(300)의 헤드부(330)의 볼 또는 롤러(331)를 포함하는 상부 구름수단(331)이 접촉되는 상부 경사부(110)가 더 형성되어 있다.

상부 경사부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 상부 플레이트부(100)의 대각 방향에, 상판의 외측으로 갈수록 높이가 높아지도록 형성될 수 있다. 도 3의 실시예에서 상부 경사부(110)의 경사면은 직선형인 것이 바람직하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 곡선형일 수도 있다.

하부 플레이트부(200)에는 승강부(300)를 포함하여 상부 플레이트부(100)에 경사도를 부여하는 부여하는 각종 장치 또는 부품들이 장착되는 부분으로서 상부 플레이트부(100)의 형상과 대응하여 직사각형 또는 정사각형의 형상을 가질 수 있다. 여기서 하부 플레이트부(200)에 장착되는 소정의 장치 또는 부품들로서 승강부(300)의 몸체와, 상기 몸체의 4방향에서 각각 결합되고 하부 플레이트(200)와 평행한 수평 방향으로 플런저(320)를 직선 왕복 운동시키는 복수의 액튜에이터(310)와, 복수의 플런저(320)에 각각에 연결되는 헤드부(330)를 포함한다.

헤드부(330)는 상부 구름 수단(331), 하부 구름 수단(333) 및 상부 구름 수단과 하부 구름 수단이 수용되는 몸체로 이루어진다.

또한 하부 플레이트부(200)는 도 3에 도시한 바와 같이 하부 경사부(210)를 더 포함하고, 하부 경사부(210)는 하판의 외측으로 갈수록 높이가 높아지도록 형성될 수 있다. 도 3 및 도 5의 실시예에서 하부 경사부(110)의 경사면은 직선형인 것이 바람직하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 곡선형일 수도 있다.

이와 같은 구성에서, 액튜에이터(310)가 플런저(320)를 직선운동시키면 플런저의 끝단에 설치된 헤드부가 상부 플레이트(100)와 하부 플레이트(200)에 각각 형성된 상부 경사부(110) 및 하부 경사부(210)을 따라 이동하게 되고 상부 플레이트(100)의 경사가 이루어지게 된다.

헤드부(330)의 상부 구름 수단(331) 및 하부 구름 수단(333)은 롤러 또는 베어링, 볼과 같은 수단을 포함할 수 있으며, 상부 구름 수단 및 하부 구름 수단과 접촉되는 상부 경사부(110) 및 하부 경사부(210)에는 구름 수단들(331,333)의 구름을 안정적으로 안내하기 위한 안내부(예를 들면 홈부)가 더 형성될 수 도 있다.

또한 헤드부의 상부 구름 수단(331) 및 하부 구름 수단(333)은 롤러 또는 베어링, 볼과 같은 수단으로 한정되는 것은 아니고, 헤드부(330)의 몸체내에 축회전하도록 설치되는 기어일 수 있으며, 이 경우 상부 경사부(110) 및 하부 경사부(210)에는 대응하는 기어산이 더 형성되어 보다 안정적으로 헤드부(330)를 경사면상에서 이동시킬 수도 있다.

도 6은 본 발명에 따른 실시예에서 승강부(300)의 몸체의 4방향에서 각각 결합되고 하부 플레이트(200)와 평행한 수평 방향으로 플런저(320)를 직선 왕복 운동시키는 액튜에이터(310), 플런저(320), 및 헤드부(330)를 포함한 직선 왕복을 위한 구성요소와 헤드부(330)을 상부의 경사로로 방향이동시키는 하부 경사부(210)의 일례를 나타낸다.

도 6에 도시한 바와 같이 헤드부(300)의 하부 구름 수단(333)들은 하부 경사부(210)에 형성된 하부 구름 수단(333)용의 안내부로 동작하도록 경사면을 따라 형성된 슬릿부(212)를 따라 이동하게 된다. 이 때 상부 구름 수단(331)은 도 6에 도시된 것 처럼 하부 경사부(210)의 내측에 그 일부가 돌출하도록 수용된다. 또한 슬릿(212)의 길이는 플런지(320)에 이동거리에 대응하여 길이가 형성되는 것이 바람직하다.

도 7은 도 6에 도시한 직선 왕복을 위한 구성요소들에 상부 경사부(110)이 결합된 상태를 나타낸 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 우측면도를 나타낸다. 상부 경사부(110)는 그 윗면이 상판(100)의 하면에 너트와 같은 수단을 통해 결합되고 상부 구름 수단(331)과 접촉하면 접촉면은 도 7의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 단면 형상이 대략 W 형상의 안내면을 가지도록 형성된다. 이와 같은 안내면에 의해 상부 구름 수단(331)은 안정적으로 상부 경사부(110)를 따라 이동할 수 있다.

또한 상부 경사부(110)의 크기는 하부 경사부(210)의 수용공간(214) 내부에 완전히 수용될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

도 8은, 본 발명에 따른 승강부(300)의 동작을 외부의 콘솔 PC와 연계하여 제어하기 위한 구성을 나타낸 도면이다. 도 5에서 콘솔 PC(500)는 스크린 골프 시뮬레이션 프로그램을 실행하는 컴퓨터이다. 콘솔 PC(500)는 스크린(600) 상에 가상의 골프 코스를 디스플레이하고 사용자가 타격한 골프 공의 궤적을 추적하여 대응하는 영상 화면(지형 화면)을 스크린(600)에 표시하도록 구성된다.

이와 같은 콘솔 PC(500)와 본 발명에 따른 골프 스윙 플레이트를 연동시키기 위해 본 발명에 따른 골프 스윙 플레이트는, 콘솔 PC와 접속하기 위한 PC 인터페이스(410), 액튜에이터의 모터를 제어하기 위한 제어부 및 액튜에이터의 모터의 동작을 감지하기 위한 감시 센서(425a~425d)를 포함한다.

통상적으로 사용자가 콘솔 PC에서 제공하는 시뮬레이션 프로그램 하에서 타격을 수행하면 콘솔 PC는 사용자의 타격한 공의 세기와 궤도를 판단하고 그에 대응하여 스크린 상에 지형 화면을 표시하게 되고, 이중 지형 화면에 포함된 경사 데이터가 PC 인터페이스를 통해 골프 스윙 플레이트의 제1 제어부(420)에 전달된다.

제1 제어부(320)가 콘솔 PC로부터 공이 낙하하여 위치된 경사 데이터를 수신하고 나면 제어부(420)은 수신된 경사 데이터를 메모리(430)에 목표 경사값으로서 저장하고, 제1 액튜에이터 내지 제4 액튜에이터의 구동 모터(일반적으로는 리니어 모터)를 동작시킨다. 이때 전술한 바와 같이, 본 발명에서의 4개의 액튜에이터들가 이용되었고, 2개의 액튜에이터들이 하나의 쌍을 이루어 동작하게 되어, 도 3에서와 같이 X축과 Y축을 포함한 2축 상에서의 경사가 형성되고 있다.

제1 액튜에이터와 제3 액튜에이터가 하나의 쌍을 이루고, 제2 액튜에이터와 제4 액튜에이터가 하나의 쌍을 이룬다고 가정하면, 제1 제어부(420)는 제1 액튜에이터와 제3 액튜에이터를 협업시켜 일축(예를 들면 X축)에서의 회전을 수행하고, 제2 액튜에이터와 제4 액튜에이터를 협업시켜 타축(예를 들면 Y축)에서의 회전을 수행한다.

또한 본 발명에서는 보다 정확한 모터의 제어를 위해 모터의 회전수 또는 플런저들의 구동된 길이를 측정하기 위한 감시센서(425a~425d)를 더 포함할 수 있다. 감시센서들로부터 감지된 감지값은 제어부(420)로 피드백되고, 따라서 제어부는 감시 센서들로부터의 감지값에 기반하여 콜솔 PC(500)로부터 제공된 경사값을 구현하도록 제1 내지 제4 액튜에이터의 모터를 보다 정밀하게 제어하게 된다.

또한 본 발명은 제2 제어부(430)를 더 포함하는데 제2 제어부(430)은 제1 제어부(420)의 모니터링을 수행하고 제1 제어부(420)의 이상 동작을 감지하여 제1 제어부의 초기화 및 동작 중지, 전원의 온 및 오프와 같은 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

1. 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트에 있어서,
   복수의 경사면이 형성된 상부 플레이트;
   복수의 경사면이 형성되고 상기 상부 플레이트 하부에 형성되는 하부 플레이트; 및 하부 플레이트상에 고정되는 승강부를 포함하고;
   상기 승강부는, 상기 하부 플레이트에 고정되는 몸체; 및 상기 몸체의 4방향에 결합되는 적어도 4개의 액튜에이터, 상기 4개의 액튜에이터 각각으로부터 진퇴가능하게 연결되는 복수의 플런지부; 및 상기 복수의 플런지부의 끝단에 각각 결합되는 복수의 헤드부를 포함하고,
   상기 복수의 헤드부는 복수의 상부 플레이트 각각과 접촉되어 상부 경사면 상에서 이동하도록 헤드부의 상부에 형성되는 제1 구름 수단 및, 복수의 하부 플레이트 각각과 접촉되어 하부 경사면 상에서 이동하도록 헤드부의 하부에 형성되는 제2 구름 수단을 포함하는
   것을 특징으로 하는 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 하부 경사면은 하부 플레이트의 상방으로 돌출하여 형성되고 상기 헤드부를 수용하기 위한 수용부를 포함하고,
   상기 하부 경사면은 경사면을 따라 제2 구름 수단을 안내하기 위한 슬릿부를 더 포함하는 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 상부 경사면은 제1 구름 수단을 안내하기 위한 단면이 W 형상을 갖는 안내부를 포함하는 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 하부 경사면은 상기 상부 경사면을 수용하기 위한 수용공간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경사조절 가능한 골프 스윙 플레이트.

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