KR101167707B1 - 골프 타석의 경사 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 타석의 경사 조절장치에 관한 것으로서, 경사판; 상기 경사판을 지지하는 지지프레임; 상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되고, 상기 지지프레임을 기준으로 상기 경사판의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 승하강 관절부재; 및 상기 지지프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 낮은 경사면의 높이를 주변 높이와 맞출 수 있어 안전성과 미관을 크게 향상시킬 수 있고, 적어도 8방향 이상의 정밀한 방향의 각도 조절이 가능하여 보다 정밀한 각도 구현을 가능하게 하며, 보다 강력하고 정밀한 동작성능을 구현할 수 있는 효과를 갖는다.

경사판, 승하강 관절부재, 경사각 조절 액츄에이터, 다각 둥근머리부

Description

골프 타석의 경사 조절장치{Apparatus for controlling the angle of golfer's site}

본 발명은 골프 타석의 경사 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중심 관절부의 승하강 관절운동이 가능하여 낮은 경사면의 높이를 주변 높이와 맞출 수 있고, 다양한 방향(8방향)으로 보다 정밀한 경사각을 구현할 수 있게 하는 골프 타석의 경사 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프란 작고 둥근 골프공을 원하는 홀 안에 적은 회수의 타격으로 집어 넣어 승부를 가리는 스포츠로서, 남녀노소 폭 넓은 인기를 얻고 있는 종목이다.

이러한 골프를 즐기기 위하여 골프공을 원하는 방향으로 쳐서 원하는 거리에 안착시키는 골프 기술을 습득하는 것이 매우 중요한 데, 주로 야외 골프장(필드)에 나가기 전에 골프 기술을 습득하기 위하여 실내외 골프 연습장에서 연습하는 것이 일반적이다.

이러한 골프 연습장에서 사용자에 골프공을 자동으로 공급해주는 장치가 소위 티업장치라고 불리우는 골프공 자동 공급장치가 있고, 최근에는 상기 골프공 자 동 공급장치와 함께, 사용자가 골프공을 타격할 때, 실제 야외 골프장 지면의 다양한 경사도를 구현하는 골프 타석의 경사 조절장치가 개발되어 널리 이용되고 있다.

일반적으로 종래의 골프 타석의 경사 조절장치는, 경사판과, 상기 경사판을 지지하는 지지프레임과, 상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되는 경사각 조절 액츄에이터를 구비하는 것으로서, 상기 경사판의 각조절이 가능한 동시에 상기 경사판이 상기 지지프레임으로부터 이탈되지 않도록 관절부가 필요한 구성이었다.

그러나, 이러한 종래의 골프 타석의 경사 조절장치의 관절부는 상기 경사판의 자유로운 높이조절을 방해하여 안전상 치명적인 오류를 발생시키는 문제점이 있었다.

즉, 처음에 상기 경사판이 주변의 높이와 동일한 경우에는 문제가 없지만, 상기 경사판의 한쪽이 올라가면 다른 한쪽이 내려가서 주변 높이에 비해 함몰되는 함몰부가 생기게 되고, 이러한 함몰부에 골프공이 충돌했다가 튀어나와서 사용자를 위협하는 문제점이 있었다.

현재, 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는, 처음부터 상기 경사판이 주변의 높이 보다 높게 설치되고 있으나, 이러한 경우 골프공 자동 공급장치와의 높이를 맞추기 어렵고, 처음부터 주변 보다 높게 턱이지게 돌출된 경사판이 미관상 좋지 않았던 문제점은 여전히 해결할 수 없었다.

또한, 종래의 골프 타석의 경사 조절장치는, 고정된 관절부의 영향으로 일방향의 경사각을 조절하면 다른 방향의 경사각을 조절하지 못하는 등 보다 정밀한 다방향 경사각 조절이 불가능했었던 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 승하강 관절부재를 이용하여 처음부터 주변 높이와 동일한 높이의 경사판을 구현하는 동시에 경사 조절시, 한쪽의 함몰이 없이 다른 한쪽만 상승할 수 있어서 언제나 적어도 한쪽은 낮은 경사면의 높이를 주변 높이와 맞출 수 있어 안전성과 미관을 크게 향상시킬 수 있게 하는 골프 타석의 경사 조절장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전후좌우(4방향)의 각도 조절은 물론, 적어도 8방향 이상의 정밀한 방향의 각도 조절이 가능하여 보다 정밀한 각도 구현을 가능하게 하는 골프 타석의 경사 조절장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 모터로 구동되는 X형 링크 조립체를 액츄에이터로 적용하여 보다 강력하고 정밀한 동작성능을 구현할 수 있게 하는 골프 타석의 경사 조절장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치는, 경사판; 상기 경사판을 지지하는 지지프레임; 상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되고, 상기 지지프레임을 기준으로 상기 경사판의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 승하강 관절부재; 및 상기 지지프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치는, 상기 경사판의 테두리에 여러 방향으로 설치되고, 사용자의 경사 명령을 입력받는 경사 명령 입력장치; 및 상기 경사 명령 입력장치의 경사 명령 신호를 입력받아 상기 경사각 조절 액츄에이터에 경사각 조절 신호를 인가하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 승하강 관절부재는, 상기 경사판에 설치되고, 측방으로 다각진 다각 둥근머리부가 형성되는 관절 돌기부재; 및 상기 지지프레임에 설치되고, 상기 다각 둥근머리부에 대응되도록 다각홈이 형성되며, 상기 다각홈에 삽입된 상기 다각 둥근 머리부의 승하강 및 각운동이 가능하도록 다각 파이프형태로 형성되는 다각 실린더부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 다각 둥근머리부는 상기 경사판의 8방향 각운동이 가능하도록 8각 둥근머리부인 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 경사각 조절 액츄에이터는, 모터; 상기 모터를 지지하고, 일측에 고정대가 설치되는 모터 프레임; 상기 모터에 회전축에 설치된 나사봉 및 레일을 따라 전후진이 가능한 가동대; 상기 모터 프레임의 고정대와 상기 가동대에 각각 X자 형태로 링크 결합되는 링크 조립체; 및 상기 링크 조립체와 힌지결합되는 굴림바퀴;를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 승하강 관절부재는 상기 경사판의 중심부에 위치하고, 상기 경사각 조절 액츄에이터는, 상기 승하강 관절부재를 중심으로 전후좌우 4개가 설치되는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치에 의하면, 낮은 경사면의 높이를 주변 높이와 맞출 수 있어 안전성과 미관을 크게 향상시킬 수 있고, 적어도 8방향 이상의 정밀한 방향의 각도 조절이 가능하여 보다 정밀한 각도 구현을 가능하게 하며, 보다 강력하고 정밀한 동작성능을 구현할 수 있는 효과를 갖는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 부품 분해 사시도이다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치는, 크게 경사판(1)과, 상기 경사판(1)을 지지하는 지지프레임(7)과, 승하강 관절부재(10)와, 경사각 조절 액츄에이터(5)와, 경사 명령 입력장치(3) 및 제어부(8)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

여기서, 상기 경사판(1)은 상기 지지프레임(7)을 기준으로 그 경사각이 다양하게 조절되는 것으로서, 상면에 인조 잔디 등이 설치되거나 종래의 티업기, 즉 골프공 자동 공급장치가 함께 설치되는 것이 모두 가능하다.

특히, 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치의 경사판(1)은 그 테두리에 여러 방향으로 상기 경사 명령 입력장치(3)가 배치되어 사용자가 발로 누르거나 압력 을 가하거나 골프채로 접촉시키는 등의 동작 명령을 통해 상기 경사판(1)의 경사가 자동으로 조정될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지프레임(7)은, 상기 경사판(1), 승하강 관절부재(10), 경사각 조절 액츄에이터(5)를 모두 지지하는 것으로서, 골프 연습장 등의 바닥에 내설되는 것이 바람직하다.

여기서, 도시하지 않았지만, 상기 경사판(1)과 상기 지지프레임(7) 사이에 이물질의 침투를 방지하는 벨로우즈 커튼을 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 승하강 관절부재(10)는, 상기 경사판(1)과 지지프레임(7) 사이에 설치되어 상기 지지프레임(7)을 기준으로 상기 경사판(1)의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 것이다.

도 3은 도 1의 경사판을 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 3의 관절 돌기부재를 나타내는 저면 사시도이고, 도 8은 도 1의 승하강 관절부재를 나타내는 측면도이고, 도 9는 도 1의 지지프레임을 나타내는 측면도이고, 도 10은 도 9의 다각 실린더부재를 나타내는 평면도이고, 도 11은 도 10의 측면도이다.

여기서, 도 3, 4, 8, 9, 10, 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 승하강 관절부재(10)는, 상기 경사판(1)의 저면에 설치되는 관절 돌기부재(2) 및 상기 지지프레임(7)의 상면에 설치되는 다각 실린더부재(6)를 포함하여 이루어지는 구성이 바람직하다.

즉, 상기 관절 돌기부재(2)는, 오목한 목부(2b) 및 측방으로 다각진 다각 둥근머리부(2a)가 형성되는 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 다각 둥근머리 부(2a)는 상기 경사판(1)의 8방향 각운동이 가능하도록 8각 둥근머리부인 것이 바람직하다.

또한, 상기 다각 실린더부재(6)는, 도 9, 10, 11에 도시된 바와 같이, 상기 다각 둥근머리부(2a)에 대응되도록 다각홈(6a)이 형성되며, 상기 다각홈(6a)에 삽입된 상기 다각 둥근 머리부(2a)의 승하강 및 각운동이 가능하도록 다각 파이프형태로 형성되고, 주변에 강도를 보강하는 보강부(6b)가 설치되는 것이다.

여기서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승하강 관절부재(10)는 상기 경사판(1)의 중심부에 위치하고, 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는, 상기 승하강 관절부재(10)를 중심으로 전후좌우 4개가 설치되는 것이 바람직하다.

따라서, 이러한 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치의 승하강 관절부재(10)의 작동 관계를 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 관절 돌기부재(2)의 다각 둥근 머리부(2a)는 상기 다각 실린더부재(6)의 다각홈(6a)에 삽입되어 상기 다각 둥근 머리부(2a)가 둥글기 때문에 상기 경사판(1)의 각운동이 가능한 동시에, 상기 경사판(1)이 경사진 상태 그대로 상기 경사판(1)이 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)에 의해 승하강하는 것이 모두 가능한 것이다.

그러므로, 처음부터 주변 높이와 동일한 높이의 경사판(1)을 구현하는 동시에 경사 조절시, 경사진 상태 그대로 상기 경사판(1)이 한쪽의 함몰이 없이 상승하여 주변 높이와 맞출 수 있어서 안전성과 미관을 동시에 만족시킬 수 있는 것이다.

도 2는 도 1의 경사각 조절 액츄에이터를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 2의 평면도이고, 도 7은 도 2의 측면도이다.

도 2, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는, 상기 지지프레임(7)에 설치되고, 상기 경사판(1)의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판(1)을 가압하는 것으로서, 모터(52)와, 모터 프레임(51)과, 가동대(54)와, 링크 조립체(57)(58)(59)(60) 및 굴림바퀴(61)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

여기서, 상기 모터(52)는 회전동력을 발생시키는 것이고, 상기 모터 프레임(51)은, 상기 모터(52)를 지지하고, 일측에 고정대(56)가 설치되는 것이다.

또한, 상기 가동대(54)는, 상기 모터(52)에 회전축에 설치된 나사봉(53) 및 레일(55)을 따라 나사전후진이 가능한 것이다.

또한, 상기 링크 조립체(57)(58)(59)(60)는, 상기 모터 프레임(51)의 고정대(56)와 상기 가동대(54)에 각각 X자 형태로 링크결합되는 것으로서, 상기 링크 조립체(59)(60)에는 상기 경사판(1)의 저면과 접촉되어 신장 수축되면서 상기 경사판(1)의 각도를 조절하는 굴림바퀴(61)가 힌지 결합된다.

또한, 상기 링크 조립체(60)의 일측에는 스토퍼(63)이 형성되어 상기 굴림바퀴(61)의 과도한 상승 또는 하강시 다른 링크 조립체(58)과 충돌하게 하여 상기 굴림바퀴(61)의 승하강 범위를 한정할 수 있는 것이다.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모터(52)가 정회전하면 상기 나사봉(53)이 정회전되면서 상기 가동대(54)가 상기 고정대(56) 방향으로 나사 전진하고, 상기 링크 조립체(57)(58)가 압축 압력을 받아 길이가 늘어나면서 상기 굴림바퀴(61)가 신장하여 상기 경사판(1)의 저면을 밀어 각도를 순변환시킬 수 있는 것이 다.

또한, 역으로, 상기 모터(52)가 역회전하면 상기 나사봉(53)이 역회전되면서 상기 가동대(54)가 상기 고정대(56)로부터 멀어지는 방향으로 나사 후진하고, 상기 링크 조립체(57)(58)가 인장 압력을 받아 길이가 줄어들면서 상기 굴림바퀴(61)가 수축하여 상기 경사판(1)의 저면을 밀어 각도를 역변환시킬 수 있는 것이다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치의 경사 명령 입력장치(3)는, 상기 경사판(1)의 테두리에 여러 방향으로 배치되고, 사용자의 경사 명령을 입력받는 각종 압력 센서, 접촉 센서, 자력 센서, 자기장 센서 등 모든 센서가 적용될 수 있는 것이다.

따라서, 사용자는 예들 들어, 사용자가 발로 누르거나 압력을 가하거나 골프채로 접촉시키는 등의 동작 명령을 통해 상기 경사판(1)의 경사가 자동으로 조정될 수 있게 하는 것이 가능하다.

또한, 상기 제어부(8)는, 상기 경사 명령 입력장치(3)의 경사 명령 신호를 입력받아 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)에 제어 신호를 인가하는 것이다.

여기서, 상기 경사 명령 입력장치(3)의 경사 명령 신호를 상기 제어부(8)에 무선으로 변환하여 전송하는 무선송수신부(4)를 설치하여 상기 제어부(8)와 무선으로 통신되게 하는 것도 가능하다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.

특히, 도 1의 승하강 관절부재(10)의 관절 돌기부재(2)는 반드시 다각 둥근 머리부(2a)를 갖을 필요 없이, 도 12의 구형상의 둥근머리부(20a)를 갖는 것도 가능하다.

즉, 도 12의 관절 돌기부재(20)는, 오목한 목부(20b) 및 구형상의 둥근머리부(20a)가 형성되는 것이 가능하다.

또한, 도 12의 실린더부재(600)는, 상기 둥근머리부(20a)에 대응되도록 원통홈(600a)이 형성될 수 있는 것이다.

이러한 도 12의 둥근 머리부(20a)와 원통홈(600a)이 형성된 실린더부재(600)가 적용되는 경우, 상기 경사판(1)이 자유롭게 회전될 수 있기 때문에 상기 굴림바퀴(5)를 일방향으로 안내하도록 상기 경사판(1)에 바퀴 가이드(62)를 설치하는 것이 가능하다.

도 13은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 14는 도 13의 경사판(100) 및 벨로우즈 커튼(110)을 제거한 부품 분해 사시도이고, 도 15는 도 14의 경사판 구동 상태를 나타내는 측면도이다.

도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 상면에 골프공 인출구(121)가 형성되는 티업기(120)가 상기 경사판(100)에 설치되고, 상기 지지프레임(70)에 골프공 인입구(122)로 인입된 골프공(1)을 상기 티업기(120)로 이송시키는 골프공 이송장치(130)가 설치되며, 상기 경사판(100)을 따라 움직이는 상기 티업기(120)와 상기 경사판(100)에 고정된 상기 골프공 이송장치(130) 사이에 설치되어 골프공(1)이 이송될 수 있도록 플랙시블관(123)이 설치되 는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 플랙시블관(123)은 각종 코일 스프링관이나 주름관 등이 설치될 수 있고, 상기 지지프레임(70)에는 상기 티업기(120)나 골프공 이송장치(130)의 높이 이상으로 돌출되는 지지기둥(80)이 설치되어 상기 경사판(100)의 하강시 상기 지지기둥(80)이 먼저 충돌함으로써 상기 티업기(120)나 골프공 이송장치(130)를 보호하는 것이 가능하다.

따라서, 사용자가 상기 경사판(100)에 올라 경사 명령 입력장치(30)를 조작하여 상기 경사판(100)의 각도를 조정한 다음, 상기 티업기(120)에 의해 상기 골프공 인출구(121)로 올라온 골프공을 칠 수 있고, 이때, 경사판(100)과 함께 티업기(12)의 경사도 함께 일체화되어 조정됨으로써 보다 실감있고, 경사구현을 보다 완벽하게 할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 티업기(120)와 골프공 이송장치(130)는 다양한 형태 및 종류의 장치가 적용되는 것이 모두 가능하다.

본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 부품 분해 사시도이다.

도 2는 도 1의 경사각 조절 액츄에이터를 나타내는 사시도이다.

도 3은 도 1의 경사판을 나타내는 측면도이다.

도 4는 도 3의 관절 돌기부재를 나타내는 저면 사시도이다.

도 5는 도 1의 지지프레임을 나타내는 평면도이다.

도 6은 도 2의 평면도이다.

도 7은 도 2의 측면도이다.

도 8은 도 1의 승하강 관절부재를 나타내는 측면도이다.

도 9는 도 1의 지지프레임을 나타내는 측면도이다.

도 10은 도 9의 다각 실린더부재를 나타내는 평면도이다.

도 11은 도 10의 측면도이다.

도 12는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 부품 분해 사시도이다.

도 13은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 부품 분해 사시도이다.

도 14는 도 13의 경사판 및 벨로우즈 커튼을 제거한 부품 분해 사시도이다.

도 15는 도 14의 경사판 구동 상태를 나타내는 측면도이다.

(도면의 주요한 부호에 대한 설명)

1: 경사판 2: 관절 돌기부재

2a: 다각 둥근머리부 2b: 목부

3: 경사 명령 입력장치 4: 무선송수신부

5: 경사각 조절 액츄에이터 6: 다각 실린더부재

6a: 다각홈 6b: 보강부

7: 지지프레임 8: 제어부

10: 승하강 관절부재 51: 모터 프레임

52: 모터 56: 고정대

53: 나사봉 54: 가동대

55: 레일 57, 58, 59, 60: 링크 조립체

61: 굴림바퀴 63: 스토퍼

20: 관절 돌기부재 20a: 둥근머리부

20b: 목부 62: 바퀴 가이드

100: 경사판 110: 벨로우즈 커튼

120: 티업기 121: 골프공 인출구

122: 골프공 인입구 30: 경사 명령 입력장치

70: 지지프레임 123: 코일관

130: 골프공 이송 장치 600: 실린더부재

600a: 원통홈 80: 지지기둥

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 경사판;

   상기 경사판을 지지하는 지지프레임;

   상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되고, 상기 지지프레임을 기준으로 상기 경사판의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 승하강 관절부재; 및

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 포함하여 이루어지고,

   상기 승하강 관절부재는,

   상기 경사판에 설치되고, 측방으로 다각진 다각 둥근머리부가 형성되는 관절 돌기부재; 및

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 다각 둥근머리부에 대응되도록 다각홈이 형성되며, 상기 다각홈에 삽입된 상기 다각 둥근 머리부의 승하강 및 각운동이 가능하도록 다각 파이프형태로 형성되는 다각 실린더부재;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 타석의 경사 조절장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 다각 둥근머리부는 상기 경사판의 8방향 각운동이 가능하도록 8각 둥근머리부인 것을 특징으로 하는 골프 타석의 경사 조절장치.
5. 경사판;

   상기 경사판을 지지하는 지지프레임;

   상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되고, 상기 지지프레임을 기준으로 상기 경사판의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 승하강 관절부재; 및

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 포함하여 이루어지고,

   상기 경사각 조절 액츄에이터는,

   모터;

   상기 모터를 지지하고, 일측에 고정대가 설치되는 모터 프레임;

   상기 모터에 회전축에 설치된 나사봉 및 레일을 따라 전후진이 가능한 가동대;

   상기 모터 프레임의 고정대와 상기 가동대에 각각 X자 형태로 링크 결합되는 링크 조립체; 및

   상기 링크 조립체와 힌지결합되는 굴림바퀴;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 타석의 경사 조절장치.
6. 삭제
7. 경사판;

   상기 경사판을 지지하는 지지프레임;

   상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되고, 상기 지지프레임을 기준으로 상기 경사판의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 승하강 관절부재; 및

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 포함하여 이루어지고,

   상기 승하강 관절부재는,

   상기 경사판에 설치되고, 구형상의 둥근머리부가 형성되는 관절 돌기부재; 및

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 둥근머리부에 대응되도록 원통홈이 형성되며, 상기 원통홈에 삽입된 상기 둥근머리부의 승하강 및 각운동이 가능하도록 원형 파이프형태로 형성되는 실린더부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 타석의 경사 조절장치.
8. 제 5항에 있어서,

   상기 굴림바퀴를 일방향으로 안내하도록 상기 경사판에 설치되는 바퀴 가이드;를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 타석의 경사 조절장치.
9. 경사판;

   상기 경사판을 지지하는 지지프레임;

   상기 경사판과 지지프레임 사이에 설치되고, 상기 지지프레임을 기준으로 상기 경사판의 승하강 및 각운동이 가능하도록 안내하는 승하강 관절부재; 및

   상기 지지프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 포함하여 이루어지고,

   상면에 골프공 인출구가 형성되는 티업기가 상기 경사판에 설치되고,

   상기 지지프레임에 상기 티업기로 골프공을 이송시키는 골프공 이송장치가 설치되며,

   상기 티업기와 골프공 이송장치 사이에 플랙시블관이 설치되는 것을 특징으로 하는 골프 타석의 경사 조절장치.

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