KR20140029337A - 골프 타석의 경사 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 타석의 경사 조절장치에 관한 것으로서, 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치는, 경사판; 상기 경사판을 지지하는 프레임; 상기 프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판의 일측을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터; 및 상기 경사판과 프레임 사이에 설치되고, 상기 프레임을 기준으로 상기 경사판을 회전 지지하는 관절부재;를 포함할 수 있기 때문에 각운동시 하중을 관절부재로 분산하여 경사판의 원활하고 견고한 각운동이 가능하고, 경사판을 보다 견고하게 각회전 지지하여 경사판의 흔들림이나 이탈 현상을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 안전성을 크게 향상시킬 수 있으며, 경사판이 경사지더라도 골프공 타격시 골프공이 굴러 떨어지지 않게 하여 사용자의 편의성과 쾌적성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

골프 타석의 경사 조절장치{Apparatus for controlling the angle of golfer's site}

본 발명은 골프 타석의 경사 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사판의 각운동을 원활하게 하고, 경사진 상태에서의 견고한 지지와 원활한 골프공의 공급을 가능하게 하며, 골프공 타격을 용이하게 하는 골프 타석의 경사 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프란 작고 둥근 골프공을 원하는 홀 안에 적은 회수의 타격으로 집어 넣어 승부를 가리는 스포츠로서, 남녀노소 폭 넓은 인기를 얻고 있는 종목이다.

이러한 골프를 즐기기 위하여 골프공을 원하는 방향으로 쳐서 원하는 거리에 안착시키는 골프 기술을 습득하는 것이 매우 중요한 데, 주로 야외 골프장(필드)에 나가기 전에 골프 기술을 습득하기 위하여 실내외 골프 연습장에서 연습하는 것이 일반적이다.

이러한 골프 연습장에서 사용자에 골프공을 자동으로 공급해주는 장치가 소위 티업기라고 불리우는 골프공 자동 공급장치가 있고, 최근에는 상기 골프공 자동 공급장치와 함께, 사용자가 골프공을 타격할 때, 실제 야외 골프장 지면의 다양한 경사도를 구현하는 골프 타석의 경사 조절장치가 개발되어 널리 이용되고 있다.

일반적으로 종래의 골프 타석의 경사 조절장치는, 경사판과, 상기 경사판을 지지하는 프레임과, 상기 경사판과 프레임 사이에 설치되는 경사각 조절 액츄에이터를 구비하는 것으로서, 상기 경사각 조절 액츄에이터들이 사용자의 하중을 모두 지지하는 구성이었다.

그러나, 이러한 종래의 골프 타석의 경사 조절장치는, 상기 경사각 조절 액츄에어터에 하중이 집중되어 대용량의 모터를 사용하거나 구조적으로 경사각 조절 액츄에이터가 취약해져서 내구성이 떨어지고, 사용자가 경사판의 테두리에 서서 움직이면 경사판이 함께 흔들려서 사용자에게 불안감을 주거나, 심지어 경사판이 심하게 흔들리거나 상기 프레임으로부터 이탈되어 사용자가 낙상하는 등 안전상에 치명적인 문제점이 있었다.

또한, 종래의 골프 타석의 경사 조절장치는, 상기 경사판이 경사진 상태에서 티부재 위에 안착된 골프공이 쉽게 굴러 떨어져 골프공 타격이 원활하지 못했었던 문제점이 있었다.

본 발명의 사상은, 경사판측 오목홈부와 각운동시 접촉 및 비접촉될 수 있는 둥근 머리부를 갖는 관절부재를 이용하여 각운동시 하중을 관절부재로 분산할 수 있고, 관절부재의 둥근 머리부가 회동축이 되어 경사판을 보다 견고하게 각회전 지지할 수 있으며, 결속핀부재를 이용하여 경사판의 흔들림이나 이탈 현상을 방지할 수 있고, 골프공 홀딩 핑거를 이용하여 경사판이 경사지더라도 골프공 타격시 골프공이 굴러떨어지지 않게 붙잡을 수 있게 하는 골프 타석의 경사 조절장치를 제공함에 있다.

본 발명에 따른 골프 타석의 경사 조절장치:는

상면에 인조 잔디가 설치되는 경사판;

상기 경사판에 설치되는 것으로 골프공 인출기를 갖는 티업기;

상기 경사판에서, 상기 골프공 인출구와 대응되는 상기 인조 잔디층 주변에 마련되는 다수의 탄성 재질의 골프공 홀딩 핑거

상기 경사판을 지지하는 프레임;

상기 프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판의 일 측을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터; 및

상기 경사판과 프레임 사이에 설치되고, 상기 프레임을 기준으로 상기 경사판을 회전 지지하는 관절부재; 를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 골프 타석의 경사 조절장치는, 사용자의 경사 명령을 입력받는 경사 명령 입력 장치; 및 상기 경사 명령 입력 장치의 경사 명령 신호를 입력받아 상기 경사각 조절 액츄에이터에 경사각 조절 신호를 인가하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 관절부재는, 상기 경사판의 하면에 설치되고, 상기 경사판의 각운동시 상기 경사판을 따라 승하강할 수 있는 오목홈부재; 및 상기 프레임의 상면에 설치되고, 상기 오목홈부재의 하강시 상기 오목홈부재와 접촉되어 상기 오목홈부재를 회전 지지할 수 있도록 둥근 머리부를 갖는 둥근 머리부재;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 관절부재는, 상기 오목홈부재와 접촉된 상기 둥근 머리부재의 결속홈에 선택적으로 삽입될 수 있는 결속핀부재; 및 상기 결속핀부재를 상기 결속홈 방향으로 선택적으로 가압할 수 있는 결속핀 액츄에이터;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 결속홈은, 상기 둥근 머리부재의 둥근 머리부 아래 형성된 목부이고, 상기 결속핀부재는, 상기 둥근 머리부가 삽입될 수 있는 직경의 개구가 형성되고, 탄성스프링의 복원력에 의해 상기 결속홈 방향으로 탄성 가압되는 탄성 가압대이고, 상기 결속핀 액츄에이터는, 모터에 의해 회전되어 각도에 따라 선택적으로 상기 탄성 가압대를 상기 결속홈으로부터 해제하는 방향으로 가압하는 회전캠을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 경사각 조절 액츄에이터는, 모터; 상기 모터를 지지하고, 일측에 고정대가 설치되는 모터 프레임; 상기 모터의 회전축에 설치된 나사봉을 따라 전후진이 가능한 가동대; 상기 모터 프레임의 고정대와 상기 가동대에 각각 X자 형태로 링크 결합되는 링크 조립체; 및 상기 링크 조립체와 힌지 결합되는 굴림바퀴;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 관절부재는, 상기 경사판과 프레임의 4개의 모서리부분에 배치되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 경사각 조절 액츄에이터는, 상기 프레임의 중심을 기준으로 X자 형태로 배치되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상면에 골프공 인출구가 형성되는 티업기가 상기 경사판에 설치되고, 상기 티업기는 골프공을 강제 이송시키는 이송 스크류 장치가 설치되며, 상기 이송 스크류로 골프공을 안내하는 플랙시블관이 설치될 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 골프 타석의 경사 조절장치는, 각운동시 하중을 관절부재로 분산하여 경사판의 원활하고 견고한 각운동이 가능하고, 경사판을 보다 견고하게 각회전 지지하여 경사판의 흔들림이나 이탈 현상을 방지함으로써 제품의 신뢰도와 안전성을 크게 향상시킬 수 있으며, 경사판이 경사지더라도 골프공 타격시 골프공이 굴러 떨어지지 않게 하여 사용자의 편의성과 쾌적성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 부품 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 인조 잔디층과 경사판을 제거한 부품 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 골프 타석의 경사 조절장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 측면도이다.
도 5는 도 3의 정면도이다.
도 6은 도 5의 우측 경사각 조절 액츄에이터 신장 상태(좌측 경사 상태)를 나타내는 작동 상태 정면도이다.
도 7은 도 5의 좌측 경사각 조절 액츄에이터 신장 상태(우측 경사 상태)를 나타내는 작동 상태 정면도이다.
도 8은 도 5의 전방 경사각 조절 액츄에이터 신장 상태(후방 경사 상태)를 나타내는 작동 상태 측면도이다.
도 9는 도 3의 관절부재의 둥근 머리부재를 나타내는 평면도이다.
도 10은 도 3의 관절부재의 둥근 머리부재를 나타내는 정면도이다.
도 11은 도 1의 관절부재의 풀림 상태를 나타내는 작동 상태 저면도이다.
도 12는 도 11의 측단면도이다.
도 13은 도 1의 관절부재의 잠김 상태를 나타내는 작동 상태 저면도이다.
도 14는 도 13의 측단면도이다.
도 15는 도 1의 경사각 조절 액츄에이터를 나타내는 평면도이다.
도 16은 도 1의 경사각 조절 액츄에이터의 수축 상태를 나타내는 정면도이다.
도 17은 도 16의 경사각 조절 액츄에이터의 신장 상태를 나타내는 정면도이다.
도 18은 도 15의 사시도이다.
도 19는 도 1의 관절부재 및 경사각 조절 액츄에이터의 배치 상태를 나타내는 평면도이다.
도 20은 도 19의 정면도이다.
도 21은 도 1의 티업기의 티부재 신장 상태를 나타내는 측면도이다.
도 22은 도 21의 티업기의 티부재 수축 상태를 나타내는 측면도이다.
도 23은 도 1의 이송 스크류 장치를 나타내는 평면도이다.
도 24는 도 23의 이송 스크류 장치를 나타내는 정면도이다.
도 25는 도 1의 골프공 홀딩 핑거를 나타내는 평면도이다.
도 26은 도 25의 골프공 홀딩 핑거를 나타내는 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 골프 타석의 경사 조절장치(100)를 나타내는 부품 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 인조 잔디층(160)과 경사판(1)을 제거한 부품 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 평면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이고, 도 5는 도 3의 정면도이고, 도 6은 도 5의 우측 경사각 조절 액츄에이터(5) 신장 상태(좌측 경사 상태)를 나타내는 작동 상태 정면도이고, 도 7은 도 5의 좌측 경사각 조절 액츄에이터(5) 신장 상태(우측 경사 상태)를 나타내는 작동 상태 정면도이고, 도 8은 도 5의 전방 경사각 조절 액츄에이터(5) 신장 상태(후방 경사 상태)를 나타내는 작동 상태 측면도이다.

먼저, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 골프 타석의 경사 조절장치(100)는, 경사판(1)과, 프레임(7)과, 경사각 조절 액츄에이터(5)와, 관절부재(2)와, 경사 명령 입력 장치(3) 및 제어부(8)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 경사판(1)은 상기 프레임(7)을 기준으로 그 경사각이 다양하게 조절될 수 있는 것으로서, 도 1, 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 경사판(1) 상면에는 인조 잔디층(160)이 설치될 수 있다.

도 25는 도 1의 골프공 홀딩 핑거(150)를 나타내는 평면도이고, 도 26는 도 25의 골프공 홀딩 핑거(150)를 나타내는 측면도이다.

도 25 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 경사판(1)에 설치되는 티업기(120)의 골프공 인출구(121)과 대응되는 상기 인조 잔디층(160) 주변에 상기 경사판(1)의 각운동시에도 골프공(B)을 붙잡을 수 있도록 기저부(151)로부터 돌출되게 형성되는 적어도 다수개의 탄성 재질의 골프공 홀딩 핑거(150)가 설치될 수 있다.

특히, 본 발명의 골프 타석의 경사 조절장치(1)의 경사판(1)은 그 테두리에 여러 방향으로 상기 경사 명령 입력장치(3)가 배치되어 사용자가 발로 누르거나 압력을 가하거나 골프채로 접촉시키는 등의 동작 명령을 통해 상기 경사판(1)의 경사가 자동으로 조정할 수 있다.

여기서, 상기 경사 명령 입력장치(3)는, 상기 경사판(1)의 일측에 배치되는 각종 압력 센서, 접촉 센서, 자력 센서, 자기장 센서 등 모든 센서나 스위치 형태의 명령 입력장치가 적용될 수 있다.

또한, 상기 프레임(7)은, 상기 경사판(1)을 지지하는 것으로서, 골프 연습장이나 골프장이나 실내 연습장 등의 바닥에 설치될 수 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 외관과 내구성을 고려하여 내부 부품들이 노출되지 않고 보호될 수 있도록 상기 경사판(1)과 프레임(7) 사이에 벨로우즈 커튼(110)이 설치될 수 있다.

도 15는 도 1의 경사각 조절 액츄에이터(5)를 나타내는 평면도이고, 도 16은 도 1의 경사각 조절 액츄에이터(5)의 수축 상태를 나타내는 정면도이고, 도 17은 도 16의 경사각 조절 액츄에이터(5)의 신장 상태를 나타내는 정면도이고, 도 18은 도 15의 사시도이다.

도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는, 상기 프레임(7)에 설치되고, 상기 경사판(1)의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판(1)의 일측을 가압하는 것으로서, 도 15 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는 모터(52)와, 모터 프레임(51)과, 가동대(54)와, 링크 조립체(57)(58)(59)(60) 및 굴림바퀴(61)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

여기서, 상기 모터(52)는 회전동력을 발생시키는 것이고, 상기 모터 프레임(51)은, 상기 모터(52)를 지지하고, 일측에 고정대(56)가 설치되는 것이다.

또한, 상기 가동대(54)는, 상기 모터(52)에 회전축에 설치된 나사봉(53) 및 레일(55)을 따라 나사전후진이 가능한 것이다.

또한, 상기 링크 조립체(57)(58)(59)(60)는, 상기 모터 프레임(51)의 고정대(56)와 상기 가동대(54)에 각각 X자 형태로 링크결합되는 것으로서, 상기 링크 조립체(59)(60)에는 상기 경사판(1)의 저면과 접촉되어 신장 수축되면서 상기 경사판(1)의 각도를 조절하는 굴림바퀴(61)가 힌지 결합된다.

또한, 상기 링크 조립체(60)의 일측에는 스토퍼(63)이 형성되어 상기 굴림바퀴(61)의 과도한 상승 또는 하강시 다른 링크 조립체(58)과 충돌하게 하여 상기 굴림바퀴(61)의 승하강 범위를 한정할 수 있는 것이다.

따라서, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 모터(52)가 정회전하면 상기 나사봉(53)이 정회전되면서 상기 가동대(54)가 상기 고정대(56) 방향으로 나사 전진하고, 상기 링크 조립체(57)(58)가 압축 압력을 받아 길이가 늘어나면서 상기 굴림바퀴(61)가 신장하여 상기 경사판(1)의 저면을 밀어 각도를 순변환시킬 수 있는 것이다.

또한, 역으로, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 모터(52)가 역회전하면 상기 나사봉(53)이 역회전되면서 상기 가동대(54)가 상기 고정대(56)로부터 멀어지는 방향으로 나사 후진하고, 상기 링크 조립체(57)(58)가 인장 압력을 받아 길이가 줄어들면서 상기 굴림바퀴(61)가 수축하여 상기 경사판(1)의 저면을 내려 각도를 역변환시킬 수 있는 것이다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 도 5의 우측 경사각 조절 액츄에이터(5)가 신장하면서, 상기 경사판(1)의 좌측 경사 상태를 조성할 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이, 도 5의 좌측 경사각 조절 액츄에이터(5)가 신장하면서, 상기 경사판(1)의 우측 경사 상태를 조성할 수 있으며, 이외에도, 도 8에 도시된 바와 같이, 도 5의 전방 경사각 조절 액츄에이터(5)가 신장하면서, 상기 경사판(1)의 후방 경사 상태)를 조성하는 등 4개의 방향으로 경사각도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 관절부재(2)는, 상기 경사판(1)과 프레임(7) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 프레임(7)을 기준으로 상기 경사판(1)을 회전 지지할 수 있다.

여기서, 도 2, 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 관절부재(2)는, 상기 경사판(1)의 하면에 설치되고, 상기 경사판(1)의 각운동시 상기 경사판(1)을 따라 승하강할 수 있는 오목홈부재(21) 및 상기 프레임(7)의 상면에 설치되고, 상기 오목홈부재(21)의 하강시 상기 오목홈부재(21)와 접촉되어 상기 오목홈부재(21)를 회전 지지할 수 있도록 둥근 머리부(22a)를 갖는 둥근 머리부재(22)를 포함할 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(8)는 상기 경사 명령 입력 장치(3)의 경사 명령 신호를 입력받아 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)에 경사각 조절 신호를 인가하는 것이다. 이러한 상기 제어부(8)는 도시하지 않았지만, 각종 신호와 명령을 무선으로 송수신하는 무선 송수신장치가 설치될 수 있다.

도 9는 도 3의 관절부재(2)의 둥근 머리부재(22)를 나타내는 평면도이고, 도 10은 도 3의 관절부재(2)의 둥근 머리부재(22)를 나타내는 정면도이다.

본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 상기 관절부재(2)는, 상기 오목홈부재(21)와 접촉되고, 연결부(22c)에 의해 지지되는 상기 둥근 머리부재(22)의 둥근 머리부(22a)에 일방향 또는 양방향으로 형성된 결속홈부(22a1)에 선택적으로 삽입될 수 있는 결속핀(171) 및 상기 결속핀(171)를 상기 결속홈부(22a1) 방향으로 선택적으로 가압할 수 있는 솔레노이드 결속핀장치(170)를 포함할 수 있다.

그러므로, 상기 경사판(1)측 오목홈부재(21)와 각운동시 접촉 및 비접촉될 수 있는 상기 둥근 머리부재(22)를 갖는 관절부재(2)를 이용하여 각운동시 하중을 관절부재(2)로 분산할 수 있는 동시에 상기 관절부재(2)의 둥근 머리부재(22)가 회동축이 되어 상기 경사판(1)을 보다 견고하게 각회전 지지할 수 있으며, 상기 결속핀(171) 및 솔레노이드 결속핀장치(170)를 이용하여 사용자가 경사판(1)에 외력을 가하더라도 상기 경사판(1)의 흔들림이나 이탈 현상을 방지하여 제품의 신뢰도와 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.

이외에도, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 경사판(1)에 대략 수 킬로그램에서 수십 킬로그램의 무게추(W)를 달아서 상기 경사판(1)이 쉽게 이탈되지 않도록 중력을 이용하거나, 도시하지 않았지만, 자력을 이용하는 등 다양한 방법으로 상기 경사판(1)의 이탈을 방지할 수 있다.

한편, 도 11은 도 1의 관절부재(2)의 풀림 상태를 나타내는 작동 상태 저면도이고, 도 12은 도 11의 측단면도이고, 도 13는 도 1의 관절부재(2)의 잠김 상태를 나타내는 작동 상태 저면도이고, 도 14는 도 13의 측단면도이다.

도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 관절부재(2)는, 상기 오목홈부재(21)와 접촉된 상기 둥근 머리부재(22)의 결속홈(22b)에 선택적으로 삽입될 수 있는 결속핀부재(23) 및 상기 결속핀부재(23)를 상기 결속홈(22b) 방향으로 선택적으로 가압할 수 있는 결속핀 액츄에이터(24)를 포함할 수 있다.

또한, 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 결속홈(22b)은, 상기 둥근 머리부재(22)의 둥근 머리부(22a) 아래 형성된 목부(22b-1)이고, 상기 결속핀부재(23)는, 상기 둥근 머리부(22a)가 삽입될 수 있는 직경(D)의 개구(232)가 형성되고, 탄성스프링(233)의 복원력에 의해 상기 결속홈(22b) 방향으로 탄성 가압되며, 내부에 상기 둥근 머리부(22a)에 삽입될 수 있는 결속핀(P)을 갖는 탄성 가압대(231)이고, 상기 결속핀 액츄에이터(24)는, 모터(241)에 의해 회전되어 각도에 따라 선택적으로 상기 탄성 가압대(231)를 상기 결속홈(22b)으로부터 해제하는 방향으로 가압하는 회전캠(242)을 포함할 수 있다.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 일측의 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는 신장하고, 타측의 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는 수축하는 경우, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 일측의 상기 둥근 머리부재(22)는 상기 오목홈부재(21)과 접촉되는 동시에 상기 결속핀부재(23) 및 결속핀 액츄에이터(24)에 의하여 상기 오목홈부재(21)로부터 이탈되지 않도록 견고하게 결속될 수 있다.

그러므로, 상기 경사판(1)측 오목홈부재(21)와 각운동시 접촉 및 비접촉될 수 있는 상기 둥근 머리부재(22)를 갖는 관절부재(2)를 이용하여 각운동시 하중을 관절부재(2)로 분산할 수 있는 동시에 상기 관절부재(2)의 둥근 머리부재(22)가 회동축이 되어 상기 경사판(1)을 보다 견고하게 각회전 지지할 수 있으며, 상기 결속핀부재(23)를 이용하여 사용자가 경사판(1)에 외력을 가하더라도 상기 경사판(1)의 흔들림이나 이탈 현상을 방지하여 제품의 신뢰도와 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 일측의 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는 수축하고, 타측의 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는 신장하는 경우, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 결속핀부재(23) 및 결속핀 액츄에이터(24)에 의하여 해제상태가 된 상기 오목홈부재(21)는 상기 둥근 머리부재(22)로부터 이탈되어 상승할 수 있다.

도 19은 도 1의 관절부재(2) 및 경사각 조절 액츄에이터(5)의 배치 상태를 나타내는 평면도이고, 도 19는 도 18의 정면도이다.

도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 관절부재(2)는, 상기 경사판(1)과 프레임(7) 각각 4개의 모서리부분에 배치될 수 있고, 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)는, 상기 프레임(7)의 중심을 기준으로 X자 형태로 배치될 수 있다. 여기서, 상기 관절부재(2) 및 경사각 조절 액츄에이터(5)의 배치 상태 및 개수는 본 발명 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 예를 들어서, 8개 등으로 수정 및 변경될 수 있다.

도 21은 도 1의 티업기(120)의 티부재(T) 신장 상태를 나타내는 측면도이고, 도 22는 도 21의 티업기(120)의 티부재(T) 수축 상태를 나타내는 측면도이다.

도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 상면에 골프공(B)이 안착된 티부재(T)가 통과할 수 있도록 골프공 인출구(121)가 형성되는 티업기(120)가 상기 경사판(1)에 설치될 수 있다. 따라서, 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 티업기(120)는 상기 티부재(T)를 신장 및 수축하면서 가이드(G)에 의해 안내된 상기 골프공(B)은 사용자에게 자동으로 공급할 수 있다.

여기서, 상기 티업기(120)를 분리하는 경우, 상기 가이드(G) 내부에 대기하던 골프공(B)들이 외부로 떨어지지 않도록 상기 골프공(B)의 역방향 이동을 방지하는 탄성 로울러(180)가 상기 가이드(G)에 설치될 수 있다.

한편, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 경사 명령 입력 장치(3)의 경사 명령 신호를 입력받아 상기 제어부(8)가 상기 경사각 조절 액츄에이터(5)에 경사각 조절 신호를 인가하는 경우, 상기 티업기(120)는 상기 제어부(8)로부터 골프공 높이 조절 신호를 인가받아 상기 티부재(T)를 상기 골프공 인출구(121)의 위치로 낮게 자동으로 수축하여 상기 골프공(B)이 경사진 상태의 상기 티부재(T)로부터 이탈하여 낙하되는 것을 방지할 수 있다.

도 23은 도 1의 이송 스크류 장치(130)를 나타내는 평면도이고, 도 24은 도 22의 이송 스크류 장치(130)를 나타내는 정면도이다.

도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 티업기(120)는 골프공(B)을 강제 이송시키는 이송 스크류 장치(130)가 연결될 수 있다. 따라서, 상기 이송 스크류 장치(130)를 이용하여 상기 골프공(B)을 상기 티업기(120)의 티부재(T) 방향으로 강제 이송할 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송 스크류 장치(130)로 골프공(B)을 안내하는 플랙시블관(140)이 설치될 수 있다. 따라서, 상기 플랙시블관(140)을 이용하여 상기 이송 스크류 장치(130)에 골프공(B)을 안내할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1: 경사판 2: 관절부재
3: 경사 명령 입력 장치 5: 경사각 조절 액츄에이터
7: 프레임 8: 제어부
100: 골프 타석의 경사 조절장치 21: 오목홈부재
22: 둥근 머리부재 22a: 둥근 머리부
22a1: 결속홈부 22c: 연결부
22b: 결속홈 22b-1: 목부
23: 결속핀부재 231: 탄성 가압대
P: 결속핀 232: 개구
233: 탄성스프링 24: 결속핀 액츄에이터
241: 모터 242: 회전캠
51: 모터 프레임 52: 모터
53: 나사봉 54: 가동대
55: 레일 56: 고정대
57, 58, 59, 60: 링크 조립체 61: 굴림바퀴
63: 스토퍼 B: 골프공
T: 티부재 110: 벨로우즈 커튼
120: 티업기 121: 골프공 인출구
130: 이송 스크류 장치 140: 플랙시블관
150: 골프공 홀딩 핑거 151: 기저부
160: 인조 잔디층 170: 솔레노이드 결속핀장치
171: 결속핀 W: 무게추
G: 가이드 180: 탄성 로울러

Claims (10)

1. 상면에 인조 잔디가 설치되는 경사판;
   상기 경사판의 상면에서, 상기 인조 잔디의 주변에 마련되는 다수의 탄성 재질의 골프공 홀딩 핑거; 및
   상기 경사판을 지지하는 프레임; 을 포함하는 골프 타석의 경사 조절장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판의 일 측을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;
   사용자의 경사 명령을 입력받는 경사 명령 입력 장치; 및
   상기 경사 명령 입력 장치의 경사 명령 신호를 입력받아 상기 경사각 조절 액츄에이터에 경사각 조절 신호를 인가하는 제어부; 를 더 포함하는 골프 타석의 경사 조절장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 경사판과 프레임 사이에 설치되고, 상기 프레임을 기준으로 상기 경사판을 회전 지지하는 관절부재; 를 더 구비하고,
   상기 관절부재: 는
   상기 경사판의 하면에 설치되는 오목홈부재; 및
   상기 프레임의 상면에 설치되어 상기 오목홈부재를 회전 지지하는 둥근 머리부재; 를 포함하는, 골프 타석의 경사 조절장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 관절부재는,
   상기 오목홈부재와 접촉된 상기 둥근 머리부재의 결속홈에 선택적으로 삽입될 수 있는 결속핀부재; 및
   상기 결속핀부재를 상기 결속홈 방향으로 선택적으로 가압할 수 있는 결속핀 액츄에이터; 를 포함하는 골프 타석의 경사 조절장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 둥근 머리부재는, 상기 오목홈부재에 삽입되는 둥근 머리부와 상기 결속핀부재가 삽입되는 목부를 포함하고,
   상기 결속핀부재는, 탄성스프링의 복원력에 의해 상기 목부 방향으로 탄성 가압되는 탄성 가압대를 포함하고,
   상기 결속핀 액츄에이터는, 모터에 의해 회전되어 각도에 따라 선택적으로 상기 탄성 가압대를 상기 목부로부터 해제하는 방향으로 가압하는 회전캠을 포함하는 골프 타석의 경사 조절장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임에 설치되고, 상기 경사판의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 경사판의 일 측을 가압하는 경사각 조절 액츄에이터;를 더 구비하고,
   상기 경사각 조절 액츄에이터는,
   모터를 지지하는 것으로 그 일 측에 고정대가 설치되는 모터 프레임;
   상기 모터에 의해 전후진이 가능한 가동대;
   상기 모터 프레임의 고정대와 상기 가동대에 각각 링크 결합되는 링크 조립체; 및
   상기 링크 조립체와 힌지 결합되는 굴림바퀴; 를 포함하는, 골프 타석의 경사 조절장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 골프공 인출구 방향으로 골프공을 안내하는 가이드;
   상기 티업기로 상기 골프공을 강제 이송시키는 이송 스크류 장치; 그리고
   상기 이송 스크류 장치로 골프공을 안내하는 플랙시블관;을 더 구비하는, 골프 타석의 경사 조절장치.
8. 제 3 항에 있어서,
   상기 관절부재는,
   상기 오목홈부재와 접촉된 상기 둥근 머리부재의 결속홈부에 선택적으로 삽입될 수 있는 결속핀; 및
   상기 결속핀를 상기 결속홈부 방향으로 선택적으로 가압할 수 있는 솔레노이드 결속핀장치; 를 포함하는 골프 타석의 경사 조절장치.
9. 제 7항에 있어서,
   상기 가이드는, 상기 골프공의 역방향 이동을 방지하는 탄성 로울러가 설치되는 것인 골프 타석의 경사 조절장치.
10. 제 2항에 있어서,
    상기 경사판에 설치되는 것으로, 골프공 인출기와 상기 골프공이 안착되는 티부재를 갖춘 티업기;를 더 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 경사각 조절 액츄에이터에 경사각 조절 신호를 인가하는 경우, 상기 티부재를 상기 골프공 인출구의 위치로 낮게 자동으로 수축되도록 상기 티업기에 골프공 높이 조절 신호를 인가하는 것인 골프 타석의 경사 조절장치

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