CN112587883A - 结构简单的供球一体型自动上球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及结构简单的供球一体型自动上球机，尤其，涉及一种新概念技术，其综合执行利用一个马达向高尔夫球座供给高尔夫球的功能以及使放置在高尔夫球座的高尔夫球上球的功能，同时改善自动上球机的结构使其变得简单。本发明的特征在于，寻求如下技术：能够以一站式自动化的方式进行在利用一个上球马达使高尔夫球座及第一球斜槽上升/下降的同时，与其连动来使第二球斜槽向相反方向下降/上升，并将投入到上述第一球斜槽的高尔夫球传递到第二球斜槽之后，由第二球斜槽向高尔夫球座供球的功能以及使放置在高尔夫球座的高尔夫球上球的功能。

Description

结构简单的供球一体型自动上球机

技术领域

本发明涉及一种新概念技术，其综合执行利用一个马达向高尔夫球座供给高尔夫球的功能以及使放置在高尔夫球座的高尔夫球上球的功能，同时改善自动上球机的结构使其变得简单。

背景技术

近年来，高尔夫作为大众运动很受青睐，并且其后备人数也在快速增加。响应于这种趋势，近年来，具有先进自动化设施以向用户提供便利的高尔夫练习场的建设正在扩散。

在上述高尔夫练习场中，高尔夫球手在进行击打练习的同时纠正自身的挥杆姿势，并进行大量努力及反复练习以将球挥到所需位置。

并且，作为高尔夫模拟系统的“屏幕高尔夫(Screen golf)”在市面上得到广泛普及，其可获得与在野外高尔夫球场打高尔夫球相同的视觉效果，并可与同伴一起享受高尔夫游戏。

在这种高尔夫练习场及屏幕高尔夫中，需要一种将高尔夫球放置于设置在人造垫的球座的高尔夫球上球装置。

以往广泛使用的上球装置通过单独暴露或设置于高尔夫练习场及屏幕高尔夫的每个击球区来起到将高尔夫球自动上球的作用，通常，若高尔夫球手用脚踩设置在击球区的脚踏板，则储存在球储存供给器的球被一一排出并提供给高尔夫球手。

但是，由于如上所述结构的现有高尔夫球上球装置以可通过由高尔夫球手连续踩脚踏板来接收球的结构构成，因此，必须非常注意其操作，并且由于上球装置相邻于设置在击球区的球座来配置，导致高尔夫球手的心理不安，因而不仅会干扰准确击球，而且还频繁发生因失误击打上球装置而造成损坏的情况。

近年来，作为用于解决上述问题的方案，埋设型上球装置获得了很大的反响，其通过将高尔夫球上球装置埋设在击球区的地面下部来阻断外部露出，从而，向高尔夫球手提供心理稳定感。

作为与这种埋设型上球装置相关的现有技术，公开了作为本发明申请人的预授权发明的“专利授权第1924480号，名称：供球器一体型自动上球机”。

上述现有技术通过在自动上球机的一侧一体组装可分离的供球器来直接向自动上球机顺畅地供给收集到的高尔夫球，并可将放置在高尔夫球座的高尔夫球自动上球。

发明内容

这种现有技术在实现向高尔夫球座供给高尔夫球的同时使高尔夫球上球功能的过程中存在如下问题：随着使用两个昂贵的供球马达及上球马达，由于结构部件多，因而制造费用高，由于整体体积大，因而需要大量的设置空间，并且结构非常复杂，因而导致制造困难，生产性低下。

本发明作为解决上述问题的方案，寻求如下技术：能够以一站式自动化的方式进行在利用一个上球马达使高尔夫球座及第一球斜槽上升/下降的同时，与其连动来使第二球斜槽向相反方向下降/上升，并将投入到上述第一球斜槽的高尔夫球传递到第二球斜槽之后，由第二球斜槽向高尔夫球座供球的功能以及使放置在高尔夫球座的高尔夫球上球的功能。

并且，本发明寻求如下技术：将收集的高尔夫球通过倾斜路径投入到上述第一球斜槽，并利用可张紧的板簧或限位器装置来在第一球斜槽上升/下降时阻断高尔夫球的投入，而仅在第一球斜槽位于最低点时才可投入高尔夫球。

根据本发明，提供如下效果：通过综合发挥利用一个上球马达向高尔夫球座供给高尔夫球并使放置在高尔夫球座的高尔夫球上球的功能，从而减少自动上球机的结构部件并简化结构，容易制造，提高生产性，大幅节减制造成本并提高价格竞争力。

并且，本发明提供如下效果：即使以一体型设置用于供给高尔夫球的结构，也因自动上球机的体积小而设置空间小，而且空间利用率优秀，从而在使自动上球机的结构更加紧凑的同时可向高尔夫球座顺畅地供给高尔夫球。

并且，本发明提供如下效果：利用可张紧的板簧或限位器装置来在设置于上球机壳体内的第一球斜槽上升/下降时阻断高尔夫球的投入，而仅在上述第一球斜槽位于最低点时投入高尔夫球，从而防止当第一球斜槽上升/下降时因高尔夫球的插入而引起的故障，并保障自动上球机操作的准确性。

附图说明

图1为适用本发明的自动上球机的主视图。

图2为本发明自动上球机的俯视图。

图3为本发明自动上球机的正面剖视图。

图4为本发明的球座升降机、第一从动带、第二升降体、第二从动带及第一升降体的连接状态的正面剖视图。

图5为本发明自动上球机的平面剖视图。

图6为本发明自动上球机的侧面剖视图。

图7为本发明的上球马达、原动带、原动轴及第一从动带的连接状态的侧面剖视图。

图8至图13为依次示出本发明的高尔夫球的自动供给及上球操作状态的正面剖视图。

图14为适用本发明的直线(LM)导向件的自动上球机的另一实施例的平面剖视图。

图15为适用本发明的直线导向件的自动上球机的另一实施例的侧面剖视图。

图16为本发明的倾斜路径及板簧的设置状态的正面剖视图。

图17为由本发明的板簧引起的高尔夫球的投入被阻断的状态的正面剖视图。

图18为本发明的倾斜路径及限位器装置的设置状态的正面剖视图。

图19为由本发明的限位器装置引起的高尔夫球的投入被阻断的状态的正面剖视图。

具体实施方式

将对用于更加具体地实现本发明所要解决的方案的优选实施例进行说明。

若参照附图简要观察本发明优选实施例的整体结构，则可以确认到结构要素大致分为壳体10、上球马达20、原动带30、第一从动带40、球座升降机50、第二从动带60、第二升降体70、第二球斜槽75、第一升降体80、第一球斜槽85、一对一级球面支座90及一对二级球面支座100。

以下，将更详细地描述由上述简要结构形成的本发明，以便容易实施。

本发明的壳体10由上部开放的盒体形成，在一侧板11开放形成有可向内部投入高尔夫球1的投球口12。

在上述壳体10的后部面利用多个连接棒21连接设置马达安装板22，在马达安装板22设置作为自动上球机T的动力源的上球马达20，即使使用一个上述上球马达20，其也被用作动力源，该动力源可综合执行使高尔夫球座52上升/下降并上球的功能以及向高尔夫球座52自动供给高尔夫球1的功能。

在上述上球马达20的下侧以贯通壳体10的后面板13的方式插入设置轴承14，以贯通轴承14来向壳体10的内部、外部露出且可旋转的方式设置原动轴15，在与向外部露出的原动轴15的一侧相结合的带轮16及与上球马达20的马达轴20a相结合的带轮16连接原动带30，从而可使原动轴15根据上述上球马达20的操作选择性地进行正向/反向旋转。

而且，在后面板13的上侧以与原动轴15形成上下同一线的方式贯通设置第一辊轴41，在与上述第一辊轴41的外侧插入结合的多个辊42与结合在向壳体10的内部露出的原动轴15的另一侧的带轮16之间连接有第一从动带40。

在上述壳体10的另一侧板11a与第一从动带40之间以前后隔开间隔的方式垂直设置一对导向棒51，以被上述导向棒51贯通的状态设置球座升降机50，从而可使球座升降机50沿着导向棒51自由地上升/下降，球座升降机50的一侧与第一从动带40的下侧一体结合，另一方面，在球座升降机50的上部固定有用于放置高尔夫球1的高尔夫球座52。

并且，以与上述第一从动带40隔开间隔的方式分别贯通后面板13的上侧、下侧来设置第二辊轴61及从动轴63，在与上述第二辊轴61插入结合的多个辊62与结合在从动轴63的带轮66之间连接有第二从动带60。

其中，本发明的原动带30、第一从动带40及第二从动带60适用噪音低且动力传递优秀的同步带，更优选地，所有带轮16、66适用同步带轮以便能够连接同步带。

在上述第一从动带40及第二从动带60之间以前后隔开间隔的方式垂直设置一对导向棒71，以被上述导向棒71贯通的状态设置第二升降体70，从而可使第二升降体70沿着导向棒71自由地上升/下降，第二升降体70的两侧分别与第一从动带40及第二从动带60的上侧一体结合。

在这种第二升降体70的前部面设置沿着高尔夫球座52的设置方向向下倾斜的第二球斜槽75，第二球斜槽75不仅执行使高尔夫球1上升的作用，还执行使上升的高尔夫球1向高尔夫球座52滑移的作用。

在上述壳体10的一侧板11与第二从动带60之间以前后隔开间隔的方式垂直设置一对导向棒81，以被上述导向棒81贯通的状态设置第一升降体80，从而可使第一升降体80沿着导向棒81自由地上升/下降，第一升降体80的一侧与第二从动带60的下侧一体结合。

在上述第一升降体80的前部面设置沿着高尔夫球座52的设置方向向下倾斜的第一球斜槽85，第一球斜槽85不仅执行使高尔夫球1上升的作用，还执行使上升的高尔夫球1向第二球斜槽75侧滑移的作用。

像这种，本发明的球座升降机50、第一从动带40、二升降体70、第二从动带60及第一升降体80维持彼此间接性地一体结合的状态，从而当原动轴15根据上述上球马达20的操作而进行正向/反向旋转时，整体上可在没有单独的动力源的情况下相互连动。

即，当上述原动轴15进行正向旋转时，第二从动带60进行与第一从动带40的正向旋转相反的反向旋转，从而使设置在球座升降机50的高尔夫球座52及附着在第一升降体80的第一球斜槽85上升的同时，与其连动来使附着在第二升降体70的第二球斜槽75反而下降，在上述高尔夫球座52上升的状态下，当上述原动轴15反向旋转时，第二从动带60进行与第一从动带40的反向旋转相反的正向旋转，从而使高尔夫球座52及第一球斜槽85下降的同时，与其连动来可使第二球斜槽75反而上升。

在上述第一球斜槽85与第二球斜槽75之间以前后隔开间隔的方式垂直设置一对一级球面支座90，上述一级球面支座90不仅引导高尔夫球1的上部移动，还执行支撑与一对二级球面支座100一同移动到第二球斜槽75侧的高尔夫球1的功能。

并且，在上述第二球斜槽75与球座升降机50之间以隔开间隔的方式垂直设置一对二级球面支座100，上述二级球面支座100不仅引导高尔夫球1的上部移动，还执行支撑与一对一级球面支座90一同移动到第二球斜槽75侧的高尔夫球1的功能，尤其，如图3所示，上述一对二级球面支座100的高度高于一级球面支座90的高度且至少高于或等于高尔夫球座52的高度，从而可使经过一对二级球面支座100的上部的高尔夫球1顺畅地放置在高尔夫球座52的上端。

另一方面，考虑到只有在维持上述导向棒51、71、81不移动的牢固的垂直状态下才可使球座升降机50、第一升降体80及第二升降体70顺畅地上升/下降，如图6所示，使上述导向棒51、71、81贯通在支架凹槽17a插入设置的固定支架17来垂直设置，上述支架凹槽17a分别凹陷形成在后面板13的上端及下端，从而可更加顺畅地引导球座升降机50、第一升降体80及第二升降体70，进而，在上述导向棒51、71、81中，用于引导球座升降机50的导向棒51的直径大于其他导向棒71、81的直径，因而维持足以承受在击打高尔夫球座52时发生的冲击的刚性。

即使上述壳体10的上部开放也无妨，但是可在上端增设上部盖18，在此情况下，需要在上部盖18的一侧形成球露出孔18a，以使高尔夫球座52及高尔夫球1能够露出。

将详细描述一站式自动化实现由这种结构形成的本发明的自动上球机T的供球及上球操作。

首先，如图8所示，若在上述第一球斜槽85投入并放置高尔夫球1，则通过上球马达20的操作，在使上述第一球斜槽85及高尔夫球座52上升的同时使第二球斜槽75下降，从而使放置在第一球斜槽85的高尔夫球1被引导至一级球面支座90并上升之后，如图9所示，经过一级球面支座90的上部并到达一级球面支座90与二级球面支座100之间。

而且，如图11所示，在第一球斜槽85及高尔夫球座52依次下降的同时第二球斜槽75上升而到达一级球面支座90与二级球面支座100之间的高尔夫球1通过上升的第二球斜槽75被引导至二级球面支座100并上升之后，经过二级球面支座100的上部并供给到下降的高尔夫球座52的上端，与此同时，在下降的第一球斜槽85投入并放置高尔夫球1。

并且，如图13所示，在第一球斜槽85及高尔夫球座52依次上升的同时第二球斜槽75下降而供给到高尔夫球座52的高尔夫球1上升，同时放置在第一球斜槽85的高尔夫球1被引导至一级球面支座90并上升之后，经过一级球面支座90的上部并到达一级球面支座90与二级球面支座100之间，若使完成上球的上述高尔夫球座52下降，则始终无遗漏地供给高尔夫球1，从而可维持上球准备状态。

因此，利用一个上球马达20来综合性地以一站式自动化的方式实现将高尔夫球1供给到高尔夫球座52的功能以及使高尔夫球1上球的功能，从而不仅大幅节减制造成本，而且提供如下特殊效果：即使以一体型设置用于供给高尔夫球1的结构，也因自动上球机T的总体积小而设置空间小，而且空间利用率优秀，并且可向高尔夫球座52顺畅地供给高尔夫球1。

并且，如图14至图15，本发明的自动上球机T的其他结构全部相同，但可通过变更用于引导球座升降机50上升/下降的结构来适用。

作为用于其的技术结构，在上述壳体10的另一侧板11a与第一从动带40之间的后面板13附着有用于构成直线导向件54的直线轨道54a，与上述直线轨道54a相结合的直线块54b附着在球座升降机50的后部面，以被垂直设置在上述直线导向件54的前方的导向棒51贯通的状态设置球座升降机50，从而可使球座升降机50沿着上述直线轨道54a及导向棒51自由地上升/下降，球座升降机50的一侧与第一从动带40的下侧一体结合，在球座升降机50的上部固定放置高尔夫球1的高尔夫球座52。

另一方面，本发明追加结合如下新技术：当第一球斜槽85上升/下降时，中断高尔夫球1的投入，而仅在第一球斜槽85位于最低点时才可投入高尔夫球1。

作为用于其的技术结构，如图16至图17所示，用于通过自然梯度向第一球斜槽85供给收集到的高尔夫球1的倾斜路径110以与上述投球口12相邻的方式设置，通过在上述倾斜路径110的下端设置可张紧的板簧120，当第一球斜槽85到达最低点时，上述板簧120被第一球斜槽85向下部按压并开放倾斜路径110来投入高尔夫球1，相反，当上述第一球斜槽85上升/下降时，板簧通过弹性复原力向上部弯曲来阻挡倾斜路径110并阻断高尔夫球1的投入，从而不仅可防止因在一侧板11与一级球面支座90之间插入高尔夫球1而引起的故障，而且可由此提供保障自动上球机T操作的准确性的特殊效果。

并且，在本发明中，作为在第一球斜槽85上升/下降时中断高尔夫球1的投入，而仅在第一球斜槽85位于最低点时才可投入高尔夫球1的另一方案，如图18及图19所示，通过自然梯度向第一球斜槽85供给收集到的高尔夫球1的倾斜路径110以与上述投球口12相邻的方式设置，并且在上述倾斜路径110的下端及投球口12设置限位器装置130。

其中，在上述限位器装置130中，限位器导向件131固定设置在底部，在限位器导向件131的上部以能够上下移动的方式插入限位器132，在上述限位器132的内部弹性设置压缩弹簧133，在限位器132的外面突出形成按压突起134。

因此，当第一球斜槽85到达最低点时，突出在上述限位器132的外面的按压突起134在被附着在第一球斜槽85的下端的按压件86按压的情况下开放倾斜路径110来向第一球斜槽85顺畅地投入高尔夫球1，当上述第一球斜槽85上升/下降时，通过压缩弹簧133的弹性复原力使限位器132向上部移动并阻挡倾斜路径110，从而可自动阻断高尔夫球1的投入。

Claims (8)

1.一种结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，包括：

壳体，由上部开放的盒体形成，在一侧板形成有投球口；

上球马达，连接设置于上述壳体的后部面；

原动带，连接在通过贯通上述壳体的下侧的后面板来以能够旋转的方式设置的原动轴的一侧与上球马达之间；

第一从动带，连接在上述原动轴的另一侧与通过贯通后面板的上侧来以能够旋转的方式设置的第一辊轴之间；

球座升降机，以能够沿着在上述壳体的另一侧板与第一从动带之间的前后垂直设置的一对导向棒上升或下降的方式设置，一侧与第一从动带的下侧一体结合，在上部设置有高尔夫球座；

第二从动带，连接在与上述第一从动带隔开间隔地分别贯通后面板的上侧、下侧而设置的第二辊轴与从动轴之间；

第二升降体，以能够沿着在上述第一从动带与第二从动带之间的前后设置的一对导向棒上升或下降的方式设置，两侧分别与第一从动带及第二从动带的上侧一体结合；

第二球斜槽，附着于上述第二升降体的前部面，沿着高尔夫球座方向向下倾斜；

第一升降体，以能够沿着在上述壳体的一侧板与第二从动带之间的前后设置的一对导向棒上升或下降的方式设置，一侧与第二从动带的下侧一体结合；

第一球斜槽，附着于上述第一升降体的前部面，沿着高尔夫球座方向向下倾斜；

一对一级球面支座，设置于上述第一球斜槽与第二球斜槽之间的前后；以及

一对二级球面支座，设置于上述第二球斜槽与球座升降机之间的前后，高度高于上述一级球面支座的高度。

2.根据权利要求1所述的结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，当上述原动轴进行正向旋转时，在高尔夫球座及第一球斜槽上升的同时，第二球斜槽与其连动来反而下降，在上述高尔夫球座上升的状态下，当上述原动轴反向旋转时，在高尔夫球座及第一球斜槽下降的同时，第二球斜槽与其连动来反而上升。

3.根据权利要求1所述的结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，

若在上述第一球斜槽投入并放置高尔夫球，则在上述第一球斜槽及高尔夫球座上升的同时第二球斜槽下降，从而使高尔夫球被引导至一级球面支座并上升之后，经过一级球面支座的上部并到达一级球面支座与二级球面支座之间，

在第一球斜槽及高尔夫球座依次下降的同时第二球斜槽上升而到达一级球面支座与二级球面支座之间的高尔夫球通过第二球斜槽被引导至二级球面支座并上升之后，经过二级球面支座的上部并供给到下降的高尔夫球座的上端，同时在下降的第一球斜槽投入并放置高尔夫球，

在第一球斜槽及高尔夫球座依次上升的同时第二球斜槽下降而供给到高尔夫球座的高尔夫球上升，同时放置在第一球斜槽的高尔夫球被引导至一级球面支座并上升之后，经过一级球面支座的上部并到达一级球面支座与二级球面支座之间，另一方面，当完成上球的上述高尔夫球座下降时，始终供给高尔夫球。

4.根据权利要求1所述的结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，上述导向棒通过贯通在支架凹槽插入设置的固定支架来垂直设置，上述支架凹槽分别凹陷形成于后面板的上端及下端。

5.根据权利要求1所述的结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，在上述壳体的上端设置有上部盖，在上部盖的一侧形成有球露出孔。

6.根据权利要求1所述的结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，设置有用于通过自然梯度向第一球斜槽供给与上述投球口相邻而被收集的高尔夫球的倾斜路径，当第一球斜槽到达最低点时，在上述倾斜路径的下端以能够张紧的方式设置的板簧被第一球斜槽按压并开放倾斜路径来投入高尔夫球，当上述第一球斜槽上升或下降时，通过向上部弯曲来阻挡倾斜路径并阻断高尔夫球的投入。

7.根据权利要求1所述的结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，设置有用于通过自然梯度向第一球斜槽供给与上述投球口相邻而被收集的高尔夫球的倾斜路径，在上述倾斜路径的下端及投球口设置有限位器装置，在上述限位器装置中，在固定于底部的限位器导向件的上部以能够上下移动的方式插入的限位器的内部弹性设置有压缩弹簧，当第一球斜槽到达最低点时，突出形成在上述限位器的外面的按压突起被附着在第一球斜槽的下端的按压件按压并通过开放倾斜路径来投入高尔夫球，当上述第一球斜槽上升或下降时，限位器向上部移动并通过阻挡倾斜路径来阻断高尔夫球的投入。

8.一种结构简单的供球一体型自动上球机，其特征在于，包括：

壳体，上部开放，在一侧板形成有投球口；

上球马达，连接设置于上述壳体的后部面；

原动带，连接在通过贯通上述壳体的下侧的后面板来以能够旋转的方式设置的原动轴的一侧与上球马达之间；

第一从动带，连接在上述原动轴的另一侧与通过贯通后面板的上侧来以能够旋转的方式设置的第一辊轴之间；

球座升降机，以能够沿着附着在上述壳体的另一侧板与第一从动带之间的后面板的直线导向件及垂直设置的导向棒上升或下降的方式设置，一侧与第一从动带的下侧一体结合，在上部设置有高尔夫球座；

第二从动带，连接在与上述第一从动带隔开间隔地分别贯通后面板的上侧、下侧而设置的第二辊轴与从动轴之间；

第二升降体，以能够沿着在上述第一从动带与第二从动带之间的前后设置的一对导向棒上升或下降的方式设置，上述一对导向棒设置于，两侧分别与第一从动带及第二从动带的上侧一体结合；

第二球斜槽，附着于上述第二升降体的前部面，沿着高尔夫球座方向向下倾斜；

第一升降体，以能够沿着在上述壳体的一侧板与第二从动带之间的前后设置的一对导向棒上升或下降的方式设置，一侧与第二从动带的下侧一体结合；

第一球斜槽，附着于上述第一升降体的前部面，沿着高尔夫球座方向向下倾斜；

一对一级球面支座，设置于上述第一球斜槽与第二球斜槽之间的前后；以及

一对二级球面支座，设置于上述第二球斜槽与球座升降机之间的前后，高度高于上述一级球面支座的高度。

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