BR112013005211B1 - dispositivo para lançamento de bolas - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA LANÇAR BOLAS. A invenção refere-se a um dispositivo para lançar bolas, que compreende uma armação, incluindo um mecanismo de golpe (2) que compreende um braço de golpe (20) provido, na sua extremidade livre, com um meio de golpe (3), o braço (20) estando articuladamente móvel através de um eixo (21), e combinado com um meio de acionamento apropriado para girar o braço (20) de tal modo que o meio de golpe (3) pode seguir um percurso circular que passa através de um local (11) destinado a receber uma bola (B). O meio de golpe consiste de um rolo (3) montado de modo a ser livremente rotativo em torno de um eixo (YY'), paralelo ao giro do braço de golpe (20).

Description

[0001] O objeto da presente invenção é um dispositivo para lançamento de bolas, especificamente, para esportes coletivos.

[0002] A invenção está relacionada ao campo das aparelhagens de treinamento esportivo, e, em particular, ao campo das aparelhagens para projeção de bolas, bem como àquele dos jogos ou brinquedos para projeção de bolas.

[0003] O objetivo em particular da invenção é o melhoramento dos dispositivos existentes para lançamento de bolas, em que as bolas são batidas por meio de um braço batedor, tais como aqueles descritos no WO 2008/056038 e na EP 0 520 929.

[0004] Estes dispositivos geralmente incluem um quadro que incorpora um depósito de bolas e um mecanismo de batida, o último incluindo um braço batedor provido em sua extremidade livre com um meio de batida móvel em pivotamento, de modo que o referido meio de batida possa descrever um percurso passando através de uma localização almejada no recebimento de uma bola enviada pelo referido depósito. O meio de acionamento essencialmente compreende um acumulador de energia capaz de, sob a ação de um meio de controle, restituir e transmitir esta energia para o referido eixo e, assim, para o braço batedor.

[0005] Estes dispositivos são em particular para o ensinamento de esportes coletivos usando uma bola, para aprendizado de movimentos técnicos. Eles permitem a reprodução de lançamentos de bola seguindo percursos regulares.

[0006] O dispositivo da EP 0 520 929 inclui um braço batedor que se move em um plano vertical ou substancialmente vertical, enquanto o WO 2008/056038 inclui um braço batedor se movendo em um plano horizontal. Estes braços são providos em sua extremidade livre com um meio de batida, o qual se almeja que entre em contato com a bola.

[0007] Na prática, foi observado que o percurso da bola não seguia uma linha tangente ao círculo descrito pelo meio de batida, mas que se desviava do mesmo, de modo que o usuário tinha que se mover lateralmente, de modo a receber o lançamento, este efeito sendo devido ao percurso do meio de batida não ser retilíneo, ao impacto não ter uma direção perfeitamente radial com a bola, e ao fato de ocorrer em uma superfície relativamente estendida com uma força que não é distribuída homogeneamente, e com um possível deslocamento, mesmo um deslizamento, da bola com respeito ao meio de batida.

[0008] De modo a lidar com este inconveniente, isto é, para a obtenção de um percurso substancialmente tangente ao círculo seguido pelo meio de batida, foi observado que o ponto de impacto do meio de batida da bola deve ser modificado, o que, contudo, tem o inconveniente, além do fato de o percurso desejado ser obtido apenas por tentativas no nível das regulagens, quando isso é possível, com menos efetividade, uma vez que o ponto de impacto correspondente à transmissão de energia ótima é diferente do ponto de impacto permitindo a otimização do percurso.

[0009] O objetivo da presente invenção é prover um dispositivo para lançamento de bolas permitindo lidar com os vários inconvenientes mencionados acima.

[0010] O dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção inclui um quadro que incorpora um mecanismo de batida que inclui um braço batedor provido em sua extremidade livre com um meio de batida, o referido braço sendo móvel em pivotamento através de um eixo e associado ao meio de acionamento capaz de acionamento em pivotamento, de modo que o referido meio de batida possa descrever um percurso circular que passa através de uma localização objetivada no recebimento de uma bola, e é essencialmente caracterizado pelo fato de que o referido meio de batida consistir em um rolo montado de modo a rodar livremente em torno de um eixo geométrico paralelo àquele de pivotamento do referido braço batedor.

[0011] Durante a batida, o rolo pode girar para contato com a bola, o que permite uma recentralização do impacto. Durante o impacto, não há um deslocamento da bola com respeito ao rolo, a correção de alinhamento não ocorre através de um deslizamento da bola no meio de batida, mas através do pivotamento do rolo, o qual, assim, tem uma função de amortecedor de posicionamento.

[0012] De acordo com um recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, a localização almejada no recebimento da bola é na forma de uma bandeja provida com um meio para posicionamento da bola, e associado a meios de ajuste permitindo um deslocamento vertical e/ou lateral.

[0013] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, a bandeja tem um formato de uma calha, de modo a permitir a centralização da bola na mesma, independentemente do tamanho da última.

[0014] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, os meios para posicionamento da bola na bandeja consistem em escovas permitindo manter a bola ao serem posicionados em ambos os lados da localização almejada para ser ocupada pela última.

[0015] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o meio de acionamento compreende um acumulador de energia mecânica capaz de armazenar a energia mecânica produzida por um motor engrenado, e capaz de restituir e transmitir esta energia para o eixo, o referido acumulador de energia sendo feito, além disso, integral com o quadro e conectado ao referido eixo em um ponto de fixação excêntrico com respeito ao eixo geométrico de rotação do referido eixo, enquanto o referido meio de acionamento compreende um meio excêntrico com respeito ao referido eixo geométrico de rotação colocado em rotação em torno deste eixo geométrico por ser acionado pelo referido motor engrenado, e capaz de cooperar com o referido eixo, de modo a acioná-lo em pivotamento, apenas por se apoiar de forma excêntrica em uma porção do último ou em um elemento integral com o último.

[0016] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o acumulador de energia consiste em uma mola de compressão ou tração mecânica e/ou pneumática.

[0017] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o acumulador de energia (5) está associado a meios para ajuste de sua tração.

[0018] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, ele inclui um meio para atenuação de oscilações do braço em seu eixo após bater em uma bola.

[0019] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o meio de atenuação das oscilações do braço consiste em uma roda livre através da qual o eixo é montado no quadro, ou em um amortecedor de carga única coaxial com o acumulador de energia mecânica.

[0020] As vantagens e os recursos do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção tornar-se-ão claros a partir da descrição a seguir, a qual se refere aos desenhos em anexo, o que representa uma modalidade não restritiva da mesma.

[0021] Nos desenhos anexados: - a figura 1 representa uma vista parcial esquemática e em perspectiva de um dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção; - a figura 2 representa uma vista plana esquemática de uma porção do mesmo dispositivo; - a figura 3 representa uma vista em seção transversal longitudinal esquemática de acordo com o eixo geométrico de rotação XX’ da figura 2.

[0022] Na figura 1, é mostrada a parte essencial do mecanismo de um dispositivo 1 para lançamento de bolas B de acordo com a invenção. Deve ser notado que a maioria dos recursos representados e relacionados à operação é como aqueles descritos no WO 2008/056038, sabendo-se que outras modalidades são possíveis.

[0023] Assim, este dispositivo 1 inclui, dentro de um quadro, não mostrado, um mecanismo de batida 2 que compreende m braço batedor 20 montado em um eixo 21 móvel de forma pivotante no quadro através de uma roda livre 22.

[0024] Um excêntrico 23, fixado em rotação no eixo 21, é conectado através de uma lingueta de fixação de excêntrico 24, em uma extremidade de um acumulador de energia mecânica, neste caso uma mola 25, cuja outra extremidade é integral com um meio 26 para ajuste da tração da mola 25. Por outro lado, um motor engrenado 27 é projetado capaz, por um lado, de empurrar, através de um batente de reinicialização 28, a lingueta 24 em rotação em torno do eixo 21, de modo a descomprimir a mola 25 e, por outro lado, para liberação desta lingueta 24 de modo a permitir, sob a ação da descompressão da mola 25, a rotação do eixo 21 e, assim, o deslocamento do braço batedor 20.

[0025] O dispositivo 1 também inclui um depósito para o armazenamento de bolas B, apenas uma extremidade dele sendo mostrada, o que consiste em uma tremonha 10 suspensa na localização almejada para receber a bola B a ser lançada. Esta localização é concretizada por uma bandeja 11 associada a duas escovas 12 dispostas lateralmente, em ambos os lados da localização almejada para ser ocupada pela bola B, a bandeja 11 sendo disposta, obviamente, sobre o percurso da extremidade livre do braço batedor 20.

[0026] De forma vantajosa e preferencial, a bandeja 11 é na forma de uma calha curvada em torno de um eixo geométrico tangente ao percurso da extremidade livre do braço batedor 20. Este formato de calha permite indexa o posicionamento da bola B independentemente do tamanho da última.

[0027] Também com referência às figuras 2 e 3, pode-se ver que a extremidade livre do braço batedor 20 é provida, de acordo com a invenção, com um rolo 3 montado de modo a pivotar livremente em torno de seu eixo geométrico YY’ paralelo ao eixo 21, por meio de um mancal 30. O rolo 3 constitui o elemento de batida almejado para entrar em contato com a bola B.

[0028] Em operação, a lingueta 24 é acionada em rotação em torno do eixo geométrico de pivotamento do eixo 21 pelo motor engrenado 27, enquanto é empurrada pelo batente de reinicialização 28, o que resulta no deslocamento do braço batedor 20 e na colocação sob tração da mola 25. Quando a lingueta 24 está em uma posição diametralmente oposta ao ponto de fixação da outra extremidade da mola 25, a última é descomprimida ao máximo e, quando a lingueta 24 excede a esta posição, a mola 25 se contrai e subitamente aciona em pivotamento o eixo 21 e, assim, o braço batedor 20. O rolo 3 assim descreve um percurso circular que passa através da localização ocupada pela bola B na bandeja 11.

[0029] Mediante um impacto, o qual ocorre sem uma rebatida do rolo 3 por causa da presença da roda livre 22, o batente de reinicialização 28 é colocado em contato com a lingueta 24, o que ele aciona para um novo ciclo.

[0030] Deve ser notado que também é possível usar, em substituição à roda livre 22, por exemplo, um amortecedor de carga única coaxial com a mola 25.

[0031] O contato com a bola B assim ocorre através do rolo 3, e, devido à possibilidade de rotação do último, não há um efeito de deslizamento durante o impacto.

[0032] Vantajosamente, a bandeja 11 na forma e uma calha é montada de forma móvel em translação vertical através de um meio de ajuste, tal como um macaco de rosca 13. Esta possibilidade de ajuste permite, independentemente do tamanho da bola B, que o impacto seja dado na localização desejada, isto é, de forma ótima, em uma altura mediana.

[0033] Deve ser notado que opcionalmente, o dispositivo 1 pode incluir meios para o ajuste na direção lateral da bandeja 11 ou, mais especificamente, da unidade formada pela tremonha 10, pela bandeja 11 e pelas escovas 12, de modo a se realizar um deslocamento lateral da mesma, em qualquer lado, e, assim, obter lançamentos de acordo com diferentes percursos orientados lateralmente.

[0034] O rolo 3 do dispositivo 1 para lançamento de bolas de acordo com a invenção permite a execução de lançamento com alta precisão e, assim, com uma efetividade mais alta para o usuário. A associação deste rolo 3 com a bandeja 11 na forma de uma calha e com as duas escovas 12 dispostas lateralmente permite aumentar a precisão dos lançamentos.

Claims (10)

1. Dispositivo para lançamento de bolas, que compreende: um quadro que incorpora um mecanismo de batida (2), o referido mecanismo de batida (2) sendo compreendido de um braço batedor (20) e um meio de batida, o referido meio de batida sendo provido em uma extremidade livre do referido braço (20), o referido braço batedor (20) rotacionável sobre um eixo (21) com um primeiro eixo geométrico de rotação e meio de acionamento fixado ao eixo (21), o referido meio de acionamento rotacionando o referido braço batedor (20) em um percurso circular centrado no referido primeiro eixo geométrico de rotação, de modo a passar o referido braço batedor (20) através de uma localização (11) almejada para recebimento de uma bola (B), CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio de batida é compreendido de um rolo (3) em um mancal (30) com um segundo eixo geométrico (YY’) de rotação, o referido rolo (3) sendo rotacionável sobre o referido mancal (30), o dito primeiro eixo geométrico de rotação sendo paralelo ao referido segundo eixo geométrico (YY’) de rotação.

2. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender: uma bandeja (11) colocada na dita localização (11) almejada para recebimento da referida bola (B); um meio (12) para o posicionamento da bola (B) cooperativa com a dita bandeja (11); e um meio de ajuste (13) se acopla à referida bandeja (11) sendo deslocada verticalmente, lateralmente ou ambos pelo referido meio de ajuste (13), de modo a alinhar a bola (B) com o referido meio de batida.

3. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida bandeja (11) é compreendida de uma calha, de modo a centralizar a bola (B) na referida bandeja (11).

4. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio para posicionamento da bola (B) compreende escovas (12) em ambos os lados da localização para receber a referida bola (B).

5. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio de acionamento compreende: um motor engrenado (27); e um acumulador de energia mecânica (25) armazenando a energia mecânica produzida pelo referido motor engrenado (27), sendo feito integral com o referido quadro, e conectando ao referido eixo (21) em um ponto de fixação (24) excêntrico o primeiro eixo geométrico de rotação, em que, o referido acumulador de energia mecânica (25) transmite a energia mecânica do referido motor engrenado (27) para o referido eixo (21); e um meio de rotação (24) excêntrico com respeito ao referido primeiro eixo geométrico de rotação acionado pelo referido motor engrenado (27), o referido meio de rotação (24) cooperativo com o referido eixo (21), de modo a acionar a rotação do referido eixo (21), o referido meio de rotação (24) acoplando pelo menos um elemento integral com o referido eixo (21).

6. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o acumulador de energia mecânica (25) é compreendido por uma mola, a referida mola sendo selecionada a partir de pelo menos um grupo consistindo de uma mola de compressão mecânica, uma mola de tração mecânica, e mola compressão tração.

7. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o acumulador de energia mecânica (25) ser adicionalmente compreendido de meios para ajuste de sua tração (26).

8. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende meios (22) para a atenuação das oscilações do referido braço batedor (20) no referido eixo (21) após a batida de uma bola (B).

9. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio para a atenuação das oscilações compreende: uma roda livre (22) montada no referido quadro, o referido eixo (21) sendo montado através a dita roda livre (22).

10. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio para atenuação das oscilações compreende: em um amortecedor de carga única coaxial com o referido acumulador de energia mecânica (25).

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