BR112013005211B1 - ball-throwing device - Google Patents

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Stéphane Darmon
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Holding Darmon-Jofre
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Abstract

DISPOSITIVO PARA LANÇAR BOLAS. A invenção refere-se a um dispositivo para lançar bolas, que compreende uma armação, incluindo um mecanismo de golpe (2) que compreende um braço de golpe (20) provido, na sua extremidade livre, com um meio de golpe (3), o braço (20) estando articuladamente móvel através de um eixo (21), e combinado com um meio de acionamento apropriado para girar o braço (20) de tal modo que o meio de golpe (3) pode seguir um percurso circular que passa através de um local (11) destinado a receber uma bola (B). O meio de golpe consiste de um rolo (3) montado de modo a ser livremente rotativo em torno de um eixo (YY'), paralelo ao giro do braço de golpe (20).DEVICE FOR LAUNCHING BALLS. The invention relates to a device for launching balls, comprising a frame, including a striking mechanism (2) comprising a striking arm (20) provided, at its free end, with a striking means (3), the arm (20) being pivotally movable through an axis (21), and combined with an appropriate driving means to rotate the arm (20) in such a way that the striking means (3) can follow a circular path that passes through from a location (11) intended to receive a ball (B). The striking means consists of a roller (3) mounted so as to be freely rotatable about an axis (YY '), parallel to the rotation of the striking arm (20).

Description

[0001] O objeto da presente invenção é um dispositivo para lançamento de bolas, especificamente, para esportes coletivos.[0001] The object of the present invention is a device for launching balls, specifically, for team sports.

[0002] A invenção está relacionada ao campo das aparelhagens de treinamento esportivo, e, em particular, ao campo das aparelhagens para projeção de bolas, bem como àquele dos jogos ou brinquedos para projeção de bolas.[0002] The invention is related to the field of sports training equipment, and, in particular, to the field of equipment for projecting balls, as well as that of games or toys for projecting balls.

[0003] O objetivo em particular da invenção é o melhoramento dos dispositivos existentes para lançamento de bolas, em que as bolas são batidas por meio de um braço batedor, tais como aqueles descritos no WO 2008/056038 e na EP 0 520 929.[0003] The particular objective of the invention is to improve the existing devices for launching balls, in which the balls are hit by means of a batting arm, such as those described in WO 2008/056038 and EP 0 520 929.

[0004] Estes dispositivos geralmente incluem um quadro que incorpora um depósito de bolas e um mecanismo de batida, o último incluindo um braço batedor provido em sua extremidade livre com um meio de batida móvel em pivotamento, de modo que o referido meio de batida possa descrever um percurso passando através de uma localização almejada no recebimento de uma bola enviada pelo referido depósito. O meio de acionamento essencialmente compreende um acumulador de energia capaz de, sob a ação de um meio de controle, restituir e transmitir esta energia para o referido eixo e, assim, para o braço batedor.[0004] These devices generally include a frame incorporating a ball hopper and a striking mechanism, the latter including a batting arm provided at its free end with a movable striking means in a pivot so that said striking means can describe a route passing through a desired location when receiving a ball sent by said deposit. The driving means essentially comprises an energy accumulator capable of, under the action of a control means, returning and transmitting this energy to the said axis and, thus, to the beater arm.

[0005] Estes dispositivos são em particular para o ensinamento de esportes coletivos usando uma bola, para aprendizado de movimentos técnicos. Eles permitem a reprodução de lançamentos de bola seguindo percursos regulares.[0005] These devices are in particular for teaching team sports using a ball, for learning technical movements. They allow the reproduction of ball throws following regular courses.

[0006] O dispositivo da EP 0 520 929 inclui um braço batedor que se move em um plano vertical ou substancialmente vertical, enquanto o WO 2008/056038 inclui um braço batedor se movendo em um plano horizontal. Estes braços são providos em sua extremidade livre com um meio de batida, o qual se almeja que entre em contato com a bola.[0006] The device of EP 0 520 929 includes a beater arm that moves in a vertical or substantially vertical plane, while WO 2008/056038 includes a beater arm moving in a horizontal plane. These arms are provided at their free end with a striking means, which is intended to come into contact with the ball.

[0007] Na prática, foi observado que o percurso da bola não seguia uma linha tangente ao círculo descrito pelo meio de batida, mas que se desviava do mesmo, de modo que o usuário tinha que se mover lateralmente, de modo a receber o lançamento, este efeito sendo devido ao percurso do meio de batida não ser retilíneo, ao impacto não ter uma direção perfeitamente radial com a bola, e ao fato de ocorrer em uma superfície relativamente estendida com uma força que não é distribuída homogeneamente, e com um possível deslocamento, mesmo um deslizamento, da bola com respeito ao meio de batida.[0007] In practice, it was observed that the ball's path did not follow a line tangent to the circle described by the hitting medium, but that it deviated from it, so that the user had to move laterally, in order to receive the throw , this effect being due to the path of the hitting medium not being straight, the impact not having a perfectly radial direction with the ball, and the fact that it occurs on a relatively extended surface with a force that is not evenly distributed, and with a possible displacement, even a slide, of the ball with respect to the striking medium.

[0008] De modo a lidar com este inconveniente, isto é, para a obtenção de um percurso substancialmente tangente ao círculo seguido pelo meio de batida, foi observado que o ponto de impacto do meio de batida da bola deve ser modificado, o que, contudo, tem o inconveniente, além do fato de o percurso desejado ser obtido apenas por tentativas no nível das regulagens, quando isso é possível, com menos efetividade, uma vez que o ponto de impacto correspondente à transmissão de energia ótima é diferente do ponto de impacto permitindo a otimização do percurso.[0008] In order to deal with this inconvenience, that is, in order to obtain a path substantially tangent to the circle followed by the striking medium, it was observed that the point of impact of the striking medium of the ball must be modified, which, however, it has the drawback, in addition to the fact that the desired route is obtained only by attempts at the level of the settings, when this is possible, with less effectiveness, since the point of impact corresponding to the optimal energy transmission is different from the point of impact allowing the optimization of the route.

[0009] O objetivo da presente invenção é prover um dispositivo para lançamento de bolas permitindo lidar com os vários inconvenientes mencionados acima.[0009] The purpose of the present invention is to provide a device for launching balls allowing to deal with the various inconveniences mentioned above.

[0010] O dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção inclui um quadro que incorpora um mecanismo de batida que inclui um braço batedor provido em sua extremidade livre com um meio de batida, o referido braço sendo móvel em pivotamento através de um eixo e associado ao meio de acionamento capaz de acionamento em pivotamento, de modo que o referido meio de batida possa descrever um percurso circular que passa através de uma localização objetivada no recebimento de uma bola, e é essencialmente caracterizado pelo fato de que o referido meio de batida consistir em um rolo montado de modo a rodar livremente em torno de um eixo geométrico paralelo àquele de pivotamento do referido braço batedor.[0010] The device for launching balls according to the invention includes a frame that incorporates a striking mechanism that includes a batting arm provided at its free end with a striking means, said arm being movable in pivoting through an axis and associated with the driving medium capable of pivoting, so that said hitting medium can describe a circular path that passes through a location targeted at receiving a ball, and is essentially characterized by the fact that said medium of beat consists of a roller mounted so as to freely rotate around a geometric axis parallel to that of the pivot of said beater arm.

[0011] Durante a batida, o rolo pode girar para contato com a bola, o que permite uma recentralização do impacto. Durante o impacto, não há um deslocamento da bola com respeito ao rolo, a correção de alinhamento não ocorre através de um deslizamento da bola no meio de batida, mas através do pivotamento do rolo, o qual, assim, tem uma função de amortecedor de posicionamento.[0011] During the hit, the roller can rotate to contact the ball, which allows a recentralization of the impact. During the impact, there is no displacement of the ball with respect to the roller, the alignment correction does not occur through a sliding of the ball in the middle of hit, but through the pivot of the roller, which, therefore, has a shock absorber function. positioning.

[0012] De acordo com um recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, a localização almejada no recebimento da bola é na forma de uma bandeja provida com um meio para posicionamento da bola, e associado a meios de ajuste permitindo um deslocamento vertical e/ou lateral.[0012] According to an additional feature of the device for launching balls according to the invention, the desired location in receiving the ball is in the form of a tray provided with a means for positioning the ball, and associated with adjustment means allowing vertical and / or lateral displacement.

[0013] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, a bandeja tem um formato de uma calha, de modo a permitir a centralização da bola na mesma, independentemente do tamanho da última.[0013] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, the tray has the shape of a trough, in order to allow the centering of the ball in it, regardless of the size of the latter.

[0014] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, os meios para posicionamento da bola na bandeja consistem em escovas permitindo manter a bola ao serem posicionados em ambos os lados da localização almejada para ser ocupada pela última.[0014] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, the means for positioning the ball in the tray consist of brushes allowing to keep the ball when positioned on both sides of the desired location to be occupied for the last.

[0015] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o meio de acionamento compreende um acumulador de energia mecânica capaz de armazenar a energia mecânica produzida por um motor engrenado, e capaz de restituir e transmitir esta energia para o eixo, o referido acumulador de energia sendo feito, além disso, integral com o quadro e conectado ao referido eixo em um ponto de fixação excêntrico com respeito ao eixo geométrico de rotação do referido eixo, enquanto o referido meio de acionamento compreende um meio excêntrico com respeito ao referido eixo geométrico de rotação colocado em rotação em torno deste eixo geométrico por ser acionado pelo referido motor engrenado, e capaz de cooperar com o referido eixo, de modo a acioná-lo em pivotamento, apenas por se apoiar de forma excêntrica em uma porção do último ou em um elemento integral com o último.[0015] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, the drive means comprises an accumulator of mechanical energy capable of storing the mechanical energy produced by a geared motor, and capable of restoring and transmitting this energy for the axis, said energy accumulator being made, in addition, integral with the frame and connected to said axis at an eccentric fixation point with respect to the geometric axis of rotation of said axis, while said drive means comprises an eccentric means with respect to the said axis of rotation placed in rotation around this axis because it is driven by said geared motor, and able to cooperate with said axis, in order to drive it in pivot, just by supporting itself eccentric form in a portion of the latter or in an integral element with the latter.

[0016] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o acumulador de energia consiste em uma mola de compressão ou tração mecânica e/ou pneumática.[0016] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, the energy accumulator consists of a mechanical and / or pneumatic compression or traction spring.

[0017] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o acumulador de energia (5) está associado a meios para ajuste de sua tração.[0017] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, the energy accumulator (5) is associated with means for adjusting its traction.

[0018] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, ele inclui um meio para atenuação de oscilações do braço em seu eixo após bater em uma bola.[0018] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, it includes a means for attenuating oscillations of the arm on its axis after hitting a ball.

[0019] De acordo com um outro recurso adicional do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção, o meio de atenuação das oscilações do braço consiste em uma roda livre através da qual o eixo é montado no quadro, ou em um amortecedor de carga única coaxial com o acumulador de energia mecânica.[0019] According to another additional feature of the device for launching balls according to the invention, the means of attenuating the oscillations of the arm consists of a free wheel through which the axis is mounted in the frame, or a shock absorber. single charge coaxial with the mechanical energy accumulator.

[0020] As vantagens e os recursos do dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção tornar-se-ão claros a partir da descrição a seguir, a qual se refere aos desenhos em anexo, o que representa uma modalidade não restritiva da mesma.[0020] The advantages and features of the device for launching balls according to the invention will become clear from the following description, which refers to the attached drawings, which represents a non-restrictive modality of the same .

[0021] Nos desenhos anexados: - a figura 1 representa uma vista parcial esquemática e em perspectiva de um dispositivo para lançamento de bolas de acordo com a invenção; - a figura 2 representa uma vista plana esquemática de uma porção do mesmo dispositivo; - a figura 3 representa uma vista em seção transversal longitudinal esquemática de acordo com o eixo geométrico de rotação XX’ da figura 2.[0021] In the attached drawings: - figure 1 represents a partial schematic and perspective view of a device for launching balls according to the invention; figure 2 represents a schematic plan view of a portion of the same device; figure 3 represents a schematic longitudinal cross-sectional view according to the geometric axis of rotation XX ’in figure 2.

[0022] Na figura 1, é mostrada a parte essencial do mecanismo de um dispositivo 1 para lançamento de bolas B de acordo com a invenção. Deve ser notado que a maioria dos recursos representados e relacionados à operação é como aqueles descritos no WO 2008/056038, sabendo-se que outras modalidades são possíveis.[0022] In figure 1, the essential part of the mechanism of a device 1 for launching B balls according to the invention is shown. It should be noted that most of the resources represented and related to the operation are like those described in WO 2008/056038, knowing that other modalities are possible.

[0023] Assim, este dispositivo 1 inclui, dentro de um quadro, não mostrado, um mecanismo de batida 2 que compreende m braço batedor 20 montado em um eixo 21 móvel de forma pivotante no quadro através de uma roda livre 22.[0023] Thus, this device 1 includes, within a frame, not shown, a tapping mechanism 2 comprising a beater arm 20 mounted on a movable axis 21 pivotally in the frame through a free wheel 22.

[0024] Um excêntrico 23, fixado em rotação no eixo 21, é conectado através de uma lingueta de fixação de excêntrico 24, em uma extremidade de um acumulador de energia mecânica, neste caso uma mola 25, cuja outra extremidade é integral com um meio 26 para ajuste da tração da mola 25. Por outro lado, um motor engrenado 27 é projetado capaz, por um lado, de empurrar, através de um batente de reinicialização 28, a lingueta 24 em rotação em torno do eixo 21, de modo a descomprimir a mola 25 e, por outro lado, para liberação desta lingueta 24 de modo a permitir, sob a ação da descompressão da mola 25, a rotação do eixo 21 e, assim, o deslocamento do braço batedor 20.[0024] An eccentric 23, fixed in rotation on the axis 21, is connected via an eccentric fixing tongue 24, at one end of a mechanical energy accumulator, in this case a spring 25, the other end of which is integral with a means 26 for adjusting the spring traction 25. On the other hand, a geared motor 27 is designed capable, on the one hand, of pushing, through a reset stop 28, the tongue 24 in rotation about the axis 21, in order to decompress the spring 25 and, on the other hand, to release this tongue 24 in order to allow, under the action of decompression of the spring 25, the rotation of the axis 21 and, thus, the displacement of the beating arm 20.

[0025] O dispositivo 1 também inclui um depósito para o armazenamento de bolas B, apenas uma extremidade dele sendo mostrada, o que consiste em uma tremonha 10 suspensa na localização almejada para receber a bola B a ser lançada. Esta localização é concretizada por uma bandeja 11 associada a duas escovas 12 dispostas lateralmente, em ambos os lados da localização almejada para ser ocupada pela bola B, a bandeja 11 sendo disposta, obviamente, sobre o percurso da extremidade livre do braço batedor 20.[0025] Device 1 also includes a deposit for the storage of B balls, only one end of which is shown, which consists of a hopper 10 suspended in the desired location to receive the B ball to be launched. This location is realized by a tray 11 associated with two brushes 12 arranged laterally, on both sides of the desired location to be occupied by the ball B, the tray 11 being arranged, obviously, on the path of the free end of the batting arm 20.

[0026] De forma vantajosa e preferencial, a bandeja 11 é na forma de uma calha curvada em torno de um eixo geométrico tangente ao percurso da extremidade livre do braço batedor 20. Este formato de calha permite indexa o posicionamento da bola B independentemente do tamanho da última.[0026] Advantageously and preferentially, tray 11 is in the form of a curved track around a geometric axis tangent to the path of the free end of the batting arm 20. This track format allows indexing the positioning of the ball B regardless of size the last one.

[0027] Também com referência às figuras 2 e 3, pode-se ver que a extremidade livre do braço batedor 20 é provida, de acordo com a invenção, com um rolo 3 montado de modo a pivotar livremente em torno de seu eixo geométrico YY’ paralelo ao eixo 21, por meio de um mancal 30. O rolo 3 constitui o elemento de batida almejado para entrar em contato com a bola B.[0027] Also with reference to figures 2 and 3, it can be seen that the free end of the beating arm 20 is provided, according to the invention, with a roller 3 mounted so as to pivot freely around its geometric axis YY 'parallel to axis 21, by means of a bearing 30. Roller 3 constitutes the desired striking element for contacting ball B.

[0028] Em operação, a lingueta 24 é acionada em rotação em torno do eixo geométrico de pivotamento do eixo 21 pelo motor engrenado 27, enquanto é empurrada pelo batente de reinicialização 28, o que resulta no deslocamento do braço batedor 20 e na colocação sob tração da mola 25. Quando a lingueta 24 está em uma posição diametralmente oposta ao ponto de fixação da outra extremidade da mola 25, a última é descomprimida ao máximo e, quando a lingueta 24 excede a esta posição, a mola 25 se contrai e subitamente aciona em pivotamento o eixo 21 e, assim, o braço batedor 20. O rolo 3 assim descreve um percurso circular que passa através da localização ocupada pela bola B na bandeja 11.[0028] In operation, the tongue 24 is activated in rotation about the geometric pivot axis of the axis 21 by the geared motor 27, while it is pushed by the reset stop 28, which results in the displacement of the beater arm 20 and placement under spring 25. When the tongue 24 is in a position diametrically opposite the attachment point of the other end of the spring 25, the last is uncompressed to the maximum and, when the tongue 24 exceeds this position, the spring 25 contracts and suddenly pivots axis 21 and thus beater arm 20. Roller 3 thus describes a circular path that passes through the location occupied by ball B in tray 11.

[0029] Mediante um impacto, o qual ocorre sem uma rebatida do rolo 3 por causa da presença da roda livre 22, o batente de reinicialização 28 é colocado em contato com a lingueta 24, o que ele aciona para um novo ciclo.[0029] Upon an impact, which occurs without a hitting of the roller 3 due to the presence of the free wheel 22, the reset stop 28 is placed in contact with the tongue 24, which it triggers for a new cycle.

[0030] Deve ser notado que também é possível usar, em substituição à roda livre 22, por exemplo, um amortecedor de carga única coaxial com a mola 25.[0030] It should be noted that it is also possible to use, as a replacement for freewheel 22, for example, a single load damper coaxial with spring 25.

[0031] O contato com a bola B assim ocorre através do rolo 3, e, devido à possibilidade de rotação do último, não há um efeito de deslizamento durante o impacto.[0031] The contact with ball B thus occurs through roller 3, and, due to the possibility of rotation of the latter, there is no sliding effect during impact.

[0032] Vantajosamente, a bandeja 11 na forma e uma calha é montada de forma móvel em translação vertical através de um meio de ajuste, tal como um macaco de rosca 13. Esta possibilidade de ajuste permite, independentemente do tamanho da bola B, que o impacto seja dado na localização desejada, isto é, de forma ótima, em uma altura mediana.[0032] Advantageously, the tray 11 in the form and a rail is movably mounted in vertical translation through an adjustment means, such as a screw jack 13. This adjustment possibility allows, regardless of the size of the ball B, that the impact is given at the desired location, that is, optimally, at a median height.

[0033] Deve ser notado que opcionalmente, o dispositivo 1 pode incluir meios para o ajuste na direção lateral da bandeja 11 ou, mais especificamente, da unidade formada pela tremonha 10, pela bandeja 11 e pelas escovas 12, de modo a se realizar um deslocamento lateral da mesma, em qualquer lado, e, assim, obter lançamentos de acordo com diferentes percursos orientados lateralmente.[0033] It should be noted that optionally, device 1 may include means for adjustment in the lateral direction of tray 11 or, more specifically, of the unit formed by hopper 10, tray 11 and brushes 12, in order to perform a lateral displacement of the same, in any side, and, thus, to obtain launches according to different laterally oriented courses.

[0034] O rolo 3 do dispositivo 1 para lançamento de bolas de acordo com a invenção permite a execução de lançamento com alta precisão e, assim, com uma efetividade mais alta para o usuário. A associação deste rolo 3 com a bandeja 11 na forma de uma calha e com as duas escovas 12 dispostas lateralmente permite aumentar a precisão dos lançamentos.[0034] The roller 3 of the device 1 for launching balls according to the invention allows the execution of the launch with high precision and, thus, with a higher effectiveness for the user. The association of this roller 3 with the tray 11 in the form of a gutter and with the two brushes 12 arranged laterally allows to increase the precision of the launches.

Claims (10)

1. Dispositivo para lançamento de bolas, que compreende: um quadro que incorpora um mecanismo de batida (2), o referido mecanismo de batida (2) sendo compreendido de um braço batedor (20) e um meio de batida, o referido meio de batida sendo provido em uma extremidade livre do referido braço (20), o referido braço batedor (20) rotacionável sobre um eixo (21) com um primeiro eixo geométrico de rotação e meio de acionamento fixado ao eixo (21), o referido meio de acionamento rotacionando o referido braço batedor (20) em um percurso circular centrado no referido primeiro eixo geométrico de rotação, de modo a passar o referido braço batedor (20) através de uma localização (11) almejada para recebimento de uma bola (B), CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio de batida é compreendido de um rolo (3) em um mancal (30) com um segundo eixo geométrico (YY’) de rotação, o referido rolo (3) sendo rotacionável sobre o referido mancal (30), o dito primeiro eixo geométrico de rotação sendo paralelo ao referido segundo eixo geométrico (YY’) de rotação.1. Ball-throwing device, comprising: a frame incorporating a striking mechanism (2), said striking mechanism (2) being comprised of a batting arm (20) and a striking means, said striking means beat being provided at a free end of said arm (20), said beating arm (20) rotatable about an axis (21) with a first geometric axis of rotation and driving means fixed to the axis (21), said means of drive by rotating said batting arm (20) in a circular path centered on said first geometric axis of rotation, in order to pass said batting arm (20) through a location (11) aimed at receiving a ball (B), CHARACTERIZED by the fact that said hitting means is comprised of a roller (3) on a bearing (30) with a second axis of rotation (YY '), said roller (3) being rotatable on said bearing (30 ), said first geometric axis of rotation being for lelo to said second geometric axis (YY ') of rotation. 2. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender: uma bandeja (11) colocada na dita localização (11) almejada para recebimento da referida bola (B); um meio (12) para o posicionamento da bola (B) cooperativa com a dita bandeja (11); e um meio de ajuste (13) se acopla à referida bandeja (11) sendo deslocada verticalmente, lateralmente ou ambos pelo referido meio de ajuste (13), de modo a alinhar a bola (B) com o referido meio de batida.2. Device for launching balls, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises: a tray (11) placed in said location (11) aimed at receiving said ball (B); a means (12) for positioning the ball (B) cooperative with said tray (11); and an adjustment means (13) mates with said tray (11) being displaced vertically, laterally or both by said adjustment means (13), in order to align the ball (B) with said hitting means. 3. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida bandeja (11) é compreendida de uma calha, de modo a centralizar a bola (B) na referida bandeja (11).3. Ball-throwing device according to claim 2, CHARACTERIZED by the fact that said tray (11) is comprised of a chute, in order to centralize the ball (B) in said tray (11). 4. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio para posicionamento da bola (B) compreende escovas (12) em ambos os lados da localização para receber a referida bola (B).4. Ball-throwing device according to claim 2, CHARACTERIZED by the fact that said means for positioning the ball (B) comprises brushes (12) on both sides of the location to receive said ball (B). 5. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio de acionamento compreende: um motor engrenado (27); e um acumulador de energia mecânica (25) armazenando a energia mecânica produzida pelo referido motor engrenado (27), sendo feito integral com o referido quadro, e conectando ao referido eixo (21) em um ponto de fixação (24) excêntrico o primeiro eixo geométrico de rotação, em que, o referido acumulador de energia mecânica (25) transmite a energia mecânica do referido motor engrenado (27) para o referido eixo (21); e um meio de rotação (24) excêntrico com respeito ao referido primeiro eixo geométrico de rotação acionado pelo referido motor engrenado (27), o referido meio de rotação (24) cooperativo com o referido eixo (21), de modo a acionar a rotação do referido eixo (21), o referido meio de rotação (24) acoplando pelo menos um elemento integral com o referido eixo (21).5. Ball-throwing device, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that said drive means comprises: a geared motor (27); and a mechanical energy accumulator (25) storing the mechanical energy produced by said geared motor (27), being made integral with said frame, and connecting to said axis (21) at an eccentric fixation point (24) the first axis geometric rotation, wherein said mechanical energy accumulator (25) transmits the mechanical energy of said geared motor (27) to said axis (21); and an eccentric rotation means (24) with respect to said first geometric axis of rotation driven by said geared motor (27), said means of rotation (24) cooperative with said axis (21), in order to drive the rotation of said axis (21), said means of rotation (24) coupling at least one integral element with said axis (21). 6. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o acumulador de energia mecânica (25) é compreendido por uma mola, a referida mola sendo selecionada a partir de pelo menos um grupo consistindo de uma mola de compressão mecânica, uma mola de tração mecânica, e mola compressão tração.6. Ball-throwing device according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that the mechanical energy accumulator (25) is comprised of a spring, said spring being selected from at least one group consisting of a spring mechanical compression spring, mechanical tension spring, and compression spring. 7. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o acumulador de energia mecânica (25) ser adicionalmente compreendido de meios para ajuste de sua tração (26).7. Ball-throwing device according to claim 6, CHARACTERIZED by the fact that the mechanical energy accumulator (25) is additionally comprised of means for adjusting its traction (26). 8. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende meios (22) para a atenuação das oscilações do referido braço batedor (20) no referido eixo (21) após a batida de uma bola (B).8. Ball-throwing device, according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises means (22) for attenuating the oscillations of said batting arm (20) on said axis (21) after the hit of a ball (B). 9. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido meio para a atenuação das oscilações compreende: uma roda livre (22) montada no referido quadro, o referido eixo (21) sendo montado através a dita roda livre (22).9. Ball-throwing device, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that said means for attenuating oscillations comprises: a free wheel (22) mounted on said frame, said axis (21) being mounted through said freewheel (22). 10. Dispositivo para lançamento de bolas, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o meio para atenuação das oscilações compreende: em um amortecedor de carga única coaxial com o referido acumulador de energia mecânica (25).10. Device for launching balls, according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that the means for attenuating oscillations comprises: in a single load damper coaxial with the said mechanical energy accumulator (25).
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