CN2109217U - 快速投球机 - Google Patents

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王肇嘉
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本实用新型涉及一种快速投球机,特别是一种专 供棒球训练时使用的自动投球机,包括有一组动力马 达,及由马达控制转动的投球臂杆组,和一组与动力 转轴同轴组装的投球臂的加、减速装置,另一组由连 杆控制出球供投掷的控球装置等部分,以上装置由同 一动力马达驱动,使达到顺序投球的操作目的。

Description

本实用新型涉及一种快速投球机,为一种专供棒球打击练习时使用的自动投球机。
随着棒球运动的日益蓬勃发展,使得棒球运动早已不仅是专业运动员才参与的活动,棒球运动所以为人们喜爱,主要原因在于它是一种运动与娱乐相结合的活动,尤其可以松弛工作上或生活上的压力及紧张状态,但棒球运动所需要的场地相当大,而且需较多人员一同玩,要凑齐一组队员,实有一定困难,此正是开展棒球运动的困难所在。
为克服棒球运动的阻力,满足爱好者的需求,开发出本实用新型的快速投球机,提供自动投球用,使能在一适当练习空间下,一个人也可玩用。
本实用新型的主要目的,在于提供一种能快速投出棒球,便于打击练习使用的自动快速投球机,供配合以一较小的空间下,亦可为棒球打击的运动练习操作,使棒球运动能达到普及目的。
本实用新型的快速投球机主要结构设计,包括有一转动动力组及一投球臂杆组,和一组与投球臂杆组同轴转动提供投球加速及投完球后刹车的减速装置,另有一组由连杆连接控制的控球装置;它们由同一马达驱动。
转动动力组:为由一组传动马达组,配合以链轮、链条直接驱动转轴转动;
投球臂杆组:以一近长方形状的机架为主体,机架一侧上方设装有一支以链条与传动马达相连的转轴,轴体上组装链轮外侧锁装一支投球臂,随马达转动时连动投球臂做由下向上的顺时针方向转动,投球臂的末端装有一圆弧形状的接球板;机架的另一侧上方,有一圆管状物组成的球道管,供球体直接由球道管径导槽滚出,而导槽末端间隔适当间距,由机架的外侧面配装一支挡杆,于导槽中央外侧面固定一凸出挡片,使球体滚出后阻挡悬空定位;投球臂末端的圆弧形接球板的外侧面,相对于挡片位置上开设有一槽口;
投球加、减速装置:主要于转轴上锁装一偏心式的曲板,板体外侧枢接一连杆,连杆末端连接到一弹簧端头,在曲板转动靠弹簧一侧的位置,配装有一弧形状的刹车板,刹车板的内缘面上另套设有一质地较软的摩擦片;而偏心曲板偏心的方向与投球臂的位置,恰成一近似水平的相反两方向,当投球臂位于下方转动起点的位置时,偏心曲板正好位于相反的方向的刹车板的位置上,转动时使偏心曲板脱离刹车板的位置,当投球臂向上转动时,因为偏心板已拉伸到最远点,由于弹簧收缩,加速了转轴转动的速度,使投球臂得到加速,将球体迅速抛出;
控球装置:转轴上转动链轮内侧端面上,设有一凸出的滚轮,它随链轮的转动即自然形成一偏心式的回转;在圆管形球道管口,设一简易支架,在其上插装一U形口状的卡制杆,并于卡制杆末端依U形口方向锁固一横杆,横杆一端以弹簧连接到机架,另一端则衔接一大V字形连杆,使V形连杆的另一端平置贴放于链轮轴环面上,又于放置在链轮一边的杆体中段以一弹簧扣合到机架上,使V形连杆得以随链轮转动,于投臂杆到接球位置下方时,设装于链轮端面上凸出的滚轮恰转到较高的位置处,直接将V形连杆一端顶高,另一端因枢接转动而呈反向下压的动作,将横杆一端下拉,使原卡制球体的卡制杆U形口的另一端,形成上提的动作,使球体经导槽滚出到停放的挡片抵靠位置,并配合设于横杆另一侧的弹簧的下拉作用,使U形口迅速回复到卡制的位置,防止球体继续滚出,达到顺序出球的控制。
所述快速投球机,其中刹车板设成底部枢接转动的状态,顶部以一栓杆螺接锁合定位,除了可供摩擦片拆换组装外,更可适当的调整锁合偏离位置,达到调整摩擦力大小的作用。
本实用新型的快速投球机具有以下效果:它可自动按顺序投球,投球准确、速度快,投球后能使投球臂适时减速,操作安全;利用该投球机可使棒球运动能在小场地进行,参加人数不受限制,甚至一人也可进行棒球打击练习。
为进一步说明本实用新型的结构,特征及其实用目的,结合附图详细说明如后:
图1为本实用新型的外观图。
图2为本实用新型的投球臂转动接球准备示意图。
图3为本实用新型的投球臂投球复位示意图。
图4为本实用新型的投球加速装置示意图。
图5为本实用新型的投球臂投球后的减速装置示意图。
图6为本实用新型的球体出球控制连动机构示意图。
本实用新型的快速投球机,如图1所示,整部投球机的结构装设,主要包括有一转动动力组及一投球臂杆组,和一组与投球臂杆组同轴转动提供投球加速及投完球后刹车防止转动过度的减速装置,另有一组由连杆连动的控制给球装置。
请配合图1、2所示,整部投球机主要由一近长方形状的机架1为主体,机架1一侧上方装有一支以链条14与传动马达11相连的转轴12,轴体上组装链轮13的外侧锁装一支投球臂2,当马达11转动时即会连动投球臂2做由下向上的顺时针方向转动,而投球臂2的末端有一呈弧形状的接球板21;于机架1的另一侧的上方,有一圆管组成的球道管3,球体31可直接由球道管3滚出,又为使球体31能定位在一适当位置,特于球道管3的末端延接一段近水平状的半圆形导槽32,而于导槽32的末端间隔适当的间距,在机架体的外侧面配装一支挡杆33,于导槽32中央外侧面固设一凸出挡片34,使球体41滚出后恰好靠挡片34的阻挡,使球体31可悬空定位于导槽32末端与挡片34间;而在投球臂2末端固接的弧形接球板21的外侧面,相对于挡片34的位置,开设一槽口22,供投球臂2由下向上转动到机架1另一侧时,可顺利通过挡片34的遮挡,并同时将球体31托置于接球板21上。
请再配合图3所示,当投球臂2末端的接球板21接到球体31后,当转轴12继续转动时,此时已接近投球的位置,为使投球臂2的转动速度适当加速,请配合图4所示,设于转轴另一侧边偏心式曲板4的辅助装置,曲板4被锁装在转轴12上,于板体的外侧枢接一支连杆41,并使连杆41的末端连接到一弹簧42,在曲板4转动靠弹簧42一侧的位置,配装一弧形状的刹车板43,刹车板43的内缘面上另套有一层质地较软的摩擦片44,其主要可供曲板4转动到相对位置时,达到增加摩擦,减速的目的;而曲板4偏心的方向与投球臂2的位置恰成一近似水平的相反两方向,故当投球臂2位于下方转动起点的位置时,则偏心曲板4亦正好位于上方位置,亦即刹车板43的位置上,这时转轴12的转动速度明显变慢,转动一角度后,偏心曲板4即脱离刹车板43的位置,再继续转动时,将因为投球臂2逐渐向置放球体31的一侧接近,相对使偏心曲板4渐向外侧端转动,连带使枢接于曲板4上的连杆41、弹簧42被拉到一较长的位置,当投球臂继续向上转动时,因为弹簧42的收复弹性作用,将使转轴12的转动速度加快,亦即使投球臂2加速转动,相应使托放于接球板21上的球体31,在加速转动下,将球体31迅速地沿抛物线方向抛投出,供打击使用。
请再配合图5所示,当投球臂2投球完毕后,投球臂2的转动速率相对增加很多,为确保使用安全,偏心曲板4此时恰转到刹车板43的底边的位置,当投球臂2继续向下转动时,将使偏心曲板4的弧形面进入刹车板43的范围内,且此时连杆41连接的弹簧42位于压缩状态,使刹车摩擦片44与曲板4弧形面的相互摩擦及弹簧42等的阻力,使达到减低转动速率的目的;尤其以刹车板43的设计,为设有底部枢接转动的状态,配合顶部以一栓杆45螺接锁合定位,除了可供摩擦片44拆换组装外,更便于调整锁合偏离位置,达到调整摩擦力大小的目的。
针对球体31配合投球臂2的转动接球、投球的顺序,球体31滚送到接球的位置上,如图1、6所示,在转轴12上转动链轮13的内侧端面上,设有一凸出的滚轮15,使随链轮13的转动即自然形成一偏心式的回转;另在圆形球道管32出口处,在一简易支架5上插装一支U形口状的卡制杆51,并于卡制杆51的末端依U形口的方向,锁固一横杆52,使横杆52得以随卡制杆51的转动呈与U形口同向的转动,而为使控制卡制杆51的转向摆动,将横杆52的一端用弹簧53连接到机架1上,而另一端则配合衔接一大V字形连杆54,并使V形连杆54的另一端予以平置贴放于链轮的轴环面上,且于放置在链轮一边的杆体中段以一弹簧55扣合到机架1上,使V形连杆54得以保持贴合于链轮13的轴环面上,而当链轮13转动使投臂杆2转到接球位置下方时,凸出的滚轮15恰转到较高的位置,直接将V形连杆54一端予以顶高,而使连杆54另一端因枢接转动的缘故,而呈反向下压的动作,就在下压的同时,即将横杆52一端下拉,使原卡制球体31的卡制杆51U形口的另一端,便会形成上提的动作,使原被卡住的球体31在U形口转动呈平行状态时,即会依球道管3所具有的斜向角度而顺势滚出,经导槽32到停放的挡片34抵靠位置,而因为链轮13继续转动,使顶高的滚轮15很快便转离顶高点,而使连杆54再度回复到较低的位置,并配合位于横杆52另一侧的弹簧53的下拉,使U形口再度回复到卡制的角度,防止球体继续滚出,达到顺序出球的操作。

Claims (2)

1、一种快速投球机,包括一转动动力组及一投球臂杆组,和一组与投球臂杆组同轴转动提供投球加速及投完球后及时刹车的加、减速装置,另有一组由连杆连接控制的控球装置;其特征在于:
转动动力组:为配合以链轮、链条直接驱动转轴转动的马达组;
投球臂杆组:以一长方形状的机架为主体,机架一侧上方有一支以链条与传动马达相连的转轴,轴体上组装链轮外侧锁装一支投球臂,随马达转动时连动投球臂做由下向上的顺时针方向转动,投球臂的末端配装有一弯折呈弧形状的接球板;机架的另一侧上方,有一圆管状物组成的球道管,供球体直接由球道管经导槽滚出,而导槽中央外侧面固定一凸出挡片,使球体滚出后阻挡悬空定位;投球臂末端的弧形接球板的外侧面,相对于挡片位置上开设有一槽口;
投球加、减速装置:主要于转轴上锁装一偏心式的曲板,板体外侧枢接一连杆,连杆末端连接到一弹簧端头,在曲板转动靠弹簧一侧的位置,配装有一弧形状的刹车板,刹车板的内缘面上另套设有一较软质的摩擦片;而曲板偏心的方向与投球臂的位置,恰成一近似水平的相反两方向,当投球臂位于下方转动起点的位置时,偏心曲板正好位于相反的方向的刹车板的位置上,转动时使偏心曲板脱离刹车板的位置;
控球装置:依转轴上转动链轮内侧端面上,有一凸出的滚轮,使随链轮的转动即自然形成一偏心式的回转;另于圆管形球道管口,有一简易支架,其上插有一U形口状的卡制杆,并于卡制杆末端依U形口方向锁固一横杆,横杆一端以弹簧连接到机架,另一端则衔接一大V字形连杆,使V形连杆的另一端贴放于链轮轴环面上,又于放置在链轮一边的杆体中段以一弹簧扣合到机架上,使V形连杆得以随链轮转动,于投臂杆到接球位置下方时,链轮端面上凸出的滚轮恰转到较高的位置,直接将V形连杆一端顶高,另一端因枢接转动而呈反向下压的动作,将横杆一端下拉,使原来卡制球体的卡制杆U形口的另一端,形成上提的动作,使球体经导槽滚出到停放的挡片抵靠位置,并配合位于横杆另一侧的弹簧的下拉作用,使U形口迅速回复到卡制的位置,防止球体继续滚出。
2、如权利要求1所述的快速投球机,其特征在于,刹车板底部为枢接转动的状态,顶部以一栓杆螺接锁合定位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102743850A (zh) * 2012-07-27 2012-10-24 东北农业大学 多功能篮球运动训练机
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