WO2012028831A1 - Dispositif a lancer des ballons - Google Patents

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WO2012028831A1
WO2012028831A1 PCT/FR2011/052019 FR2011052019W WO2012028831A1 WO 2012028831 A1 WO2012028831 A1 WO 2012028831A1 FR 2011052019 W FR2011052019 W FR 2011052019W WO 2012028831 A1 WO2012028831 A1 WO 2012028831A1
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arm
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Stéphane DARMON
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Darmon Stephane
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/407—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means
    • A63B69/408—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means with rotating propelling arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B3/00—Sling weapons
    • F41B3/02—Catapults, e.g. slingshots
    • F41B3/03—Catapults having a pivotable launcher arm

Definitions

  • the present invention relates to a device for throwing balloons, including team sports.
  • the invention relates to the field of sports training equipment, and more particularly the field of devices for the projection of balloons, as well as that of games or toys for the projection of balls.
  • the invention more particularly relates to the improvement of devices for launching existing balloons, in which the balloons are struck through a striking arm, such as those described in WO 2008/056038 and EP 0 520 929.
  • these devices comprise a frame incorporating a balloon magazine and a striking mechanism, the latter comprising a striking arm provided at its free end with a striking means, pivotally movable through a shaft and associated with driving means adapted to pivotably drive such that said striking means can describe a path passing through a location for receiving a balloon delivered by said magazine.
  • the drive means essentially comprise a suitable energy accumulator, under the effect of a control means to restore and transmit this energy to said shaft and thus to the striking arm.
  • These devices are particularly intended for teaching collective sports using a ball, for the purpose of learning technical gestures. They make it possible to reproduce balloon throws according to regular trajectories.
  • the device of EP 0 52 0 929 comprises a striking arm moving in a vertical or substantially vertical plane
  • the document WO 2008/05603 8 comprises a striking arm moving in a horizontal or substantially horizontal plane.
  • These arms are provided at their free end with a striking means in the form of a plate or the like, and which is intended to come into contact with the balloon.
  • a striking means in the form of a plate or the like, and which is intended to come into contact with the balloon.
  • This effect is due to the fact that the trajectory of the impactor is not rectilinear, that the impact is not perfectly radial direction to the balloon, and that it is made on a relatively large surface with a force that is not distributed homogeneously, and with a possible movement, or even a sliding, of the balloon relative to the striking means.
  • the object of the present invention is to propose a device for launching balloons making it possible to remedy the various aforementioned drawbacks.
  • the device for launching balloons comprises a frame incorporating a striking mechanism comprising a striking arm provided at its free end with a striking means, said arm being pivotally movable through a shaft and associated with driving means adapted to drive said arm pivotably so that said striking means can describe a circular path passing through a location for the reception of a balloon, and is essentially characterized in that said striking means consists in a roller mounted for free rotation along an axis parallel to that of pivoting said striking arm.
  • the roller When struck, the roller can turn in contact with the balloon, which allows a refocusing of the impact.
  • the alignment correction is not performed by sliding the ball on the striking medium, but by pivoting the roller, so it has a function positioning damper.
  • the location for receiving the balloon is in the form of a plate provided with balloon positioning means, and associated with adjusting means for moving the balloon. vertical and / or lateral.
  • the tray has a chute shape so as to allow to center the ball, whatever the size thereof.
  • the means for positioning the balloon on the plate consist of brushes making it possible to hold the balloon while being placed on either side of the location intended to be occupied by the latter.
  • the drive means comprise a mechanical energy accumulator capable of accumulating the mechanical energy produced by a geared motor, and capable of reproducing and transmitting this energy to the shaft, said energy accumulator being further secured to the frame and connected to said shaft at an eccentric attachment point relative to the axis of rotation of said shaft, while said drive means comprise means eccentric to relative to said axis of rotation, rotated along this axis being driven by said geared motor, and adapted to cooperate with said shaft so as to cause it to pivot, only by bearing eccentrically on part of the or on an integral part of it.
  • the energy accumulator consists of a compression or traction spring, mechanical and / or pneumatic.
  • the energy accumulator (5) is associated with means for adjusting its voltage.
  • the device for throwing balloons comprises means for attenuating oscillations of the arm on its shaft after the striking of a balloon.
  • the oscillation damping means of the arm consist of a freewheel through which the shaft is mounted on the frame, or a damper simple coaxial effect to the mechanical energy accumulator.
  • FIG. 1 shows a partial schematic perspective view of a balloon throwing device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of a part of the same device.
  • FIG. 3 represents a schematic view in longitudinal section along the axis XX 'of FIG. 2.
  • Figure 1 there is shown the essence of the mechanism of a device 1 to launch balloons B according to the invention. It will be noted that most of the features represented and related to the operation are those described in the document WO 2008/056038, knowing that other embodiments are feasible.
  • this device 1 comprises, inside a not shown frame, a striking mechanism 2 comprising a striking arm 20 mounted on a shaft 21 movable pivotally on the frame through a freewheel 22.
  • An eccentric 23, set in rotation on the shaft 21, is connected, via an eccentric fixing pin 24, to one end of a mechanical energy accumulator, in this case a spring 25, of which the other end is integral with a means 26 for adjusting the tension of the spring 25.
  • a geared motor 27 is provided capable firstly of pushing, by means of a rearming stop 28 , the finger 24 in revolution around the shaft 21, so as to extend the spring 25, and secondly to release the finger 24 to allow, under the effect of expansion of the spring 25, the rotation of the 21 and thus the displacement of the striking arm 20.
  • the device 1 also comprises a balloon storage magazine B, which is represented only the end which consists of a hopper 10 which overhangs the location intended to receive the ball B to launch.
  • This location is materialized by a plate 11 associated with two brushes 12 arranged laterally, on either side of the location intended to be occupied by the balloon B, the plate 11 being of course arranged in the path of the free end striking arm 20.
  • the plate 11 is in the form of a chute, curved about an axis tangent to the trajectory of the free end of the striking arm 20.
  • This form of chute can index the positioning of the balloon B, whatever the size of it.
  • the free end of the striking arm 20 is provided, according to the invention, a roller 3, mounted for free pivoting along an axis YY 'parallel to the shaft 21, by means of a bearing 30.
  • the roller 3 constitutes the impactor intended to come into contact with the ball B.
  • the finger 24 is driven in revolution about the axis of pivoting of the shaft 21 by the geared motor 27, being pushed by the resetting stop 28, with the effect of the displacement of the striking arm 20 and the setting in tension of the spring 25.
  • the finger 24 is diametrically opposed to the point of attachment of the other end of the spring 25, the latter is in maximum extension, and when the finger 24 exceeds this position, the spring 25 contracts and abruptly causes the shaft 21 and thus the striking arm 20 to pivot.
  • the roller 3 thus describes a circular path that passes through the location occupied by the balloon B on the plate 11.
  • the tray 11 in the form of chute is movably mounted in vertical translation through a screw jack type adjustment means 13. This adjustment possibility allows that, whatever the size of the balloon B, the impact can be given at the desired location, that is, optimally, at a median height.
  • the device 1 may comprise means of adjustment in the lateral direction of the plate 11, or more exactly of the assembly formed by the hopper 10, the plate 11 and the brushes 12, so as to make a lateral displacement, one side or the other, and thus obtain throws in different trajectories oriented laterally.
  • roller 3 of the device 1 to launch balloons makes it possible to perform throws of high accuracy, and therefore of greater efficiency for the user.
  • the combination of this roller 3, tray 11 in the form of chute and two brushes 12 arranged laterally, increases the accuracy of the throws.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

Dispositif lancer des ballons comportant un bâti incorporant un mécanisme de frappe (2) comportant un bras de frappe (20) muni son extrémité libre d'un moyen de frappe (3), le bras (20) tant mobile en pivotement au travers d'un arbre (21) et associé des moyens d'entraînement aptes entraîner le bras (20) en pivotement en sorte que le moyen de frappe (3) puisse décrire une trajectoire circulaire passant par un emplacement (11) destin la réception d'un ballon (B). Le moyen de frappe consiste en un galet (3) mont en libre rotation axiale selon un axe (YY') parallèle celui de pivotement du bras de frappe (20).

Description

DISPOSITIF A LANCER DES BALLONS
La présente invention a pour objet un dispositif à lancer des ballons, notamment de sports collectifs.
L'invention concerne le domaine des appareils d'entraînement sportif, et plus particulièrement le domaine des appareils destinés à la projection de ballons, ainsi que celui des jeux ou jouets pour la projection de balles.
L'invention a plus particulièrement pour objet le perfectionnement des dispositifs à lancer les ballons existants, dans lesquels les ballons sont frappés au travers d'un bras de frappe, tels que ceux décrits dans les documents WO 2008/ 056038 et EP 0 520 929 .
De manière générale ces dispositifs comportent un bâti incorporant un magasin de ballons et un mécanisme de frappe, ce dernier comportant un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe, mobile en pivotement au travers d'un arbre et associé à des moyens d'entraînement aptes à l'entraîner en pivotement en sorte que ledit moyen de frappe puisse décrire une trajectoire passant par un emplacement destiné à réceptionner un ballon délivré par ledit magasin. Les moyens d'entraînement comprennent essentiellement un accumulateur d'énergie apte, sous l'effet d'un moyen de commande à restituer et à transmettre cette énergie audit arbre et donc au bras de frappe.
Ces dispositifs sont particulièrement destinés à l'enseignement de sports collectifs utilisant un ballon, dans le but de l'apprentissage de gestes techniques. Ils permettent de reproduire des lancers de ballons selon des trajectoires régulières .
Le dispositif du document EP 0 52 0 929 comporte un bras de frappe évoluant dans un plan vertical ou sensiblement vertical, tandis que le document WO 2008 / 05603 8 comporte un bras de frappe évoluant dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal. Ces bras sont munis à leur extrémité libre d'un moyen de frappe se présentant sous la forme d'une plaque ou analogue, et qui est destiné à entrer en contact avec le ballon. En pratique, on a constaté que la trajectoire du ballon ne suivait pas une tangente au cercle décrit par le moyen de frappe, mais qu'elle s'en écartait, en sorte que l'utilisateur devait se décaler latéralement pour réceptionner le lancer. Cet effet est dû au fait que la trajectoire du moyen de frappe n'est pas rectiligne, que l'impact n'est pas de direction parfaitement radiale au ballon, et qu'il est réalisé sur une surface relativement étendue avec une force qui n'est pas répartie de manière homogène, et avec un possible déplacement, voire un glissement, du ballon par rapport au moyen de frappe.
Pour pallier cet inconvénient, c'est-à-dire pour obtenir une trajectoire sensiblement tangente au cercle parcouru par le moyen de frappe, il a été observé qu'il convenait de modifier le point d'impact du moyen de frappe sur le ballon, avec toutefois pour inconvénient, outre le fait que la trajectoire désirée n'est obtenue que par tâtonnement au niveau des réglages quand cela est possible, d'une moindre efficacité, puisque le point d'impact correspondant à la transmission optimum d'énergie, est différent du point d'impact permettant d'optimiser la trajectoire.
La présente invention a pour but de proposer un dispositif à lancer des ballons permettant de remédier aux divers inconvénients précités.
Le dispositif à lancer des ballons selon l'invention comporte un bâti incorporant un mécanisme de frappe comportant un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe, ledit bras étant mobile en pivotement au travers d'un arbre et associé à des moyens d'entraînement aptes à entraîner ledit bras en pivotement en sorte que ledit moyen de frappe puisse décrire une trajectoire circulaire passant par un emplacement destiné à la réception d'un ballon, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit moyen de frappe consiste en un galet monté en libre rotation selon un axe parallèle à celui de pivotement dudit bras de frappe.
Lors de la frappe, le galet peut tourner au contact du ballon, ce qui permet un recentrage de l'impact. Au cours de l'impact, il n'y a pas de déplacement du ballon par rapport au galet, la correction d'alignement n'est pas réalisée par glissement du ballon sur le moyen de frappe, mais par pivotement du galet, ce a ainsi une fonction d'amortisseur de positionnement .
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, l'emplacement destiné à réceptionner le ballon se présente sous la forme d'un plateau muni de moyens de positionnement du ballon, et associé à des moyens de réglage permettant un déplacement vertical et/ou latéral .
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, le plateau présente une forme de goulotte en sorte de permettre d'y centrer le ballon, quelle que soit la taille de celui-ci.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, les moyens de positionnement du ballon sur le plateau consistent en des brosses permettant de maintenir le ballon en étant placées de part et d'autre de l'emplacement destiné à être occupé par ce dernier .
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, les moyens d'entraînement comprenent un accumulateur d'énergie mécanique apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto- réducteur, et apte à restituer et à transmettre cette énergie à l'arbre, ledit accumulateur d'énergie étant en outre solidarisé au bâti et relié audit arbre en un point de fixation excentré par rapport à l'axe de rotation dudit arbre, tandis que lesdits moyens d ' entraînement comprennent des moyens excentrés par rapport audit axe de rotation, mis en rotation selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur, et aptes à coopérer avec ledit arbre en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie de celui-ci ou sur un élément solidaire de celui-ci. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, l'accumulateur d'énergie consiste en un ressort de compression ou de traction, mécanique et/ou pneumatique.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens de réglage de sa tension.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, il comporte des moyens d'atténuation des oscillations du bras sur son arbre après la frappe d'un ballon.
Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, les moyens d'atténuation des oscillations du bras consistent en une roue libre par l'intermédiaire de laquelle l'arbre est monté sur le bâti, ou bien en un amortisseur simple effet coaxial à l'accumulateur d'énergie mécanique.
Les avantages et les caractéristiques du dispositif à lancer des ballons selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif .
Dans le dessin annexé :
- la figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective d'un dispositif à lancer des ballons selon 1 ' invention .
- la figure 2 représente une vue schématique en plan d'une partie du même dispositif.
- la figure 3 représente une vue schématique en coupe longitudinale selon l'axe XX' de la figure 2.
Sur la figure 1 on a représenté l'essentiel du mécanisme d'un dispositif 1 à lancer des ballons B selon l'invention. On notera que la plupart des caractéristiques représentées et liées au fonctionnement sont celles décrites dans le document WO 2008/056038, sachant que d'autres modes de réalisation sont réalisables .
Ainsi, ce dispositif 1 comporte, à l'intérieur d'un bâti non représenté, un mécanisme de frappe 2 comprenant un bras de frappe 20 monté sur un arbre 21 mobile en pivotement sur le bâti au travers d'une roue libre 22.
Un excentrique 23, calé en rotation sur l'arbre 21, est relié, par l'intermédiaire d'un doigt de fixation excentré 24, à une extrémité d'un accumulateur d'énergie mécanique, en l'occurrence un ressort 25, dont l'autre extrémité est solidaire d'un moyen 26 de réglage de la tension du ressort 25. D'autre part, un moto-réducteur 27, est prévu apte d'une part à pousser, au moyen d'une butée de réarmement 28, le doigt 24 en révolution autour de l'arbre 21, de manière à mettre en extension le ressort 25, et d'autre part à libérer ce doigt 24 pour permettre, sous l'effet de détente du ressort 25, la rotation de l'arbre 21 et donc le déplacement du bras de frappe 20.
Le dispositif 1 comporte également un magasin de stockage de ballons B, dont n'est représentée que l'extrémité qui consiste en une trémie 10 qui surplombe l'emplacement destiné à recevoir le ballon B à lancer. Cet emplacement est matérialisé par un plateau 11 associé à deux brosses 12 disposées latéralement, de part et d'autre de l'emplacement destiné à être occupé par le ballon B, le plateau 11 étant bien entendu disposé sur la trajectoire de l'extrémité libre du bras de frappe 20.
De manière avantageuse et préférentielle, le plateau 11 se présente sous la forme d'une goulotte, incurvée autour d'un axe tangent à la trajectoire de l'extrémité libre du bras de frappe 20. Cette forme de goulotte permet d'indexer le positionnement du ballon B, quelle que soit la taille de celui- ci .
En référence également aux figures 2 et 3, on peut voir que l'extrémité libre du bras de frappe 20 est munie, selon l'invention, d'un galet 3, monté en libre pivotement selon un axe YY' parallèle à l'arbre 21, au moyen d'un roulement 30. Le galet 3 constitue l'élément de frappe destiné à venir au contact du ballon B.
En fonctionnement, le doigt 24 est entraîné en révolution autour de l'axe de pivotement de l'arbre 21 par le motoréducteur 27, en étant poussé par la butée de réarmement 28, avec pour effets le déplacement du bras de frappe 20 et la mise en traction du ressort 25. Lorsque le doigt 24 est en position diamétralement opposée au point de fixation de l'autre extrémité du ressort 25, ce dernier est en extension maximale, et lorsque le doigt 24 dépasse cette position, le ressort 25 se contracte et entraîne brusquement en pivotement l'arbre 21 et donc le bras de frappe 20. Le galet 3 décrit ainsi une trajectoire circulaire qui passe par l'emplacement occupé par le ballon B sur le plateau 11.
Après l'impact, qui a lieu sans rebond du galet 3 du fait de la présence de la roue libre 22, la butée de réarmement 28 est amenée au contact du doigt 24, qu'elle entraîne pour un nouveau cycle.
On notera qu'il est également possible d'utiliser, en remplacement de la roue libre 22, un amortisseur simple effet, coaxial au ressort 25 par exemple.
Le contact avec le ballon B est donc réalisé au travers du galet 3, et du fait de la possibilité de rotation de ce dernier, il n'y a pas d'effet de glissement lors de l'impact.
Avantageusement, le plateau 11 en forme de goulotte est monté mobile en translation verticale au travers d'un moyen de réglage de type vérin à vis 13. Cette possibilité de réglage permet que, quelle que soit la taille du ballon B, l'impact puisse être donné à l'emplacement voulu, c'est-à-dire, de manière optimale, à une hauteur médiane.
On notera que de manière optionnelle, le dispositif 1 peut comporter des moyens de réglage dans le sens latéral du plateau 11, ou plus exactement de l'ensemble formé par la trémie 10, le plateau 11 et les brosses 12, en sorte d'en réaliser un déplacement latéral, d'un côté ou de l'autre, et ainsi obtenir des lancers selon des trajectoires différentes, orientées latéralement .
Le galet 3 du dispositif 1 à lancer des ballons selon l'invention permet de réaliser des lancers d'une grande précision, et donc d'une plus grande efficacité pour l'utilisateur. L'association de ce galet 3, au plateau 11 en forme de goulotte et aux deux brosses 12 disposées latéralement, permet d'accroître la précision des lancers.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif à lancer des ballons comportant un bâti incorporant un mécanisme de frappe (2) comportant un bras de frappe (20) muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe (3), ledit bras (20) étant mobile en pivotement au travers d'un arbre (21) et associé à des moyens d'entraînement aptes à entraîner ledit bras (20) en pivotement en sorte que ledit moyen de frappe (3) puisse décrire une trajectoire circulaire passant par un emplacement (11) destiné à la réception d'un ballon (B) , caractérisé en ce que ledit moyen de frappe consiste en un galet (3) monté en libre rotation axiale selon un axe (ΥΥ') parallèle à celui de pivotement dudit bras de frappe (20) .
2) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication
1, caractérisé en ce que l'emplacement destiné à réceptionner le ballon, se présente sous la forme d'un plateau (11) muni de moyens (12) de positionnement du ballon (B) , et associé à des moyens de réglage (13) permettant un déplacement vertical et/ou latéral .
3) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication
2, caractérisé en ce que le plateau (11) présente une forme de goulotte en sorte de permettre d'y centrer le ballon (B) , quelle que soit la taille de celui-ci.
4) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du ballon sur le plateau (11) consistent en des brosses (13) permettant de maintenir le ballon (B) en étant placées de part et d'autre de l'emplacement destiné à être occupé par ce dernier.
5) Dispositif à lancer des ballons selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un accumulateur d'énergie mécanique (25) apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto- réducteur (27) , et apte à restituer et à transmettre cette énergie à l'arbre (21), ledit accumulateur d'énergie (25) étant en outre solidarisé au bâti et relié audit arbre (21) en un point de fixation (24) excentré par rapport à l'axe de rotation dudit arbre (21), tandis que lesdits moyens d'entraînement comprennent des moyens (28) excentrés par rapport audit axe de rotation, mis en rotation selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur (27) , et aptes à coopérer avec ledit arbre (21) en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie (24) de celui- ci ou sur un élément solidaire de celui-ci.
6) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (25) consiste en un ressort de compression ou de traction, mécanique et/ou pneumatique .
7) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication
5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens de réglage de sa tension (26) .
8) Dispositif à lancer des ballons selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22) d'atténuation des oscillations du bras (20) sur son arbre (21) après la frappe d'un ballon (B) .
9) Dispositif à lancer des ballons selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation des oscillations du bras (20) consistent en une roue libre (22) par l'intermédiaire de laquelle l'arbre (21) est monté sur le bâti, ou bien en un amortisseur simple effet coaxial à l'accumulateur d'énergie mécanique (25).
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