KR101600025B1 - 승마장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건강 검사 시스템이나 게임 시스템에 연계하여 사용할 수 있으며, 전후좌우 및 비틀림에 대한 구동이 가능하며, 사격 게임장치와 같은 게임모드와 연계하여 체감력을 향상시킬 수 있는 승마장치를 개시한다. 본 발명은 상하좌우로 유동하도록 구성된 작동부와, 상기 작동부의 상부에 장착된 말 모형으로 구성된 승마장치에 있어서, 상기 말 모형의 고삐가 체결되는 영역에는 상기 말 모형의 주행 방향 제어를 위한 제어센서가 장착되고, 상기 말 모항의 안장이 장착되는 영역에는 상기 작동부의 요동 및 속도 제어를 위한 터치 센서가 장착된 것을 특징으로 한다.

Description

승마장치{HORSE RIDING APPARATUS}
본 발명은 승마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존 승마기구의 체감력을 극대화하고 다른 다양한 시스템과 연동하여 사용할 수 있는 승마장치에 관한 것이다.
일반적으로 말을 비롯한 동물의 주행 동작을 모의화 한 승마기구에 올라타고 게임을 하거나 주행연습을 하는 장치가 많이 개발되어 왔다. 그 일예로서 승마기수들의 훈련을 위한 승마 모의장치가 있는데, 이 승마 모의장치를 이용하여 미리 승마연습을 하면 실제 승마시 용이하게 적응할 수 있게 된다. 다른 예로는 게임용 경마장치가 있는데, 이 장치에서는 디스플레이 장치에 표시된 주행상태에 따라 단순한 요동 정도의 동작을 한다. 그리고 말, 호랑이, 사자 등의 주행을 모의화하여 일반 가정 또는 놀이 시설에 설치하는 경우에는 동물의 주행시의 동작을 단순하게 실행하게 된다.
이러한 종래의 승마장치의 일 예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 모터(7)가 뒷발 기둥(3) 내부에 있는 기어 어셈블리(미도시)에 의해 뒷발 샤프트(5)를 경로 A-B-C-D-A로 회전시키면 뒷발 샤프트(5)에 연결된 등프레임(6)이 앞발 샤프트(4)를 경로 E-F-E-G-E로 왕복 운동하도록 함으로써, 고속 주행시에는 모터(7)를 고속으로 회전시켜서 뒷발 샤프트(5)의 회전과 앞발 샤프트(4)의 왕복운동을 빠르게 하여 요동의 주기를 짧게 하며, 저속주행시에는 모터(7)를 저속으로 회전시켜서 뒷발 샤프트(5)의 회전과 앞발 샤프트(4)의 왕복운동을 느리게 하며 요동의 주기를 크게 한다.
따라서, 종래의 승마장치는 정/역회전되는 복수 개의 모터를 구비하여, 뒷발 샤프트(5)와 앞발 샤프트(4)에 각각 정/역 회전력을 전달함으로써, 다양한 요동 폭에 따른 움직임을 제공하는 방법에 제시되어 있다.
그러나, 종래의 승마장치는 정/역 회전력을 제공하는 고가의 모터를 다수 개로 사용함으로써, 움직임을 제공하는 장치의 제작비용이 많이 들고, 각 모터를 통해 회전력을 각 샤프트로 전달하는 기계적 구조가 복잡해져 승마형 모의장치의 설계가 복잡해지는 문제가 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 전후좌우 및 비틀림에 대한 구동이 가능하며, 사격 게임장치와 같은 게임 시스템과 연계하여 체감력을 향상시킬 수 있으며, 건강검사 시스템이나 게임 시스템과 연계하여 사용할 수 있는 승마장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시 형태에 따르면, 상하좌우로 유동하도록 구성된 작동부와, 상기 작동부의 상부에 장착된 말 모형으로 구성된 승마장치에 있어서, 상기 말 모형의 고삐가 체결되는 영역에는 상기 말 모형의 주행 방향 제어를 위한 제어센서가 장착되고, 상기 말 모항의 안장이 장착되는 영역에는 상기 작동부의 요동 및 속도 제어를 위한 터치 센서가 장착된 승마장치가 제공된다.
상기 말 모형의 말 갈기 부분을 통해 외부로 압축공기가 배출되도록 상기 말 모형의 내부에는 에어 분출수단이 장착된 것이 바람직하다.
상기 에어 분출수단은 압축 공기를 생성하기 위한 블로워팬과, 상기 블로워팬과 연결되어 상기 압축 공기가 저장되었다가 다수의 노즐을 통해 외부로 배출되는 에어탱크를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 작동부는, 상기 말 모형의 하부에 장착되어 전후로 슬라이딩 되는 슬라이드 판; 상기 슬라이드 판의 하부에 연결되어 상하로 바운싱되는 승하강 샤프트; 상기 승하강 샤프트의 전후에 배치되어 상기 슬라이드 판을 전후로 요동시키는 제1 작동부 및 제2 작동부; 및 상기 승하강 샤프트의 좌우로 배치되어 상기 슬라이드 판을 좌우로 요동시키는 좌우 작동부를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 승하강 샤프트에는 탄성력을 제공하기 위한 스프링이 장착될 수 있다.
상기 작동부는 건강 감사 시스템과 연결되어 상기 건강 검사 시스템에 설정된 데이터 값에 의해 작동시간 및 강도가 설정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 작동부를 건강검사 시스템이나 게임 시스템과 연계하여 사용할 수 있어 범용성을 높일 수 있으며, 다수의 작동부를 통해 전후좌우 및 비틀림에 대한 구동이 가능하여 사용자가 실제 승마하는 것처럼 체감력을 높일 수 있는 효과가 있으며, 실제 말의 고삐 측과 안장이 장착되는 영역에 제어센서를 장착하여 실제 말 타는 느낌을 생생하게 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 승마장치를 보여주는 작동 상태도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 주요 구성을 보여주는 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 주요 구성을 보여주는 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 에어 분출수단을 보여주는 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 작동부를 보여주는 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치의 작동부를 다른 각도에서 보여주는 구성도, 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마장치를 건강 검사 시스템과 연계한 경우를 예시한 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 승마장치는 말 모형(10)의 하부에 작동부(100)가 장착된 구성으로 이루어진다.
구체적으로 말 모형(10)에는 통상적으로 말의 고삐가 장착되는 영역에 제어센서(11)가 장착되고, 안장이 장착되는 영역에는 터치 센서(12)가 장착된다.
이에 따라 사용자가 말 모형(10)에 탑승하여, 말 모형(10)의 고삐부분에 장착된 제어센서(11)를 작동시키는 것으로 작동부(100)에 말의 주행방향 및 속도에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 또한 사용자가 말 모형(10)에 탑승한 상태(탑승영역; 15에 탑승한 상태)에서 발이나 손으로 터치센서(12)를 감지시키는 행위(통상적으로 말의 주행속도를 높이도록 채찍질하는 행위)를 함으로써 작동부(100)의 바운싱 강도를 높일 수 있다.
한편, 상기한 구성에 있어서, 작동부(100)는 베이스(40)의 하부에 이동휠(41)이 장착되어 장치의 이동성을 용이하게 할 수 있다.
구체적으로, 작동부(100)는 중앙에 승하강 샤프트(60)가 장착되고 그의 상부에 슬라이드 판(70)이 장착된 구성을 갖는다. 여기서 승하강 샤프트(60)는 상하로 가변이 가능한 유압 작동기로 구성될 수 있고 상하로 탄성력을 높일 수 있도록 스프링(S)이 삽입될 수 있다.
한편 승하강 샤프트(60)를 기준으로 전후방향에는 제1 작동부(20)와 제2 작동부(30)가 장착되어 슬라이드 판(70)에 연결되고, 승하강 샤프트(60)를 기준으로 좌우측에는 좌우측 작동부(50)가 형성된다.
구체적으로, 도 5를 참조하면 작동부(100)의 제1 작동부(20)와 제2 작동부(30)는 모터(21,31)와 로드(23,33)가 캠(22,32)을 통해 연결된 구조를 갖는다. 또한 승하강 샤프트(60)의 선단과 슬라이드 판(70)은 주 연결부(62; 유니버셜 조인트)를 통해 연결된다. 이에 따라 슬라이드 판(70)은 승하강 샤프트(60) 상에서 전후좌우의 유동이 용이하게 된다.
또한, 제1로드(23)와 제2로드(33)도 슬라이드 판(70)에 제1 연결부(25)와 제2 연결부(35)를 통해 연결되어 슬라이드 판(70)의 전후좌우 유동이 용이하도록 된다(자유관절방식의 연결된 구조).
이러한 구조를 통해 모터(21,31)의 회전은 캠(22,32)을 통해 상하 유동으로 전환되어 슬라이드 판(70)을 선택적으로 요동시키는 작용을 한다. 또한 승하강 샤프트(60)는 전체적으로 상하운동(스프링에 의한 탄성 운동)을 통해 상하로 바운싱시키는 작용을 한다.
이때, 도 6과 같이 제1 작동부(20)와 제2 작동부(30) 이외에 제3 작동부(90)가 제공될 수 있어 보다 안정적인 슬라이드 판(70)의 요동이 가능하게 할 수 있다.
한편, 도 3을 참조하면 좌측 작동부(51)와 우측 작동부(52)는 말 모형(10)에 대해 좌우 비틀림을 가하는 역할을 한다. 구체적으로 좌우 작동부(50)는 실린더(53)와 좌우로드(54)로 구성된다. 이 좌우로드(54)는 슬라이드 판(70)의 하부에 장착되어 말 모형(10)의 하부에 장착된 슬라이드 판(70)을 좌우로 비틀림을 가하는 역할을 수행한다.
또한 베이스(40)의 측면에는 사용자가 용이하게 말 모형(10)에 탑승하도록 탑승판(41; 도 3 참조)이 장착될 수 있다.
한편, 상기한 구성에 있어서 슬라이드 판(70)은 전후 슬라이드 가능하게 구동되어 말 모형(10)을 전후방향으로 슬라이딩 되도록 한다.
또한 도 4를 참조하면 사용자가 말 모형(10)에 탑승한 상태에서 말 모형(10)의 말 갈기 부분을 통해 바람이 분출되도록 구성할 수 있다(실제 승마와 같이 바람을 쏘이도록 구성).
이를 위해 말 모형(10)의 내부에는 블로어팬(84)이 장착되고, 연결호스(83)를 통해 말 모형(10)의 갈기 부분에 압축 공기가 제공되는 에어탱크(82)가 제공된다. 이때 에어탱크(82)에는 다수의 에어노즐(81)이 형성되어 블로어팬(84)을 통해 형성된 압축공기가 에어탱크(82)에 저장되고 에어노즐(81)를 통해 분출되도록 할 수 있다.
이러한 구성을 통해 사용자가 말 모형(10)에 탑승한 채로 가동되면 말 갈기 부분을 통해 공기가 분출됨으로써 실제로 말을 타고 주행하는 느낌을 주게 됨으로써 체감력을 높이는 효과가 있다.
도 7을 참조하면 본 발명의 승마장치는 다양한 건강 검사 시스템에 연동하도록 적용할 수 있다. 구체적으로 사용자의 체지방 측정이나 혈압, 심박수 등을 체크하여 이에 따라 승마작동시간을 설정하여 사용할 수 있다.
아울러, 승마를 한 상태로 총기 게임을 하거나 다른 주행 게임 등과 연계하여 사용할 수 있어 범용성을 향상시킬 수 있으며, 게임의 체감력을 배가시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 실시예에 대해서 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.
10: 말 모형 11: 제어센서
12: 터치센서 20: 제1 작동부
30: 제2 작동부 40: 베이스
50: 좌우측 작동부 60: 승하강 샤프트
70: 슬라이드 판 100: 작동부

Claims (6)

  1. 상하좌우로 유동하도록 구성된 작동부와, 상기 작동부의 상부에 장착된 말 모형으로 구성된 승마장치에 있어서,
    상기 말 모형의 고삐가 체결되는 영역에는 상기 말 모형의 주행 방향 제어를 위한 제어센서가 장착되고, 상기 말 모항의 안장이 장착되는 영역에는 상기 작동부의 요동 및 속도 제어를 위한 터치 센서가 장착되고,
    상기 말 모형의 말 갈기 부분을 통해 외부로 압축공기가 배출되도록 상기 말 모형의 내부에는 에어 분출수단이 장착되되,
    상기 에어 분출수단은 압축 공기를 생성하기 위한 블로워팬과, 상기 블로워팬과 연결되어 상기 압축 공기가 저장되었다가 다수의 노즐을 통해 외부로 배출되는 에어탱크를 포함하고,
    상기 작동부는,
    상기 말 모형의 하부에 장착되어 전후로 슬라이딩 되는 슬라이드 판;
    상기 슬라이드 판의 하부에 연결되어 상하로 바운싱되는 승하강 샤프트;
    상기 승하강 샤프트의 전후에 배치되어 상기 슬라이드 판을 전후로 요동시키는 제1 작동부 및 제2 작동부; 및
    상기 승하강 샤프트의 좌우로 배치되어 상기 슬라이드 판을 좌우로 요동시키는 좌우 작동부를 포함하며,
    상기 승하강 샤프트에는 상하로 가변이 가능한 유압 작동기나 탄성력을 제공하기 위한 스프링이 장착된 것을 특징으로 하는 승마장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 작동부는 건강 감사 시스템과 연결되어 상기 건강 검사 시스템에 설정된 데이터 값에 의해 작동시간 및 강도가 설정되는 것을 특징으로 하는 승마장치.
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