KR101062863B1

KR101062863B1 - 장애물 비월 승마 훈련기

Info

Publication number: KR101062863B1
Application number: KR1020080099463A
Authority: KR
Inventors: 김운영
Original assignee: 주식회사 송산특수엘리베이터
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2011-09-07
Also published as: KR20100040387A

Abstract

본 발명은 장애물 비월 승마 훈련기에 관한 것으로서, 실제의 말을 이용하지 않고서도 장애물의 비월 동작을 훈련할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과; 일측의 제 1회전위치와 타측의 제 2회전위치 사이에서 회전운동할 수 있도록 프레임에 설치되는 회전아암과; 회전아암에 설치되며, 사용자가 탑승할 수 있는 안장과; 안장에 탑승한 사용자가 일측의 준비위치로부터 타측의 착지위치로 점핑 훈련할 수 있도록 회전아암을 제 1회전위치와 제 2회전위치 사이에서 회전운동시키는 구동수단을 구비한다.

Description

장애물 비월 승마 훈련기{HORSE-RIDING PRACTICING APPARATUS}

본 발명은 장애물 비월 승마 훈련기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 실제의 말을 이용하지 않고서도 장애물의 비월 동작을 훈련할 수 있는 장애물 비월 승마 훈련기에 관한 것이다.

승마(乘馬)는 살아있는 말을 다루는 운동이므로 많은 위험성이 따른다. 따라서, 실제로 말을 타기 전에 승마자세와 안전수칙 등을 충분히 연습하는 것이 중요하다. 특히, 승마는 평형감각과 균형감각이 필수적으로 요구되는 운동이므로, 평형감각과 균형감각을 사전에 연습하는 것이 매우 중요하다.

최근 들어, 승마자세와 평형감각과 균형감각을 연습할 수 있는 다양한 기구들이 개발되고 있다. 그 일례로서, 승마 훈련기가 있다.

승마 훈련기는, 사용자가 앉을 수 있는 안장과, 안장을 상,하,좌,우로 요동운동시키는 요동운동장치를 구비한다.

이러한 승마 훈련기는, 안장에 앉은 사용자를 요동운동시키는 구조이므로, 사용자에게 승마운동의 효과를 제공한다. 따라서, 사용자로 하여금 승마자세와 평형감각과 균형감각 등을 연습할 수 있게 한다.

그런데, 이러한 종래의 승마 훈련기는, 승마의 걷기와 달리기 연습에는 효과적이나, 장애물의 점핑, 즉 장애물 비월(飛越)을 연습하기에는 부적합하다는 단점이 있다.

특히, 장애물 비월 연습에 부적합하므로, 실제의 말을 이용하여 비월 연습을 할 수 밖에 없다는 단점이 지적되고 있으며, 이러한 단점 때문에 장애물 비월 연습시 부상의 염려가 많다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 실제 말을 이용하지 않고서도 장애물의 비월 동작을 훈련할 수 있는 장애물 비월 승마 훈련기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 실제 말을 이용하지 않고서도 장애물 비월 동작을 훈련할 수 있음으로써, 실제 말을 이용하는 것에 의해 발생하는 각종 부상의 염려를 방지할 수 있는 장애물 비월 승마 훈련기를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 장애물 비월 승마 훈련기는, 프레임과; 일측의 제 1회전위치와 타측의 제 2회전위치 사이에서 회전운동할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 회전아암과; 상기 회전아암에 설치되며, 사용자가 탑승할 수 있는 안장과; 상기 안장에 탑승한 사용자가 일측의 준비위치로부터 타측의 착지위치로 점핑 훈련할 수 있도록 상기 회전아암을 제 1회전위치와 제 2회 전위치 사이에서 회전운동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 회전아암은, 상기 프레임에 힌지축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 회전로드와, 상기 회전로드들 상호간에 회전력 전달이 가능하도록 상기 회전로드들의 양단을 각각 연결하는 한 쌍의 연결링크들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 한 쌍의 회전로드들은, 동일한 길이를 가지고, 각 힌지축들은 동일한 수평선상에 배열되며, 상기 한 쌍의 연결링크들은, 상기 회전로드들이 항상 나란한 상태를 유지하면서 회전운동할 수 있도록, 상기 회전로드들을 연결하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 한 쌍의 연결링크들은, 상기 회전로드들이 회전운동할 시에 항상 수평한 상태를 유지할 수 있도록, 상기 수평선상에 배열되는 상기 회전로드들의 힌지축과 나란하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 안장은, 상기 회전아암의 회전시 항상 수평한 상태를 유지할 수 있도록, 상기 연결링크에 고정적으로 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장애물 비월 승마 훈련기에 의하면, 실제 말의 점핑 동작을 재현하는 구조이므로, 실제의 말을 이용하지 않고서도 장애물의 비월 동작을 훈련할 수 있는 효과가 있다.

또한, 실제 말을 이용하지 않고서도 장애물 비월 동작을 훈련할 수 있으므로, 실제 말을 이용하는 것에 의해 발생하는 각종 부상의 염려를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 실제 말의 점핑 동작을 재현하는 구조이므로, 헬스 및 피트니스 운동기구의 사용과 유희시설 등에 설치하여 승마 놀이기구로도 사용할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 장애물 비월 승마 훈련기의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 장애물 비월 승마 훈련기의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명의 승마 훈련기를 구성하는 안장을 확대하여 나타내는 측면도이며, 도 3과 도 4는 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도와 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 프레임(10)을 구비하며, 이 프레임(10)에는 회전아암(Arm)(20)이 회전가능하게 설치된다.

회전아암(20)은, 제 1회전위치(A)와 제 2회전위치(B)사이에서 회전왕복운동가능하게 설치되며, 한 쌍의 회전로드(22)와, 이들 회전로드(22)의 양단을 각각 연결하는 한 쌍의 연결링크(24)들을 구비한다.

한 쌍의 회전로드(22)들은, 간격을 두고 서로 나란한 상태로 배열되며, 힌지축(22a)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 여기서, 회전로드(22)들의 힌지축(22a)들은 동일한 수평선(ℓ)상에 배열되도록 구성된다. 그리고 한 쌍의 회전로드(22)들은, 동일한 길이를 갖는 것이 바람직하다.

한 쌍의 연결링크(24)들은, 일단과 타단이 양쪽의 회전로드(22) 각각에 회전 가능하게 연결되며, 이렇게 연결된 연결링크(24)들은, 양쪽의 회전로드(22)와 함께 4절링크의 형상을 이룬다.

특히, 한 쌍의 연결링크(24)는, 양쪽의 회전로드(22)와 함께 4절링크의 형상을 이루므로, 양쪽의 회전로드(22)를 작동적으로 연결시키며, 그 결과, 양쪽의 회전로드(22)가 힌지축(22a)을 중심으로 동시에 회전운동할 수 있게 한다.

여기서, 한 쌍의 연결링크(24)는, 서로 동일한 길이를 가지며, 서로 나란한 상태로 설치되는 것이 바람직하다. 이는, 양쪽의 회전로드(22)를 서로 나란한 상태로 연결하기 위함이며, 이로써, 양쪽의 회전로드(22)가 항상 나란한 상태를 유지하면서 회전운동할 수 있게 하기 위함이다.

또한, 한 쌍의 연결링크(24)는, 수평선(ℓ)상에 배열되는 회전로드(22)들의 힌지축(22a)과 나란한 상태를 이루어야 한다. 이는, 양쪽의 회전로드(22)가 회전운동할 경우, 항상 수평한 상태를 유지할 수 있게 하기 위함이다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 회전아암(20)에 설치되는 안장(30)을 구비한다.

안장(30)은, 회전아암(20)의 상측, 특히, 상측의 연결링크(24)에 고정적으로 설치된다. 그리고 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 안장프레임(32)과, 안장프레임(32)의 상면둘레를 덮는 시트(34)와, 시트(34)에 설치되는 안전벨트(35)와, 안장프레임(32)의 양쪽에 설치되는 한 쌍의 발걸이(36)와 손잡이줄(38)을 구비한다.

안장프레임(32)은, 실제 말안장과 동일한 형상을 가지며, 강도가 높은 재질, 예를 들면, 강화 플라스틱 또는 금속 등으로 구성된다.

시트(34)는, 사용자가 직접 앉는 부분으로서, 소정의 탄력을 갖는 내부의 쿠션부(34a)와, 외부의 피복부(34b)로 구성된다. 특히, 피복부(34b)는 부드러우면서도 질긴 재질, 예를 들면, 인조피혁 또는 천연피혁으로 구성된다.

안전벨트(35)는, 사용자의 허리부분에 착용할 수 있는 것으로, 사용자가 안장(30)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.

여기서, 안전벨트(35)에는 착용감지회로스위치(도시하지 않음)가 내장되어 있다. 착용감지회로스위치는 안전벨트(35)의 착용을 감지하여 후술하는 콘트롤러(80)에 입력시키는데, 이때, 콘트롤러(80)는 착용감지회로스위치로부터 착용신호가 입력되지 않으면, 본 발명을 구동시키지 않는다.

발걸이(36)는, 안장프레임(32)의 양쪽으로부터 하방으로 길게 연장되는 걸이끈(36a)과, 걸이끈(36a)의 하단에 고정되는 걸고리(36b)로 구성된다. 특히, 걸고리(36b)는 시트(34)에 앉은 사용자가 발을 걸어서 지지하도록 구성된다.

손잡이줄(38)은, 안장프레임(32)의 앞부분 양쪽으로부터 길게 연장되며, 시트(34)에 앉은 사용자가 파지할 수 있도록 구성된다.

이러한 안장(20)에 의하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전아암(20)의 연결링크(24)에 고정되므로, 상기 회전아암(20)이 힌지축(22a)을 중심으로 제 1회전위치(A)와 제 2회전위치(B)사이에서 회전왕복운동할 경우, 힌지축(22a)을 중심으로 왕복 원운동(Circular Motion)하게 된다.

따라서, 시트(34)에 앉은 사용자도 왕복 원운동할 수 있게 하며, 그 결과, 사용자가 승마 훈련할 수 있도록 한다. 특히, 실제의 말이 장애물을 비월할 경우의 점핑(Jumping) 궤적과 동일한 원운동을 할 수 있게 한다. 그 결과, 시트(34)에 앉은 사용자가 일측의 "준비위치"(X)로부터 최상측의 "점핑위치"(Y), 그리고 타측의 "착지위치"(Z)로 점핑하면서 장애물 비월 동작을 훈련할 수 있게 한다.

여기서, 안장(30)은, 항상 수평상태를 유지하는 연결링크(24)에 설치되므로, 항상 수평한 상태를 유지한다. 그 결과, 안장(30)에 앉은 사용자가 안정적인 자세를 유지할 수 있게 된다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 회전아암(20)을 회전왕복운동시키는 구동수단(40)을 구비한다.

구동수단(40)은, 구동모터(42)와, 구동모터(42)의 출력축(42a)에 고정되는 크랭크 아암(Crank Arm)(44)과, 크랭크 아암(44)과 회전아암(20)을 연결하는 연결로드(46)를 구비한다.

구동모터(42)는, 프레임(10)에 고정적으로 설치되며, 인가되는 전원에 의해 정,역 구동한다. 특히, 미리 설정된 각도(α) 사이에서 정,역회전한다.

크랭크 아암(44)은, 구동모터(42)의 출력축(42a)에 고정적으로 설치되며, 구동모터(42)의 출력축(42a)이 미리 설정된 각도(α) 사이에서 정,역회전함에 따라 동시에 회전왕복운동한다.

연결로드(46)는, 일단이 크랭크 아암(44)에 회전가능하게 연결되고, 타단이 회전아암(20)의 하단에 회전가능하게 연결되며, 이렇게 연결된 연결로드(46)는 크랭크 아암(44)의 회전왕복운동을 직선왕복운동으로 바꿔서 회전아암(20)에 전달한다.

따라서, 회전아암(20)이 제 1회전위치(A)와 제 2회전위치(B)사이에서 왕복운동할 수 있게 한다. 그 결과, 회전아암(20)에 설치된 안장(30)이 "준비위치"(X)에서 "점핑위치"(Y)를 거쳐 "착지위치"(Z)로 점핑할 수 있게 하고, 다시, "착지위치"(Z)에서 "점핑위치"(Y)를 거쳐 "준비위치"(X)로 복귀할 수 있게 한다.

한편, 구동모터(42)는, 브레이크 장치가 내장된 브레이크 내장형 모터로 구성된다. 내장된 브레이크 장치는, 구동모터(42)의 출력축(42a)을 제동한다. 이로써, 필요에 따라 회전아암(20)의 회전을 감속시키거나 정지시켜, 안장(30)의 점핑속도를 감속시키거나 정지시킨다.

여기서, 구동모터(42)와, 구동모터(42)에 내장된 브레이크 장치(도시하지 않음)는, 후술하는 콘트롤러(80)를 통해 제어되도록 구성된다. 구동모터(42)에 내장된 브레이크 장치는 이미 공지된 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 회전아암(20)을 제 2회전위치(B)방향으로 탄성가압하는 탄성가압수단(50)을 더 구비한다.

탄성가압수단(50)은, 일단이 프레임(10)에 지지되고, 타단이 회전아암(20)에 지지되는 가스식 쇽업쇼바(Shock Absorber)(52)로 구성된다.

특히, 가스식 쇽업쇼바(52)는, 회전아암(20)이 제 1회전위치(A)로 회전된 경우에 압축되도록 구성되며, 회전아암(20)이 제 2회전위치(B)로 회전할 경우에는, 내부의 가스 팽창력에 의해 탄성적으로 신장되도록 구성된다. 따라서, 상기 회전아암(20)을 제 2회전위치(B)방향으로 탄성가압하도록 구성된다.

이러한 가스식 쇽업쇼바(52)는, 회전아암(20)이 제 2회전위치(B)로 회전될 경우에 상기 제 2회전위치(B) 방향으로 탄성가압함으로써, 회전아암(20)의 회전력을 가속시킨다. 따라서, 회전아암(20)에 설치된 안장(30)의 운동속도도 가속시킨다. 그 결과, 안장(30)에 앉은 사용자의 점핑속도를 가속시켜 장애물 비월 동작 훈련을 극대화시킨다.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 안장(30)의 점핑높이(h)를 조절할 수 있도록 회전아암(20)의 길이를 조절하기 위한 길이조절수단을 구비한다.

길이조절수단은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 길이조절이 가능한 텔레스코픽(Telescopic) 형태의 회전아암(20)으로 구성된다.

텔레스코픽 형태의 회전아암(20)은, 양쪽의 회전로드(22) 각각을 텔레스코픽 형태로 다단 조립함에 따라 구성되며, 그 결과, 힌지축(22a)으로부터 안장(30)까지의 전체적인 길이가 조절될 수 있게 된다.

따라서, 힌지축(22a)에 대한 안장(30)의 거리를 조절할 수 있고, 그 결과, 안장(30)의 운동반경(h)을 조절할 수 있으며, 이에 따라, 회전아암(20)의 회전시, 안장(30)의 최상사점(P)을 높이거나 낮추어서 안장(30)의 점핑높이(h)를 조절할 수 있게 된다.

특히, 안장(30)의 점핑높이를 조절할 수 있음으로써, 다양한 높이의 장애물 비월 훈련을 수행할 수 있게 한다.

여기서, 길이 조절된 텔리스코픽 회전로드(22)들은 고정볼트(22b)에 의해 서 로 고정된다. 따라서, 길이 조절된 상태를 유지할 수 있게 된다.

다시, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 회전아암(20)의 양쪽 측면을 덮는 보호커버(70)들을 구비한다.

보호커버(70)는, 상측의 연결링크(24)에 고정되는 것으로, 회전로드(22)들의 양쪽측면을 덮는다. 특히, 회전로드(22)들의 사이를 차단하도록 덮는다.

따라서, 회전로드(22)들의 사이에 사용자의 신체부분이 끼이지 않게 하며, 그 결과, 안전사고를 예방한다.

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 승마 훈련기는, 안장(30)에 설치되는 콘트롤러(80)를 구비한다.

콘트롤러(80)는, 안장(30)의 앞부분에 설치되는 것으로, 구동모터(42)를 온,오프시킬 수 있는 온/오프 버튼(82)과, 구동모터(42)의 회전속도와 회전방향과 브레이크장치 등을 제어할 수 있는 각종 제어버튼(84)과, 온/오프 버튼(82)과 제어버튼(84)에 입력된 제어값에 따라 구동모터(42)를 제어하는 제어보드(85) 및 구동모터(42)의 현재 상태를 디스플레이하는 디스플레이부(86)를 구비한다.

특히, 제어보드(85)는, 마이크로 프로세서와 구동회로를 내장하는 것으로, 온/오프 버튼(82)으로부터 신호가 입력되면, 구동모터(42)를 온,오프시킨다.

또한, 제어보드(85)는, 안전벨트(35)의 착용감지회로스위치로부터 착용신호가 입력되지 않으면, 본 발명을 구동시키지 않는다.

또한, 제어보드(85)는, 제어버튼(84)으로부터 신호가 입력되면, 이에 대응하는 제어값으로 구동모터(42)의 회전속도와 회전방향 등을 제어한다. 특히, 실제의 말이 장애물을 비월할 경우의 점핑속도와 동일한 속도를 갖도록 구동모터(42)의 회전속도를 제어한다.

여기서, 제어보드(85)에는, 구동모터(42)의 회전속도를 제어할 수 있는 제어값이 미리 내장되어 있으며, 이 제어값은 구동모터(42)의 회전속도를 실제 말의 점핑속도와 동일하게 제어할 수 있도록 다양하게 내장되어 있다.

특히, 제어값은 구동모터(42)의 출력축(42a)의 회전위치에 따라 각기 다른 값으로 세분되어 있다. 따라서, 점핑위치에 따라 미세하게 변화되는 실제 말의 점핑 동작을 정밀하게 재현할 수 있게 한다.

예를 들면, 상기 안장(30)을 "준비위치"(X)에서 "점핑위치"(Y)로 운동시키기 위한 구동모터(42)의 제어값과, "점핑위치"(Y)에서 "착지위치"(Z)로 운동시키기 위한 구동모터(42)의 제어값이 각기 다르게 저장되어 있다. 따라서, 점핑시 실제 말의 도약속도와 착지속도를 정밀하게 재현할 수 있도록 한다.

이와 같은 구성의 콘트롤러(80)에 의하면, 안장(30)의 운동속도를 정밀하게 제어하여 실제 말의 점핑속도와 동일하게 재현하는 구조이므로, 실제의 말을 타고 장애물 비월 경기를 하는 것과 같은 느낌을 체험할 수 있게 한다. 따라서, 장애물 비월의 훈련효과를 극대화시킨다.

한편, 상술한 콘트롤러(80)는, 프레임(10)에도 설치된다. 따라서, 안장(30)에 탑승한 사용자 이외의 보조 사용자도 본 발명의 승마 훈련기를 제어할 수 있게 한다.

여기서, 프레임(10)에 설치되는 콘트롤러(80)는, 프레임(10)과 후렉시블 케 이블로 연결되어, 경우에 따라 프레임(10)으로부터 이동시켜 조작할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 사용예를 도 1과 도 5와 도 6을 참조하여 살펴본다.

먼저, 도 1을 참조하면, 사용자가 발걸이(36)를 딛고 "준비위치"(X)의 안장(30)에 오른 다음, 안장(30)의 시트(34)에 앉는다. 이때, 사용자는 양쪽 다리를 벌려서 앉은 후, 양쪽의 발을 양쪽 발걸이(36)에 걸어서 지지시키고, 안전벨트(35)를 허리에 착용한다. 그리고 양손으로 손잡이줄(38)을 파지하여 운동 준비를 완료한다.

그리고 운동 준비가 완료되면, 사용자는 콘트롤러(80)의 온/오프 버튼(82)을 눌러서 온(ON)시킨다. 이때, 안전벨트(35)를 착용하지 않거나 안전벨트(35)가 완전히 잠겨지지 않으면, 착용감지회로스위치가 작동되지 않으므로 장치가 온되지 않는다.

안전벨트(35)가 완전히 잠겨져 착용감지회로스위치에서 착용감지신호가 출력되면, 구동모터(42)가 작동되면서 회전아암(20)을 빠른 속도로 회전시킨다.

이때, 빠른 속도로 회전되는 회전아암(20)은, 제 1회전위치(A)에서 제 2회전위치(B) 방향으로 운동한다. 그 결과, 안장(30)은 도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, "준비위치"(X)에서 "점핑위치"(Y)로 치솟으며 점핑한다.

그리고, "점핑위치"(Y)로 치솟은 안장(30)은, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, "점핑위치"(Y)로부터 "착지위치"(Z)로 하강하게 된다. 그 결과, 안장(30)에 앉 은 사용자는 상승 및 하강하는 안장(30)에 의해 승마의 점핑 동작을 체험하게 된다. 특히, 승마의 점핑 동작을 체험하면서 장애물 비월 경기를 훈련하게 된다.

한편, 안장(30)이 "착지위치"(Z)로 회전된 후 원위치 버튼을 누르면, 구동모터(42)는 역방향으로 구동되면서 상기 회전아암(20)을 제 2회전위치(B)에서 제 1회전위치(A)로 복귀시킨다. 그러면, 상측의 안장(30)도 "착지위치"(Z)에서 "준비위치"(X)로 다시 복귀하며, 이렇게 복귀된 안장(30)은 다시 점핑준비를 하게 된다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 의하면, 실제 말의 점핑 동작을 재현하는 구조이므로, 실제의 말을 이용하지 않고서도 장애물의 비월 동작을 훈련할 수 있는 효과가 있다.

이 밖에도, 본 발명은, 실제 말의 점핑 동작을 재현하는 구조이므로, 체력훈련 및 운동시설, 유희시설 등에 설치하여 승마 놀이기구로도 사용할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장애물 비월 승마 훈련기의 구성을 나타내는 측면도, 도 2는 본 발명의 승마 훈련기를 구성하는 안장을 확대하여 나타내는 측면도,

도 3과 도 4는 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도와 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,

도 5와 도 6은 본 발명에 따른 장애물 비월 승마 훈련기의 작동을 나타내는 작동도들이다.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣

10: 프레임(Frame) 20: 회전아암

22: 회전로드 22a: 힌지축

24: 연결링크 30: 안장

32: 안장프레임 34: 시트

35: 안전벨트 36: 발걸이

38: 손잡이줄 40: 구동수단

42: 구동모터 42a: 구동모터의 출력축

44: 크랭크 아암(Crank Arm) 46: 연결로드

50: 탄성가압수단 52: 쇽업쇼바(Shock Absorber)

70: 보호커버 80: 콘트롤러(Controller)

Claims

프레임(10)과;

일측의 제 1회전위치(A)와 타측의 제 2회전위치(B) 사이에서 회전운동할 수 있도록 상기 프레임(10)에 설치되는 회전아암(20)과;

상기 회전아암(20)에 설치되며, 사용자가 탑승할 수 있는 안장(30)과;

상기 안장(30)에 탑승한 사용자가 일측의 준비위치(X)로부터 타측의 착지위치(Z)로 점핑 훈련할 수 있도록 상기 회전아암(20)을 제 1회전위치(A)와 제 2회전위치(B) 사이에서 회전운동시키는 구동수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 1항에 있어서,

상기 회전아암(20)은,

상기 프레임(10)에 힌지축(22a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 회전로드(22)와,

상기 회전로드(22)들 상호간에 회전력 전달이 가능하도록 상기 회전로드(22)들의 양단을 각각 연결하는 한 쌍의 연결링크(24)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 2항에 있어서,

상기 한 쌍의 회전로드(22)들은, 동일한 길이를 가지고, 각 힌지축(22a)들은 동일한 수평선(ℓ)상에 배열되며,

상기 한 쌍의 연결링크(24)들은, 상기 회전로드(22)들이 항상 나란한 상태를 유지하면서 회전운동할 수 있도록, 상기 회전로드(22)들을 연결하는 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 3항에 있어서,

상기 한 쌍의 연결링크(24)들은,

상기 회전로드(22)들이 회전운동할 시에 항상 수평한 상태를 유지할 수 있도록, 상기 수평선(ℓ)상에 배열되는 상기 회전로드(22)들의 힌지축(22a)과 나란하게 설치되는 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안장(30)은,

상기 회전아암(20)의 회전시 항상 수평한 상태를 유지할 수 있도록, 연결링크(24)에 고정적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 1항에 있어서,

상기 구동수단(40)은,

미리 설정된 각도(α) 사이에서 정,역구동하는 구동모터(42)와;

상기 구동모터(42)의 출력축(42a)에 고정적으로 설치되며, 상기 출력축(42a)이 미리 설정된 각도(α) 사이에서 정,역회전함에 따라 동시에 회전왕복운동하는 크랭크 아암(Crank Arm)(44)과;

상기 크랭크 아암(44)의 회전왕복운동을 상기 회전아암(20)에 전달할 수 있도록 상기 크랭크 아암(44)과 회전아암(20)을 연결하는 연결로드(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 6항에 있어서,

상기 회전아암(20)의 회전을 제동할 수 있는 제동수단을 더 포함하고,

상기 제동수단은, 상기 구동수단(40)의 구동모터(42)를 제동할 수 있도록 상기 구동모터(42)에 내장되는 브레이크 장치인 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 1항에 있어서,

상기 안장(30)의 점핑속도를 가속시킬 수 있도록 상기 회전아암(20)을 제 2회전위치(B)방향으로 탄성가압하는 탄성가압수단(50)을 더 구비하며,

상기 탄성가압수단(50)은, 상기 회전아암(20)이 제 1회전위치(A)로 회전된 경우에는 압축되고, 상기 회전아암(20)이 제 2회전위치(B)로 회전할 경우에는, 내부의 가스 팽창력에 의해 탄성적으로 신장되면서 상기 회전아암(20)을 제 2회전위치(B)방향으로 탄성가압하는 가스식 쇽업쇼바(Shock Absorber)(52)인 것을 특징으 로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.
제 1항, 제 2항, 제 3항, 제 4항, 제 7항 및 제 8항중 어느 한 항에 있어서,

상기 회전아암(20)의 길이를 조절하여 상기 안장(30)의 점핑높이(h)를 조절할 수 있도록 상기 회전아암(20)을 텔레스코픽 형태로 다단 조립한 것을 특징으로 하는 장애물 비월 승마 훈련기.